SU1104566A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Abstract

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий источник питани , три выхода которого соединены с входами сельсина, два выхода из первых соединены также с входами формировател  опорного сигнала, выходы сельсина и формировател  опорного сигнала подключены соответственно к входам первого и второго формировател  импульсов , реверсивный счетчик, от личающийс  тем, что, с целью повышени  точности преобразовател , в него введены первые и вторые делители частоты, блоки вьщелени  одного периода и элементы И, а также квантующий генератор, выход первого формировател  импульсов подключен через первый делитель частоты к первому входу первого блока выделени  одного периода , выход которого через первый вход элемента И соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика, выход второго формировател  импульсов -через второй делитель соединен с первым входом второго блока выделени  одного периода, второй вход которого объединен с вторым входом первого блока выделени  одного периода и подключен к управл ющему входу преобразовател , а выход через периый вход второго эле (Л мента И - к вычитающему входу реверсивного счетчика, вторые входы первого и второго элементов И соединены с вькодом квантующего генератора, а выход реверсивного счетчика  вл етс  выходом преобразовател .

Description

I1 Изобретение относитс  к устройствам дл  преобразовани  углового перемещени  и может быть использовано в системах автоматического измерени  с цифровой обработкой информации. Известен преобразователь угол-код, содержащий генератор импульсов, соеди ненный через пересчетную схему, блок формировани  синусоидального напр жени , фазовращатель с фop иpoвaниeм фа зовых импульсов, блок считывани , подключенный первыми входами к выходам разр дов пересчетной схемы, а вто рыми входами - к схеме HJDi, входы которой подключены к п -тактно у формирователю фазовых импульсов и входам шифратора, сумматор, первые входы которого подключены к схеме считывани , а вторые входы - к шифратору lj . Этому преобразованию свойственна высока  погрешность за счет нелинейных искажений вьсходного сигнала фазовращател  и сложности исполнени  блока формировани  синусоидального напр  жени  и П -тактного формировател . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению  вл етс  преобразователь угла поворота вала в код, содержащий сельсин, разделительный трансформатор, формирователи импульсов, реверсивный счетчик , при этом однофазна  обмотка сель сина соединена со входом формировател  импульсов, выход которого соединен со входом сложени  реверсивного счетчика, две фазы питающего сельсин напр жени  через разделительный транс форматор соединены со входом другого формировател  импульсов, выход которого соединен со входом вычитани  peверсивного счетчика 2 Однако известньм преобразователь имеет большую погрешность на малых скорост х поворота вала в код. Цель изобретени  - повышение точности преобразовател  угла поворота вала в код при малых скорост х поворота вала сельсина.

Поставленна  цель достигаетс  .тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник питани , три выхода которого соединены с входами сельсина, а два выхода - с входами формировател  опорного сигнала, выходы сельсина и формировател  опорного сигнала подключены соответственно к входам первого и второго формировател  импульсов, реФормирователи J и 4 импульсов формируют короткие импульсы в момент перехода сигналов через нулевое положение . Делители 5 и 6 частоты дел т входной сигнал в П -раз. Полученные

I

)Й ill

п поступасигналы частотой I и ют на входы блоков 7 и 8 выделени  одного периода, которые при подаче внешней команды на управл ющий йход 6 в.ерсивный счетчик, введены первые и вторые делители частоты, блоки вьщелени  одного периода и элементы И, а квантующий генератор, выход первого формировател  импульсов подключен через первый делитель частоты к первому входу первого блока выделени  одного периода, выход которого через первьш вход элемента И соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика, выход второго форм1фовател  Iiмпyльcoв через второй делитель соединен с первым входом второго блока вьщелени  одного периода, второй вход которого объединен с вторым входом первого блока вьделени  одного периода и подключен к управл ющему входу преобразовател , а выход через первый вход второго элемента И - к вычитающему входу реверсивного счетчика, вторые входы первого и второго элементов И соединены с выходом квантующего генератора, а выход реверсивного счетчика  вл етс  выходом преобразовател . На чертеже приведена структурна  схема преобразовател  угла поворота вала в код. Преобразователь содержит источник 1 питани , сельснн 2, формирователи 3 и 4 импульсов, делители 5 и 6 частоты , блоки 7 и 8 вьделени  одного периода, элементы 9 и 10, кв-антующий генератор 11, реверсивный счетчик 12, формирователь 13 опорного сигнала и управл ющий вход 14. Преобразователь работает следующим образом. Источник 1 питани  формирует трехфазную систему питающих напр жений дл  сельсина 2 частотой ig , две фазы которого поступают на вход формировател  13 опорного сигнала, выходной сигнал которого  вл етс  опорным. При изменении угла поворота вала сельсина 2 на величину Ai однофазна  обмотка сельсира 2 формирует информационный сигнал i.. , частота которого отлична от частоты опорного сигнала . 3 1104 14, поступающей от оператора или таймера, выдел ет из последовательмости входного сигнала импульс длительностью в один его период. При поступлении этих импульсов и импульсов с выхода квантующего генератора 11 на входы элементов 9 и 10 последние формируют коды i,, II - о N() о -7- где ix. -частота квантующего генератора 11, которые-поступают на входы реверсив- ного счетчика 12. 4 Выходной код реверсивного счетчика 12 пропорционален углу поворота В1.ла сельсина 2 . -j wt о ц Очевидно, что чувствительность преобразовател  определ етс  коэффнциентом делени  п делителей 5 и 6 часто и частотой . погрешность преобразовани  определ етс  весом единицы младшего.выходного кода преобразовател .

Claims (1)

1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий источник питания, три выхода которого соединены с входами сельсина, два выхода из первых соединены также с входами формирователя опорного сигнала, выходы сельсина и формирователя опорного сигнала подключены соответственно к входам первого и второго формирователя импульсов, реверсивный счетчик, от личающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены первые и вторые делители частоты, блоки выделения одного периода и элементы И, а также квантующий генератор, выход первого формирователя импульсов подключен через первый делитель частоты к первому входу первого блока выделения одного периода, выход которого через первый вход элемента И соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика, выход второго формирователя импульсов через второй делитель соединен с первым входом второго блока выделения одного периода, второй вход которого объединен с вторым входом первого блока выделения одного периода и подключен к управляющему входу преобразователя, а выход через первый вход второго элемента И - к вычитающему входу реверсивного счетчика, вторые входы первого и второго элементов И соединены с выходом квантующего генератора, а выход реверсивного счетчика является выходом преобразователя.