SU807238A1 - Устройство дл записи и воспроиз-ВЕдЕНи пРОгРАММ - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике -и предназначено дл  использовани  р системах программного управлени  сварочны ми агрегатами. Известно устройство дл  записи и воспроизведени  программ 1. Однако оно не обладает необходимой дл  многих применений точностью так как запись пpoгpa iмы ocsш ecтвл етс  без сварки до начала основного цикла работы. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство дл  записи и воспроизведе НИН программ, содержащее привод подачи кинематически, св занный с исполнительным органом и лентопрот жным механизмом, в котором установ лена головка записи-воспроизведени  соединенна ,через первый переключатель с выходом усилител  записи и входом усилител  воспроизведени , подключенным через второй переключа тель к шаговому приводу, кинематически св занному с исполнительным органом, и детектору импульсов 2}. Однако это устройство также не обладает повышенной точностью, так как резкое увеличение частоты записываемых импульсов не отрабатываетс  шаговым двигателем, что вызывает необратимую потерю информации. Цель изобретени  - повышение точности устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство содержит регистр сдвига, элементы ИЛИ, И и ИЛИ-НЕ, генератор тактовых импульсов к реверсивный счетчик, вычитающие и суммирующие входы которого подключены соответственно к первому выходу регистра . сдвига и выходу детектора импульсов, а выход, через элемент ИЛИ - к первому входу элемента И, второй вход которого через элемент ИЛИ-НЕ соединен с другими выходами регистра сдвига , подключенного входами к выходам элемента И и генератора тактовых импульсов, и первым выходом - ко входу усилител  записи. На чертеже показана функциональна  схема устройства. Устройство содержит привод 1 подачи , исполнительный орган 2 (имитатор электрода), сельсин-датчик и сельсин-приемник 3 и 4, лентопрот жный механизм 5 с головкой записи-воспроизведени , первый переключатель 6, усилитель 7 Bocnpot-r энелени , усилитель 8 мощности/ второй переключател 9, шаговый привод 10, ходова  пара 11, детектор 12 импульсов, усилитель 13 записи, реверсивный счетчик 14, элемент ИЛИ 15, элемент И 16, регистр 17 сдвига,- формирователь 18 импульсов, генератор 19 тактовых импульсов , элемент ИЛИ-НЕ 20.

Устройство работает следующим образом.

В режиме записи программы, при движении сварочного аппарата, осуществл емого от привода 1 подачи, приводитс  к действие синфазный вал, состо щий из сельсин-датчика 3 и сельсин-приемника 4 лентопрот жного механизма 5. С помощью синфазного вала происходит, синхронизаци  перемещени  сварочного аппарата с программой поперечных перемещений исполнительного органа 2 имитатора электрода), При наличии отклонени  линии соединени  от оси движени  сварочного аппарата, оператор с помощью руко тки производит совмещение имитатора 2 электрода с линией соединений. Перемещение имитатора через ходовую пару 11 преобразуетс  в поворот ротора шагового привода 10 Наличие зубцов на роторе двигател  приводит к изменению индуктивного сопротивлени  статорных обмоток двигател , которые через второй переключатель 9 режимов включены в соответствующую схему детектора 12 импульсов . Изменение индуктивного сопротив лени  обмоток приводит к изменению амплитуды сигнала переменного тока, питающего обмотки шагового привода 10. Огибающа  сигнала переменного тока, частота которой зависит от . скорости вращени  ротора щагового привода 10, выдел етс  с помощью детектора 12 и преобразуетс  в пр моугольные импульсы. Затем пр моугольные импульсы преобразуютс  в короткие , которые поступают на суммирующий вход п-разр дного двоичного реверсивного счетчика 14 импульсов. С выхода каждого разр да последнего эти импульсы поступают на входы элемента ИЛИ 15. Пои наличии на выходе хот  бы одного из п -разр дов 1)еверсивного счетчика 14 логической единицы, на выходе элемента ИЛИ 15 также будет логическа  единица. При наличии разрешёцощего потенциала на втором входе элемента И 16, первый импульс программы поступает на информационный вход регистра 18 сдвига, и будет записан в него.последующим тактовым импульсом с генератора 19. Частота импульсов генератора 19 зависит от частоты приемистости шагового привода 10 и числа разр дов регистра 17 сдвига . Например, дл  двухразр дного регистра сдвига частота импульсов генератора 19 в два раза выше частоты приемистости шагового привода 10. Так

