SU741288A1 - Устройство дл моделировани синусно- косинусного трансформаторного датчика - Google Patents

Description

Изобретение относится к устройствам автоматического контроля изделий радиоэлектронной техники и может быть использовано для имитации выходных j сигналов синусно-косинусного трансформаторного датчика.

Известно устройство, выполненное на потенциометрах, к выводам которых приложено опорное напряжение [1]. jq

Такое устройство недостаточно точно из-за наличия механических узлов и неудобно в эксплуатации из-за громоздкости .

Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является устройство, содержащее источник эталонного напряжения и дешифратор, ключ, триггеры, делитель и усилители [2]. 20

Недостатком этого устройства является низкая точность.

Целью изобретения является повышение точности.

Поставленная цель достигается тем, 25 Что в устройство, содержащее источник Эталонного напряжения и дешифратор, введены формирователи текущего значения тригонометрической функции угла и блоки задания начальных условий, __ выходы которых подключены соответ*-’— венно к первым входам формирователей текущего значения тригонометрической функции угла, вторые входы которых соединены с выходами дешифратора, третьи входы формирователей текущего значения тригонометрической функции угла подключены к выходу источника эталонного напряжения,^-'кроме того каждый формирователь текущего значения тригонометрической функции угла содержит управляемый делитель, дешифратор, элемент ИЛИ, коммутаторы, реверсивный счетчик, переключатель полярности, триггер и генератор тактовых импульсов, выход которого непосредственно и через триггер соединен соответственно с первым и вторым входами первого коммутатора, третий вход которого подключен к первому выходу дешифратора, второй выход которого соединен с первыми входами элемента ИЛИ и переключателя полярности, второй вход которого подключен к выходу управляемого делителя, первый вход которого является третьим входом формирователя текущего значения тригонометрической функции угла, второй вход управляемого делителя соединен с выходом второго коммутато* ра, первый вход которого подключен к третьему выходу дешифратора, четвертый выход которого соединен!со вторым входом элемента ИЛИ, входы дешифратора соединены со вторым входом второго коммутатора и подключены к выходу реверсивного счетчика, один вход которого является первым входом формирователя тригонометрических функций угла, вторым входом которого является третий вход переключателя полярности, другие входы реверсивно- ‘ го счетчика соединены соответственно с выходами элемента ИЛИ и первого коммутатора.

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства для моделирования синусно-косинусного трансформаторного датчика; на фиг. 2 — функциональная схема формирователя текущего значения тригонометрической' функции угла; на фиг. 3 — изменения sin и ройства.

Оно содержит щего значения тригонометрической функции угла 1,2, источник .эталонного напряжения 3 переменного тока, блоки задания начальных условий 4, 5, дешифратор 6 (кода квадранта), генератор тактовых импульсов 7, триггер 8, коммутатор 9, реверсивный счетчик 10, , коммутатор 11, управляемый делитель 12, переключатель полярности 13, дешифратор 14 и элемент ИЛИ 15.

временные диаграммы cos напряжения уст20 формирователи теку25

Выходы цифровых формирователей 1 и 2 подключены к входам взаимодействующего объекта, а входы записи начального значения кодов формирователей 1 и 2 подключены к блокам 4 и 5.

В режиме формирования фиксированных значений угла в реверсивные счет-^д чики 10 и переключатели полярности 13 записываются соответственно коды синуса и косинуса. При этом на вход реверсивного счетчика 10 подается сигнал, запрещающий работу в режиме счета импульсов.

Как известно, выходной сигнал синусно-косинусного трансформаторного датчика содержит информацию об амплитуде и фазе напряжений относительно амплитуды и фазы напряжения опорного сигнала. При этом отношение амплитуд дает информацию об угле в пределах квадранта, а отношение фаз напряжений — о квадранте. Переключатель полярности 13 при работе от источника 3 выполняет по существу, функцию переключателя фазы напряжения. Поэтому после записи соответствующих кодов в реверсивный счетчик 10 и переключателе полярности 13 на выходе формирователей 1 и 2 устанавливаются синусные и косинусные напряжения с амплитудой и фазой, определяющими заданный во входном коде угол в диапазоне 0-360°.

В режиме непрерывно изменяющегося угла, соответствующего вращения датчика с постоянной скоростью, после Записи начального значения угла со входа реверсивного счетчика 10 снимается запрет счета импульсов и формирователи 1 и 2 начинают формировать переменные напряжения с частотой опорного напряжения и огибающими амплитуды, изменяющимися по синусоидальному и косинусоидальному законам. При этом, при переходе огибающей напряжения через нуль автоматически изменяется фаза переменного напряжения.

Предлагаемое устройство благодаря введению новых элементов и связей между ними отличается более высокой точностью моделирования по сравнению с известными устройствами аналогичного назначения.

Claims (2)

1.Испытани  электрических микромашин . М., Высша  школа , 1973, с, 188.

2.Зверев А.Е. и др. Преобразователи угловьйх перемещений в цифровой код, Л., Энерги , 1974 с. 74.

fe/