SU391690A1

SU391690A1 - ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА с ДВИГАТЕЛЕМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ

Info

Publication number: SU391690A1
Application number: SU1632534A
Authority: SU
Inventors: Г. В. Лебедев Л. И. Малинин витель В. Г. Каган
Original assignee: Новосибирский электротехнический институт
Priority date: 1971-03-15
Filing date: 1971-03-15
Publication date: 1973-07-25

Description

1

Изобретение относитс к быстродействующим системам управлени электродвигател ми посто нного тока последовательного возбуждени .

Известные электроприводы посто нного тока с двигателЯМИ последовательного возбуждени содержат управл емый преобразователь с пропорционально-интегральным звеном в цепи управлени , датчики тока и скорости дл осуществлени обратной св зи по току и по скорости.

Такие электроприводы содержат линейные корректирующие элементы, которые обеспечивают требуемое быстродействие и динамическую точность только в ограниченном рабочем диапазоне изменени тока и скорости двигател . Последнее св зано с тем, что двигатель последовательно возбуждени имеет переменные параметры: электромагнитна посто нна времени зависит от скорости вращени двигател , коэффициент усилени - от тока, а электромеханическа посто нна времени - одновременно как от тока, так и от скорости двигател .

Цель изобретени - улучщение динамических показателей электропривода, т. е. увеличение быстродействи и точности регулировани при большом диапазоне изменени тока и скорости двигател .

Это достигаетс применением нелинейной

дискретной коррекции, параметры которой регулируютс в функции тока и скорости двигател . Дл этого входной резистор и резистор обратной св зи пропорциональпоинтегрального звена шунтированы ключами, элементы управлени которых соединены соответственно с датчиками тока и скорости.

На чертеже представлена структурна схема предложенного электропривода.

Электропривод с двигателем последовательного возбуждени 1 содержит управл емый преобразователь 2 с пропорциональноинтегральным звеном 3 в цепи управлени , при этом входной резистор 4 и резистор обратной св зи 5 этого звена шунтированы ключами 6 п 7, элементы управлени которых соединены соответственно с датчиками тока и скорости (на чертеже не показаны). Сигналы от датчика 8 входной величнны и датчика

9 выходной величины сравниваютс в узле 10, подключенном ко входу пропорционально-интегрального звена 3, содержащего также пропорциональный усилитель //.

Принцип работы предложенного электропривода заключаетс в следующем.

При изменении режима работы двигател дл неизменности динамических показателей привода одновременно регулируютс входное сопротивление пропорционально-интегрального звепа в функции тока двигател и сопротивление в цепи обратной св зи этого звена в функции скорости двигател . В качестве ключей 6 и 7 могут быть иснользованы полуцроводникоБые триоды в ключевом режиме, управл емые по широтцо-импульсному методу .

Предмет изобретени

Электропривод посто нного тока с двигателем последовательного возбуждени , содержащий управл емый преобразователь с нропорционально-интегральным звеном в цепи управлени , датчики тока и скорости, отличающийс тем, что, с целью улучшени динамических показателей привода, входной резистор и резистор обратной св зи указанного звена шунтированы ключами, элементы управлени которых соединены соответственно с датчиками тока и скорости.

пра6ление ёсрункции тока