KR100725697B1 - 자동차의 스텝 모터 제어 방법 - Google Patents

자동차의 스텝 모터 제어 방법 Download PDF

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Abstract

스텝 모터의 회전 방향 전환 모드 시 이전 회전 방향에 대한 관성력에 의해 발생하는 스텝 로스(step loss)를 감소할 수 있도록 한 자동차의 스텝 모터 제어 방법이 개시되어 있다. 이러한 본 발명은, 아이들 공기량을 조절하는 자동차의 스텝 모터 제어 방법에 있어서, a) 상기 마이크로 컨트롤러의 제어 신호를 수신하는 단계; b) 상기 a) 단계를 통해 수신된 제어 신호를 기초로 상기 스텝 모터의 회전 방향 전환 모드인 지를 체크하여 회전 방향 전환 모드가 아닌 경우 각 스텝마다 기 설정된 제1 소정 지연 시간을 가지는 제1 구동 신호를 발생하여 스텝 모터에 공급하는 단계; c) 상기 b) 단계를 통해 회전 방향 전환 모드인 경우 상기 제1 소정 지연 시간 보다 큰 제2 소정 지연 시간을 가지는 제2 구동 신호를 발생하여 상기 스텝 모터에 제공하는 단계; 및 d) 상기 c)단계의 제2 소정 지연 시간이 경과된 경우 각 스텝마다 상기 제1 소정 지연 시간을 가지는 제3 구동 신호를 상기 마이크로 컨트롤러의 제어 신호를 기초로 설정된 목표 스텝에 도달될 때까지 상기 스텝 모터에 제공하는 단계를 포함한다.
자동차, 아이들 공기량 제어 밸브, 스텝 모터

