SU930265A2

SU930265A2 - Фазова система программного управлени

Info

Publication number: SU930265A2
Application number: SU802943156A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Николаевич Ионов; Владимир Федорович Горячев; Сергей Александрович Большедворский
Original assignee: Комсомольский-на-Амуре политехнический институт
Priority date: 1980-06-20
Filing date: 1980-06-20
Publication date: 1982-05-23

Description

Изобретение отеоситс к автоматике и вычислительной технике. По основному авт. св. № 643839 известна фазова система программного управлени , содержаща последовательно соединенные устройство ввода програм мы, основной фазовый дискриминатор основной сумматор, привод и вращающийс трансформатор, другие входы которого че рез фазорасшепитель. подключены к выходу генератора напр ), а также дополнительный фазовый дискриминатор, первый вход которого соединен с выходо вращающегос трансформатора, второй вход соединен с выходом генератора напр жени , а выход подключен к второму входу основного сумматора tl . Однако устройство имеет недостаточную точность воспроизведени программы вли ни мофта в кинематике станка . Цель изобретени - повышение надежности системы. Поставленна цель достигаетс тем, что в фазовую систему программного управлени введены дополнительный блок воспроизведени «усилени рабочего сигнала и последовательно соединенные дополнительный блок воспроизведени и усилени опорного сигнала, третий фазовый дискриминатор , дополнительный сумматор, блок выделени нул и формирователь, выходом подключенный к третьему входу основного сумматора , второй вход дополнительного сумматора соединен с выходом основного (})азового дискриминатора, а второй вход третьего фазового дискриминатора соединен с выходом дополнительного блока воспроизведени и усилени рабочего сигнала. На фиг. 1 показана функциональна схема системы; на фиг. 2 - диаграмма сигналов. Функциональна схема системы содер .жит устройство 1 ввода программы, состо щее из блоков воспроизведени и уси- пени рабочего 2 и опорного 3 сигналов

и лентопрот жного механизма с магнитной лентой 4, основной сумматор 5, привод 6, вращающийс трансформатор 7, Дополнительный фазовый дискриминатор 8, фазорасщепИтепь 9, генератор 10 напр жени , основной фазовый дискриминатор 11, дополнительные блоки воспроизведени и усилени рабочего 12 и опорного 13 сигналов, третий фазовый дискриминатор 14, дополнительный сумматор 15, блок 16 выделени нул и формирователь 17, выходные сигналы а , b , с дополнительного сумматора 15, блока 16 выделени нул и формировател 17 соответственно .

Фазова система программного управлени работает следующим образом.

В режиме воспроизведени записанные сигналы воспроизвод тс и усиливаютс блоками 2 и 3 и сравниваютс по фазе в Дискриминаторе 11, который формирует сигнал посто нного тока, -пропорциональный фазовому сдвигу между опорными и рабочими Сигналами. Величина , фазового сдвига в данном случае пропорциональна заданнок у углу поворота вала привода 6.

Угол поворота вала привода 6 контролируетс вращающимс трансформатором 7, работающим в режиме фазовращател . При этом фаза выходного напр жени трансформатора 7 по отнощению к напр жению питани , поступающего от генератора 1О и выполн ющего роль опорного напр жени , пропорциональна углу повоповорота вала привода. Синусоидальные сигналы сравниваютс по фазе в дополнительном фазовом дискриминаторе 8, с выхода которого напр жение, пропорциональное действительному углу поворота вала привода 6 сравниваетс в сумматоре 5 с сигналом, пропорциональным заданному программой углу поворота. Разность выходных напр жений дискриминаторов 11 и 8 вл етс ошибкой воспроизведени и используетс дл управлени приводом 6.

Дл повьниени точности системы на третий вход сумматора 5 подаетс корректирующий импульс с (фиг. 2), который позвол ет выбрать люфт при изменении направлени движени , заданного программой 11 3 . Корректирующий импульс формируетс с помощью дополнительных блоков 12 и 13, смещенных по отношению к блокам 2 к 3 вдоль магнитной ленты.

Разность сигналов, воспроизводимых основными 2 и 3 и дополнительными 12

1И 13 блоками воспроизведени и усилени сигналов, вл етс аналогом первой производной по фазе (пути), т.е. аналогом скорости перемещени привода 6

заданной Программой. Формирование сигнала , пропорциональногопервой разности (скорости), осуществл етс в дополнительном сумматоре 15, на входы которого подаютс в противофазе сигналы с основного 11

и третьего 14 фазовых дискриминаторов.

При реверсе сигнала q (фиг. 2), пропорциональный заданной скорости приводе 6, мен ет знак на противоположный, момент перехода сигнала q (фиг. 2) через

ноль определ етс блоком 16 вьщеленн нул , в качестве которого могут быть использованы, например, последовательно соединенные операционный усилитель с диодом в.цепи обратной св зи дифференциатор . При этом в момент реверса привода на выходе блока 16 формируетс сигнал 1(фиг. 2), знак которого определ ет пол рность корректирующего импульса С (фиг. 2). Формирователь 17 генериРУет импульс с , щирина и амплитуда которого определ етс величиной люфта. Очевидно, что введение в сигнал основной программы корректирующего сигнала в моменты реверса привода позвол ет быстро выбрать люфт, т.е. компенсировать его вли ние на точность работы системы. Данную фазовую систему программного управленн можно использовать в металлорежущих станках, роботах и другом оборудовании , имеющем люфт.

Claims

1. Авторское свидетельство СССР М 643839, кл. Q ОБ В 19/18, 1977 (прототип).

Ф1/1.1

Фиг 2