SU855609A1 - Устройство дл управлени волновым шаговым двигателем - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к дискретно- му автоматическому управлению и может быть использовано в системах с шаговым приводом.

Известно устройство дл  управлени  приводом с шаговым двигателем,содержащее коммутатор обмоток и датчик угла на валу шагового двигател , согласующий счетчик и управл ющее устройство { .

Однако в данном устройстве дл  получени  сигнала обратной св зи используетс  специальный импульсный датчик, установленный на валу шагового двигател , что усложн ет устройство. .Кроме того, в некоторых случа х установка датчика на валу шагового двигател  невозможна из конструктивных, соображений . Это ограничивает область применени  данного устройства

Наиболее близким к пред.пагаемому  вл етс  устройство дл  управлени  волновым шаговым двигателем, содержащее распределитель импульсов, выходы которого через усилители мощности подключены к фазным обмоткам волнового шагового двигател , а вход - к управл ющему входу устройства. В этом устройстве дл  получени  сигнала о положении гибкого ротора используетс  датчик в каждой фазе двигател  2.

Однако дл  работы данного устройства требуютс  специальные волновые

5 шаговые двигатели с встроенными датчиками положени  гибкого ротора, что ограничивает область его применени . Цель изобретени  - расширение области применени  устройства дл  уп0 равлени  волновым шаговым двигателем.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство введены последовательно соединенные коммутатор, преобразователь индуктивность - напр же15 аие и пороговый элемент, выход которого Соединен с разрешающим входом распределител  импульсов, управл ющий выход которого подключен к управл ющему входу коммутатора, инфо ма20 ционные входал которого соединены с соответствуницими фазными обмотками волнового шагового двигател .

На чертеже приведена блок-схема устройства.

25 Устройство содержит распределитель 1 импульсов, усилители 2-5 Мощности, фазные обмотки 6 волнового шагового двигател . коммутатор 7, преобразователь 8 индуктивность-нап30 р жение и пороговый элемент 9. Устройство работает следующим образомо На вход распределител  1 поступаier управл ющий сигнал в виде последовательности импульсов, из которого формируетс  фазный импульсный сиг нал. Усиленный по мощности в.усилитег л х 2 - 5 этот сигнал сбеспечивает возбуждение обмоток 6 в следующей по: след: овательности I- I - § -I -V.Включен не каждой следующей обмотки осуществл етс  только при наличии разре шающего сигнала на разрешающем входе распределител  импульсов. Коммутатор 7 .управл етс  сигналом с дополнительного вых:ода распределител  1 и подключает к входу преобразовател  8 соответствующие фазные обмотки в соответствии с таблицей

Таким образом, к входу преобразовател  индуктивность-напр жение подключаетс  следующа  по пор дку переключени  обмотка. В преобразователе 8 индуктивность-напр жение происходит измерение величины индуктивности соответствующей фазной обмоки и формирование пропорционального ей выходного напр жени ,

В данном устройстве магнитный зазор под полюсом измер емой фазной обмотки зависит от положени  гибкого ротора и приближенно определ етс  следующей формулой

й й o-Cos2 ,

где - зазор под полюсом измер емой

фазной обмотки; ujj- зазор между гибким ротором и полюсами фазныж обмоток при недеформированном роторе d- угол между осью деформации гибкого ротора и измер емой фазной обмоткой.

Следовательно, при включении следуклдей по пор дку фазной обмотки ось деформации гибкого ротора перемещаетс  и зазор под измер емой обмоткой уменьшаетс . Это вызывает увеличение индуктивности измер емой фазной обФормула изобретени 

Устройство дл  управлени  волновым шаговым двигателем, содержащее распределитель импульсов, выходы которого через усилители мощности подключены к фазным обмоткам волновэго шагового двигател , а вход - к управл ющему входу устройства, о тличающеес  тем, что, с целью расширени  области применени  устройства в него введены последовательно соединенные коммутатор.

преобразователь

индуктивность-напр жение и пороговый элемент, выход которого соединен с разрешающим входом распределител  импульсов, управл ющий выход которого подключен к управл ющему входу коммутатора, информационные входы которого ссединены с соответствующими фазными обмотками волнового шагового двигател .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР №309350, кл. G 05 В 15/00, 1969.

2.Авторское свидетельство СССР 383000, кл. G 05 В 15/02, 1971 (прототип). мотки и соответственно величины напгр жени  на выходе преобразовател  8 индуктивность-напр жение. Когда отработка ротором шага закончитс , ось деформации установитс  симметрично относительно возбужденной фазной обмотки, напр жение на выходе коммутатора 7, пропорциональное величине индуктивности измер емой обмотки, достигнет определенной величины, при которой срабатывает злемент 9 и на его выходе по вл етс  разрешающий .сигнал, поступающий на соответствующий вход распределител  1. При зтом В случае наличи  импульса управлени  на входе происходит следующее переключение обмоток 6 и отработка следую-щего шага. Применение предлагаемого устройства дл  управлени  волновым шаговым двигателем позвол ет использовать любые двигатели без установки на них специальных датчиков положени , что значительно расшир ет область применени  устройства.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для управления волновым шаговым двигателем, содержащее распределитель импульсов, выходы которого через усилители мощности подключены к фазным обмоткам волнового шагового двигателя, а вход - к управляющему входу устройства, о тличающеес я тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены последовательно соединенные коммутатор, преобразователь ''индуктивность-напряжение¹' и пороговый элемент, выход которого соединен с разрешающим входом распределителя импульсов, управляющий выход которого подключен к управляющему входу коммутатора, информационные входы которого соединены с соответствующими фазными обмотками волнового шагового двигателя .