SU470784A1 - След ща система - Google Patents

Description

из импульсного усилител  15, формировател  16 пр моугольных импульсов и делител  частоты 17, и источник 18 напр жени  повышенной частоты.

На фиг. 2 представлены диаграммы напр жений на входе и выходе генератора опорных напр жений.

Прин ты обозначени :

f 1 и /2 - частота питающего наир жени  на входе и выходе генератора опорных напр жений; и, Ui - амплитуда питаюш,его напр жени  на входе и выходе формировател  ир моугольных имиульсов; Uz, t/з - напр жение на выходе делител  частоты.

Система работает следующим образом.

Напр жение питани  U синусоидальной формы частотой /i поступает на вход формировател  16 пр моугольных импульсов и после преобразовани  в виде пр моугольных импульсов подаетс  в виде Ui на вход де.лител  частоты 17. На выходе делител  17 получаем два наир жени  Uz и Уз пр моугольной формы понпженпой частоты fz, сдвинутые один относительно другого на 90°. Полученные напр жени  L/2 и L;; поступают соответственно на вход модул тора 8 и через импульсный усилитель 15-па вход регулирующего органа 13, обеспечи1 а  поочередное открывание их транзисторов в каждый полупериод напр жени  частотой /2 независимо от наличи  и величины входного сигнала t/вх. Однако несмотр  на это, при отсутствии входного сигнала f/Bx 0, когда трапзисторы усилител  мощности 9 заперты, напр жение на обмотки двигател  11 не поступает. Благодар  этому двигатель работает в облегченном режиме и, если его магнитопровод не насыщен, то он может кратковременно допускать многократные перегрузки по мощности, обеспечива  тем самым высокие динамические показатели (динамическа  ощибка, величина перерегулировани  и т. п.) системы.

При поступлении входного сигнала f/Bx он усиливаетс  и иреобразуетс  усилительно-преобразовательным устройством 4 и подаетс  на обмотку управлени  двигател  11 в виде напр жени  /2 пониженной частоты. В результате открыти  транзисторов усилител  мощности 9 (транзисторы каждого плеча модул тора 8 и регулирующего органа 13 независимо от наличи  и величины входного сигнала открываютс  поочередно опорными напр жени ми Uz к L/S в каждый полупериод частоты) в цепь обмотки возбуждени  от источника питани  10 иосто нного тока через регулирующий

орган 13 поступает напр жение /2 пониженной частоты, пропорциональное величине входного сигнала и сдвинутое на 90° относительно напр жени  на обмотке управлени  двигате.ш

11. Исполнительный двигатель И через редуктор 12 повернет датчик 3 обратной св зи на такой угол, при котором входной сигнал станет равным нулю. Таким образом, наличие генератора опорных нанр жений в схеме след щей системы позвол ет использовать асинхронный двухфазный двигатель на пониженную частоту, исключить из его обмотки возбуждени  громоздкую фазосдвигающую емкость и обеспечить симметричный режим управлени  двигателем при любом значении скольжени . Благодар  этому обеспечиваетс  работа след щей системы с минимальной динамической ощибкой ири существенном повышении ее к.п.д.

Предмет изобретени 

След ща  система, содержаща  чувстиительный элемент, входы которого подключены к датчику пр мого капала и датчику обратной св зи, а выход - через последовательно соединенные нредварнтельный усилитель, фазочувствительный выпр митель, корректирующее устройство и модул тор св зан со входом усилител  мощности, двухфазный исполнительный двигатель, вал которого через редуктор подсоединен ко входу датчика обратной св зи, а крайние выводы обмотки управленп 

подключены к выходу усилител  мощности, регулирующий орган, выходы которого св заны с крайними выводами обмотки возбуждени  исполнительного двигател  и средним выводом его обмотки управлени , источник

питани , выходы которого подсоединены к выводу усилител  мощности и среднему выводу обмотки возбуждени  исполнительного двигател , отличающа с  тем, что, с целью повыщени  динамической точности и к.п.д.,

система содержит источник напр жени  повыщенной частоты и формирователь пр моугольных импульсов, делитель частоты и импульсный усилитель, при этом вход формировател  пр моугольных импульсов подключен к клеммам источника напр жени  повышенной частоты , а выход - ко входу делител,  частоты, один выход которого св зан с управл ющим входом модул тора, а другой выход через пмпульспый усилитель подсоединен ко входу регу .Ирующего органа.