SU1279546A3 - Тахогенератор - Google Patents

Тахогенератор Download PDF

Info

Publication number
SU1279546A3
SU1279546A3 SU802954166A SU2954166A SU1279546A3 SU 1279546 A3 SU1279546 A3 SU 1279546A3 SU 802954166 A SU802954166 A SU 802954166A SU 2954166 A SU2954166 A SU 2954166A SU 1279546 A3 SU1279546 A3 SU 1279546A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
synchronous generator
shaft
stator
rotor
tachogenerator
Prior art date
Application number
SU802954166A
Other languages
English (en)
Inventor
Кохцаи Есинори
Амемимуа Еиси
Фуеока Есики
Иваматсу Нобору
Original Assignee
Фудзицу Фанук Лимитед (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=14252075&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=SU1279546(A3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Фудзицу Фанук Лимитед (Фирма) filed Critical Фудзицу Фанук Лимитед (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1279546A3 publication Critical patent/SU1279546A3/ru

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/46Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring amplitude of generated current or voltage
    • G01P3/465Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring amplitude of generated current or voltage by using dynamo-electro tachometers or electric generator
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S310/00Electrical generator or motor structure
    • Y10S310/03Hall effect generators and converters
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S322/00Electricity: single generator systems
    • Y10S322/05Hall effects elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

Изобретение касаетс  выполнени  тахогенэраторов. Целью изобретени   вл етс  повышение точности преобразовани  частоты вращени  в напр жение и уменьшение осевых размеров тахогенератора . Тахогенератор содержит установленные на общем валу 1 синхронный генератор (СГ) с ротором в виде первого посто нного магнита 2 с полюсными наконечниками 3, 4 и статором 5 с катушками  корной обмотки и датчик положени  ротора (ДПР) в виде второго посто нного магнита 10 с полюсными наконечниками 11, 12 и равномерно размещенных по окружности ДПР на плате 13 чувствительных элементов 14, число которых п равно числу катушек  корной обмотки СГ, причем пЬЗ. Силова  цепь каждого чувствительного элемента включена между выходным зажимом катушки одной иа фаз  корной обмотки СГ и выв ходной цепью тахогенератора. На валу 1 на равном рассто нии от СГ и (W ДПР установлен экран I5 в виде пластины из магнитного материала. Ширина ротора СГ в осевом направлении составл ет 0,8 ширины статора СГ в осевом направлении, а чувствительные п- ю/3 12 го vl СР СП о:) ы %s.

Description

элементы выполнены в виде датчиков нала и к повышению точности преобраХолла . В данном тахот-енераторе ис- зовани .частоты вращени  в напр жеключено вли ние потока концевых ние, а экран изолирует в магнитном участков катушек  корной обмотки СГ отношении СГ и ДПР, что позвол ет на его рабочий поток, что ведет к разместить их ближе на валу и сокрауменьшению пульсаций выходного сиг1279546
тить осевые размеры. 6 ил.

Claims (1)

