SU1262728A1 - Функциональный преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents
Функциональный преобразователь угла поворота вала в код Download PDFInfo
- Publication number
- SU1262728A1 SU1262728A1 SU843819242A SU3819242A SU1262728A1 SU 1262728 A1 SU1262728 A1 SU 1262728A1 SU 843819242 A SU843819242 A SU 843819242A SU 3819242 A SU3819242 A SU 3819242A SU 1262728 A1 SU1262728 A1 SU 1262728A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- code
- analog switch
- angle
- analog
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматике , робототехнике и измерительной технике, а именно, к устройствам преобразовани угла поворота вала в цифровой код угла с синусно-косинусHbWH вращающимис трансформаторами (СКВТ), функциональными потенциометрами или другими датчиками, в которых информаци об угле представлена в виде двух квадратурных гармонических составл ющих. С расширени функциональных возможностей преобразовател за счет получени кода синуса и косинуса угла поворота вала , в преобразователь, содержащий источник опорного напр жени , СКВТ, определитель октантов, первый аналоговый коммутатор, первый регистр, блок элементов ИСКЛЮЧАЩЕЕ И1Ш, аналого-цифровой преобразователь, и посто нное запоминающее устройство, введены делитель напр жени , счетчик, дешифратор, два регистра и второй аналоговый коммутатор. Счетчик управл ет аналоговым коммутатором таким образом, что в первом цикле формируетс код ig |5 , во втором и треть (Л ем циклах в соответствующих регистрах формируютс код I sin «I и код j cosoil . Код ig р преобразуетс в посто нном запоминающем устройстве в код угла.р . 2 ил. to 3d ю fo X)
Description
I Изобретение относитс к автоматике , робототехнике и измерительной технике, а именно, к устройствам пре образовани угла поворота вала в цифровой код угла с синусно-косинусными вращающимис трансформаторами (СКВТ, работающими в амплитудном режиме, функциональными потенциометрами или другими датчиками, в. которых информаци об угле представлена в виде двух квадратурных гармонических составл ющих. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей преобразовател за счет получени кода синуса и косинуса угла поворота вала. : На фиг. 1 приведена блок-схема преобразовател ; на. фиг. 2 - временные диаграммы, по сн ющие его работу Преобразователь содержит СКВТ , определитель 2 октантов, аналоговый коммутатор 3, аналого-цифровой преоб разователь 4, ПЗУ 5, блок 6 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первьй регистр 7, делитель 8 напр жени , аналоговьй коммутатор 9, счетчик 10, второй 11 и третий 12 регистры, дешифратор 13. Определитель 2 октантов, сравнива выходные напр жени СКВТ i с нулевым уровнем и между собой, формирует двоичный код октантов; первому октан ту присваиваетс код ОПО. Аналоговый коммутатор 3 преобразует выходные сигналы СКВТ 1 , привод угол oi в первый октант. Линейный циклический АЦП 4 формирует код, равный отношению напр жений, поступающих на измерительный и опорный входы, т.е. U./U :Счетчик 10, имеющий коэффициент счета , равный трем, формирует двоичный код Q--Q,,. 2° цикла АЦП 4; первому циклу присваиваетс код 00. Делитель 8 напр жени имеет коэффициент передачи, равный коэффициенту трансформации СКВТ 1. Второй аналоговый коммутатор 9 осуществл ет коммутацию входных сигналов АЦП 4. ПЗУ 5 запрог раммировано по закону arctg в диапаг зоне (о - 1Г/4) . Преобразователь работает следующим 50
образом.
Напр жени , пропорциональные синусу и косинусу угла поворота ой , сравниваютс с нулевым уровнем и между собой, в результате чего определ етс номер октанта, в котором находитс угол б . Первьм прин т ок : тант, в котором sin 5 О, cos о О,
сьшаетс в регистр 7 в конце первого цикла преобразовани .
В конце второго и третьего циклов преобразовани- код intsij и |co5etj записьтаетс соответственно в регистры 11 и 12, Знаковый разр д кода синуса совпадает со старшим разр дом кода угла, а знаковый разр д кода 28 а sin oi. cos ог ; увеличение номера октанта против часовой стрелки. По известному номеру октанта определ ютс сигналы, пропорциональные синусу и косинусу угла о , приведенного в первый октант, по следующим выражени м: в I,4,6 и 8 октантах 1 в 2,3,6 и 7 октантах . где К - коэффициент трансформации СКВТ I; . UQ амплитуда напр жени возбуждени СКВТ 1. На выходе делител 8 напр жени i формируетс напр жение, равное КУ. На первом выходе циклического АЦП 4 по окончании цикла преобразовани формируетс импульс Конец цикла. Число этих импульсов фиксируетс счетчиком 10, в результате чего на его выходе формируетс номер цикла АЦП 4. Путем линейного аналого-цифрового преобразовани в конце первого, второго и третьего циклов определ етс соответственно код t В , и 1 cos oil , при этом в качестве опорного сигнала в АЦП 4 используетс сигнал и 12 , а в качестве измер емого - и, . . Код tq 1 преобразуетс в ПЗУ 5 в код угла J 5 который поступает на вход блока 6 элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, другой вход которого управл етс младшим разр дом кода октакнтов. Таким образом, в нечетных октантах на выходе блока 6 формируетс угла / , а в четных октантах код угла ( ii /4- р) .С выхода блока 6 код угла подаетс на первый вход регистра 7, на второй вход которого поступает код -октантов. В результате совмещени этих кодов формируетс код угла «г , который запикосинуса равен сумме по модулю два двух старших разр дов кода угла.
