SU580959A1 - Устройство дл управлени возвратнопоступательным движени м электрода поперек шва - Google Patents
Устройство дл управлени возвратнопоступательным движени м электрода поперек шваInfo
- Publication number
- SU580959A1 SU580959A1 SU7602316193A SU2316193A SU580959A1 SU 580959 A1 SU580959 A1 SU 580959A1 SU 7602316193 A SU7602316193 A SU 7602316193A SU 2316193 A SU2316193 A SU 2316193A SU 580959 A1 SU580959 A1 SU 580959A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- electrode
- arc
- unit
- groove
- duration
- Prior art date
Links
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Claims (1)
- релку с электродом в поперечном направлении и работающий в режиме пуск-остановка-вадержка-реверс-рстановка-задержка-реверс и тл,,блок управлени 5, содержащий , например, реле времени и реле реверса (на схеме не показаны), щий работой приводного двигател 3, а также источник сварочного тока 6 со стабйгшзирующим дросселем 7 На выходе стабилизирующего дроссел включен блок 8 измерени величины отнош ни дли-ГелБНОсти короткого замыкани дугового промежутка к длительности горени дуги( t-, id выход которого соединен с входом блока 9 сравнени сигнала , соответствующего измеренному отношению , с заданным его звачением. При по ступлении сигнала с выхода блока сравнени 9 в блок 5 управлени двигателем, когда электрод оказываетс у кромки разделки свариваемого издели Ю, содержащиес в блоке управлен1ш 5 реле дают команду на остановку электрода задержку его у кромк и реверсирование его перемещени и напра лении соседней кромэш. Блок 8 йзм.ерешш отношени tRj/tg и блок сравнени 9 могут быть построены на основе ИЗ известньхх измерителей временных-интервалОБ и элементов,логики вак аейрерывного,-так и дискретного деист BSHo, при приближении электрода к кромке д итбльность горени дуги резко уменьшаетс i Это изменение регистрируетс бло ком 8 измерени величины отношени длительности короткого замыкани дугового промежутка к длительности горени дуги. Блок измерени 8; через блок сравнени 9 подает команду в блок 9 управлени элек- тродвигатепем 3 на остановку и реверс ме ханизма поперечных перемещений электрода Таким образом, описанное устройство б применени - каких-либо дополнительных мех низмов, ограничивающих величину хода горелки (например, концевых выключателей ) и без каких-либо датчиков и механизмов дл направлени сварочной головки по усложн ющих конструкцию, исполнительных органов сварочного оборудовани , обеспечивает как автоматическую корректировку амплитуды колебаний электрода в. соответстви с произвольными изменени ми ширины заполн емой разделки, так и автоматическое направление сварочной горелки по стыку при отклонени х оси разделки от ее первоначального направлени . Применение этого устройства,кроме того, позвол ет улучшить качество сварных соединений благодар надежному сплавленшо каждого единичного сло сварного шва с кромками заполн емой разделки, а также значительно упростить или исключить вообще необходимость визуального наблюдени за положением электрода по отношению к кромкам заполн емой разделки, что обеспечивает возможность дистанционного управлени сварочным процессом. Формула изобретени Устройство дл управлени возвратнопоступательным движением электрода поперек шва нри сварке с короткими замыкашв ми дугового промежутка, содержащее механизм подачи электродной проволоки, механизм возвратно-поступательного перемеии|.« ни электрода поперек с првЕодным двигателем, блок управлени приводным двигателем, источник сварочного тока с дросселем , отличающеес тем, что, с целью корректировки амплитуды колебаний электрода в зависимости от ширины разделки и направлени электрода вдоль разделки, оно снабжено блоком измерени величины отношени длительности короткого замыкани дугового промежутка к длитель ности горени дуги и блоком сравнени сигнала , соответствующего измеренному отношению , с заданным его значением, при этом оба дополнительных блока включены последовательно между дросселем и блоком управлени приводным двигателем. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 23.8695, кл. В 23 К 19/10, 1969. 2,Авторское свидетельство СССР № 429912, кл. В 23 К 19/1О, 1974.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU7602316193A SU580959A1 (ru) | 1976-01-22 | 1976-01-22 | Устройство дл управлени возвратнопоступательным движени м электрода поперек шва |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU7602316193A SU580959A1 (ru) | 1976-01-22 | 1976-01-22 | Устройство дл управлени возвратнопоступательным движени м электрода поперек шва |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU580959A1 true SU580959A1 (ru) | 1977-11-25 |
Family
ID=20646246
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU7602316193A SU580959A1 (ru) | 1976-01-22 | 1976-01-22 | Устройство дл управлени возвратнопоступательным движени м электрода поперек шва |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU580959A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4323950A1 (de) * | 1993-07-16 | 1995-01-19 | Kuka Schweissanlagen & Roboter | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern von Bewegungen und/oder Prozessen eines Werkzeugs |
-
1976
- 1976-01-22 SU SU7602316193A patent/SU580959A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4323950A1 (de) * | 1993-07-16 | 1995-01-19 | Kuka Schweissanlagen & Roboter | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern von Bewegungen und/oder Prozessen eines Werkzeugs |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0111110B1 (en) | Automatic weld line following method | |
US3204081A (en) | Seam follower with arc scanning | |
US4249061A (en) | Method and apparatus for arc welding | |
SU580959A1 (ru) | Устройство дл управлени возвратнопоступательным движени м электрода поперек шва | |
JPS60250877A (ja) | 溶接ビ−ド高さの自動制御方法 | |
JPS6117590B2 (ru) | ||
SU845760A3 (ru) | Способ автоматического управлени пРОцЕССОМ ВыСОКОчАСТОТНОй СВАРКипР МОшОВНыХ ТРуб | |
SU975276A1 (ru) | Способ управлени перемещением сварочной горелки относительно стыка | |
JPS6215317B2 (ru) | ||
SU1117163A2 (ru) | Устройство дл направлени электрода по стыку свариваемых деталей | |
SU1183317A1 (ru) | Устройство дл слежени за стыком свариваемых деталей | |
JPS62252679A (ja) | 溶接機のア−ク長制御装置 | |
JP5163922B2 (ja) | ロボットの制御装置およびロボットの軌跡制御方法 | |
JPH0459992B2 (ru) | ||
RU2177860C1 (ru) | Устройство автоматического управления положением сварочной головки | |
SU713666A1 (ru) | Устройство дл управлени процессом сварки | |
JPS6317552B2 (ru) | ||
SU965669A1 (ru) | Способ управлени процессом контактной сварки и устройство дл его осуществлени | |
RU2050236C1 (ru) | Машина для контактной шовно-шаговой сварки | |
SU841840A1 (ru) | Устройство дл управлени роботомпРи дугОВОй CBAPKE | |
JPS5814055Y2 (ja) | ア−ク溶接用オシレ−ト装置 | |
JPS61229476A (ja) | 溶接線自動倣い方式 | |
SU753570A1 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани перемещени сварочной головки | |
SU648360A1 (ru) | Способ наведени оси сварочной головки на стык при сварке пространственных изделий | |
RU1834762C (ru) | Устройство дл слежени за линией стыка при электродуговой сварке плав щимс электродом |