SU464003A1 - Преобразователь угол-код - Google Patents
Преобразователь угол-кодInfo
- Publication number
- SU464003A1 SU464003A1 SU1987279A SU1987279A SU464003A1 SU 464003 A1 SU464003 A1 SU 464003A1 SU 1987279 A SU1987279 A SU 1987279A SU 1987279 A SU1987279 A SU 1987279A SU 464003 A1 SU464003 A1 SU 464003A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- phase
- angle
- angle code
- code
- code transducer
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
зовращател 6. Другое напр жение, фаза которого линейно измен етс в зависимости от угла поворота вала , поступает на запитку фазовращател 4.
При вращении входного вала выходные сигналы фазовращателей 2 и 4 смещаютс по фазе один относительно другого на угол , пропорциональный величине Да кинематической погрешности редуктора 3. На фазовом детекторе 7 сравниваютс по фазе выходные сигналы фазовращателей 4 и 6. Напр жение , пропорциональное разности фаз с выхода фазового детектора 7, через усилитель 8 поступает на вход двигател 9. Последний поворачивает фазовращатель б и датчик 10 до согласованного положени след щей системы на угол Дф рДа. С датчика 10 в блок 11 поступает сигнал, содержащий информацию об угле поворота Дф. В блоке 11 из кода грубого отсчета, кода точного отсчета и кода поправки формируетс код измер емого угла.
Преобразователь обладает высокой статической и динамической точностью. Динамическа точность определ етс малой динамической погрешностью датчиков 1, 5 и блока И, в особенности, если датчики I и 5 кодовые. Ста:тическа точность определ етс малой погрешностью нелинейности фазовращател 2 и
инструментальной погрешностью корректирующей фазовой след щей системы, динамическа погрешность которой мала, так как она работает в облегченном динамическом режиме , отрабатыва углы, равные угловой погрешности редуктора.
Предмет изобретени
Преобразователь угол-код, содержащий датчик грубого отсчета, входной вал которого через повышающий редуктор соединен с входным валом датчика точного отсчета, а выходы обоих датчиков подключены к блоку преобразовани сигналов в код, отличающийс тем, что, с целью повышени точности, в него введен фазовый дискриминатор, а па валу датчика грубого отсчета установлен многополюсный фазовращатель, выходы которого подключены к двум двухполюсным фазовращател м , один из которых установлен на валу датчика точного отсчета, а другой на валу двигател , выходы двухполюсных фазовращателей подключены к фазовому дискриминатору, выход которого через усилитель подключен к двигателю, на валу двигател параллельно с двухполюсным фазовращателем установлен датчик угловой поправки, подключенный к блоку преобразовани сигналов в код.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1987279A SU464003A1 (ru) | 1974-01-03 | 1974-01-03 | Преобразователь угол-код |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1987279A SU464003A1 (ru) | 1974-01-03 | 1974-01-03 | Преобразователь угол-код |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU464003A1 true SU464003A1 (ru) | 1975-03-15 |
Family
ID=20573016
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1987279A SU464003A1 (ru) | 1974-01-03 | 1974-01-03 | Преобразователь угол-код |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU464003A1 (ru) |
-
1974
- 1974-01-03 SU SU1987279A patent/SU464003A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4970450A (en) | Deriving rotational rate and angular position with a function generator | |
CA2373381A1 (en) | Position encoder utilizing fluxgate sensors | |
JPH0518649Y2 (ru) | ||
JPH0465985B2 (ru) | ||
US5408751A (en) | High resolution gyro system for precise angular measurement | |
SU464003A1 (ru) | Преобразователь угол-код | |
SU670802A1 (ru) | Позиционна система измерени перемещений | |
SU610148A1 (ru) | Устройство дл преобразовани угла поворота вала в код | |
SU1136313A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
JPS636418A (ja) | エンコ−ダ | |
SU851135A1 (ru) | Измеритель крут щего момента | |
SU415141A1 (ru) | Устройство для копирования кривых по эквидистантным траекториям | |
SU754398A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код 1 | |
SU1456749A1 (ru) | Устройство дл измерений длин методом обкатывани | |
SU619941A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1037293A1 (ru) | Устройство дл считывани и измерени геометрических параметров прот женных объектов | |
SU1092429A1 (ru) | Фазометр с круговым отсчетом | |
SU464004A1 (ru) | Преобразователь угол-код | |
SU720452A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1098021A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
JPS6385314A (ja) | 指示計器 | |
SU519748A1 (ru) | Преобразователь "аналог-код | |
JPH0342325Y2 (ru) | ||
SU600518A1 (ru) | Измеритель углового рассогласовани и его производной дл след щих систем | |
SU1013746A1 (ru) | Преобразователь угловых колебаний |