  1. Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к бесщеточным тахогенераторам. Целью изобретени   вл етс  повышение точности преобразовани  частоты вращени  в напр жение и уменьщение осевых размеров тахогенератора. На фиг. 1 показано схематическое изображение конструкции синхронного генератора; на фиг. 2 - статор синхронного генератора, вид в аксонометрии; на фиг. 3 - катушка  корной обмотки синхронного генератора, упрощенный вид в аксонометрии; на фиг.4тахогенератор , аксиальный разрез; на фиг. 5 - принципиальна  электрическа  схема предлагаемого тахогенерато ра; на фиг. 6 - формы выходных сигналов с катушек  корных обмоток синх ронного генератора. Тахогенератор содержит синхронный генератор, соединенный непосредствен но ч.ерез вал 1 или через передаточный механизм с асинхронным двигателем (не показан), скорость которого должна быть определена. На валу 1 ус тановлен первый посто нный магнит 2, имеющий полюсные наконечники 3 и 4, первый посто нный магнит 2 и полюсные наконечники 3 и 4 образуют ротор синхронного генератора. Статор 5 синхронного генератора расположен снаружи ротора, имеет цилиндрическую форму и может быть выполнен с. помощью слоистой структуры из пластин кремнистой стали, которые вырублены в виде круглых дисков. На внутренней поверхности статора генератора закреплены , например четыре, катушек 6-9  корной обмотки, которые смещены ме.жр. собой в данном случае на 90°. Тахогенератор содержит также датчик положени  ротора в виде второго посто нного магнита 10, установленного на валу 1, с полюсными наконечниками 1 и. 12 и равномерно размещенных по окружности снаружи второго посто нного магнита 10 на неподвижной плате 13 чувствительных элементов (датчиков Холла) 14. Экран 15 в виде пластины из магнитного материала установлен на валу синхронным генератором и датчиком положени  ротора на равном рассто нии от обоихТахогенератор содержит также электронные переключатели 16, буферный усилитель 17 и соответствующие каждому из электронньтх переключателей 16 инверторы 18. I Тахогенератор работает следующим образом. При вращении вала 1 катушки 6-9  корной обмотки синхронного генератора генерируют переменные напр жени , смещенное по фазе на 90° одно относительно другого. На фиг. 6 показаны формы сигналов напр жений, генерируемых на зажимах катушек 6-9. Частота и пиковые значени  генерируемых напр жений пропорциональны час .тоте вращени  вала 1. Второй посто нньй магнит 10 приводит в действие каждый из чувствительных элементов (датчиков Холла) 14, каждый из которых посылает сигнал на соответствующий электронный переключатель 16. Соответственно, электронные переключатели 16 замыкаютс  последовательно при получении сигналов, при чем один переключатель замыкаетс  каждый раз, когда вращающийс  вал повернетс  на 90 ь При замыкании каждого из электронных переключателей 16 на вход буферного усилител  17 подаетс  напр жение соответствующей катушки  корной обмотки синхронного генератора. Таким образом, буферный усилитель 17 обеспечит выходной сигнал на его выходе в виде аналогового сигнала посто нного тока , служащего в качестве сигнала определени  скорости, величина которого пропорциональна частоте вращени  вала 1. Б соответствии с изобретением ротор синхронного генератора имеет .ширину, меньшую ишрины статора 5 в осевом направлении и составл ющую 0,8 его величины. Это приводит к тому , что поток статора пересекает катушки  корной обмотки без какого-либо вли ни  со стороны потока, вытекающего из концевых участков данных катущек, которые выступают из сторон полюса статора 5. В результате этого выходные напр жени  катушек  корной .обмотки имеют одинаковые формы, так что сигнал определени  частоты вращени  с буферного усилител  имеет крайне малую составл ющую пульсадий в результате чего повьшгаетс  точност преобразовани  частоты вращени  в напр жение. Кроме того, магнитный экран 15, установленный между синхронным генератором и датчиком положени  ротора, экранирует магнитньш поток первого из них и предотвращает возможность достижени , данным потоком второго из них. В св зи с этим синхронный генератор и датчик положени  ротора могут быть расположены ближе друг к другу в осевом направлении , позвол   уменьшить продольные 464 ( осевые), габариты устройства в значительной степени. Формула изобретени  Тахогенератор, содержащий синхронный генератор, ротор которого выполнен в виде первого посто нного магнита, размещенного на валу, а статор представл ет собой цилиндрический элемент, установленный снаружи ротора, с п равномерно размещенными катушками  корной обмотки синхронного генератора, где , датчик положени  ротора, выполненный в виде второго посто нного магнита, установленного на общем валу с первым посто нным магнитом, п чувствительных элементов, равномерно размещенных по окружности датчика положени  ротора, где , и электронных переключателей , силова  цепь каждого из которых включена между выходным зажимом катушки одной из фаз  корной обмотки синхронного генератора и выходной цепью тахогенератора, а управл ющ1 й вход подсоединен к одному из чувствительных элементов, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности преобразовани  частоты вращени  в напр жение и уменьшени  осевых размеров, тахогенератор снабжен экраном, выполненным в виде пластины из магнитного материала , установленным на валу на равном рассто нии от синхронного генератора и датчика положени  ротора, при этом ширина ротора синхронного генератора в осевом направлении составл ет 0,8 ширины его статора в осе- вом направлении, а чувствительные элементы выполнены в ввдедатчиков Холла.
    1 1
    1 I
SU802954166A 1979-07-19 1980-07-18 Тахогенератор SU1279546A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1979099618U JPS5617887U (ru) 1979-07-19 1979-07-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1279546A3 true SU1279546A3 (ru) 1986-12-23

Family

ID=14252075

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802954166A SU1279546A3 (ru) 1979-07-19 1980-07-18 Тахогенератор

