SU256016A1 - Способ управлени двухфазным шаговым двигателем - Google Patents
Способ управлени двухфазным шаговым двигателемInfo
- Publication number
- SU256016A1 SU256016A1 SU1173998A SU1173998A SU256016A1 SU 256016 A1 SU256016 A1 SU 256016A1 SU 1173998 A SU1173998 A SU 1173998A SU 1173998 A SU1173998 A SU 1173998A SU 256016 A1 SU256016 A1 SU 256016A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- phase
- control method
- stepper motor
- motor
- phase stepper
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
Известны способы управлени двухфазными шаговыми двигател ми в след щих системах переменного тока, обеспечивающие подачу через коммутатор на фазы двигател пр моугольного разнопол рного напр жени .
Предлагаемый способ управлени позвол ет существенно упростить след щую систему. Это достигаетс тем, что к коммутатору подключают только одну фазу двигател , в то врем как на другую фазу подают непосредственно переменное опорное напр жение.
На чертеже приведена блок-схема след щей системы дл осуществлени предлагаемого способа управлени .
От источника 1 переменное синусоидальное опорное напр жение подаетс на обмотку возбуждени датчика 2, электрически св занного с приемником 3. Если угловые положени вала датчика Эвх и вала приемника ввых различны , то на выходе приемника 3 по витс сигнал рассогласовани х. После усилител 4 этот сигнал поступает на вход фазового детектора 5, на второй вход которого подаетс опорное напр жение. С выхода фазового детектора сигнал поступает на формирователь 6, вырабатывающий импульсы управлени коммутатором 7, который коммутирует расщепленную
фазу 8 щагового двигател . Втора фаза 9 подключена к источнику синусондального опорного напр жени 1.
Ротор 10 щагового двигател св зан с валом приемника 3 и при наличии сигнала рассогласовани поворачиваетс в направлении его ликвидации. Направление вращени ротора шагового двигател , обусловленное сдвигом фаз между опорным и пр моугольным напр жением , вырабатываемым коммутатором, зависит от фазы сигнала рассогласоваии . Сдвиг фаз между опорным и пр моугольным напр жением на 90 эл. град, соответствует одному направлению вращени ротора двигател , а на 270 эл. град. - другому.
Claims (1)
- Формула изобретениСпособ управлени двухфазным шаговым двигателем в след щей системе переменного тока с использованием дл питани двигател коммутатора, вырабатывающего напр жение пр моугольной формы, отличающийс тем, что, с целью упрощени след щей системы , к указанному коммутатору подключают только одну фазу двигател , а на вторую подают напр жение непосредственно от источника переменного синусоидального напр л ени .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1173998A SU256016A1 (ru) | 1967-07-22 | 1967-07-22 | Способ управлени двухфазным шаговым двигателем |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1173998A SU256016A1 (ru) | 1967-07-22 | 1967-07-22 | Способ управлени двухфазным шаговым двигателем |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU256016A1 true SU256016A1 (ru) | 1976-02-15 |
Family
ID=20440934
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1173998A SU256016A1 (ru) | 1967-07-22 | 1967-07-22 | Способ управлени двухфазным шаговым двигателем |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU256016A1 (ru) |
-
1967
- 1967-07-22 SU SU1173998A patent/SU256016A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2037042C (en) | A method and a device for sensorless control of a reluctance motor | |
US5747962A (en) | Method and apparatus for increasing the starting torque of a two-phase switched reluctance motor | |
US4008425A (en) | Motor servo system with multiplier means to drive and servo the motor | |
JPS593120B2 (ja) | チヨクリユウデンドウキ | |
US3027505A (en) | Motor control having rate feedback | |
US3461367A (en) | Brushless d-c servomotor | |
SU256016A1 (ru) | Способ управлени двухфазным шаговым двигателем | |
JPH0219720B2 (ru) | ||
SU470784A1 (ru) | След ща система | |
SU428365A1 (ru) | Устройство для самокоммутации шагового двигателя | |
SU429412A1 (ru) | Двухканальный сервопривод | |
SU1136292A1 (ru) | Электропривод с частотно-токовым управлением | |
RU1781810C (ru) | Электропривод с частотно-токовым управлением | |
SU855609A1 (ru) | Устройство дл управлени волновым шаговым двигателем | |
SU425287A1 (ru) | Частотно-фазовый регулятор скорости вращения электродвигателя постоянного тока | |
SU662867A1 (ru) | Устройство измерени скорости вращени бесконтактного двигател посто нного тока | |
SU1492443A1 (ru) | Вентильный электродвигатель | |
SU474092A1 (ru) | Устройство дл управлени первичным двигателем судового синхронного генератора | |
SU483650A1 (ru) | Бесконтактна след ща система посто нного тока | |
SU365009A1 (ru) | Следящая система | |
SU379031A1 (ru) | Электропривод с частотно-фазовым регулятором | |
SU920979A1 (ru) | Электропривод с электродвигателем с кат щимс ротором | |
SU279747A1 (ru) | Реверсивный электропривод постоянного тока | |
SU480168A1 (ru) | Шаговый электропривод | |
SU1677837A1 (ru) | Вентильный электропривод |