SU811469A1 - Устройство дл стабилизации скоростиВРАщЕНи элЕКТРОпРиВОдА - Google Patents

Description

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и технологичности устройства дл  стабилизации скорости вращени  электропривода.

Дл  этого считывающий элемент измерительной системы выполнен общим дл  контуров регулировани  и установлен на неподвижном статоре вспомогательного электродвигател , а второй измерительный элемент выполнен в виде диска с нанесенными на его поверхности, обращенной к первому измерительному элементу, дорол кой и метками, установленного на подвижном статоре основного электродвигател , а на первом измерительном элементе выполнена дополнительна  дорожка с метками, расположенна  соосно дорожке второго измерительного элемента.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство содержит контур 1 регулировани , основной электродвигатель 2 с подвижным статором 3 и  корем 4, вспомогательный электродвигатель 5 с  корем 6, контур 7 регулировани , измерительный элемент 8 с дорожкой с метками 9 и дополнительной дорожкой с метками 10, измерительный элемент 11 с дорожкой с метками 12, считывающий элемент 13, установленный на неподвижном статоре 14 вспомогательного электродвигател  дл  контуров регулировани . Оба контура регулировани  выполнены идентично и каждый из них содержит генераторы 15, 16 импульсов заданной скорости, измерители 17, 18 фазового рассогласовани  импульсов заданной и истинной скорости и формирователи 19, 20 импульсов и усилители 21, 22. В каждом из них измеритель фазового рассогласовани  имнульсов заданной и истинной скорости соединен своими входами с выходом стабилизированного но частоте генератора импульсов заданной скорости и с выходом формировател  импульсов, а выход измерител  фазового рассогласовани  импульсов заданной и истинной скорости соединен с входом усилител , выход которого подключен к обмотке управлени  соответствующего электродвигател . Якори 4 и 6 электродвигателей жестко св заны между собой. На их общем валу установлен измерительный элемент 8, снабженный дорожками 9 и 10 с метками. Второй измерительный элемент 11, на котором имеетс  доронска 12 с метками, закреплен на подвижном статоре 3.

Устройство работает следующим образом .

Считывающий элемент 13 формирует на своем выходе периодические сигналы, частота которых fi пропорциональна скорости вращени  coi  корей электродвигателей и числу меток /Vi на дорожке 9, т. е.

f

(1)

На дорожках 10 и 12 измерительных элементов 8 и 11 нанесено одинаковое число меток NZ. Эти дорожки расположены соосно так, что при относительном вращении элементов 8 и 11 происходит модул ци  физического пол , оказывающего воздействие на считывающую систему 13. Эта

система формирует на своем выходе сигналы с частотой /2, величина которой пропорциональна алгебраической сумме скоростей вращени   кор  4 и подвижного статора 3 электродвигател  2 и числу меток N2 на дорожках 10 и 12, т. е.

/2

(И1 -г С02),

(2)

где (02 - скорости вращени   кор  4 и подвижного статора 3.

Считывающий элемент 13 установлен неподвижно на статоре 14 электродвигател  5. Выходы считывающего элемента соединены с входами формирователей импульсов контуров регулировани . Генератор 16

вырабатывает на выходе нериодические сигналы с частотой fi. Сигналы считывающего элемента, поступающие на формирователь импульсов, преобразуютс  в импульсные сигналы с крутым фронтом определенной длительности, амплитуды и пол рности . Сигналы генератора 16 и формировател  20 поступают на входы измерител  18, где сравниваютс  между собой по фазе. Измеритель 18 вырабатывает на

выходе снгнал, пропорциональный разности фаз указанных импульсов. Этот сигнал усиливаетс  усилителем 22 и подаетс  на обмотку управлени  двигателем,  корь 6 которого под действием управл ющего напр жени  отрабатывает имеющую место разность фаз указанных сигналов . Таким образом, скорость вращени  двигателей равна

.(3)

Л ,

На выходе генератора 15 устанавливают частоту сигналов /2, отличную от частоты fi. Контур 1 электродвигател  2 построен по тому же принципу, что н контур 7 электродвигател  5. В нем сигнал с выхода считывающего элемента формируютс  формирователем 19. Выходные сигналы формировател  19 сравниваютс  по

фазе с сигналами генератора 15 в измерителе 17, сигналы которого через усилитель 21 подают на обмотку управлени  электродвигателем 2. В результате действи  управл ющего напр жени  на обмотку управлени  электродвигател  2 его статор 3 начнет вращатьс  относительно  кор  4 с угловой скоростью 0)2, т. е. с такой скоростью, чтобы сигналы, поступающие с выхода считывающего элемента были бы

Claims (2)

1. равны по частоте Iz, установленной на выkofle генератора 15. Исход  из выражен1:й (1) и (2), получим, что /2h При Л2 равно равно N относительна  углова  скорость подвижного статора 3 равна ( /2-/l). В данном устройстве регулирование относительно скорости вращени  подвижного статора 3 и  кор  4 электродвигател  2 может проводитьс  без демонтажа устройства путем изменени  частоты сигналов генераторов 15 и 16. Съем сигналов с измерительных элементов осуществл етс  неподвижным считывающим элементом в отличии от известных устройств. Таким образом , надежность данного устройства значительно выше, выще и его технологические возможности. Формула изобретени  Устройство дл  стабилизации скорости вращени  электропривода, содержащее основной электродвигатель, статор которого установлен с возможностью вращени  и соединен с выходным валом электропривода , вспомогательный электродвигатель,  корь которого жестко соединен с  корем основного электродвигател , а статор ус тановлен неподвижно, два контура регулировани , каждый из которых состоит из последовательно соединенных генератора импульсов заданной скорости, измерител  фазового рассогласовани  импульсов заданной и истинной скорости и формировател  имнульсов, выход измерител  фазового рассогласовани  импульсоп заданной и истинной скорости каждого ко1{тура регулировани  через усилитель подключен к управл ющей обмотке соответствующего электродвигател , измерительную систему, выходы которой подключены к входам формирователей импульсов истинной скорости, включающую считывающий элемент и два измерительных элемента, один из которыл выполнен в виде диска, снабженного дорожкой с метками и установленного на общем валу  корей основного и вспомогательного электродвигателей, о т л и ч а ющеес  тем, что, с целью повьиненн  надежности и технологичности, считывающий элемент измерительной системы выполнен общим дл  контуров регули1ювани  и установлен на неподвижном статоре вспомогательного электродвнгател , а второй измерительный элемент выполнен в виде диска с нанесенными на его поверхности, обращенной к первому измер тельному элементу, дорожкой и метками, установленного на подвижном статоре основного электродвигател , а на нервом измерительном элементе выполнена до1;олннтельна  дорожка с метками, расположенна  соосно дорожке второго изме Ительного элемента. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельстве) СССР Л 498700, кл. Н 02 Р 5/06, 197:.
2. 2. Авторское свидетельство СССР № 635587, кл. Н 02 Р 5/06, 1978.