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4364005A (ru)
EP (1) EP0023123B1 (ru)
JP (1) JPS5617887U (ru)
DE (1) DE3069417D1 (ru)
SU (1) SU1279546A3 (ru)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1984000422A1 (en) * 1982-07-06 1984-02-02 Kenneth S Kordik An improved magnetic rotational velocity sensor
US4538080A (en) * 1983-06-14 1985-08-27 Kollmorgen Technologies, Corporation Flux contoured rotary electromagnetic machine
US4562399A (en) * 1983-06-14 1985-12-31 Kollmorgen Technologies Corporation Brushless DC tachometer
DE3485279D1 (de) * 1983-06-14 1992-01-02 Kollmorgen Corp Buerstenloser tachogenerator.
US4572999A (en) * 1983-06-14 1986-02-25 Kollmorgen Technologies Corporation Brushless tachometer
US5418416A (en) * 1983-09-05 1995-05-23 Papst Licensing Gmbh Brushless three-phase DC motor
USRE32857E (en) * 1984-08-21 1989-02-07 Resolvex Corporation Brushless tachometer/synchro
JPH0192526A (ja) * 1987-09-30 1989-04-11 Isuzu Motors Ltd 回転電機付ターボチャージャ
EP0313046B1 (en) * 1987-10-21 1992-09-02 Canon Kabushiki Kaisha Motor control apparatus
US4897603A (en) * 1988-02-29 1990-01-30 Siemens Aktiengesellschaft Arrangement for determining the speed and rotor position of an electric machine
IT1232426B (it) * 1989-07-28 1992-02-17 Techfab Motori Per Automazione Perfezionamenti ai generatori tachimetrici senza spazzole con datore di posizione per motori elettrici senza spazzole
US5097163A (en) * 1989-12-22 1992-03-17 Sundstrand Corporation Electrical power generating system having reduced conducted emissions in output power
US5034642A (en) * 1990-08-30 1991-07-23 Emerson Electric Co. Permanent magnet rotor and motor
JP3124678B2 (ja) * 1994-03-16 2001-01-15 アルプス電気株式会社 モータ
US5461270A (en) * 1994-05-11 1995-10-24 E. M. W. Groschopp, Inc. Attachment device for speed sensor in a motor
EP0733907A1 (de) * 1995-03-21 1996-09-25 Oerlikon Contraves AG Vorrichtung zur Messung der Geschoss-Geschwindigkeit an der Mündung von Geschützen hoher Kadenz
GB2305022B (en) * 1995-09-05 2000-04-26 Switched Reluctance Drives Ltd Starting a single-phase reluctance motor
US5717268A (en) * 1996-06-17 1998-02-10 Philips Electronics North America Corp. Electric motor with tachometer signal generator
JP3740984B2 (ja) * 2000-02-10 2006-02-01 日産自動車株式会社 電動機の磁極位置検出装置
DE10130130B4 (de) 2001-06-22 2007-09-20 Minebea Co., Ltd. Vorrichtung zur Erzeugung eines drehzahlabhängigen Signals für einen Elektromotor, insbesondere für einen elektronisch kommutierten Gleichstrommotor
JP4516281B2 (ja) * 2003-04-02 2010-08-04 本田技研工業株式会社 トルクセンサ
US7081696B2 (en) 2004-08-12 2006-07-25 Exro Technologies Inc. Polyphasic multi-coil generator
CH697114A5 (de) * 2004-11-22 2008-04-30 Fritz Faulhaber Gmbh & Co Kg D Elektromotor, insbesondere Glockenankermotor.
DE102005047451A1 (de) * 2005-09-30 2007-04-12 Siemens Ag Synchronmaschine
CN101501963B (zh) 2006-06-08 2012-06-13 Exro技术公司 多相多线圈发电机
JP4326553B2 (ja) * 2006-10-30 2009-09-09 株式会社シマノ 自転車用発電装置
CN101656455B (zh) * 2008-08-19 2012-05-09 张新东 一种控磁发电机
TW201018056A (en) * 2008-10-30 2010-05-01 System General Corp Motor structure and fan
FR2963177B1 (fr) * 2010-07-22 2012-07-27 Snecma Controle d'une generatrice tachymetrique dans une turbomachine
CN102435764A (zh) * 2011-09-27 2012-05-02 江苏金榆科技集团有限公司 全屏蔽汽车轮速传感器及其安装结构
MX2019012806A (es) 2017-05-23 2020-01-20 Dpm Tech Inc Configuracion de sistema de control de bobina variable, aparato y metodo.
CN107452264B (zh) * 2017-09-29 2023-02-14 河南理工大学 便携式可拆装静电电动机实验台
CA3137550C (en) 2019-04-23 2024-05-21 Dpm Technologies Inc. Fault tolerant rotating electric machine
CN111521839B (zh) * 2020-06-11 2022-10-28 哈尔滨理工大学 一种基于多对极磁钢及辅助定子绕组测速磁电编码器
EP4315556A1 (en) 2021-05-04 2024-02-07 Exro Technologies Inc. Battery control systems and methods
US11967913B2 (en) 2021-05-13 2024-04-23 Exro Technologies Inc. Method and apparatus to drive coils of a multiphase electric machine

