11 Изобретение относитс к автоматизации сварочных процессов, в частности к устройствам дл автоматического направлени электрода по стыку свариваемых деталей. По основному авт,св. № 856709 известно устройство, содержа1цее привод перемещени сварочной головки, датчик стыка, формирователь импульсов , элемент сравнени , генератор тактовых импульсов, стробгенератор, два триггера, двухвходовой и трехвхо довой элемент И, элемент ИЛИ, делитель на два, буферный регистр, регистр сдвига и схему управлени приводом перемещени IIJ. Недостатком известного устройства в т етс снижение качества сварных соединений при изменении ширины зазо ра, который нередко сильно отличаетс от расчетного, а энергетические параметры режима (ток и напр жение сварки) обычно поддерживаютс посто нными в соответствии с расчетным зазором, но с таким запасом,- чтобы при наибольшем фактическом зазоре обеспечить необходимый провар кромок Это приводит к увеличению ширины шва, излишнему перегреву и дефор маци м , изменению термического цикла и условий кристаллизации металла шва Цель изобретени - повьппение качества сварных соединений. Поставленна цель достигаетс тем что в устройство дл направлени электрода по стыку свариваемых деталей дополнительно введены интегратор , усилитель, два сумматора, два формировател задающих напр жений и регулируемый привод подачи электро да, при этом вход интегратора св зан с выходом формировател импульсов, а выход через последовательно соеди ненные первьй сумматор, усилитель и второй сумматор - с входом регулируемого привода подачи электродной п волоки, вторые входы сумматоров св заны с выходами формирователей задаю щих напр жений. В устройство дойолнительно введены второй усилитель, третий сумматор третий формирователь задающего напр ни и регулируемый источник сварочно го тока, причем вход второго усилите л св зан с выходом первого сумматора , а его выход через третий суммато св зан с входом регулируемого источн ка сварочного тока, второй вход сум3г матера св зан с третьим формирователем задающего напр жени . На чертеже приведена функциональн:1Я схема предлагаемого устройства. Устройство состоит из излучател 1, формирующего световой поток 2, попадающий в зону стыка свариваемых деталей 3, сканирующий поперек стыка фотодатчика 4 положени стыка, формировател 5 импульса стыка, стробгенератора 6, первого 7 и второго 8 триггеров, трехвходового 9 и двухвходового 10 элементов И, генератора 11 тактовых импульсов, делител 12 на два, элемента ИЛИ 13, регистра 14 сдвига буферного регистра 15 и схемы 16 сравнени подсоединенной к схеме 17 управлени приводом 18 перемещени сварочной головки 19, интегратора 20, первого сумматора 21, первого усилител 22, второго сумматора 23 регулируемого привода 24 подачи электрода, второго р;сш1ител 25, третьего сумматора 26. и регулируемого источника 27 сварочного тока. Устройство работает следующим образом . Световой поток, созданный излучателем 1, попадает на сканнруюпщй поперек стыка фотодатчика 4, на выходе которого вырабатываетс сигнал,пропорциональный коэффициенту отражени поверхности свариваемых деталей 3. В формирователе 5 импульса стыка сигнал с выхода видеоусилител преобразуетс в импульс пр моугольной формы, г1ричем его длительность пропорциональна ширине зазора между свариваемыми- кромками. Импульсом стробгёйератора 6 первый триггер 7 устанавливаетс в единичное состо ние и сигн;1лы с генератора 11 тактовых импульсов через трехвходовой элемент И 9 и элемент ИЛИ 13 проход т в регистр 14 сдвига. При по влении импульса стыка второй триггер 8 устанавливаетс в единичное состо ние и его выход закрывает элемент И 9. Сигналы с генератора тактовых импульсов проход т в этом случае через двухвходовой элемент И tO, делитель 12 на два и элемент ИЛИ 13 на вход регистра сдвига, причем количество их пропорционально половине длительное-; ти импульса стыка. В моментокончани импульса йтыка триггеры устанавливаютс в нулевое состо ние 3 и сигналы с генератора 11 тактовых импульсов не проход т в регистр 14 сдвига. Таким образом, в регистре 14 сдвига записываетс информаци о положении осевой линии стыка. В буферном регистре 15 записываетс информаци о положении центра сканировани . В схеме 16 сравнени определ етс сигнал рассогласовани пропорциональный величине отклонени оси стыка от положени центра сканировани , который подаетс на схему управлени шаговым приводом 18 перем щени сварочной головки 19, устанавлива последнюю точно посередине стыка свариваемых кромок. Сигналом стробгенератора 6 регистр 14 сдвига устанавливаетс в кулевое состо ние дл записи информации в следующем по лупериоде сканировани и т.д. В интеграторе 20 формируетс сигнал , пропорциональный ширине зазора Установка интегратора в нулевое состо ние осуществл етс передним фронтом импульса стыка. В сумматоре 21 происходит сравнение заданного значени ширины зазора Ь с действительным , разность сигналов пбдаетс на усилитель 22. В сумматоре 23 осуй (ествл етс коррекци скорости пода электрода по зависимости УЭ.УЭ.З/ДУ,, где вeличинaлVJможет быть как полож тельной, так и отрицательной в зависимости от действительной ширины зазора. В соответствии с изменением зазора будет измен тьс скорость по дачи электрода. В усилителе 25; коэффициент усилени которого равен / определ етс величина, на которую надо скорректировать значение тока 34 сварки в соответствии с действительной шириной зазора. В сумматоре 26 осуществл етс коррекци задани по току сварки на AJ . В соответствии с этим, значение выходе источника 27 питани корректируетс .в зависимости от ширины зазора. Таким образом, устройство дл автоматического направлени электрода по стыку свариваемых деталей позвол ет не только с высокой точностью вести сварочную горелку по стыку, но и осуществл ть коррекцию параметров сварочного процесса таких, как скорость подачи электрода и ток сварки в зависимости от ширины зазора . Это обеспечивает-посто нство провара , коэффициента формы шва, стабилизацию условий кристаллизации, прочностных и эксплуатационных характеристик . В качестве базовогообразца выбран сварочный робот модели 111А, имеющий систему программного управлени ведением электрода по стыку. Недостатком этого робота вл етс то, что управление перемещением сварочной горелки осуществл етс по жесткой программе , котора готовитс до начала сварки без учета реального положени . каждого нового свариваемого издели . При неточной установке и фиксации свариваемых деталей изменение про-; странственного положени стыка приводит к неточному ведению сварочной горелки по стыку. Првдлаг-аемое устройство позвол ет автоматически направить сварочную горелку по стыку независимо от конфигурации шва и точности сборки свариваемых деталей, что позвол ет снизить требование к точности обработки кромок и уменьшить врем , необходимое дл проведени нодготовительных операций дл сварки деталей.