SU723510A1

SU723510A1 - Система автоматического регулировани

Info

Publication number: SU723510A1
Application number: SU752180270A
Authority: SU
Inventors: Виктор Самуилович Закс
Original assignee: Предприятие П/Я А-1178
Priority date: 1975-10-03
Filing date: 1975-10-03
Publication date: 1980-03-25

Description

1

Изобретение относитс к автоматическому ретулированию и может использоватьс ,в качестве прецизионного регул тора или измерител в различного рода установках и приборах циклического действи с повтор ющимс харак тером возмуще}шй, например, в станках с программным управлением.

Известна след ща система, содержаща последовательно включенные датчик рассогласовани , усилитель, сглаживающий фильтр и объект регулировани 1.

Недостаток системы - относительно низка точность регулировани в каждом цикле, обусловленна инерционностью след щей системы и ограниченностью ее коэффициента регулировани .

Известна система автоматического регулировани , содержаща измеритель рассогласовани , выход которого через усилитель подключен ко входу сглаживающего фильтра, объект регулировани , вход которого подсодеинен к( выходу исполнительного устройства, датчик обратной св зи, св занный с объектом регулировани , программно устройство, при этом

входы измерител рассогласовани подключены к выходам программного устройства и датчика обратной св зи 2. В системах этого типа заранее известные компоненты входного сигнала компенсируютс с помощью программного устройства, что позвол ет несколько повысить точность слежени , так как при этом уменьшаетс требуемый динамический диапазон управл ющих сигналов.

Недостаток устройства заключаетс в том, что вследствие погрещностей программного устройства и возможных медленных изменений от цикла к циклу свойств входного сигнала точность такой след щей системы остаетс невысокой , а возможности ее применени ограничиваютс выбранной программой регулировани .

Цель изобретени - повыщение точности регулировани в циклическом режиме с повтор ющимс характером возмущений.

Цель Достигаетс тем, что система содержит сумматор, два двухпозиционных переключател , два блока записи-воспроизведени информации и таймерное устройство, при этом входы сумматора подключены к выходам первого двухпозиционного переключател и сглаживающего фильтра, а выход - ко входам исполнительного устройства и второго двухпозиционного переключател , выходы которого подсоединены ко входам блоков записи-воспроизведени информации , выходов блоков записи-воспроизведени информации св заны со входами первого двухпозиционного переключател , а выходы таймерного устройства подключены к управл ющим входам двухпозиционных переключателей и блоков записи-воспроизведени информации . На чертеже представлена структурна схема предлагаемой системы. Предлагаема система содержит измеритель рассогласовани , усилитель 2, сглаживающий фильтр 3, сумматор 4, первый двухпозиционный- переключатель 5, первый 6 и второй 7 идентичные блоки записи-воспроизведени информации , второй двухпозиционный переключатель 8, исполнительное устройство 9, таймерное устройство 10, объект регулировани 11, датчик обратной св зи 12, программное устройство 13. Система работает следующим образом. На вход измерител 1 рассогласовани поступает с программного устройства управл ющее воздействие, изменение которого во времени в течение цикла строго повтор етс от цикла к циклу. Образующа с на выходе измерител рассогласовани разность текущего значени выходного параметра объекта регулировани и управл ющего воздействи поступает на вход усилител 2, а с выхода усилител через сглаживающий фильтр 3 - на один из входов сумматора 4. Выходной сигнал сумматора 4 подаетс на вход исполнительного устройства 9 и одновременно, через двухпозицион ный переключатель 8, на вход одного из блоков (например, блока 6) записи-воспроизведе ни информации, наход щегос в режиме запи си информации. На второй вход сумматора 4 через двз«позиционный переключатель 5 посту пает выходной сигнал блока 7 загшси-воспроизведени информации, наход щегос в режим воспроизведени информации. Рассмотрим эволюцию процесса регулирова

ни в такой след щей системе от цикла к циклу so Далее.

Перед началом первого цикла двухпозиционные переключатели 5 и 8 наход тс в положени х , изображенных на чертеже, а в блоках записи-воспроизведени информации 6 и 7 от сутствует кака -либо записанна информаци .

По команде таймерного устройства 10 (начало первого цикла) одновременно происходит подача управл ющего воздействи с выхода программного устройства 13, переключение двухТаким образом, от цикла к циклу происходит улучще 1Ие точности регулировани за счет использовани набранного системой опыта регулировани в предьщущих циклах. 55 При использовании такой системы регулировани с другим объектом регулировани , где повтор ющиес возмущающие воздействи протекают во времени по другому закону, никаких изменений в системе не требуетс . Благоозиционных переключателей 5 и 8 в другие поожени , перевод блока 6 записи-в оспроизвее1-ш информации из режима запись в режим воспроизведение, а блока 7 - из режима воспроизведение в режим запись. Поскольку записанна информаци в блоке 6 записи-воспроизведени информации отсутствует , на второй вход сумматора 4 сигнал не поступает и регулирование в системе происходит по известной схеме в соответствии с управл ющим воздействием, и возмущени ми, возникающими в объекте регулировани . Одновременно весь процесс регулировани с выхода сумматора 4 записываетс в блоке 7 записи- воспроизведени информации, но зта информаци в первом цикле не используетс . В момент начала второго цикла по команде таймерного устройства снова происходит подача на вход измерител 1 рассогласовани управл ющего воздействи , соверщеино идентичного тому, которое использовалось в предыдущем цикле. Одновременно происходит переключение переключателей 5 и 8 и смена режимов в блоках 6 и 7 записи-воспроизведени информации. Теперь на втором входе сумматора 4 имеетс сигнал, характеризующий процесс управлени объектом регулировагш на предыдущем цикле. В св зи с тем, что на каждом новом цикле объект регулировани оказываетс в одинаковых внешних физических услови х, возмущающее .воздействие в объекте регулировани протекает во времени практически так же, как. и возмущагощее воздействие на первом цикле. Поскольку информаци о процессе регулировани на первом цикле используетс на втором цик,де, динамический диапазон выходных сигналов измерител рассогласозани уменьшаетс . Так как коэффициент регулировани в системе осталс тем же, точность регулировани на втором цикле оказываетс выше . Одновременно с-вышеописанным процессом регулировани на втором цикле снова происходит запись процесса регулировани с выхода сумматора 4, но теперь уже в блоке 6 записивоспроизведени информации. Эта информаци будет использоватьс в третьем цикле и так

Claims

Формула изобретения

Система автоматического регулирования, содержащая измеритель рассогласования, выход которого через усилитель подключен ко входу сглаживающего фильтра, объект регулирования, вход которого подсоединен к выходу исполнительного устройства, датчик обратной связи, связанный с объектом регулирования, програм мное устройство, при этом входы измерителя рассогласования подключены к выходам программного устройства и датчика обратной связи, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности регулирования в циклическом режиме с повторяющимся характером возмущений, система содержит сумматор, два двухпозиционных переключателя, два блока записивоспроизведения информации и таймерное устройство, при этом входы сумматора подключены к выходам первого двухпозиционного переключателя и сглаживающего фильтра, а выход - ко входам исполнительного устройства и второго двухпозиционного переключателя, выходы которого подсоединены ко входам блоков записи воспроизведения информации, выходы блоков записи—воспроизведения информации связаны с входами первого двухпозиционного переключателя, а выходы таймерного устройства подключены к управляющим входам двухиозиционных переключателей и блоков записи-воспроизведения информации.