SU1754364A1 - Устройство управлени положением электросварочной горелки - Google Patents
Устройство управлени положением электросварочной горелки Download PDFInfo
- Publication number
- SU1754364A1 SU1754364A1 SU904825415A SU4825415A SU1754364A1 SU 1754364 A1 SU1754364 A1 SU 1754364A1 SU 904825415 A SU904825415 A SU 904825415A SU 4825415 A SU4825415 A SU 4825415A SU 1754364 A1 SU1754364 A1 SU 1754364A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- welding torch
- electric welding
- movement
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000010891 electric arc Methods 0.000 abstract description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 2
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматизации электродуговой сварки различных швов в среде защитного газа или под флюсом. Устройство может найти применение в машиностроительной , судостроительной област х промышленности. Сущность изобретени : в устройство, содержащее шунт 2, подключенный к электросварочной горелке 8, последовательно соединены датчик величины сварочного тока 1, вход которого подключен к шунту 2, усилитель 3, полосовой фильтр 4, синхронный детектор 5, фильтр низкой частоты 9, привод перемещени электросварочной горелки поперек стыка 10, причем синхронизирующий вход синхронного детектора соединен с выходом датчика знака отклонени дуги б, введен датчик величины перемещени электросварочной горелки поперек стыка 11, вход которого соединен с выходом привода перемещени электросварочной горелки поперек стыка, а выход соединен с первым входом устройства задержки сигналов 12, второй вход которого соединен с выходом программатора 13, а выход соединен со входом привода перемещени дополнительной электросварочной горелки поперек стыка 15. 1 ил. (Л С х| сл -N со о
Description
Изобретение относитс к автоматизации процессов электродуговой сварки различных швов в среде защитных газов или под флюсом, может найти применение в машиностроении , судостроении,
Известно устройство наведени электросварочной горелки на стык свариваемых кромок, содержащее датчик величины сварочного тока (или напр жени ), датчик знака отклонени дуги, аналоговые интеграторы , схему сравнени , усилитель, привод перемещени электросварочной горелки поперек стыка и схему управлени эти приводом.
Недостатком данного устройства вл етс использование в качестве информации
0смещении электросварочной горелки относительно стыка сварочного тока, измеренного в моменты наибольших отклонений дуги, значени которого имеют случайный характер с большой величиной дисперсии, что не позвол ет получить качественного шва.
Наиболее близким вл етс устройство управлени положением электросварочной горелки, содержащее шунт, подключенный к электросварочной горелке, последовательно соединенные датчик величины сварочного тока, выход которого подключен к шунту, усилитель, полосовой фильтр, синхронный детектор, фильтр низкой частоты, привод перемещени электросварочной горелки относительно стыка, причем синхронизирующий вход синхронного детектора св зан с выходом датчика знака отклонени дуги 2.
Недостаток этого устройства состоит в том. что оно не позвол ет производить сварку листовых конструкций с V-образной разделкой с наложением сварочного валика.
Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей устройства и повышение качества сварного соединени ,
На чертеже представлена структурна схема устройства управлени положением электросварочной горелки,
Устройство управлени положением электросварочной горелки содержит датчик
1величины сварочнЬго тока, подключенного к сварочному шунту 2 в цепи сварочного тока, выход датчика величины сварочного тбка подключен ко входу усилител 3, выход кбторого подключен ко входу полосового фильтра 4, выход которого подключен к сигнальному входу синхронного детектора 5, управл ющий вход синхронного детектбра 5 подключен к выходу датчика б знака отклонени дуги, вход которого подключен к выходу колебател 7 электросварочной
горелки 8, выход синхронного детектора 5 подключен ко входу фильтра 9 низкой частоты , выход которого соединен со входом привода 10 перемещени электросварочной
горелки 8, выход привода 10 перемещени соединен также со входом датчика величины перемещени электросварочной горелки 11 поперек стыка, выход которого соединен с первым входом устройства 12 задержки
0 сигналов, второй вход устройства 12 задержки сигналов соединен с выходом программатора 13, выход устройства 12 задержки сигналов соединен с входом привода 14 перемещени дополнительной электросвароч5 ной горелки 15 поперек стыка.
Устройство работает следующим образом .
Колебатель 7электросварочной горелки 8 работает непрерывно в процессе сварки и
0 обеспечивает необходимые амплитуду и частоту колебаний. Полна величина сварочного тока, проход щего через шунт 2, преобразуетс датчиком 1 величины сварочного тока в сигнал, поступающий на сиг5 нальный вход синхронного детектора 5 через последовательно соединенные усилитель 3 и полосовой фильтр 4. Затем сигнал детектируетс синхронным детектором 5 и фильтруетс фильтром 9 низкой частоты, За0 тем сигнал поступает на вход привода 10 перемещени электросварочной горелки 8. Датчик 11 величины перемещени электросварочной горелки 8 выдаетобэтом перемещении сигнал соответствующей амплитуды
5 и пол рности, котбрый поступает на вход привода 14 перемещени дополнительной электросварочной горелки 15 через устройство 12 задержки сигналов, обеспечивающее временной сдвиг сигналов, величина
0 которого определ етс программатором 13, Совпадение траекторий движени двух горелок обеспечиваетс введением регулируемой программатором временной задержки сигнала управлени второй горелкой. Необ5 ходимость использовани регулируемой программатором временной задержки обуславливаетс двум причинами. Во-первых , из-за конструктивных различий свароч- ных установок возможно изменение
0 рассто ни между горелками. Во-вторых, из-за технологических требований к изменению скорости сварки сигнал коррекции первой горелки подаетс с регулируемой временной задержкой на привод второй го5 релки дл того, чтобы траектори движени второй горелки совпадала с траекторией первой.
