SU256016A1 - Способ управлени двухфазным шаговым двигателем - Google Patents

Способ управлени двухфазным шаговым двигателем

Info

Publication number
SU256016A1
SU256016A1 SU1173998A SU1173998A SU256016A1 SU 256016 A1 SU256016 A1 SU 256016A1 SU 1173998 A SU1173998 A SU 1173998A SU 1173998 A SU1173998 A SU 1173998A SU 256016 A1 SU256016 A1 SU 256016A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
phase
control method
stepper motor
motor
phase stepper
Prior art date
Application number
SU1173998A
Other languages
English (en)
Inventor
Ю.С. Смирнов
А.Д. Родина
Original Assignee
Ю. С. Смирнов , А. Д. Родина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ю. С. Смирнов , А. Д. Родина filed Critical Ю. С. Смирнов , А. Д. Родина
Priority to SU1173998A priority Critical patent/SU256016A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU256016A1 publication Critical patent/SU256016A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Description

Известны способы управлени  двухфазными шаговыми двигател ми в след щих системах переменного тока, обеспечивающие подачу через коммутатор на фазы двигател  пр моугольного разнопол рного напр жени .
Предлагаемый способ управлени  позвол ет существенно упростить след щую систему. Это достигаетс  тем, что к коммутатору подключают только одну фазу двигател , в то врем  как на другую фазу подают непосредственно переменное опорное напр жение.
На чертеже приведена блок-схема след щей системы дл  осуществлени  предлагаемого способа управлени .
От источника 1 переменное синусоидальное опорное напр жение подаетс  на обмотку возбуждени  датчика 2, электрически св занного с приемником 3. Если угловые положени  вала датчика Эвх и вала приемника ввых различны , то на выходе приемника 3 по витс  сигнал рассогласовани  х. После усилител  4 этот сигнал поступает на вход фазового детектора 5, на второй вход которого подаетс  опорное напр жение. С выхода фазового детектора сигнал поступает на формирователь 6, вырабатывающий импульсы управлени  коммутатором 7, который коммутирует расщепленную
фазу 8 щагового двигател . Втора  фаза 9 подключена к источнику синусондального опорного напр жени  1.
Ротор 10 щагового двигател  св зан с валом приемника 3 и при наличии сигнала рассогласовани  поворачиваетс  в направлении его ликвидации. Направление вращени  ротора шагового двигател , обусловленное сдвигом фаз между опорным и пр моугольным напр жением , вырабатываемым коммутатором, зависит от фазы сигнала рассогласоваии . Сдвиг фаз между опорным и пр моугольным напр жением на 90 эл. град, соответствует одному направлению вращени  ротора двигател , а на 270 эл. град. - другому.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Способ управлени  двухфазным шаговым двигателем в след щей системе переменного тока с использованием дл  питани  двигател  коммутатора, вырабатывающего напр жение пр моугольной формы, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  след щей системы , к указанному коммутатору подключают только одну фазу двигател , а на вторую подают напр жение непосредственно от источника переменного синусоидального напр л ени .
SU1173998A 1967-07-22 1967-07-22 Способ управлени двухфазным шаговым двигателем SU256016A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1173998A SU256016A1 (ru) 1967-07-22 1967-07-22 Способ управлени двухфазным шаговым двигателем

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1173998A SU256016A1 (ru) 1967-07-22 1967-07-22 Способ управлени двухфазным шаговым двигателем

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU256016A1 true SU256016A1 (ru) 1976-02-15

Family

ID=20440934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1173998A SU256016A1 (ru) 1967-07-22 1967-07-22 Способ управлени двухфазным шаговым двигателем

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU256016A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2037042C (en) A method and a device for sensorless control of a reluctance motor
US5747962A (en) Method and apparatus for increasing the starting torque of a two-phase switched reluctance motor
US4008425A (en) Motor servo system with multiplier means to drive and servo the motor
JPS593120B2 (ja) チヨクリユウデンドウキ
US3027505A (en) Motor control having rate feedback
US3461367A (en) Brushless d-c servomotor
SU256016A1 (ru) Способ управлени двухфазным шаговым двигателем
JPH0219720B2 (ru)
SU470784A1 (ru) След ща система
SU428365A1 (ru) Устройство для самокоммутации шагового двигателя
SU429412A1 (ru) Двухканальный сервопривод
SU1136292A1 (ru) Электропривод с частотно-токовым управлением
RU1781810C (ru) Электропривод с частотно-токовым управлением
SU855609A1 (ru) Устройство дл управлени волновым шаговым двигателем
SU425287A1 (ru) Частотно-фазовый регулятор скорости вращения электродвигателя постоянного тока
SU662867A1 (ru) Устройство измерени скорости вращени бесконтактного двигател посто нного тока
SU1492443A1 (ru) Вентильный электродвигатель
SU474092A1 (ru) Устройство дл управлени первичным двигателем судового синхронного генератора
SU483650A1 (ru) Бесконтактна след ща система посто нного тока
SU365009A1 (ru) Следящая система
SU379031A1 (ru) Электропривод с частотно-фазовым регулятором
SU920979A1 (ru) Электропривод с электродвигателем с кат щимс ротором
SU279747A1 (ru) Реверсивный электропривод постоянного тока
SU480168A1 (ru) Шаговый электропривод
SU1677837A1 (ru) Вентильный электропривод