SU483650A1

SU483650A1 - Бесконтактна след ща система посто нного тока

Info

Publication number: SU483650A1
Application number: SU1777325A
Authority: SU
Inventors: Александр Сергеевич Михалев
Original assignee: Рязанский Радиотехнический Институт
Priority date: 1972-04-24
Filing date: 1972-04-24
Publication date: 1975-09-05

Description

1

Изобретение относитс к системам с бесконтактными электродвигател ми посто нного тока и может использоватьс дл коррекции след щих систем, сервомеханизмов и т. п.

Известны бесконтактные след щие системы посто нного тока, содержащие последовательно соединенные элемент сравнени , усилитель, первый выпр митель, сумматор, широтноимпульсный модул тор и бесконтактный двигатель посто нного тока, который через редуктор соединен со входом элемента сравнени , а также реле реверса, вход которого подключен к выходу усилител , а выход - к бесконтактному двигателю посто нного тока, на валу которого установлен синхронный тахогенератор .

Недостатком известных след щих систем посто нного тока вл етс малый коэффициент передачи при большой посто нной времени двигател посто нного тока.

Кроме того, технически сложно получить на бесконтактных элементах напр жение посто нного тока, пропорциональное скорости вращени двигател , а использование дл этой цели реверсивных бесконтактных тахогенераторов посто нного тока значительно усложн ет схему системы, увеличивает ее стоимость и габариты.

Предлагаема схема отличаетс тем, что она содержит второй выпр митель, вход которого соединен с выходом синхронного тахогенератора , а выход - с входом сумматора.

Это позвол ет увеличить коэффициент передачи системы, не увеличива электромеханическую посто нную времени двигател .

На чертеже изображена блок-схема бесконтактной след щей системы.

Рассогласование в в след щей системе вы вл ет элемент сравнени 1, преобразует и усиливает предварительный усилитель 2, выходное напр жение которого Ui поступает на выпр митель 3. Выходное напр жение /t/i/выпр мител 3 суммируетс в сумматоре 4 с напр жением выпр мител 5, преобразующего переменное напр жение синхронного тахогенератора 6 в посто нное напр жение/6 2/. С выхода сумматора 4 напр жение U поступает на вход широтно-импульсного модул тора 7.

Импульсы модул тора 7 с относительной длительностью т, пропорциональной напр жению f/s, подаютс на коммутатор бесконтактного двигател посто нного тока 8, выходной вал которого соединен с редуктором 9 и синхронным тахогенератором 6.

Напр жение t/i подаетс на вход реле реверса 10, а выходной вал редуктора 9 св зан с элементом сравнени 1.

При работе системы реле 10 срабатывает при сменах- знака рассогласовани и измен ет очередность коммутации силовых обмоток

двигател , что эквивалентно умножению на + 1 или - 1 вращающего момента Мд двигател , нронорционального т.

Таким образом, в предложенном приводе реализуетс следующий алгоритм управлени двигателем:

M,(U, + U,)signU,.

Суммирование модулей напр жений рассогласовани и тахометрнческой обратной св зи позвол ет увеличить коэффициент передачи внутреннего контура (двигател ), а следовательно , и всей системы.

При этом реверсирование двигател по знаку напр жени l/i приводит к тому, что фаза первой гармоники движущего момента Мд практически совпадает с фазой напр жени f/i и, таким образом, положительна нереверсивна обратна св зь не увеличивает электромеханической посто нной времени двигател .

Это позвол ет, не измен фазовой характеристики системы, формировать ее амплитудную характеристику, что расшир ет возможности коррекции системы на заданные динамические показатели и точность.

Предмет изобретени

Бесконтактна след ща система посто нного тока, содержаща последовательно соединенные элемент сравнени , усилитель, первый выпр митель, сумматор, широтно-импульсный модул тор и бесконтактный двигатель посто нного тока, который через редуктор соединен со входом элемента сравнени , а также реле реверса, вход которого подключен к выходу усилител , а выход - к бесконтактному двигателю посто нного тока, на валу которого установлен синхронный тахогенератор, отличающийс тем, что, с целью увеличени коэффициента передачи системы без увеличени посто нной времени двигател , система содержит второй выпр митель, вход которого соединен с выходом синхронного тахогенератора, а выход - со входом сумматора .

/

в