Изобретение относитс к электротехнике и может быть использованов в управл емом электроприводе на 6ase короткозамкнутого асинхронного двига тел , примен емого в отрасл х народного хоз йства, где требуетс высока точность воспроизведени заданных па раметров управлени . Известны устройства дл управлени асинхронным двигателем, содержащие к ординатный преобразователь, св занКный через узлы с релейными характеристиками с преобразователем энергии на ключевых элементах, который подклю чен к обмоткам асинхронного двигател Dn. Эти устройства обеспечивают высо- кую точность управлени параметрами асинхронного двигател , но вл ютс сложными в реализации из-за наличи электромеханических узлов. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство дл управлени асинхронным . двигателем, содержащее два формировател сигнала линейной комбинации ошибки управлени и ее производных, датчик фазных составл ющих потокосцеплений ротора, подключенный к первой группе входов координатного преобразовател , выход которого св зан через преобразователь числа фаз и блок формирователей релейных сигналов со входом преобразовател энергии на ключевых элементах, выход которого св зан с обмотками статора асинхронного двигател . Это устройство может обеспечивать высокую точность управлени , однако на эту точность в значительной меревли ет нестабильность параметров отдельных узлов устройства и на практике реализовать высокую точность регулировани не удаетс . Цель изобретени - повышение точности регулировани скорости вращени асинхронного двигател . Указанна цель достигаетс тем, что в устройство введены два узла с нелинейными характеристиками типа гистерезис, вход каждого из которых подключен к выходу одного из фор мирователей сигнала комбинации ошибки управлени и ее производных, а выходы подключены ко второй группе входов координатного преобразовател На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит преобразователь 1 энергии на. ключевых элементах коммутирующий напр жение посто нного тока с величиной Uj. Нагрузка 2 установлена на валу асинхронного двигател 3, который подключен к выходу преобразовател I. энергии. С асинхронным двигателем 3 св заны датчик 4 текущих фазных составл ющих потокосцеплений ротора и датчики 5 истинных значений регулируемых параметров х и х, Например ско рости и величины потокосцеплени ротора двигател . Выходы датчиков 5 подключены к узлам 6 сравнени задан ных, параметров управлени х и х с параметрами Xv и Хл. Выходы узлов 6 подключены ко входам формирователей 7 сигналов комбинаций S и S ошибок управлени и их производных. Входы узлов 8 с нелинейными характеристиками типа гистерезис подключены к выходам формирователей 7, а их выходы св заны со входами координатного преобразовател 9, выход которого через преобразователь 10 числа фаз св зан со входом блока 11 формирователей релейных сигналов. Устройство работает следующим образом . Регулируемые параметры х и х о, измеренные датчиками 5, сравниваютс в узлах 6 с сигналами задани х и Хпл. Результаты сравнени (ошибки уп равлени ) поступают в формирователи, которые формируют сигналы 5 и SQ в виде линейных комбинаций опибок управлени и их производных. Узлы 8 формируют из сигналов S и Злсигналы, совпадаюшле по знаку с сигналами 5. и Sn и посто нные по величине.. Формирование этих сигналов пр1рисходит в соответствии с характеристиками типа гистерезис узлов 8. Выходные сигналы узлов 8 поступаю на входы координатного преобразовател 9, на другие входы которого поступают сигналы Фг( и Ф л от датчика 4 составл ющих потокосцеплений ротора. Координатный преобразователь содержит четыре ключа К , К ,, Кп и К (по числу требуемых дл координатного преобразовани блоков умножени ) и два сумматора. Сигналы, от датчика 4 поступают иа сигнальные входы ключей , а сигналы от узлов 8 - на управл ющие входы этих ключей, что обеспечивает модул цию этих сигналов сигналами Фз. игиэлы на выходах координатного преобразовател 9 содержат информацию о требуемой частоте напр жени статора двигател 3, о величинах сигналов ф(и о линейных комбинаци х S. и SQ. Сигналы с выхода координатного преобразовател 9 преобразуютс в многофазные сигналы с требуемым дл двигател числом фаз с помощью блока 10, выходные сигналы которого поступают на блок 11 формирователей релейных сигналов . Блок 11 вырабатывает релейные сигналы управлени ключами преобразовател 1 энергии, ко10рый питает двигатель 3 широтно модулированньиу напр жением с величиной UQ, Использование в предлагаемом устройстве усилител напр жени на ключевых элементах и,узлов снелинейными (релейными) характеристиками позвол ет рассматривать это устройство как систему управлени с переменной структурой и производить выбор коэффициентов отдельных узлов и расчет устройства в целом на основе известной теории систем управлени с переменной структурой. Согласно этой -теории в предлагаемом устройстве возникают скольз щие режимы - сигналы S и $л равны нулю. В этих режимах изменение во времени фактических значений регулируемых параметров, например скорости, не зависит от параметров асинхронной машины и отдельных блоков устройства управлени , а определ етс изменением во времени заданий на регулируемые параметры, а также коэффициентами , прин тыми в линейных комбинаци х ошибок управлени и их производных . Таким образом, удаетс обеспечить высокую точность управлени параметраьш двигател , например скоростью , определ емую в основном точностью датчиков фактических значений регулируемых параметрол.