Йаг./ ff . Г ,. /4 X. / X Изобретение относитс к электрическим машинам с встроенным тахогене ратором, примен емым в, приводах лент прот жных механизмов, проигрывателей и т.п.: Известны вентильные электродвигатели понской фирмы Хитачи, исполь зуемые в проигрывател х, содержащие кольцевой посто нный магнит с основными полюсами на торцовой поверхности с чередующейс пол рностью, та хометрическую печатную обмотку, и обмотку статора. По краю торцовой поверхности кольцевого магнита намагничено в аксиальном направлении боль шое число (дл данного типа 200) дополнительных полюсов также с чередую щейс пол рностью, которые при вращении Лосто нного магнита навод т переменное напр жение в тахометричес кой обмотке. Таким образом, на торцовой поверхности кольцевого магнита располагаетс небольшое число (дл данного типа 8) основных полюсов и множество (дл данного типа 200) полюсов тахогенератора Ly . К недостаткам электродвигател относитс малый выходной сигнал тахогенератора (небольшое число провод ников тахометрической обмотки и низкое значение магнитной индукции в зоне данной обмотки), невысока точность выходного сигнала тахогенератора (так как технологически трудно обеспечить одинаковый аксиальный зазор между магнитом и плоской печатной обмоткой), уменьшение КПД электродвигател (так как часть полезного обмоточного пространства зан та тахометрической обмоткой). Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемо му результату вл етс вентильный эл тродвигатель, содержащий статор с об моткой кор , ротор, выполненный в виде посто нного магнита, на активно поверхности которого, обращенной к о мотке кор , расположены полюса, тах метрическое устройство, включающее в себ сигнальные элементы, расположенные вне активной поверхности посто нного магнита и выполненные в виде намагниченных участков посто нного магнита, число которых превьпиает число пар полюсов электродвигател , и чувствительные элементы, расположенные на статоре напротив сигнальных элементов (f . 1 92 Недостаток известного электродвигател -обусловлен тем, что в нем необходимо примен ть ротор, не содержащий замыкатель магнитного потока. Это исключает использование магнитных материалов с высокой энергией и, как следствие, приводит к увеличению массы И габаритов. Цель изобретени - уменьшение массы и габаритов электродвигател . Поставленна цель достигаетс тем, что в вентильном электродвигателе, содержащем статор с обмоткой кор , ротор, вьтолненный в виде посто нного магнита, на активной поверхности которого, обращенной к обмотке кор , расположены полюса, тахометрическое устройство, содержащее сигнальные элементы, расположенные вне активной поверхности посто нного магнита и выполненные в виде намагниченных участков посто нного магнита, число которых превышает число пар полюсов электродвигател , и чувствительные элементы , расположенные на статоре напротив сигнальных элементов, полюса тахометрического устройства расположены на поверхности посто нного магнита, перпендикул рной к его активной поверхности . На фиг. 1 изображен электродвигатель , разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1J на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Электродвигатель состоит из корпуса 1, вала 2 и под1иипника 3, вал при этом опираетс на подп тник 4. К валу прикреплено магнитное рмо 5, на котором в свою очередь закреплен коль цёвой посто нный магнит 6. К корпусу прикреплена дискова обмотка статора 7 и датчики положени кор 8 (например , датчики Холла). В корпусе установлена также тахометрическа обмотка 9 с зубчатым магнитопроводом 10, при этом верхние и нижние зубь (11 и 12 соответственно) сдвинуты между собой на половину зубцового делени . Кольцевой посто нный магнит 6 вл етс общим индуктором дл обмотки статора 7 и дл тахометрической обмотки 9. Основные полюса 13 намагничены на кольцевой посто нный магнит в осевом направлении так, что на торцовой поверхности магнита образованы полюса с чередующейс пол рностью. На боковую поверхность кольцевого магнита намагничено в радиальном наравочении множество дополнительных полюсов 14 также -с чередующейс по рностью , которые вл ютс сигнальными элементами тахогенератора (фиг.2) аким образом, тахогенератор состоит из тахометрической обмотки, вл ющейс его чувствительным элементом, агнитопровода и бокового сло дополнительньк полюсов кольцевого посто нного магнита.to
Электродвигатель работает следую- щим образом.
Обмотка статора 7 подключаетс к источнику питани через электронный блок управлени , который коммутирует ts секции обмотки статора по сигналам управлени , поступающим с датчика положени ротора 8. Вращающийс момент возникает в результате взаимодействи токов обмотки статора с маг- 20 нитным полем основных полюсов посто нного магнита 6. При вращении магнита 6 вращаетс и магнитное поле дополнительных полюсов 14, намагниченных на боковую поверхность магни- 25 та 6. Магнитный поток дополнительных полюсов 14 проходит через зубь магнитопровода 11 и 12 и через магнитопровод 10. Благодар сдвигу зубцов 11 и 12 друг относительно друга на JQ половину зубцового делени магнитный поток мен ет свое направление в магнитопроводе 10, ив тахометрической
обмотке 9 наводитс переменное напр жение с числом периодов за один оборот , равным числу дополнительных магнитных полюсных пар 14.
Электродвигатель имеет сравнительно большое значение выходного) сигнала тахогенератора, так как расположение дополнительных магнитных полюсов на боковой поверхности магнита позвол ет применить магнитопровод дл увеличени магнитного потока тахогенератора и, кроме того, в тахометрической обмотке можно разместить большое количество витков. В предлагаемом техогенераторе исключена возможность по влени помех в выходном сигнале из-за коммутации секций обмотки статора. Пространство между магнитом и корпусом полностью заполнено обмоткой статора , что обеспечивает повышение КПД.
Поскольку полюса тахогенератора расположены на поверхности, перпендикул рной к активной, возможно применение посто нных магнитов с высокой энергией.
Технологически легко обеспечиваетс сравнительно небольшой воздушный зазор между боковой поверхностью магнита и зубцами магнитопровода,- за счет чего также увеличиваетс полезный магнитный поток тахогенератора и, следовательно, его чувствительность .