SU415141A1 - Устройство для копирования кривых по эквидистантным траекториям - Google Patents
Устройство для копирования кривых по эквидистантным траекториямInfo
- Publication number
- SU415141A1 SU415141A1 SU1834904A SU1834904A SU415141A1 SU 415141 A1 SU415141 A1 SU 415141A1 SU 1834904 A SU1834904 A SU 1834904A SU 1834904 A SU1834904 A SU 1834904A SU 415141 A1 SU415141 A1 SU 415141A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- equidistant
- phase
- amplifier
- copying
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к области техники программного управлени металлорежуиди-ми стайками и предназначено дл «сиользова-ни в фотокопировальных системах.
Известные устройства дл копировани .кривых по эквидистантным траектори м, содержащие блок привода копировального стола , подключенный к выхода-м фазовых детекторов , эквидистантный механизм, выполненный в виде двигател с системой регулировани и аксцеитрика, св занного кинематически с фотоголОВКон, выход которой подключен к усилителю фотосигнала и через измеритель наафавлени копируемой линии - ко вход эквидистаитного механизма, не обладают иовышенной точностью и иадежмостью работы ввиду возникновени возмущений, обусловленных поворотом экдидиставтного механизма, что заставл ет снижать скорость копиривани .
Отличием описываемого устройства вл етс то, что оно содержит формирователь корректирующего напр жени , выполнениый в виде включенных последовательно преобразовател скорости вращени двигател эквидистантного механизма, делител напр жени , кинематически св занного с эксцентриком эквидистантного механизма, фазосдвигающей схемы и усилител , выход которого подключен ко входам фазовых детекторов через сумматор , соединенны своим другим входом с выходом усилител фотосигнала.
Уто позвол ет повысить точность и надежность работы устройства.
На чертеже показана функциональна схема устройства.
Предлагаемое устройство содержит блок 7 привода копировального стола, эквидистантный механизм 2, формирователь 3 корректирующего напр жени , фотоголовку 4, выход которой подключен к входу усилител фотосигнала 5 и измерителю 6 направлени копируе .мой линии, и фазовые детекторы 7 и 8, выходы которых через усилители 9 и 10 подключены к координатным электродвигател м Л и 12, соединенным с копировальным столом /о.
Эквидистантный механизм 2 состоит из фазового детектора 14, один из входов которого соединен с выходом измерител 6 направлени копируемой линии, а выход через усилитель 15 - с двигателем б,.который через редуктор 17 и эксцентрик 18 св заи с фотоголовкой 4 и через редуктор 17 - с датчиком 19 обратной св зи, выход которого подключен ко второму входу фазового детектора 14, другой вход которого подключен к датчику 19 обратной св зи (этот последний вместе с фазовым детектором 14, усилителем 15 и
редуктором П образует ззМ.кнутую систему регулировани двигател 16}.
Делитель напр жени 20, фазосдвигающа схема 2/ и усилитель 22 совместно с преобразователем 20 скорости вращени двигател 16 образуют формирователь 5 корректирующего напр жени .
Устройство работает следующим образом.
Напр жение с выхода фазового детектора 14, которое по вл етс при отклонении фаз между напр жени ми с выходов датчика 19 и измерител 6 от 90°, усиливаетс усилителем 15 и управл ет работой двигател 16, поворачивающего через редуктор /7 эксцентрик 18 и ротор датчика 19 до положени , при котором устран етс рассогласование.
Скорость вращени двигател 16 преобразуетс с помощью преобразовател 23 в напр жение переменного тока, фаза которого соответствует направлению пр мой, соедин ющей ось поворота фотоголовки 4 с центром оптической головки, а амплитуда - величине скорости.
Это напр же-ние подаетс на вход делител напр жени 20, где оно измен етс по величине пропорционально выбранному рассто нию между осью поворота фотоголов,ки 4 и центром оптической развертки.
Напр жение с выхода делител напр жени 20 смещаетс по фазе с помощью фазосдвигающей схемы 21 и усиливаетс усилителем 22.
Напр жение с усилител 22 складываетс сумматором 24 с напр жением перемен ного тока на выходе усилител фотосигнала 5.
