SU498700A1

SU498700A1 - Устройство дл стабилизации скорости электродвигател

Info

Publication number: SU498700A1
Application number: SU1832070A
Authority: SU
Inventors: Михаил Сергеевич Алатырев
Original assignee: Ленинградский Политехнический Институт М.И.Калинина
Priority date: 1972-09-29
Filing date: 1972-09-29
Publication date: 1976-01-05

Description

Изобретение относитс к области электротехники , в частности к стабилизированным электропризодам, имеющим низкие скорости вращени .

Известны устройства дл стабилизации скорости электродвигател , содержащие усилитель , измеритель фазового рассогласовани , формирователь и датчик скорости, установленный на валу вспомогательного электродвигател , включенного в дополнительный контур регулировани с усилителем, измерителем фазового рассогласовани , на входе которого подключены выходы задающего генератора и формировател .

Недостаток известных устройств заключаетс в том, что мгновенные колебани скорости вспомогательного модулирующего двигател привод т к дополнительным пульсаци м скорости основного электродвигател , ухудшающим точность стабилизации скорости.

В предлагаемом устройстве с целью устранени указанного недостатка выход формировател подключен на задающий вход измерител рассогласовани основного двигател , а вход указанного формировател подключен к дополнительному датчику скорости, установленному на валу вспомогательного двигател и имеющему большее, чем у первого датчика скорости, число меток.

Блок-схема устройства показана на чертеже.

Устройство дл стабилизации скорости электродвигател состоит из задающего кварцевого генератора 1, измерителей фазового рассогласовани 2 и 3, усилителей 4 и 5, вспомогательного двигател 6, импульсных датчиков 7 и 8, имеющих считывающие головки 9 и 10, усилителей-формирователей 11 и 12 и основного электродвигател 13, вращающегос с низкой скоростью.

Устройство работает следующим образом. Импульсы датчика скорости 7, установленного на валу всиомогательного двигател 6, служат дл задани скорости вращени низкоскоростному электродвигателю и в качестве

сигналов обратной св зи фазовой системы стабилизации скорости модулирующего двигател , скорость которого задаетс генератором 1. Вспомогательный модулирующий электропривод работает в синхронном режиме, т. е.

частота задающего генератора равна частоте импульсного датчика скорости.

На вход измерител фазового рассогласовани 3 основного электропривода подаютс импульсы датчика скорости 7 через считывающую головку 9 и усилитель-формирователь 11 и импульсы датчика скорости 8 через считывающую головку 10 и усилитель-формирователь 12. Из-за разного количества меток датчиков скорости 7 и 8 по вл етс незначительна разность частот, котора в измерителе

фазового рассогласовани преобразуетс в напр жение , воздействующее через усилитель 5 на основной электродвигатель 13, который начинает вращать считывающую головку 10, устран тем самым разность частот на входе измерител 3. При равенстве частот импульсных датчиков 7 и 8 система низкоскоростного электропривода придет в равновесие и электродвигатель 13 будет вращатьс с требуемой скоростью.

Колевани скорости -вспомогательного двигател привод т к фазовым качани м импульсов как обратной св зи, так и задающих. Фазы этих импульсов измен ютс согласовано в одну и ту же сторону. В измерителе фазового рассогласовани 3 вы вл етс разность фаз задающих импульсов и импульсов обратной св зи. Фазовые качани импульсов задающих и обратной св зи, поступа в измеритель фазового рассогласовани , взаимно компенсируютс .

Таким образом, устройство обеспечивает стабилизацию не только средней скорости вращени двигател , но и ее мгновенного значени .

Claims

Формула изобретени

Устройство дл стабилизации скорости электродвигател , содержащее усилитель, измеритель фазового рассогласовани , формирователь и датчик скорости, установленный на валу вспомогательного электродвигател , включенного в дополнительный контур регулировани с усилителем, измерителем фазового рассогласовани , ко входу которого подключены выходы задающего генератора и формировател , отличающеес тем, что, с целью повыщени точности, выход формировател , подключенный на вход обратной св зи измерител фазового рассогласовани вспомогательного двигател , подключен также на задающий вход измерител рассогласовани основного двигател , а вход указанного формировател подключен к дополнительному датчику скорости, установленному на валу вспомогательного двигател и имеющему большее, чем у первого датчика скорости, число меток.