SU758217A1 - Преобразователь перемещения в код 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к области автоматики и измерительной техники и может ;быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Из основного авт.св. 536501 известен преобразователь перемещения в код, содержащий генератор импульсов, выход которого подключен к счетному входу первого реверсивного счетчика ’

и через усилитель-формирователь к входам второго и третьего реверсивных счетчиков, выходы первого реверсивного счетчика подключены к входам двух дешифраторов и к одним входам блока 15 сравнения, другие входы которого соединены с выходами второго реверсивного счетчика, а выходы подключены к первым входам формирователя импульсов , вторые входы формирователя им- 20 пульсов соединены с выходами двух старших разрядов второго реверсивного счетчика, а третьи входы с выхода¹ми триггера, входы которого соединены с выходами соответствующим дешифрато- 25 ров, выходы формирователя импульсов через согласующий блок подключены к датчику перемещения, выход которого через фильтр подключен к управляющему входу усилителя-формирователя, вы-30

2

ходы триггера подключены к управляющим входам первого реверсивного счетчика, а выходы третьего реверсивного счетчика подключены к блоку индикации.

Недостатком известного преобразователя является отсутствие установки в исходное положение. В результате известный преобразователь не обеспечивает необходимую точность работы.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь перемещения в ход введены датчик конечного положения, дополнительный дешифратор и элемент И, входы дополнительного дешифратора подключены к выходам второго реверсивного счетчика, а его выход и выход датчика конечного положения подключены к элементу И, выход которого подключен к установочному входу третьего реверсивного счетчика.

Структурная схема преобразователя представлена на чертеже.

Преобразователь содержит генератор 1 импульсов, выход которого подключен к счетному входу первого реверсивного счетчика 2 и через усилитель формирователь 3 - к входам второго и третьего реверсивных счетчиков 4 и 5, выходы реверсивного счетчика 2 под3

ключенык входам двух дешифраторов б и 7 и к одним входам блока 8 сравнения, другиевходы которого соединены с выходами реверсивного счетчика 4, а ' выходы' п одключе ны ’к' пер рым’ входам ормирователя 9 импульсов, вторые ходы формирователя 9 соединены с ‘''"выходами' д вух разрядов реверсивного счётчика 4, а третьи входы - с выходами триггера 10, входы которого соединены с дешифраторами б и 7, выходы формирователя 9 импульсов через согласующий блок 11 подключены к датчику 12^перемещений, выход которого через фильтр Ϊ3 подключён кУправляющему входу усилителя - формирователя 3, выходы триггера 10 подключены "' к управляющим входам реверсивного счетчика 2, выхода"

чика 5 подключены к блоку’ 14 индика' ции, выходы реверсивного счетчика 4

подключены к Дешифратору 15, выход 20 которого и выход датчика 16 конечного положения подключены к элементу ЧГЧГТГ’*мхс5Г которого подключён к установочному входу реверсивного 'счетчика 5. В качестве датчика 12 перемеще-г 25 ний используется синусно-косинусный датчик угла.

Преобразователь работает следующим образом. .......... V""

В реверсивных счетчиках 4 и 5 хранится число, пропорциональное текущему положению датчика 12 перемещения.

Вто число в прямом и обратном кодак поступает в блок 8 сравнения кодов.

Па вторые входы блока 8 поступает пря-_ мой и обратный кода числа реверсивного счетчика 2.

На счетный вход реверсивного счетчика 2 "непрерывно поступают импульсы с генератора 4. Эти импулВсы, в зависимости от сигналов триггера 10, 40

либо""в'Йё'ывй[Ю‘т"ув"еяйН'еНие числа' в ре- ' " вёрсивном счетчике 2, либо его уменьшение: ' · ".....’

Предположим, в рассматриваемый мо-, , мент времени число в счетчике 2 рас- 45 тет. В этот момент, когда всё триггеры счетчика 2 оказываются в единичных состояниях на выходе дешифратора 7 появляется сигнал, который переводит триггёр 10 'В’"прОтй'ВОП0л'ожНОе состояние. Триггер 10 устанавливает

в реверсивном счетчике 2 режим вычитания. Всёпоследующие импульсы, поступившие на вход счетчика 2,. вызывают уменьшение числа в нем до тех пор', пока все триггеры счетчика 2 . 55

;не .окажутся в нулевых состояниях.

