SU485486A1 - Преобразователь угол-код - Google Patents

Description

Преобразователь угол.-код может быть использован дл  функхшонального преобразовани  угла поворота в одноканальных и многоканальных автоматических системах контрол . i Известный; преобразователь, состо щий из выполненного на сельсинах датчика, соединенного с. приемником, который кине |Матически св зан с двигателем и подключей к нуль-органу, кодового диска и регистрирующего блока. С целью повышени  надежности работы преобразовател , в него введены фотогене раторы счета и сброса и формирователь выходных импульсов, первые два входа ко торого подключены к выходам фотогенераторов счета и сброса, а третий вход к выходу нуль-органа, выход формирова-тел  выходных импульсов соединен с регистрирующим блоком, причем приемник выполнен в виде сельсин-трансформатора. На фиг. 1 изображена функциональна  j схема преобразовател  угол-код; на фиг. I 2 - временные, диаграммы преобразовани  а)мгновенные положени  валов 1- сельсин-датччка 2- сёльсин-.приемника; ( Ид - угол поворота вала сельсиндатчикЖ; , угол поворота вала сельсинприемника; б)закон изменени  угла поворота вала сельсин-датчика во времени (вз т произвольно ) ; в)импульс запрет счета в момент an ; г)широтно-модулированный импульс; д)счетные импульсы фотогенератора; е)количество импульсов, поступившее на счетный блок. Преобразователь угол - код состоит из датчика 1, выполненного на сельсинах (сельсин-приемника, образующего iвместе с датч1 м сельсинную пару) приемника 2, выполненного в виде сельсин..трансформатора , синхронного двигател  3, кодово- го диска 4, фотогенераторов счета 5 и сброса 6, включающий, в себ  источники

света 7, 8, и триггеров Шмитта 9, dO, . нуль-органа 11, формировател  выходных импульсов 12 и регистрирующего блока 13 Вал сельсина-трансформатора 2 кинематически св зан с валом двигател  3, а начало отсчета угла поворота фиксируетс  выбором положени  диска 4 на валу сельсин-трансформатора .

Трехфазные обмотки сельсин-трансформатора 2 непосредственно или через коммутатор подключены к аналогичным обмоткам сельсинной пары датчика 1, а обмотка управлени  подключена ко входу нульюргана : Ц.

При вращении вала сельсина-трансфор- матора 2 в его обмотке управлени  возникает модулированное по амплитуде синусоидальное напр жение, которое измен ет последовательность фаз в моменты, когда угол рассогласовани  между углом поворота вала сельсин-датчика 1 и срльсинтрансформатора 2 равен О, 180 , 360° и т. д. При сравнении этого напр жени  с опорным напр жением нуль-органа на выходе последнего по вл етс  сигнал в момент совпадени  фазы модулированного и опорного напр жений.

Таким образом, формирование сигнала запрет счета происходит в момент, когда угол ип поворота вала сельсин-транс форматора 2 равен углу с( поворота вала

сельсин-датчика 1.

1 азрешение счета осуществл етс  с помощью фотогенератора сброса 6.

При подаче на формирователь выходных импульсов 12 управл ющих импульсов раз решени  и запрета счета,.сдвинутых во времени один относительно другого, на выходе его получаетс  сигнал, длительность

. которого равна промежутку времени между указанными импульсами.

I Преобразование в последовательность импульсов осуществл етс  путем aanojnieни  широтно-модулированного импульса короткими импульсами посто нной длительности , сформированными фотогенератором счета 5.

Благодар  тому, что прорези на кодовом диске 4 нанесены в соответствии с заданной нелинейной функциональной зависимостью ysf(x) 1 скважность импульсо формируемых фотогенератором счета, непосто нна и измен етс  в соответствии изменением функции.

При необходимости на одном кодовом I диске можно нанести несколько зависимостей и использовать сразу нескош:,ко фо- тогенераторов.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Преобразователь (угол-код, содержащий выполненный на сельсинах датчик, соединенный с приемником, который кинематически св зан с двигателем, и подключен к нуль-органу,/кодовый диск и регистрирующий блок, отличающийс  тем что, с целью поа11щени  надежности его в работе устройства, в него введены- фотогенераторы счета и сброса и формирова- тель выходных импульсов, первые два входа которого подключены к выходам фотогенераторов счета и сброса, а третий входк выходу нуль-органа, выход формировател  выходЕПзГх импульсов соединен с регистрирующим блоком.

2.Преобразователь угол-код по п. 1, отличающийс  тем, что, приемник выполнен в виде сельсин-трансформатора .

j

IJ

Фиг. - - aefib,.

-:...

485486

a

vfoid)

oLd

-oia

1ППГ

IQ

ППП

Фиг. 2