Полученное суммарное напр жение после преобразовани в фазовых детекторах 7 и S и усилител х 9 и 10 управл ет работой координатных электродвигателей 11 и 12, перемещающих копировальный стол 13.
Величина фазового сдвига на выходе фазосдвигающей схемы 21 и коэффициент усилени усилител 22 подбираютс таким-и, чтобы составл юща суммарного напр жени на выходе усилител 22 после преобразовани в фазовых детекторах 7 и 5 и усилител х 9 yi 10 создавала бы такие скорости вращени координатных электродвигателей // и 12, которые
обеспечили бы перемещение копировального стола 13 со скоростью, равной по величине и направлению скорости перемещени оптической раавертки, создаваемой эквидистантным механизмом 2.
Таким образом, в результате действи формировател 3 (Компенсируютс возимущени , прилагаемые к оптической головке со стороны эквидистантного механизма 2. В то же врем составл юща суммарного напр жени на выходе усилител фотосигнала 5 обеспечивает движение оптической развертки по копируемой линии.
Предмет изобретени
Устройство дл коп1Ировани кривых по эквидистантным траектори м, содержащее блок привода копировального стола, подключенный
к в ыходам фазовых детекторов, эквидистантный механизм, выполненный в виде двигател с системой регулировани и эксцентрика, св занного кинематически с фотоголо|Вкой, выход которой подключен к усилителю фотосигнала
и через измеритель направлени копируемой линии - ко входу эквидистантного механизма , отличающеес тем, что, с целью повышени точности и надежности работы устройства , оно содержит формирователь корректирующего напр жени , выполненный в виде включенных последовательно преобразовател скорости вращени двигател эквидистантного механизма, делител напр жени , кинематически св занного с эксцентриком эквидистантного механизма, фазосдвигающей схемы и усилител , выход которого подключен ко входам фазовых детекторов через су.мматор, соединенный своим другим входом с выходом усилител фотосигнала.
niZj IAJLAJ UJ
v-porv ij
ib-4 ii
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1834904A SU415141A1 (ru) | 1972-10-03 | 1972-10-03 | Устройство для копирования кривых по эквидистантным траекториям |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1834904A SU415141A1 (ru) | 1972-10-03 | 1972-10-03 | Устройство для копирования кривых по эквидистантным траекториям |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU415141A1 true SU415141A1 (ru) | 1974-02-15 |
Family
ID=20528844
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1834904A SU415141A1 (ru) | 1972-10-03 | 1972-10-03 | Устройство для копирования кривых по эквидистантным траекториям |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU415141A1 (ru) |
-
1972
- 1972-10-03 SU SU1834904A patent/SU415141A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4258301A (en) | Servo motor apparatus | |
US4266176A (en) | Induction motor slip frequency controller | |
SU415141A1 (ru) | Устройство для копирования кривых по эквидистантным траекториям | |
US2796565A (en) | Electrical control system | |
US3357012A (en) | Velocity corrected resolver encoding system | |
US3626247A (en) | Angular velocity measurement apparatus | |
US2965824A (en) | Cyclic motor | |
US3407292A (en) | Resolver system | |
US2474830A (en) | Servomotor and control system therefor | |
US3377533A (en) | Control system for positioning a shaft in response to an incremental digital input signal | |
SU1003285A1 (ru) | Электропривод | |
SU464003A1 (ru) | Преобразователь угол-код | |
US2918618A (en) | Frequency corrector system | |
SU523356A1 (ru) | Датчик углового ускорени | |
SU461407A1 (ru) | Устройство сравнени дл систем автоматического регулировани | |
SU434373A1 (ru) | Следящая система | |
SU507928A1 (ru) | Преобразователь код-угол | |
SU817959A1 (ru) | След щий привод дл компенсации ки-НЕМАТичЕСКиХ пОгРЕшНОСТЕй МЕХАНизМОВ | |
SU543973A1 (ru) | Фазова след ща система | |
SU478283A1 (ru) | След ща система переменного тока | |
SU903804A1 (ru) | След щий электропривод | |
SU498700A1 (ru) | Устройство дл стабилизации скорости электродвигател | |
SU533908A1 (ru) | След ща система | |
SU603564A2 (ru) | След ща система дл автоматического копировани | |
SU978304A1 (ru) | Электропривод посто нного тока |