SU415141A1 - Устройство для копирования кривых по эквидистантным траекториям - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области техники программного управлени  металлорежуиди-ми стайками и предназначено дл  «сиользова-ни  в фотокопировальных системах.

Известные устройства дл  копировани  .кривых по эквидистантным траектори м, содержащие блок привода копировального стола , подключенный к выхода-м фазовых детекторов , эквидистантный механизм, выполненный в виде двигател  с системой регулировани  и аксцеитрика, св занного кинематически с фотоголОВКон, выход которой подключен к усилителю фотосигнала и через измеритель наафавлени  копируемой линии - ко вход эквидистаитного механизма, не обладают иовышенной точностью и иадежмостью работы ввиду возникновени  возмущений, обусловленных поворотом экдидиставтного механизма, что заставл ет снижать скорость копиривани .

Отличием описываемого устройства  вл етс  то, что оно содержит формирователь корректирующего напр жени , выполнениый в виде включенных последовательно преобразовател  скорости вращени  двигател  эквидистантного механизма, делител  напр жени , кинематически св занного с эксцентриком эквидистантного механизма, фазосдвигающей схемы и усилител , выход которого подключен ко входам фазовых детекторов через сумматор , соединенны своим другим входом с выходом усилител  фотосигнала.

Уто позвол ет повысить точность и надежность работы устройства.

На чертеже показана функциональна  схема устройства.

Предлагаемое устройство содержит блок 7 привода копировального стола, эквидистантный механизм 2, формирователь 3 корректирующего напр жени , фотоголовку 4, выход которой подключен к входу усилител  фотосигнала 5 и измерителю 6 направлени  копируе .мой линии, и фазовые детекторы 7 и 8, выходы которых через усилители 9 и 10 подключены к координатным электродвигател м Л и 12, соединенным с копировальным столом /о.

Эквидистантный механизм 2 состоит из фазового детектора 14, один из входов которого соединен с выходом измерител  6 направлени  копируемой линии, а выход через усилитель 15 - с двигателем б,.который через редуктор 17 и эксцентрик 18 св заи с фотоголовкой 4 и через редуктор 17 - с датчиком 19 обратной св зи, выход которого подключен ко второму входу фазового детектора 14, другой вход которого подключен к датчику 19 обратной св зи (этот последний вместе с фазовым детектором 14, усилителем 15 и

редуктором П образует ззМ.кнутую систему регулировани  двигател  16}.

Делитель напр жени  20, фазосдвигающа  схема 2/ и усилитель 22 совместно с преобразователем 20 скорости вращени  двигател  16 образуют формирователь 5 корректирующего напр жени .

Устройство работает следующим образом.

Напр жение с выхода фазового детектора 14, которое по вл етс  при отклонении фаз между напр жени ми с выходов датчика 19 и измерител  6 от 90°, усиливаетс  усилителем 15 и управл ет работой двигател  16, поворачивающего через редуктор /7 эксцентрик 18 и ротор датчика 19 до положени , при котором устран етс  рассогласование.

Скорость вращени  двигател  16 преобразуетс  с помощью преобразовател  23 в напр жение переменного тока, фаза которого соответствует направлению пр мой, соедин ющей ось поворота фотоголовки 4 с центром оптической головки, а амплитуда - величине скорости.

Это напр же-ние подаетс  на вход делител  напр жени  20, где оно измен етс  по величине пропорционально выбранному рассто нию между осью поворота фотоголов,ки 4 и центром оптической развертки.

Напр жение с выхода делител  напр жени  20 смещаетс  по фазе с помощью фазосдвигающей схемы 21 и усиливаетс  усилителем 22.

Напр жение с усилител  22 складываетс  сумматором 24 с напр жением перемен ного тока на выходе усилител  фотосигнала 5.

Полученное суммарное напр жение после преобразовани  в фазовых детекторах 7 и S и усилител х 9 и 10 управл ет работой координатных электродвигателей 11 и 12, перемещающих копировальный стол 13.

Величина фазового сдвига на выходе фазосдвигающей схемы 21 и коэффициент усилени  усилител  22 подбираютс  таким-и, чтобы составл юща  суммарного напр жени  на выходе усилител  22 после преобразовани  в фазовых детекторах 7 и 5 и усилител х 9 yi 10 создавала бы такие скорости вращени  координатных электродвигателей // и 12, которые

обеспечили бы перемещение копировального стола 13 со скоростью, равной по величине и направлению скорости перемещени  оптической раавертки, создаваемой эквидистантным механизмом 2.

Таким образом, в результате действи  формировател  3 (Компенсируютс  возимущени , прилагаемые к оптической головке со стороны эквидистантного механизма 2. В то же врем  составл юща  суммарного напр жени  на выходе усилител  фотосигнала 5 обеспечивает движение оптической развертки по копируемой линии.

Предмет изобретени 

Устройство дл  коп1Ировани  кривых по эквидистантным траектори м, содержащее блок привода копировального стола, подключенный

к в ыходам фазовых детекторов, эквидистантный механизм, выполненный в виде двигател  с системой регулировани  и эксцентрика, св занного кинематически с фотоголо|Вкой, выход которой подключен к усилителю фотосигнала

и через измеритель направлени  копируемой линии - ко входу эквидистантного механизма , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и надежности работы устройства , оно содержит формирователь корректирующего напр жени , выполненный в виде включенных последовательно преобразовател  скорости вращени  двигател  эквидистантного механизма, делител  напр жени , кинематически св занного с эксцентриком эквидистантного механизма, фазосдвигающей схемы и усилител , выход которого подключен ко входам фазовых детекторов через су.мматор, соединенный своим другим входом с выходом усилител  фотосигнала.

niZj IAJLAJ UJ

v-porv ij

ib-4 ii