KR920003620A - 스테핑모터의 구동회로와 그 구동방법 - Google Patents
스테핑모터의 구동회로와 그 구동방법 Download PDFInfo
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Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제4도는 이 발명에 따른 스테핑모터의 구동회로도,
제6도는 이 발명에 따른 스테핑모터 구동의 동작흐름도.
Claims (2)
- 시스템을 제어하며 각 출력포트에 모터를 구동하는 신호를 인가하는 중앙처리장치와, 상기 출력포토의 신호에 의해 모터를 구동시키는 모토구동부와, 모터구동부에 의해 순차적으로 충전되어 자계를 발생하는 4개의 여자코일을 구비한 모터부와, 중앙처리장치의 출력포트의 신호에 따라 스위칭되어 고전압과 저전압을 모터부의 콤먼단에 인가시키는 스위칭부와, 를 구비한 스테핑 모터의 구동회로에 있어서, 상기 스위칭부(4)는 2단의 스위칭트랜지스터(Q1),(Q2)와 다이오드(D1)로된 제1스위칭단(4-1)과, 2단의 스위칭 트랜지스터(Q3),(Q4)와 다이오드(D2)로된 제2스위칭단(4-2)으로 되고, 모터부(3)의 복수 콤먼단(a)(b)을 구비하여 여자코일 (A,A) (B,B)로 각기 접속하며, 상기 제1스위칭단(4-1)의 출력은 콤먼단(a)에 연결하고 제2스위칭단(4-2)의 출력은 콤먼단(b)에 연결하여서된 스테핑모터 구동회로.
- 모터구동방향을 판별하여 현재위치값과 현재위상값을 증가 또는 감소시키고 이동위치에 대한 모터위상신호를 얻도록한 스텝과; 현재의 모터스텝을 판별하여 첫스텝이 아니면 해당 스텝에 대한 시간을 지연시켜 모터의 복수의 콤먼단을 선택하여 전압제어신호를 출력하는 스텝과; 현재의 위상과 과거의 위상을 통해 콤먼단을 선택하여 고전압을 인가하고 현재의 위상값을 과거의 위상값으로 이동시키는 스텝과; 한 스텝이 종료되면 소정시간 지연된 후 모터의 스텝값을 감소시켜 스텝값 0일때 루틴을 종료하며 스탭값이 0이 아니면 다시 모터의 방향을 판단하도록 하는 스텝과, 를 구비시켜서 된 스테핑모터의 구동방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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KR1019900010956A KR920003620A (ko) | 1990-07-19 | 1990-07-19 | 스테핑모터의 구동회로와 그 구동방법 |
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KR1019900010956A KR920003620A (ko) | 1990-07-19 | 1990-07-19 | 스테핑모터의 구동회로와 그 구동방법 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR920003620A true KR920003620A (ko) | 1992-02-29 |
Family
ID=67538772
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1019900010956A KR920003620A (ko) | 1990-07-19 | 1990-07-19 | 스테핑모터의 구동회로와 그 구동방법 |
Country Status (1)
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KR (1) | KR920003620A (ko) |
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1990
- 1990-07-19 KR KR1019900010956A patent/KR920003620A/ko not_active Application Discontinuation
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