SU580959A1 - Устройство дл управлени возвратнопоступательным движени м электрода поперек шва - Google Patents

Устройство дл управлени возвратнопоступательным движени м электрода поперек шва

Info

Publication number
SU580959A1
SU580959A1 SU7602316193A SU2316193A SU580959A1 SU 580959 A1 SU580959 A1 SU 580959A1 SU 7602316193 A SU7602316193 A SU 7602316193A SU 2316193 A SU2316193 A SU 2316193A SU 580959 A1 SU580959 A1 SU 580959A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
electrode
arc
unit
groove
duration
Prior art date
Application number
SU7602316193A
Other languages
English (en)
Inventor
Станислав Михайлович Голощапов
Ричард Юрович Воронин
Борис Герасимович Левин
Николай Иванович Журавлев
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1944
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1944 filed Critical Предприятие П/Я А-1944
Priority to SU7602316193A priority Critical patent/SU580959A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU580959A1 publication Critical patent/SU580959A1/ru

Links

Landscapes

  • Arc Welding In General (AREA)

Claims (1)

  1. релку с электродом в поперечном направлении и работающий в режиме пуск-остановка-вадержка-реверс-рстановка-задержка-реверс и тл,,блок управлени  5, содержащий , например, реле времени и реле реверса (на схеме не показаны), щий работой приводного двигател  3, а также источник сварочного тока 6 со стабйгшзирующим дросселем 7 На выходе стабилизирующего дроссел  включен блок 8 измерени  величины отнош ни  дли-ГелБНОсти короткого замыкани  дугового промежутка к длительности горени  дуги( t-, id выход которого соединен с входом блока 9 сравнени  сигнала , соответствующего измеренному отношению , с заданным его звачением. При по ступлении сигнала с выхода блока сравнени 9 в блок 5 управлени  двигателем, когда электрод оказываетс  у кромки разделки свариваемого издели  Ю, содержащиес  в блоке управлен1ш 5 реле дают команду на остановку электрода задержку его у кромк и реверсирование его перемещени  и напра лении соседней кромэш. Блок 8 йзм.ерешш отношени  tRj/tg и блок сравнени  9 могут быть построены на основе ИЗ известньхх измерителей временных-интервалОБ и элементов,логики вак аейрерывного,-так и дискретного деист BSHo, при приближении электрода к кромке д итбльность горени  дуги резко уменьшаетс  i Это изменение регистрируетс  бло ком 8 измерени  величины отношени  длительности короткого замыкани  дугового промежутка к длительности горени  дуги. Блок измерени  8; через блок сравнени  9 подает команду в блок 9 управлени  элек- тродвигатепем 3 на остановку и реверс ме ханизма поперечных перемещений электрода Таким образом, описанное устройство б применени - каких-либо дополнительных мех низмов, ограничивающих величину хода горелки (например, концевых выключателей ) и без каких-либо датчиков и механизмов дл  направлени  сварочной головки по усложн ющих конструкцию, исполнительных органов сварочного оборудовани , обеспечивает как автоматическую корректировку амплитуды колебаний электрода в. соответстви  с произвольными изменени ми ширины заполн емой разделки, так и автоматическое направление сварочной горелки по стыку при отклонени х оси разделки от ее первоначального направлени . Применение этого устройства,кроме того, позвол ет улучшить качество сварных соединений благодар  надежному сплавленшо каждого единичного сло  сварного шва с кромками заполн емой разделки, а также значительно упростить или исключить вообще необходимость визуального наблюдени  за положением электрода по отношению к кромкам заполн емой разделки, что обеспечивает возможность дистанционного управлени  сварочным процессом. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  возвратнопоступательным движением электрода поперек шва нри сварке с короткими замыкашв ми дугового промежутка, содержащее механизм подачи электродной проволоки, механизм возвратно-поступательного перемеии|.« ни  электрода поперек с првЕодным двигателем, блок управлени  приводным двигателем, источник сварочного тока с дросселем , отличающеес  тем, что, с целью корректировки амплитуды колебаний электрода в зависимости от ширины разделки и направлени  электрода вдоль разделки, оно снабжено блоком измерени  величины отношени  длительности короткого замыкани  дугового промежутка к длитель ности горени  дуги и блоком сравнени  сигнала , соответствующего измеренному отношению , с заданным его значением, при этом оба дополнительных блока включены последовательно между дросселем и блоком управлени  приводным двигателем. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 23.8695, кл. В 23 К 19/10, 1969. 2,Авторское свидетельство СССР № 429912, кл. В 23 К 19/1О, 1974.
SU7602316193A 1976-01-22 1976-01-22 Устройство дл управлени возвратнопоступательным движени м электрода поперек шва SU580959A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7602316193A SU580959A1 (ru) 1976-01-22 1976-01-22 Устройство дл управлени возвратнопоступательным движени м электрода поперек шва

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7602316193A SU580959A1 (ru) 1976-01-22 1976-01-22 Устройство дл управлени возвратнопоступательным движени м электрода поперек шва

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU580959A1 true SU580959A1 (ru) 1977-11-25

Family

ID=20646246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU7602316193A SU580959A1 (ru) 1976-01-22 1976-01-22 Устройство дл управлени возвратнопоступательным движени м электрода поперек шва

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU580959A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4323950A1 (de) * 1993-07-16 1995-01-19 Kuka Schweissanlagen & Roboter Verfahren und Vorrichtung zum Steuern von Bewegungen und/oder Prozessen eines Werkzeugs

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4323950A1 (de) * 1993-07-16 1995-01-19 Kuka Schweissanlagen & Roboter Verfahren und Vorrichtung zum Steuern von Bewegungen und/oder Prozessen eines Werkzeugs

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0111110B1 (en) Automatic weld line following method
US3204081A (en) Seam follower with arc scanning
US4249061A (en) Method and apparatus for arc welding
SU580959A1 (ru) Устройство дл управлени возвратнопоступательным движени м электрода поперек шва
JPS60250877A (ja) 溶接ビ−ド高さの自動制御方法
JPS6117590B2 (ru)
SU845760A3 (ru) Способ автоматического управлени пРОцЕССОМ ВыСОКОчАСТОТНОй СВАРКипР МОшОВНыХ ТРуб
SU975276A1 (ru) Способ управлени перемещением сварочной горелки относительно стыка
JPS6215317B2 (ru)
SU1117163A2 (ru) Устройство дл направлени электрода по стыку свариваемых деталей
SU1183317A1 (ru) Устройство дл слежени за стыком свариваемых деталей
JPS62252679A (ja) 溶接機のア−ク長制御装置
JP5163922B2 (ja) ロボットの制御装置およびロボットの軌跡制御方法
JPH0459992B2 (ru)
RU2177860C1 (ru) Устройство автоматического управления положением сварочной головки
SU713666A1 (ru) Устройство дл управлени процессом сварки
JPS6317552B2 (ru)
SU965669A1 (ru) Способ управлени процессом контактной сварки и устройство дл его осуществлени
RU2050236C1 (ru) Машина для контактной шовно-шаговой сварки
SU841840A1 (ru) Устройство дл управлени роботомпРи дугОВОй CBAPKE
JPS5814055Y2 (ja) ア−ク溶接用オシレ−ト装置
JPS61229476A (ja) 溶接線自動倣い方式
SU753570A1 (ru) Устройство дл автоматического регулировани перемещени сварочной головки
SU648360A1 (ru) Способ наведени оси сварочной головки на стык при сварке пространственных изделий
RU1834762C (ru) Устройство дл слежени за линией стыка при электродуговой сварке плав щимс электродом