Изобретение относитс к области автоматики и быть использовано в сварочном производстве дл направлени электрода по стыку свариваеьлах деталей с записью программы путем предварительного обхода траектории стыка. По основному авт. св. 490083 известно программное устройство дл управлени перемещением исполнительного механизма, содержащее привод по дачи, соединённый с исполнительным механизмом и с блоком программы, который через первый переключатель режимов подключен к входу усилител воспроизведени , выход которого через усилитель мощности и второй переключатель режимов подключен к шаговому двигателю, ротор которого через ходовую пару соединен с исполнительным механизмом, формирователь им пульсов , вход которого подключен к второму переключателю режимов и усилитель записи, вход которого подключен к выходу Формировател импульсов а выход - к первому переключателю ре жимов. Недостатком такого устройства вл етс то, что в нем не предусмотрена возможность определени конца програм1ИЬ в режиме автоматической сварки, в результате чего операторусварщику Необходимо следить постойнно за ходом прсадесса сварки и по окончании програмии выключать движение сварочного аппарата. Это ухудшает услови обслуживани , так как оператор должен все врем находитьс возле установки. Целью изобретени вл етс повышение точности у тройства и расширение его функциональных возможностей. Это достигаетс тем, что в предложенное программное устройство дл управлени перемещением исполнительного механизма наедены генератор импульсов, дополнительный усилитель записи и последовательно соединенные элемент, блокировки, преобразователь частоты, дополнительный усилитель воспроизведени и дополнительный переключатель режимов, выход которого подключен к блоку программы, а второй вход через дополнительный усили-. тель записи генератору импульсов, выход элемента блокировки подключен к приводу подачи. На чертеже показана структурна схема программного устройства дл управлени перемещением исполнительного механизма. Устройство содержит привод 1 подачи , исполнительньй механизм 2 (ими электрода), синфазный вап, состо Едий из сельсин-датчика 3 и сельсин-приемника 4, блок 5 программы, первый переключатель 6 режимов, усилитель 7 воспроизведени , усилитель 8мощности, второй переключатель 9 режимов, шаговый двигатель 10, ходовую пару 11, формирователь 12 им пульсов , усилитель 13 записи. Устройство содержит также генератор 14 импульсов, дополнительный усилитель 15записи, дополнительный усилитель 16вбспроизводства, преобразователь. 17частоты, обмотку 18 и нормально разомкнутый контакт 19 элемента блокировки 20, блок 21 управлени , кноп ку 22 пуска и дополнительный переклю чатель 23 режимов. Устройство работает следующим образом . В режиме записи программы при дви жении сварочного аппарата, осуществл емого от привода 1 подачи, приводитс в действие синфазный вал, состо щий из сельсин-датчика 3 и сельсин-приемника 4, в результате чтёг-о переметаетс магнитна лента блока 5 программы, С помощью синфазного ва ла происходит синхронизаци перемещени сварочного аппарата и программой поперечных .перемещений исполнительного механизма 2 (имитатора элек трода) , При Наличии отклонени линии стыка от оси движени сварочного аппарата оператор с помощью руко тки совмещает имитатор 2 электрода с линией стыка. Перемещение имитатора че рез ходовую пару 11.преобразуете в поворот ротора шагового двигател 10 Наличие зубцов на роторе двигател приводит; к изменению индуктивного соп15отивлени статорных обмоток дви гател / которые через переключатель 9режимов включены в соответствующую схему формировател 12 импульсов, Йз менёние индуктивного сопротивлени обм6т:Шп1рквШи-г ШШ ёйШ ШШтуды сигнала переменного тока . Питаю щего обмотки Шагового двигател . Оги бающа сигнала переменного тока, час тота которой зависит от скорости вра щени ротора шагового двигател , выдел етс с помсвдью детектора и преоб разуетс в пр моугольные импульсы, которые с выхода формировател 12 импульсов подаютс на усилитель 13 записи. После усилени эти пр моугольные импульсы через переключатель 6 режимов поступают вуниверсальную магнитную головку блока 5 программа и записываютс н& Лмагнитную ленту, Одновременно с эаписЕ программы перемещений иьшульсы генератора 14 импульсов поступают на дополнительный усилитель 15 записи. После усиле 24 ни эти импульсы через дополнительный переключатель 23 режимов пбступают в универсальну магнитную головку блока 5 програмлм и также записываютс на магнитную ленту. В режиме воспроизведени программы , который осуществл етс при обратном движении сварочного аппарата, считываемый универсальной магнитной гоповкой сигнал программы перемещет НИИ через переключател.ь 6 режимов подаетс на усилитель 7 воспроизведени , с выхода которого он поступает на вход усилител 8 мощности. С выхода усилител 8 мощности импульсы программы через второй переключатель 9 режимов поступают на шаговый двигатель 10, который преобразует их в импульсы угла поворота ротора. Вращение ротора шагового двигател через ходовую пару 11 преобразуетс в перемещение электрода, чем обеспечиваетс его точное совмещение с линией стыка. Одновременно с воспроизведением сигнала програмлвл перемещений считываемый второй универсальной магнитнрй головкой сигнал посто нной . частоты через дополнительный переключатель 23 режимов подаетс на дополнительный усилитель 16 воспроизведени , с выхода которого он поступает на вход преобразовател 7 частоты. На выходе последнего формируетс посто нное напр жение, благодар которому срабатывает элемент блокировки 20, обмотка 18 которого подключена к выходу преобразовател , В результате этого нормально разомкнутый контакт 19 блокирует кнопку пуска 22 Электродвигател привода 1 подачи, питающегос от блока 21 управлени . При этом осуществл етс автоматическое движение сварочного аппарата . По окончании участка сварки издели , дл которого была записана программа перемещений, сигнал посто нной частоты отсутствует, в результате чего прстр нное напр жение на выходе .---образовател напр жени 17 исчезает, нормально разомкиутый контакт 19 элемента блокировки 20 размыкаетс и ; вижение сварочного аппарата прекращаетс , Введение дополнительного канала управлени позвол ет высвободить оператора-сварщика от обслуживани сварочной установки в автоматическом режиме сварки. Оператор может перейти иа другую сварочную установку, рборудованиую этим устройством,дл выполнени режима записи програк. Практически возможно обслуживание одним операторе трех сварочных установок , оборудованных предложенным устройством. Это позвол ет увеличить производительность труда более, чем в 2,5 раза.