SU86090A1 - Способ регулировани скорости - Google Patents

Description

Предлагаетс  способ регулировани  скорости двигател  при помощи тахогенератора переменного тока, частота которого пропорциональна скорости двигател , и устройство дл  осуществлени  этого способа.

Отличительна  особенность предлагаемого способа заключаетс  в том, что частоту тахогенератора преоб)азуют в две боковые частотьк каждую из которых модулируют частотой задаюп1его (ведущего) генератора . ПОиТученные модулированные напр жени  детектируют и используют дл  регулировани  скорости двигател .

Основным npeiiMyntecTBOM такого способа  вл етс  высока  точность регулировани  скорости двигател  (пор дка долей процента).

На чертеже изображена принциипальна  электр1:ческа  схема устройства , служащего дл  осуществлени  данного способа.

Вал двигател  / жестко св зан с валом трехфазного та.хогенсратора 2. частота 1 сигнала которого строго пропорциомальна С1юрости рфащени  двигател . К тахогенератору подключен «расщ,епитель частоты -. Последний состоит из двух сельсинов 4 и 5, непрерывио вр И1 .аемьг.к с небольшой скоростью, соответствуюп1е11 частоте /р (/п С|т, через редуктор 6 от отдельного вспомогательного двигате,т  7. Трехфазные обмотки сельсинов включены таким образом, что в одном из направление вращени  магнитного пол  совпадает с направлением вращени  ротора, а в другом 5 направление вращени  пол  протпвоио .чожпо направлению вращени  ротора сельс1 на. В однофазно обмотке сельсина 4 по вл етс  иапр жение разностно частоты f -/ ,, а в такси же обмотке сельсина 5- напр жение cy мapнoй частоты /., +f.. . Таким образом, частота ) тахогенератора (оказываетс  расщепленной на две боковых частоты /,. -/р п / т/ , которые еимметрично расположены относительно частоты тахогеиератора.

Разностна  бокова  частота f -fp поступает к кана.т убыстрени  8, а сум.марна  бокова  частота } -/р -в канал замедлени  9. Оба капала состо т из одинаковых элементов. В каждом из них сигнал от

NO .86090.. . . ,- 2 -

расщепител  чассЬты подаетс  па смеситель 10, 11, на которьп raioive подаетс  снрн.ал-. ..частоты/3 от задающего генератора 22. Частота oiieniui между этими,сигналами выдел етс  детектором 12 (13). В канале убыетрени чйстота бненнй равна /з-(/т - Ч р ). f канале замедлени .  /3---(/,- /р ) Импульсный генератор 14(15} нревращает детектированное нанр женне в имнульсы пр моугольной формы, следующие один за другим с частотой бненгнг Передний н задний фронты каждого импульса через днфференцируюнгий каскад ) возбуждают мультивибратор 18(19), который нри каждом возбуждеини генерирует нмиульс посто нной иродолжительиостн.

Так как частота ио вленн  .этих пмнульсов равна удвоенной частоте биений н длите,1Ы1Ость каждого импульса одна и та же, то среднее значение напр жени  иа выходе му;п тнвнбратора будет нронорнноиальио частоте бненщ между частотой задающего генератора и боковой частото. ноданной в канал от расщещггел . Пульсанни этого ианр же1 и  мо1Лт быть сглажеиы ()и..1ьтром 20(21).

И4Чр У1 ел1 с выхода каналов 8 н 9 подаютс  на балансный усилитсл1 и далее па усилнте.ть 24, управл ющи) двигателем 1. Разиость наир женш на выходе каналов определ ет знак н нитенеивиость регулируюп 1его воздействи . Если двигатель идет синхронно с задаюн.и1м |еиератором, то есть частоты задающего геиератора /з и тахогенератора /.,, равны, то частоты биеннй в каналах также равны. В этом случае иастунает paiiencTBO напр жений на выходах каналов н peiy;iiipyK)iii,ee воздействие на двигатель отсутствует.

Если скорость двигател  случайно увеличилась, т. е. /. - -/з А/ 0 . то чаетоты биеннй будут )азличиыми, а именно, в канале замедлени  (/р -Л/), а .в канале убыстрении (/р -Л/), нрнчем (р : А/); {/ -Д/). Таки.м образом нанр женне на выходе капала замедлени  будет нревыщать ианр жеиие на выходе капала убыстрени , что вызовет ениженне скорости двигател . При снижении скорости схема работает аиалогнчно за исключением того, ч;о напр жение на выходе кана.та убыетренин будет нре15ьинать пан|) же11ие на выходе кана.та за.медлен н .

И р е д м е т н з о б р е т е н н  

1.Снособ регулировани  скорости двигател  с ири.менением тахогенератора , частота напр жени  которого нроиорцнональна скорости двигател , отлнчающийс  тем, что, е целью повышени  точностн регулнровапи , частоту генератора преобразуют в две боковые частоты, каждую из которых модулируют частотой ведущего генератора, полученные модулированные напр жени  преобразуют в посто нные напр жени  и разность песледних пснользуют дл  управлени  скоростью двигател .

2.Устройство дл  осуществленн  снособа но п. 1, отличаюигеес  тем, что дл  иреобразовани  частоты нанр женн  та.хогенератора ирименен электромашинный преобразователь, еосто щий из двух аенихронпых машнн.

3.Устройство дл  осущеетвленн  снособа но пи. 1, 2, отличающеес  тем, что дл  получени  напр жений, нронорпиональных частотам , нрнменены импульсные геператоры.