Устройство управлени положением электросварочной горелки по сравнению с прототипом позвол ет получить следующие
преимущества: расширить функциональные возможности прототипа путем слежени за V-образной разделкой стыка свариваемых листовых конструкций; повысить качество сварного соединени , так как поискова электросварочна горелка обеспечивает подварку сварочного стыка, а основна электросварочна горелка обеспечивает полную заварку стыка свариваемых листовых конструкций; автоматизировать процесс электродуговой сварки стыков с V-образной разделкой.
В качестве блока 13 программаторов используетс запоминающее устройство, которое может быть реализовано на различных элементах пам ти: перфорационной ленте, электронных элементах, магнитных дисках.
Claims (1)
- Формула изобретени Устройство управлени положением электросварочной горелки, содержащее шунт, подключенный к электросварочнойгорелке, последовательно соединенные датчик величины сварочного тока, вход которого подключен к шунту, усилитель, полосовой фильтр, синхронный детектор, фильтрнизкой частоты, привод перемещени электросварочной горелки поперек стыка, причем синхронизирующий вход синхронного детектора сканировани дуги соединен с выходом датчика знака отклонени дуги,отличающеес тем, что, с целью, расширени функциональных возможностей и повышени качества сварного соединени в него дополнительно введены датчик величины перемещени электросварочной горелки поперек стыка, вход которого соединен с выходом привода перемещени электросварочной горелки поперек стыка, а выход соединен с первым входом устройства задержки сигналов, второй вход которого соединен с выходом программатора , а выход соединен с входом привода перемещени дополнительной электросварочной горелки поперек стыка.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904825415A SU1754364A1 (ru) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Устройство управлени положением электросварочной горелки |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904825415A SU1754364A1 (ru) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Устройство управлени положением электросварочной горелки |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1754364A1 true SU1754364A1 (ru) | 1992-08-15 |
Family
ID=21514300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904825415A SU1754364A1 (ru) | 1990-05-14 | 1990-05-14 | Устройство управлени положением электросварочной горелки |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1754364A1 (ru) |
-
1990
- 1990-05-14 SU SU904825415A patent/SU1754364A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Патент DE № 2533448, кл. В 23 В 9/10, 1977. Авторское свидетельство СССР Мг 1087283, кл. В 23 К Э/Щ 1984. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4631385A (en) | Automated position detectors and welding system utilizing same | |
| US3551637A (en) | Magnetic control of a welding arc | |
| US3204081A (en) | Seam follower with arc scanning | |
| US4272665A (en) | Energy beam welding a gap of varying width | |
| RU2051015C1 (ru) | Способ автоматического управления положением электросварочной горелки относительно стыка и устройство для его осуществления | |
| SU1660888A1 (ru) | Устройство управлени положением электросварочной горелки робота | |
| SU1754364A1 (ru) | Устройство управлени положением электросварочной горелки | |
| RU92009028A (ru) | Способ автоматического управления положением электросварочной горелки относительно стыка и устройство для его реализации | |
| RU2177860C1 (ru) | Устройство автоматического управления положением сварочной головки | |
| SU1087283A1 (ru) | Способ управлени положением электросварочной горелки относительно стыка и устройство дл его осуществлени (его варианты) | |
| RU2187414C1 (ru) | Устройство автоматического управления положением сварочной головки | |
| RU2147270C1 (ru) | Устройство автоматического управления положением сварочной головки | |
| RU2152857C1 (ru) | Устройство автоматического управления положением сварочной головки | |
| SU1097460A1 (ru) | Устройство дл управлени положением электросварочной горелки относительно стыка | |
| SU1391834A1 (ru) | Способ слежени за стыком при лучевой сварке | |
| RU1816593C (ru) | Способ управлени положением электросварочной горелки и устройство дл его осуществлени | |
| RU2205730C1 (ru) | Устройство автоматического управления положением сварочной головки | |
| SU1697999A1 (ru) | Устройство управлени положением электросварочной горелки | |
| SU1720824A1 (ru) | Устройство управлени положением электросварочной горелки | |
| RU1834762C (ru) | Устройство дл слежени за линией стыка при электродуговой сварке плав щимс электродом | |
| RU2212320C1 (ru) | Устройство автоматического управления положением сварочной головки | |
| SU1611628A2 (ru) | Способ автоматического управлени положением сварочной головки и устройство дл его осуществлени | |
| RU2217276C1 (ru) | Устройство управления движением сварочного электрода | |
| SU1556836A1 (ru) | Устройство управлени положением электросварочной горелки относительно стыка | |
| SU1484526A1 (ru) | Датчик стыка дл плав щегос электрода |