SU490083A1 - Программное устройство дл управлени перемещением - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к области автоматизации производственных процессов и может быть использовано в сварочном производстве дл  наира.влени  электрода по стыку свариваемых деталей с записью програ:ммы путем предварительного обхода траектории стыка.

Известно программное устройство дл  управлени  перемещением исполнительного механизма , содержащее привод нодачи, соединенный с исполнительным механизмом и с блоком программы, который через первый переключатель режимов подключен « входу усилител  восироизведени . Выход усилител  воспроизведени  через усилитель мощности и второй переключатель режимов подключен к исполнительному щаговому двигателю, ротор которого через ходовую пару coeдIп eн с исполнительным механизмом.

Недостатком известного устройства  вл етс  необходимость использовани  кроме исполнительного щагового двигател  отдельного датчика дл  задани  программы, что из-за наличи  .разных систем начала отсчета шагового /цвигател  и датчика приводит к низкой точности ycTpoiicTBa.

Целью изобретени   вл етс  повыи1ение точности И упрощение устройства.

Дл  достижени  этой пели исполнительный щаговый двигатель используетс  как обратимый преобразователь перемещени , дл  чего

2

в устройство введены формирователь импульсов , вход которого подключен к второму переключателю режимов, и усилитель записи, вход которого иодключен к выходу формировател  импульсов, а выход - к первому переключателю режимов.

Функциональна  схема устройства представлена на чертеже. Привод I подачи сварочного аппарата, соединенный .механически с иснолнительным механизмом 2 (имитатором электрода), синхронно св зан через синфазный вал, состо щнй из сельсин-датчика 3 и сельсин-прие.мника 4, осуществл ющего перемещение магнитной ленты, с блоком 5 программы. В режиме воспроизведени  программы универсальна  магпптпа  головка блока 5 программы через первый переключатель 6 режимов подключен к входу усилител  7 воспроизведени , выход

которого через усилитель 8 oщпocти п второй переключатель 9 режимов подключен к щаговому дв1 гателю 10. Ротор niaroBoro двигател  10 через ходовую пару 11 соединен с нснолнительным механизмом 2 (имитатором

электрода). В режиме записи программы щаговый двигатель 10 через второй переключатель 9 режимов подключен к входу формировател  12 и тпульсов, выход которого соединен с входом усилител  13 записи. Выход последнего через первый переключатель б режиMOB ao;;K.iit 4LH к униве калыюи магнитной головке блока 5 программы.

Устройство работает следующи-М образом.

В режиме записи программы при ДБНЖСИПП сварочного аппарата, осуществл емого от привода 1 иодачи, приводитс  в действие синс )азпый вал, состо щий из сельсип-датчика 3 и сельсии-гфиемпика 4, в результате чего осуществл етс  перемещение магнитпой леиты блока 5 ирограмлпл. С помощью сиифазного вала происходит синхронизаци  иеремещепи;: сварочиого апиарата с нрогра.1мой ноиереч ных Tiepc ieiHeni-iii исполнительного механизма (имитатора электрода). При наличии отклоиенн  линии стыка от оси движени  сварочиого аипарата оператор с помощью руко тки производит совмеи,енне механизма 2 электрода с линией стыка. Перемещепне имитатора электрода через ходовую пару 11 иреобразуетс  в новорот ротора шагового двигател  10. Наличие зубцов на роторе Д1П1гател  приводит к изменению индуктивного сопротивлени  статорных обмоток двигател , которые через второй переключатель 9 режимов включены в соответствуюи1, схему формировател  12 импульсов. Изменешш иидуктнвного сопротивлени  обмоток приводит к изменению амплитуды .;ia;ia переменного тока, питающего обмотки niaroBoro двигател . Огнбаюнта  сигиала неременного тока, частота которой зависит от скорости ротора щагового двигател , выдел етс  с помощью детектора и преобразуетс  в пр лшугольные импульсы, которые с выхода формировател  12 импульсов подаютс  па усилитель 13 записи . После усилеии  эти пр моугольные и.мпульсы через первый переключатель 6 режимов поступают в упиверсальпую магнитную головку блока 5 программы и :1г1ннс151вак)тс  на магнитную ленту.

4

В рсжи.ме воспрои31к;л,енн  н)ограм.мы, который осуществл етс  нрн обратном двнжении сварочиого агп1арнта, считываемый универсальной магнитной головкой сигнал через нервый нереключатель 6 режимов подаетс  на ус - Л ггель 7 воспроизведени , с выхода которого он ностунает на вход усилител  8 мондности . С выхода уснлител  8 мощности имнульсы нрограм.мы через второй нереключатель 9 режимо поступают на rnaixiBbiii двигатель 10, который иреобразует имиульсы ii угол поворота ютора. Врагцепие ротора щагового двигател  через ходовую пару 11 иреобразуетс  в перемещение электрода, чем обеспечиваетс  его точное совмещение с линией стыка. В качестве щагового двигател  в устройстве использовап серийио выпускаемый двигатель ШД-4.

Предмет изобретени 

Программное устройство дл  управлени  перемещепием исполнительного механизма, содержащее привод подачи, соединенный с исполнительным механизмом и с блоком программы , который через первый переключатель режимов подключен к входу уеилител  воспроизведени , выход которого через усилитель мощности и второй нереключатель режимов подключен к шаговому двигателю, ротор которого через ходовую пару соединен с нснолнительным механизмом, о т л и чающеес   тем, что, с целью повышени  точности устройства , в него введены формирователь нмпульсов , вход которого подключен к второму переключателю режимов, и уеилитель заниеи, вход которого подключен к выходу формировател  нмнульеов, а выход - к первому переключателю режимов.

ит

- ь-ОЛини  cmoiK.j f