SU374576A1

SU374576A1 - Фазоимпульсный нуль-индикатор разности углов поворота

Info

Publication number: SU374576A1
Application number: SU1704605A
Authority: SU
Inventors: Г. Г. Хохлова В. М. Новиков
Priority date: 1971-10-11
Filing date: 1971-10-11
Publication date: 1973-03-20

Description

1

Изобретение может быть использовано в системах автоматики и контрол , в частности в высокоточных позиционных регул торах с выходным воздействием в виде перемещени вала исполнительного механизма по заранее заданным координатам.

Известны фазоимпульсные нуль-индикаторы разности углов поворота, содержащие последовательно соединенные источник опорного напр жени , синусно-косинусный трансформатор-приемник (СКТ-ириемник, СКТ-датчик), усилитель, а также два формировател стробов и схему совпадени .

Предлагаемое устройство отличаетс от известных тем, что выход усилител через дополнительно введенный фильтр и первый формирователь стробов подключен к схеме совпадени , а источник опорного напр жени через второй формирователь стробов соединен со схемой совпадени .

Это повышает точность работы устройства.

Па чертеже изображена схема предлагаемого фазоимпульсного нуль-индикатора.

Устройство содержит СКТ-датчик 1, СКТприемник 2, усилитель 3, фильтр 4, формирователь 5 стробов, схему совпадени 6, формирователь стробов 7 и источник 8 опорного напр жени .

Вследствие электрической и магнитной асимметрий магнитопровода от различных

технологических причин в СКТ образуетс эллиптическое вращающеес магнитное поле, которое индуктирует во вторичных обмотках Э.Д.С., сдвинутую по фазе на некоторый угол по отношению к э.д.с. от основного магнитного потока. Эта добавочна э.д.с. может быть разложена на две составл ющие: совпадающую по фазе с основной э.д.с. и квадратурную э.д.с. Последн зависит от углового положени и содержит посто нную составл ющую, не завис щую от углового положени ротора, переменную составл ющую, измен ющуюс с двойной периодичностью от угла поворота, и зубцовые гармоники.

Напр женИе на входе усилител 3 составл ет

и /С, -KtUrn sin u)„ sin а -f

-f a. ( %« - - ) + aJJ sin X

sin 2 ,

(1)

X

где К, Kz - коэффициенты трансформации СКТ-датчика и приемника соответственно;

Um - амплитуда опорного напр жени ;

мк - частота опорного напр жени ;

Оь «2 - коэффициенты пропорциональности;

- Кп (где «д - угол поворота датчика , «п - угол поворота приемника).

В выражении (1) не учитываетс фазовый сдвиг, вносимый СКТ, а также высшие гармонические составл ющие сигнала.

С выхода усилител 3 сигнал поступает на вход фильтра 4, который выдел ет первую гармонику входного сигнала.

С учетом выражени (1) следует, что при напр жение на выходе активного фильтра определ етс

вых А.а,и sin ( j Л{/„ (2)

где t/K - посто нна составл юща квадратурного напр жени ;

А - коэффициент передачи звена усилитель - фильтр.

В точке совпадени углов поворота действующее значение полезного сигнала, как следует из выражени (2), отсутствует и действует только квадратурное напр жение, имеющее фазовый сдвиг по отнощению к полезному сигналу .

Напр жение с выхода активного фильтра 4 поступает на вход формировател 5 стробов, который в начале каждого периода вырабатывает импульс длительностью пор дка 1 мксек, поступающий на один из входов схемы совпадени 6.

Одновременно опорное напр жение подаетс на вход формировател 7 стробов, который вырабатывает аналогичный импульс, сдвинутый по-фазе на ( относительно импульса с выхода формировател 5 стробов. Этот фазовый сдвиг устанавливаетс при разности углов поворота.

.. (3)

в момент совпадени углов поворота в результате действи только квадратурного напр жени на выходе фильтра импульс на выходе формировател 5 совпадает по времени с импульсом формировател 7 и на выходе схемы совпадени 6 по вл етс импульс, фиксирующий нуль разности углов поворота. Использование нескольких приемников значительно расшир ет возможности предлагаемого нуль-индикатора, при этом один формирователь 7 стробов используетс на несколько каналов.

Предмет изобретени

Фазоимпульсный нуль-индикатор разности углов поворота, содержащий источник опорного напр жени , датчик и приемник, два формировател стробов и схему совпадени , отличающийс тем, что, с целью повышени точности работы, выход усилител через дополнительно введенный фильтр и первый формирователь стробов подключен к схеме совпадени , а источник опорного напр жени через второй 0 формирователь стробов соединен со схемой совпадени .