SU470783A1

SU470783A1 - Бесконтактна след ща система посто нного тока

Info

Publication number: SU470783A1
Application number: SU1913828A
Authority: SU
Inventors: Александр Сергеевич Михалев
Original assignee: Рязанский Радиотехнический Институт
Priority date: 1973-04-28
Filing date: 1973-04-28
Publication date: 1975-05-15

Description

1

Изобретение относитс к системам с бесконтактным двигателем и может быть использовано дл повышени точности след щих систем, сервомеханизмов и т. п.

Известны бесконтактные след щие системы посто нного тока, содержащие последовательно соединенные измеритель рассогласовани , усилитель, первый выпр митель, сумматор, широтно-импульсный модул тор и бесконтактный двигатель посто нного тока с релейным каналом реверса, выход которого через редуктор соединен со входом измерител рассогласовани , а также установленный на входном валу системы первый синхронный тахогенератор , соединенный со вторым выпр мителем .

Предлагаема система отличаетс тем, что содержит второй синхронный тахогенератор, установленный на валу бесконтактного двигател посто нного тока, третий выпр митель, соединенный со вторым синхронным тахогенератором , элемент сравнени , входы которого св заны со вторым и третьим выпр мител ми, релейный элемент и блок умножени , первый вход которого соединен с выходом второго выпр мител , второй - через релейный элемент с выходом элемента сравнени , а выход подключен к сумматору.

Это позвол ет повысить точность след щей системы за счет создани скольз щего режима , использу при этом лишь нереверсивные тахогенераторы.

На чертеже представлена блок-схема след щей системы.

Система содержит измеритель рассогласовани 1, напр жение которого усиливаетс и преобразуетс предварительным усилителем 2. Выход последнего подключен к реле реверса 3 и через выпр митель 4 - к одному из

входов сумматора 5, выходное напр жение Us. которого подтслючепо к широтно-ил пульсному модул тору 6.

Модул тор управл ет скоростью вращени бесконтактного двигател посто нного тока 7,

который через редуктор 8 св зан с нагрузкой и измерителем рассогласовани 1.

Скорость входной оси измер етс тахогенератором 9, выход которого через выпр митель 10 подключен к элементу сравнени 11. Выход

выпр мител 10 через блок умножени 12 подключен ко второму входу сумматора 5. Скорость выходного вала измер етс тахогенератором 13, выход которого через выпр митель 14 с отрицательной пол рностью подключен ко второму входу элемента сравнени 11. Выход последнего подключен на вход реле 15 с уровн ми «О и «1, которое либо подключает выход выпр мител 10 ко входу сумматора 5, либо разрывает эту св зь. В блоке умножени 12 происходит умножение напр жени на выходе выпр мител 10 Ui на «О или «1 в зависимости от состо ни реле. При подаче входного сигнала (например, в виде линейной заводки) двигатель разгон етс под действием напр жени f/s - |f/2| t- 5 + |t/i|, где |t/2| -выходное напр жение усилител 2, так как при |61| |6з|, где f/s - выходное напр жение выпр мител 14, реле 15 находитс в положении «+1. При скорости двигател , превыщающей скорость входно-Ю го вала |61| |(7з|, реле 15 переводитс в положение «О, сигнал |t/i| разрываетс , напр жение на двигателе уменьщаетс и скорость его уменьщаетс . Однако как только , вновь подключаетс инвариант-15 ный вход и двигатель разгон етс . Таким образом, при идеальном реле 15 устанавлнваетс скольз щий режим, при котором инвариантный вход подключаетс с бескоиечио больщой частотой, а система без20 ощибки отрабатывает входной сигнал. При этом скольз щий режим реализован с помощью лищь модулей напр жений, пропорциональных скорости входной и выходной осей, и поэтому в системе можно использо-25 вать простые нереверсивные бесконтактные синхронные тахогенераторы с выпр мител ми. Предмет изобретени Бесконтактна след ща система посто нного тока, содержаща последовательно соединенные измеритель рассогласовани , усилитель , первый выпр митель, сумматор, широтно-импульсный модул тор и бесконтактный двигатель посто нного тока с релейным каналом реверса, выход которого через редуктор соединен со входом измерител рассогласоваии , а также установленный на входном валу системы первый синхронный тахогеиератор, соединенный со вторым выпр мителем, отличающа с тем, что, с целью повышени точности работы системы, она содержит второй синхронный тахогенератор, установленный на валу бесконтактного двигател посто нного тока, третий выпр митель, соедиценный со вторым синхронным тахогенератором , элемент сравнени , входы которого св заны со вторым и третьим выпр мител ми, релейный элемент и блок умножени , первый вход которого соединен с выходом второго выпр мител , второй - через релейный элемент с выходом элемента сравнени , а выход подключен к сумматору.