как поразр дные выходы регистра 17 сдвига соединены с входами элемента ИЛИ-НЕ 20, то при наличии в регистре 17 сдвига хот  бы одного импульса на выходе элемента ИЛИ--НЕ 20 установитс  логический нуль, который забирает элемент И 10. Импульс программы в регистре 17 сдвига будет продвинут двум  тактовыми импульса1ми генератора 19 на выход регистра 17. При выводе этого импульса из регистра 17 сдвига, он поступает на вход формировател  18 импульсов и одновременно на вычитающий вход реверсивного счетчика 14 импульсов, где он будет вычтен из общего числа записанных импульсов. Затем на вход регистра 17 сдвига поступит очередной импульс, который аналогичным образом пройдет на выход. Таким образом , при резком повышении частоты импульсов при записи программы они занос тс  в п-разр дный двоичный реверсивный счетчик 14, а затем с частотой, не превышающей частоты приемистости шагового привода 10, считываютс  на выходе регистра 17 сдвига. С выхода регистра 17 сдвига импульсы программы поступают на вход формировател  18 импульсов, который из коротких импульсоь формирует пр моугольные. Эти импульсы подаютс  на усилитель 13 записи. Пос ле усилени  эти пр моугольные импульсы , через переключатель 6 режимов, поступают в универсальную магнитную головку лентопрот жного механизма 5 и записываютс  на магнитную ленту.

В режиме воспроизве дени , который осуществл етс  при обратном движении сварочного аппарата, считываемый универсальной магнитной головкой сигнал программы перемещений, через первый переключатель б режимов, подаетс  на усилитель 7 воспроизведени  с выхода которого он поступает на вход усилител  В мощности. С выхода последнего импульсы программы через второй переключатель 9 режимов поступают на шаговый привод 10, который преобразует их в угол поворота ротора . Вращение ротора через ходовую пару 11 преобразуетс  в перемещение электрода,чем обеспечиваетс  его точное совмещение с линией соединени .

Таким образом, введение в устройство дл  записи и воспроизведени  программы перемещений рабочего органа перечисленных выше элементов, позвол ет значительно повысить точность устройства при увеличении скорости обучени  и частоты импульсо программы дл  сложных участков линии соединени .

Claims (2)

1. Технико-экономическа  эффективность заключаетс  в том, что с увеличением скорости записи программы уменьшаетс  врем  обучени  устройства , в результате, чего оператор после обучени  одного устройства может перейти на обслуживание следующего . Формула изобретени  Устройство дл  записи и воспроизведени  программ, содержащее привод подачи, кинематически св занный с исполнительным органом и лентопрот ж ным механизмом, в котором установлен головка записи-воспроизведени , соединенна  через первый переключатель с выходом усилител  записи и входом усилител  воспроизведени , подключен ным через второй переключатель к шаговому приводу, кинематически св за ному с исполнительным органом, и детектору импульсов, о т л и ч а ющ е е с   тем, что, целью повьше Э/юктрвЗ им

   имитатор 9/Kf(mpotfa

   :+) ff ни  точности устройства, оно содержит регистр сдвига, элементы ИЛИ, И и ИЛИ-НЕ, генератор тактовых импульсов и реверсивный счетчик, вычитающие и суммирующие ьходы которого подключены соответственно к первому выходу регистра сдвига и выходу детектора импульсов, а выход, через элемент ИЛИ - к первому входу элемента И, второй вход которого через элемент ИЛИ-НЕ соединен с другими выходами регистра сдвига, подключенного входами к выходам элемента И и генератора тактовых импульсов, и первым.выходом - ко входу усилител  записи. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 190450, кл. G 05 В 19/42, 1963.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 490083, кл. G 05 В 19/40, 1973 (прототип).