RU1834762C - Устройство дл слежени за линией стыка при электродуговой сварке плав щимс электродом - Google Patents

Abstract

Изобретение позвол ет обеспечить слежение .при сварке угловых соединений в любых пространственных положени х и повысить качество сварки. Устройство содержит источник сварочного тока 1, подключенный через датчик тока 2 к сварочному электроду, привод перемещени  сварочной горелки 7, пороговое устройство 4, формирователь шага коррекции 5 и генератор импульса 6 шага. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к сварочному производству и может быть использовано дл  автоматизации процессов электродуговой сварки угловых и нахлесточных соединений .

Целью насто щего изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет обеспечени  слежени  за линией стыка при сварке угловых соединений в любых пространственных положени х и улучшени  качества сварки путем повышени  точности слежени .

Сущность установки дл  слежени  за линией стыка при электродуговой сварке плав щимс  электродом по сн етс  представленным чертежом, где показана ее функциональна  схема.

Устройство содержит источник сварочного тока 1, соединенный через датчик сварочного тока 2 со сварочным электродом 3, пороговое устройство 4, формирователь шага коррекции 5, генератор импульса шага 6 и привод 7 перемещени  горелки 8. Датчик

тока 2 содержит шунт 9. соединенный с усилителем 10, выход которого подключен к входу фильтра 11. Выход датчика тока 2 подключен к входу порогового устройства 4. Выход последнего св зан с первым входом формировател  шага коррекции 5, выход которого подключен к приводу перемещени  7 горелки 8, Генератор импульса шага 6 подсоединен ко второму входу формировател  шага коррекции 5.

Работа установки ос; .цествл етс  следующим образом.

При сварке с шунта 9 снимаетс  напр жение , пропорциональное величине сварочного тока, которое усиливаетс  усилителем 10 и фильтруетс  фильтром 11. Т.о. на выходе датчика тока 2 присутствует напр жение, пропорциональное величине сварочного тока , которое подаетс  на вход порогового устройства 4. Сигнал с порогового устройства 4 поступает на вход формировател  шага коррекции 5, который также принимает сиг нал от генератора импульса шага 6, где заСО

СО

О hO

Ы

даетс  врем  шага в зависимости от скорости сварки и толщины свариваемых деталей 12. Формирователь шага коррекции 5 подает .импульс на привод перемещени  7 горелки 8, соответствующий величине коррекции и в зависимости от требуемого направлени .

. В случае, когда сварочный электрод 3 находитс  в допустимых пределах относительно линии стыка, с генератора импульса шага 6 подаетс  сигнал на формирователь шага коррекции 5, который, в свою очередь, выдает сигнал на привод перемещени  7 горелки 8, вызывающий перемещение ее со сварочным электродом 3 к плоскости одной из свариваемых деталей 12, по которой ведетс  ориентаци  электрода. При этом в схеме порогового устройства 4 происходит переключение состо ни  выхода и сигнал поступает на формирователь шага коррекции 5, где осуществл етс  блокирование импульса шага к плоскости и выдаетс  импульс на привод перемещени  7 горелки 8, равный предыдущему, но вызывающий отход горелки 8 Со сварочным электродом 3 от поверхности детали 12. В результате сварочна  горелка 8 с электродом 3 остаетс  неподвижной относительно линии стыка.

При отклонении линии стыка от линии перемещени  сварочной горелки 8 импульс шага с формировател  шага коррекции 5 не блокируетс  сигналом с порогового устройства 4, т.к. ток остаетс  в пределах нормы. Импульс шага, поступающий на привод перемещени  7 горелки 8, заставл ет его перемещать горелку со сварочным электродом 3, повтор   искривление линии сварочного стыка до совпадени  ее с линией перемещени  горелки 8.

При приближении линии стык-а к линии перемещени  сварочной горелки 8 со сеа рочным электродом 3 увеличиваетс  значе- ни.е сварочного тока, что вызывает переключение схемы порогового устройства 4-, сигнал с которого, поступа  на формирователь шага коррекции 5, совместно с

импульсом с генератора импульса шага 5 формирует в нем сигнал, соответствующий включению привода перемещени  7 горелки 8 на отход от поверхности, по которой

. ведетс  ориентаци . Это заставл ет горелку повторить искривление линии.стыка до совпадени  ее с линией перемещени  сварочной горелки 8с электродом 3.

Устройство имеет следующие преиму .щеетйа:

-обеспечиваетс  слежение за линией стыка угловых соединений в любом пространственном положении, так как ориентаци  сварочной горелки производитс  по

одной (любой) из поверхностей свариваемых изделий;

-улучшаетс  качество сварного шва вследствие повышени  точности слежени , так как слежение производитс  посто нно

как при наличии отклонени  линии стыка от линии перемещени  сварочной горелки, так и в случае его отсутстви . Т.е. слежение осуществл етс  ПО ПРИНЦИПУ ПОСТОЯННОГО ПО; иска граничного значени  параметра

сварки, соответствующего нахождению электрода в разделке, В результате обеспечиваютс  одинаковые параметры сварного шва на всей его длине.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  слежени  за линией стыка при электродуговой сварке плав щимс  электродом, содержащее сварочную горелку , подключенную к источнику тока, датчик сварочного тока и привод перемещени  сварочной горелки, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и повышени  точности слежени , в него введены пороговое устройство , формирователь шага коррекции и

   генератор импульсов, причем выход датчика сварочного тока через пороговое устройство соединен с первым входом формировател  шага коррекции, второй вход которого подключен к генератору импульсов , а выход - к приводу перемещени  сварочной горелки.