В этом случае на выходе дешифраФора б появляется сигнал, который переводит триггер 10 в исходное состояние и тем самым установит в счёт- Й0 чике 2 режим сложения.

Таким образом, число в реверсивном счетчике 2 меняется' во врёменй по треугольному закону, линейно нарастая "от 0 до максимальнЬгр значения,

\ ν . / \ '' , ' ‘

758217 - 4

.а затем’линейно уменьшаясь от Максимального значения до нуля. :

Блок 8 сравнения кодов имеет два канала, В первом сравнивается прямой код' линейно-изменяющегося числа ре5 версивного счетчика 2 с кодом числа реверсивного счетчика 4, В момент равенства этих кодов блок 8 выдает сиг’нал С_пр. Во втором канале прямой линей

' но-изменяющего'ся числа реверсивного' .^0 счетчика 2 сравнивается с обратным кодом числа реверсивного счетчика 4,

В момент равенства этих кодов выдает сигнал СоБв.

/Сигналы С_Пр, СобрИ сигналы с выходов '5 триггера 10 поступают на входы формирователя 9 импульсов. Кроме тбго, на входы формирователя 9 поступают выход· ные сигналы двух старших дополнительных разрядов реверсивного счетчика 4. В этих разрядах хранится число, указывающее, в каком квадрате находится

ротор датчика 12 положения. Формирователь 9 импульсов производит формирование двух импульсных сигналов, амплитуды первых гармоник которых меняются по синусному и косинусному законам в функций числа, хранящегося в реверсивном счетчике 4.

С выходов формирователя 9 импульсов сигналы через согласующий блок 11 поступают на входа датчика положения 12. Напряжение рассогласования с выходной обмотки датчика 12 положения поступает в фильтр 13 нижних частот, где происходит выделение первой гармоники. Гармонический сигнал далее поступает в усилитель-формирователь 3, где происходит его усиление, и, в зависимости от фазы, формирование импульсного сигнала.

Импульсный сигнал с выхода усилителя-формирователя 3 поступает в реверсивные счетчики 4 и 5 и"вызывает изменение кода в них до тех пор, пока этот код не станет пропорциональным пе'рёмещению рабочего органа', кинематически связанного с подвижной частью датчика 12 перемещений.

При этом выходное напряжение датчика 12 становится нулевым и импульсный сигнал на выходе усилителя-формирователя 3 отсутствует.

Для установки преобразователя в исходное 'состояние используется датчик 16 конечного положения, например) концевой выключатель, который выдает сигнал дри достижений рабочим органом йеходной позиции (начала отсчета).

Для операции установки используется информация об абсолютном положении рабочего органа внутри шага датчика 12 положения, имеющаяся в реверсивном счетчике 4. При установке преобразователя висходное состояние рабочий орган перемещается в начало отг счёта. Точного позиционирования рабо758217 6

чего органа датчиком 16 при этом не требуется. Датчик 16 конечного положения при достижении рабочим органом исходного положения выдает сигнал, открывающий элемент И 17, и очередной импульс дешифратора 15, соответ- 5 ствующий нулевому состоянию реверсивного счетчика 4, проходит на выход элемента И 17 и устанавливает в ноль счетчик 5. Последующие перемещения рабочего органа будут отсчитываться' ю относительно выбранного начала отсчета. Для получения точности исходной установки не хуже точности преобразования, достаточно иметь погрешность датчика 16 конечного положения величиной менее половины ша-. га датчика 12 перемещения.

Claims (1)

1. Формула изобретения Преобразователь перемещения в код

   по авт.св. № 536501, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в него введены датчик конечного положения, дополнительный дешифратор и элемент И, выходы дополз нительного дешифратора подключены.к выходам второго реверсивного счетчика, а его выход и выход датчика конечного положения подключены к элементу И; выход которого подключен к, установочному входу третьего реверсивного счетчика.

   I

   •