SU975276A1 - Способ управлени перемещением сварочной горелки относительно стыка - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ СВАРОЧНОЙ ГОРЕЛКИ ОТНОСИТЕЛЬНО СТЫКА

1

Изобретение относитс  к области автоматизации сварочного производства и может быть использовано дл  автоматического направлени  сварочной горелки по стыку при сварке с короткими замыкани ми дугового промежутка в среде защитных газов .

Известел способ управлени  перемещением сварочной горелки относительно стыка, при котором сварочной горелке сообщают колебательное перемещение поперек стыка с. выдержкой времени в крайних положени х , замер ют напр жение в крайних точках , сравнивают с эталоном и полученным сигналом рассогласовани  осуществл ют коррекцию положени  сварочной горелки 1.

Недостатком данного способа  вл етс  необходимость выдержки паузы сварочной горелки в крайних положени х, ведущих к возникновению ощибки слежени  при сварке щва со значительиой кривизной.

Известен также способ управлени  перемещением сварочной горелки при сварке с короткими замыкани ми дугового промежутка , при котором с целью направлени  электрода вдоль разделки щва определ ют величину отношени  длительности короткоГО замыкани  дугового промежутка к длительности горени  дуги и сравнивают полученный сигнал с заданным значением 2.

Однако известный способ обеспечивает слежение за стыком лищь при наличии разделки кромок, когда электрод перемещаетс  только внутри разделки, соверша  колебани  от одной ее кромки до другой. При однопроходной сварке известный способ слежени  не обеспечивает работоспособность , так как при выходе электрода из зоны стыка отнощение времени короткого замыкани  ко времени горени  дуги посто нное , в св зи с чем сигнал на реверс сварочной горелки не формируетс .

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет слежени  за линией стыка независимо от разделки щва.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласно способу управлени  перемещением сварочной горелки относительно стыка при сварке с короткими замыкани ми дугового промежутка, при котором сварочной горелке сообщают колебательные перемещени  поперек стыка, измер ют количество и длительность коротких замыканий за кажые полпериода колебаний сварочной горелки , сравнивают полученные результаты, формируют величину и знак рассогласовани , по которому осуществл ют коррекцию положени  сварочной горелки относительно стыка.

При совпадении оси колебаний сварочной горелки со стыком количество коротких замыканий и их длительность за каждую половину периода колебаний сварочной горелки будет равным. При смещении оси колебаний сварочной горелки относительно тыка по вл етс  рассогласование указанных величин, поскольку при прохождении горелкой стыка измен ютс  величина выета электрода и параметры сварочной цепи.

На фиг. 1 представлен пример устройства , реализующего предлагаемый способ; на фиг. 2 - траектори  горелки относительно свариваемого стыка.

Устройство состоит из привода 1 перемещени  сварочной горелки.2 поперек стыка свариваемой детали 3, формировател  4 напр жени  дуги Уд, схемы сравнени  5, управл емой конечными выключател ми 6 и 7, и блока 8 управлени  приводом 9 коррекции положени  сварочной горелки 2 относительно стыка.

Устройство работает следующим образом .;

Горелка 2 соверщает колебательные движени  поперек стыка свариваемой детали 3 но траектории, показанной на фиг. 2. В момент перехода сварочной горелки через среднее положение срабатывают поочередно конечные выключатели 6 и 7. Таким образом, т )омежуток времени между срабатыванием энечных выключателей 6 и 7 соответствует дному полпериоду колебаний сварочной орелки 2, а промежуток времени между срабатыванием конечного выключател  7 и конечного выключател  6 - другому полпериоду колебаний сварочной горелки 2.

Сигнал, соответствующий напр жению на дуге Цд, через формирователь 4 поступает на схему сравнени  5, управл емую конечными выключател ми б и 7. За промежуток времени между срабатыванием конечных выключателей 6 и 7 в схеме сравнени  5 накапливаетс  информаци  о количестве коротких замыканий и их общей длительности за первый полупериод колебаний сварочной горелки 2, а в период времени между срабатыванием конечных выключателей 7 и 6 - за второй полупериод. В конце второго полупериода из схемы сравнени  выдаетс  сигнал- рассогласовани , получаемый в результате срав,нени  количества коротких замыканий и их общей длительности за каждый полупериод. Величина сигнала рассогласовани  определ ет отклонение сварочной горелки относительно осевой линии стыка, так как при переходе сварочной горелки места стыка свариваемых деталей измен етс  вылет электрода, сопротивление сварочной цепи и длина дуги и, как следствие, частота коротких замыканий

и их длительность. Подсчитыва  количество коротких замыканий и их общую длительность за каждую половину периода колебани  сварочной горелки поперек стыка, можно определить величину смещени  сварочной горелки относительно стыка.

Сигнал рассогласовани  поступает в блок 8 управлени  приводом 9 коррекции положени  сварочной горелки 2 относительно стыка. В результате сварочна  горелка устанавливаетс  над осью стыка.

Таким образом, предлагаемый способ позвол ет при сварке с короткими замыкани ми дугового промежутка определ ть смещени  сварочной горелки относительно стыка, осуществл ть посто нную коррекцию ее положени , что обеспечивает получение

высококачественных сварных соединении.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 679350, кл. В 23 К 9/10, 04.01.78.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 580959, кл. В 23 К 9/10, 22.01.76 (прототип ).

Фиг. г