SU905842A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

I

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано цп  св зи аналоговых источников HHtjopviauHH с цифровым вычислительным устройством.

Известны преобразователи угла поворота вала в коц, соаер хащие фазовращатель точного отсчета, поцключенный к блоку преобразовани  сцвига фазы в коц, д и кодовый датчик грубого отсчета .

Недостатком таких преобразователей  вл ютс  большие габариты.

Известны также другие преобразователи , содержащие оптические фазоврашате- ли грубого и точного отсчетов, выходы которых подключены к первым входам соответствующих блоков преобразовани  JQ сдвига фазы в коц, второй и третий входы которых соединены с выходами генератора импульсов и блока питани , включенными последовательно 23

Недостатком известных преобразователей  вл етс  их сложность.

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  преобразователь угла поворота вала в код, содер9 жащий фазовращатели грубого и точного отсчетов, выходы которых через первый и второй компариторы поцключены к нулевым входам первого и второго триггеров , выходы которых подключены соответственно к первому и второму элементам И, другие входы которых соединены с выходом генератора импульсов, а выхоцы подключены к первому и второму счетчикам, выход генератора импульсов

Claims (2)

15 подключен к блоку питани , выходы KOiтс ого подключены к фазовращател м, а один из выходе блока питани  через третий компаратор подключен к единичному входу второго триггера. В известных преобразовател х коэффициент редукции фазовращател  грубого отсчета равен единице, а коэффициент редукции фазовращател  точного отсчета значи390 тельно превышает ециницу. БЛОКИ преоб разовани  совига фазы в коц сбоих огсче гов выполнены иценгично СЗ . Неаостагком таких преобразователей  вл етс  сложность совмещени  грубого и точного отсчета в оцном аатчике, например , цл  преобразователей с использованием иноуктоснна или оптического растра. Целью изобретени   вл етс  упрощени преобра эова гел . Поставленна  цель постигаетс  тем, что Б преобразователе угла поворота вала в коа, соаержащем фазовращатели гру бого и точного отсчетов, выходы котоpbtx через первый и второй компараторы подключены к нулевым входам первого и второго триггеров, вых.оцы которых подключены соответственно к первому и второму элементам И, другие входы которых соединены с выходом генератора импульсов, а выходы подключены к первому и второму счетчикам, выход генератора импульсов «оаключен к блоку питани , вьссоцы которого поцключены к фаэовращаго;1 , а один кз выходов блока питани  через третий компаратор подключен к единичному вхоцу BTtjporo триггера , 4азоврашагель грубого отсчета выполнен с К1 Э|}|ициентом рецукции, отличающимс  ка единицу от коэффицменга редукции фазов|1;5а аг л  точного отсчета, а выход второго компаратора подключен к единичному входу первого триггера. На чертеже прецставлека структурна  схема преобразовател . Преобразователь угла поворота вала в Код, содержит фазовращатели грубого 1 и точного 2 отсчетов, выхоаь которьгх через первый и второй 3 и 4 компараторы подключены к нулевым входам первого и второго триггеров 5 и 6, выходы которых подключены соответственно к первому и второму элементам И 7 и 8, другие входы которых соединены с выходом генератора 9 импульсов , а выходы подключены к первому и второму счетчикам 1О и 11, выход генератора 9 импульсов подключен к блоку 12 питани , выходы которогО подключены к фазовращател м 1 и 2, один из выходов блока 12 питани  через третий компаратор 13 подключен к ециничному входу второго триггера 6, а выход компаратора 4 подключен к единичному Bxcftiy триггера 5. Фазовращатель 1 грубого отсчета выполнен с коэффициентом редукции, отличающимс  на единицу от коэффициента редукции фазовращател  2 точного отсчета. 2 Преобразователь работает следующим образом. На выходе блока 12 формируетс  напр жение питани  фазовращателей I и 2 с периодом, кратным периоду генератора 9. Выходные сигналы фазовращателей 1 и 2 смещаютс  по фазе на углы f и Mj р fC . пропорциональные углу оС поворота вала фазовращателей, где р и р - коэффициенты редукции (электрической ) соответствующих фазовращателей . Компараторы 3, 4 и 13 формируют импульсные сигналы в моменты перехода входных сигналов через О в положительном (отрицательном) направлении . На выходе триггера 6-формирует с  последовательность временных интервалов , каждый из которых пропорционален сдвигу по фазе выходного сигнала фазовращател  2 относительно опорного с выхода блока 12. За врем  этого интервала счетчик 11 заполн етс  импульсами с генератора 9. Так в счетчике 11 фор- мируетс  код точного отсчтета. На выходе триггера 5 формируетс  последоветельность временных интервалов, каждый из которых пропорционален относительному сдвигу по фазе выходных сигналов фазовращателей 1 и 2. Период изменени  этих временных интервалов от нул  до максимальной величины равный периоду выходного сигнала блока 9, соответствует обороту входного вала фазовращателей I и

2. В счетчике 10 формируетс  код грубого отсчета. Коды грубого и точного отсчетов с выходов счетчиков 10 и 11 поступают потребителю, где производитс  согласование отсчетов и формирование единого кода угла поворота. Предлагаемый преобразователь может найти широкое применение при использовании фазовращателей на основе идуктосинов , оптических растров, и т.д., где выпопнеиие двух многополюсных датчиков в оаном корпусе предпочтительнее по отношению к размещению в одном корпусе многополюсного датчика и датчика с одной парой полюсов. Формула изобретени  Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий фазовращатель грубого и точного отсчетов, выхоаы которых через первый и второй компараторы подключены к нулевым входам первого и второго триггере, выходы которых поц