Таким образом, предложенный преобразователь позвол ет получить не только цифровой эквивалент угла, но и цифровые эквиваленты его ортогональных составл ющих.
Claims (1)
- Формула изобретениФункциональный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник опорного напр жени , к выходу которого подключен синусно-косинусный вращающийс трансформатор, выходы которого подключены к информационным входам первого аналогового коммутатора и входам определител октантов, выход которого подключен к управл ющему входу первого аналогового коммутатора, первому информационному входу первого регистра и первому входу блока элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого подключен к второму информационному входу первото регистра, аналого-цифровой преобраз .ователь, информационный вьпход котрого через посто нное запоминающее устройство подключен к второму входу блока элементов ИСКЛЮЧАКИЦЕЕ ИЛИ, о тличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей преобразовател за счет получени кода синуса и косинуса угла поворота вала, в него введены делитель напр жени , счетчик, дешифратор , два регистра и второй аналоговый коммутатор, аналого-цифровой преобразователь выполнен циклическим, а выходы второго аналогового коммутатора подключены к входам аналогоцифрового преобразовател , выход окончани цикла которого через счетчик подключен к первому управл ющему входу второго аналогового коммутатора и входу дешифратора, первый, второй и третий выходы которого под- ключены соответственно к входам запис:и первого, второго и третьего регистров , информационный выход аналого-цифрового преобразовател подключен к информационным входам второго и третьего регистров, выход источника опорного напр жени через делитель напр жени подключен к первому информационному входу второго аналогового коммутатора, к второму и третьему информационным входам которого подключены выходы первого аналогового коммутатора , выход определител октантов подключен к второму управл ющему входу второго аналогового коммутатора .,fpuz.Z
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843819242A SU1262728A1 (ru) | 1984-12-04 | 1984-12-04 | Функциональный преобразователь угла поворота вала в код |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843819242A SU1262728A1 (ru) | 1984-12-04 | 1984-12-04 | Функциональный преобразователь угла поворота вала в код |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1262728A1 true SU1262728A1 (ru) | 1986-10-07 |
Family
ID=21149309
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843819242A SU1262728A1 (ru) | 1984-12-04 | 1984-12-04 | Функциональный преобразователь угла поворота вала в код |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1262728A1 (ru) |
-
1984
- 1984-12-04 SU SU843819242A patent/SU1262728A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 826385, кл. G 08 С 9/04, 1979. Авторское свидетельство СССР № 1076935, кл. G 08 С 9/04, 1982. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4518859A (en) | Angle measuring device with line sensor | |
US4933674A (en) | Method and apparatus for correcting resolver errors | |
US5041829A (en) | Interpolation method and shaft angle encoder | |
JPH01272915A (ja) | アブソリュートエンコーダ | |
US4486845A (en) | Resolver to incremental shaft encoder converter | |
US5216626A (en) | Position measuring apparatus and method having reduced memory requirements | |
JPH0725622Y2 (ja) | ディジタル式インクリメンタルエンコーダ用評価装置 | |
US3505669A (en) | Angle measuring apparatus with digital output | |
SU1262728A1 (ru) | Функциональный преобразователь угла поворота вала в код | |
US3255448A (en) | Angular displacement phase shift encoder analog to digital converter | |
US3717869A (en) | Analog to digital converter having an electrostatic encoder | |
RU2071174C1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
Gasking | Resolver-to-Digital Conversion: A Simple and Cost Effective Alternative to Optical Shaft Encoders | |
SU1162042A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
US3490016A (en) | Synchro-digital converter | |
SU1076935A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU526932A1 (ru) | Двухотчетный преобразователь углового перемещени в цифровой код | |
RU2020752C1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1469109A1 (ru) | Устройство контрол искривлени скважины | |
SU942101A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU696516A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU492902A1 (ru) | Преобразователь угол-код | |
SU410430A1 (ru) | ||
SU752423A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
KR920009695B1 (ko) | 회전센서장치 |