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB714549A (en) * 1951-08-24 1954-09-01 Bendix Aviat Corp Induction generator
GB913170A (en) * 1959-10-09 1962-12-19 Ferranti Ltd Improvements relating to direct current tachometer generators
US3165685A (en) * 1962-04-18 1965-01-12 Gen Electric Solid-state commutator direct current motor employing hall effect elements
DE1233643B (de) * 1965-02-26 1967-02-02 Licentia Gmbh Drehzahlmessgenerator fuer drehrichtungsabhaengige Anzeige
DE1563263A1 (de) * 1966-10-26 1970-08-13 Licentia Gmbh Buerstenloser Gleichstrommotor mit Dauermagnet
US3508137A (en) * 1967-09-29 1970-04-21 Sperry Rand Corp Brushless d.c. tachometer
FR2038786A5 (ru) * 1969-03-28 1971-01-08 Thomson Csf
CH509593A (de) * 1969-05-24 1971-06-30 Siemens Ag Einrichtung zur Erzeugung einer drehzahlproportionalen Gleichspannung
JPS4881012A (ru) * 1972-02-03 1973-10-30
US4110676A (en) * 1976-08-30 1978-08-29 Reliance Electric Company Dynamoelectric machine and tachometer
US4088943A (en) * 1977-02-25 1978-05-09 Electro-Craft Corporation Brushless DC tachometer circuit

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Овчинников И.Е. и Лебедев Н.И. Бесконтактные двигатели посто нного тока. Л.: Наука, Ленинградское отделение, с. 128-129, 06.04.79. *

Also Published As

Publication number Publication date
EP0023123A1 (en) 1981-01-28
US4364005A (en) 1982-12-14
JPS5617887U (ru) 1981-02-17
DE3069417D1 (en) 1984-11-15
EP0023123B1 (en) 1984-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1279546A3 (ru) Тахогенератор
US4329636A (en) Rotation sensor device
US5717268A (en) Electric motor with tachometer signal generator
JPH0655025B2 (ja) ブラシレス直流モ−タ
US3564313A (en) Self-compensating tachometer generator
KR850000538B1 (ko) 재봉틀 속도 검출장치
US4461994A (en) Permanent magnet inductor tachometer
FI84681C (fi) Roterande elmaskin.
EP0022222A1 (en) A portable power tool having an electric motor with a rotatable armature shaft, and a tachometric generator
USH939H (en) Commutator pulse tachometer
SU1624347A1 (ru) Устройство дл измерени и регистрации угла сдвига фаз между током и электродвижущей силой синхронной машины
SU1120459A1 (ru) Вентильный электродвигатель
KR830001539Y1 (ko) 회전속도계 발전기
SU1644349A1 (ru) Вентильный электропривод
KR940008010Y1 (ko) 모터의 펄스 발생장치
SU915013A1 (en) Angular acceleration pickup
RU2122742C1 (ru) Магнитоиндукционный датчик частоты вращения
SU759961A1 (ru) Бесконтактный реверсивный тахогенератор 1
SU801195A1 (ru) Синхронно-редукторна электрическа МАшиНА
SU855751A1 (ru) Поворотный трансформаторный преобразователь
SU1188830A1 (ru) Вентильный электродвигатель
SU570839A1 (ru) Устройство дл измерени скорости асинхронного двигател с фазным ротором
SU426200A1 (ru) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ И РЕГИСТРАЦИИ УГЛА РАССОГЛАСОВАНИЯ МНОГОФАЗНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ1Ф0нд енш1Ер:и^ i•-••5jg««*i»«««»wiaeas(
SU562044A2 (ru) Индукционный датчик тока
JPS57142563A (en) Rotating speed detection circuit for brushless motor