Description

자동차의 스텝 모터 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING STEP MOTOR OF CAR}
도 1은 본 발명이 적용되는 자동차의 IACV 제어 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 스텝 모터 제어부의 구동 신호를 보인 파형 도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동차의 스텝 모터 제어 과정을 보인 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 마이크로 컨트롤러 20 : 스텝 모터 제어부
30 : 스로틀 바디 40 : 스텝 모터
50 : IACV
본 발명은 자동차의 스텝 모터 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 스텝 모터의 회전 방향 전환 시 이전 회전 방향에 대한 관성력에 의해 발생하는 스텝 로스를 감소하여 공기량을 정확하게 제어할 수 있도록 한 방법에 관한 것이다.
자동차의 엔진이 부하를 받게 되는 엔진의 아이들 작동 시에는 엔진에 필요한 공기량이 많아진다.
이와 같은 엔진의 아이들 작동 상태는 별도의 감지수단에 의해 감지되어 자동차의 제어장치로 신호 인가되고, 자동차의 마이크로 컨트롤러는 아이들 작동 시의 공기량을 제어하는 아이들 공기량 제어 장치의 스텝 모터에 제어 신호를 보내게 된다.
이와 같은 스텝 모터에 제어 신호가 인가되면, 스텝 모터에 접속되는 커넥터를 통하여 스테이터로 전원이 인가됨에 따라 스테이터를 구성하는 코일에 전류가 흐르게 되면서 스테이터의 내측 공간에 회전 자계가 형성된다.
이와 같이 스테이터의 내측 공간에 회전 자계가 형성되면, 상기 스테이터의 내측 중심부에 끼워져 있는 로터가 제자리 회전된다.
이때, 상기 로터의 선단에 나사 결합한 핀틀 샤프트는 하우징의 선단 내측에 직선 이동되도록 결합하여 있기 때문에 로터와 함께 제자리에서 회전되는 것이 아니라, 로터의 회전력을 받아 하우징의 내측 또는 외측방향으로 직선 이동되며, 그 결과 핀틀 샤프트의 선단부에 일체로 형성된 헤더가 공기유입구를 개방하거나 닫아 주는 역할을 하는 것이다.
이러한 헤더의 공기 유입구의 개방 또는 닫힘으로 엔진의 아이들 시 공기량이 조절된다.
이때 상기 스텝 모터의 회전 방향 전환 시(아이들 공기량 제어 밸브가 열림에서 닫힘으로 또는 닫힘에서 열림으로 변경 시) 기존의 회전 방향에 대한 관성이 발생하고, 이러한 관성력에 의해 발생하는 스텝 로스가 누적되면, 정확한 공기량 제어가 어려운 문제점이 있었다. 따라서, 스텝 모터의 회전 방향 전환 시 발생하는 스텝 로스를 줄이기 위한 별도의 알고리즘이 필요하였다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 상기 스텝 모터의 회전 방향 전환 시 상기 스텝 모터의 특성 및 상기 마이크로 컨트롤러의 제어 신호를 기초로 스텝 모터에 공급되는 구동 신호의 지연 시간을 가변시킴으로써, 상기 스텝 모터의 회전 방향의 전환 시 발생하는 관성에 따른 스텝 로스를 미연에 방지하고, 공기량 제어를 정확하게 실행하여 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 자동차의 스텝 모터 제어 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기술적 과제는,
공기량을 제어하기 위한 제어 신호를 발생하는 마이크로 컨트롤러와 상기 마이크로 컨트롤러의 제어 신호를 수신하여 아이들 공기 제어 밸브를 제어하기 위해 스텝 모터를 회전하기 위한 구동 신호를 발생하는 스텝 모터 제어부를 포함하여 아이들 공기량을 조절하는 자동차의 스텝 모터 제어 방법에 있어서,
a)상기 마이크로 컨트롤러의 제어 신호를 수신하는 단계;
b) 상기 a) 단계를 통해 수신된 제어 신호를 기초로 상기 스텝 모터의 회전 방향 전환 모드인 지를 체크하여 회전 방향 전환 모드가 아닌 경우 상기 스텝 모터의 특성에 따라 기 설정된 제1 소정 지연 시간을 가지는 제1 구동 신호를 발생하여 상기 스텝 모터에 공급하는 단계;
c) 상기 b) 단계를 통해 회전 방향 전환 모드인 경우 상기 제1 소정 지연 시 간 보다 큰 제2 소정 지연 시간을 가지는 제2 구동 신호를 발생하여 상기 스텝 모터에 제공하는 단계; 및
d) 상기 c) 단계의 제2 소정 지연 시간이 경과된 경우 각 스텝마다 상기 제1 소정 지연 시간을 가지는 제3 구동 신호를 상기 마이크로 컨트롤러의 제어 신호를 기초로 설정된 목표 스텝에 도달될 때까지 상기 스텝 모터에 제공하는 단계를 포함하고,
여기서, 상기 제1 소정 지연 시간 및 상기 제2 소정 지연 시간은 상기 마이크로 컨트롤러의 제어 신호와 상기 스텝 모터의 특성에 따라 결정되는 것을 특징으로 하고, 상기 d) 단계의 제3 구동 신호는 상기 제1 구동 신호와 동일한 제1 소정 지연 시간을 가지며 상기 b) 단계의 상기 제1 구동 신호에 따른 상기 스텝 모터의 회전 방향과 반대의 회전 방향을 가지는 구동 신호인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 상기 스텝 모터의 회전 방향 전환 시 상기 스텝 모터의 특성 및 상기 마이크로 컨트롤러의 제어 신호를 기초로 상기 스텝 모터에 공급되는 구동 신호의 지연 시간을 가변시킴으로써, 상기 스텝 모터의 회전 방향의 전환 시 발생하는 관성에 따른 스텝 로스(step loss)를 미연에 방지하고, 상기 스텝 로스로 인한 공기량 제어를 정확하게 실행하여 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명한다.
(실시예 1)
도 1은 본 발명이 적용되는 자동차의 IACV 제어 장치의 구성을 보인 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 스텝 모터(40)의 회전 방향 전환 시 발생하는 구동 신호를 보인 파형 도이다.
본 발명이 적용되는 자동차의 아이들 공기압 제어 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 엔진이 공회전 상태인 경우, 엔진에 부하가 걸리게 되어 엔진의 회전이 불안정해지는 경우가 발생하여 아이들 공기압 제어 밸브(IACV:Idle Air Control Valve)를 엔진의 스로틀 바디에 장착하여 엔진 회전수에 따른 공기량을 적절히 제어하게 된다.
전술한 바와 같은 차량의 IACV(Idle air control valve) 제어 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 마이크로 컨트롤러(10), 스텝 모터 제어부(20), 스로틀 바디(30), 스텝 모터(40), 및 IACV(50)를 구비하며, 엔진의 스로틀 바디(30)에 IACV(50)가 장착된다. 따라서, 엔진이 공회전을 할 경우 상기 마이크로 컨트롤러(10)는 엔진의 회전수를 검사한 후 아이들 공기량을 제어하기 위한 제어 신호를 발생하고, 이 제어 신호는 직렬 통신 라인(SPI)을 통해 스텝 모터 제어부(20)에 공급되며, 상기 스텝 모터 제어부(20)는 수신된 제어 신호를 기초로 제1 방향(열림)으로 스텝 모터(40)를 동작시키기 위한 제1 구동 신호(a)를 발생한다.
또한, 상기 스텝 모터 제어부(20)는 상기 제1 구동 신호(a)를 기초로 스텝 모터(40)를 제어함으로써, 상기 스텝 모터(40)에 연결된 IACV(50)가 가동되어 유입되는 공기의 양을 조절함으로써, 공회전시 엔진을 안정되게 회전시킬 수 있도록 구비되어 있다.
여기서, 상기 제1 구동 신호(a)는 도 2의 (A)에 도시된 바와 같이, 상기 스텝 모터(40)의 각 스텝 마다 일정한 제1 소정 지연 시간(Ta)을 가지며, 이 제1 소정 지연 시간(Ta)에 따라 상기 스텝 모터(40)는 상기 제어 신호에 의해 설정된 제1 방향으로 회전한다.
이때 IACV(50)를 닫힘으로 제어하기 위해 상기 마이크로 컨트롤러(10)의 제어 신호에 따라 상기 스텝 모터(40)의 회전 방향이 전환되면, 상기 스텝 모터 제어부(20)는 상기 스텝 모터(40)의 제1 회전 방향(열림)을 제2 회전 방향(닫힘)으로 전환하기 위한 제2 소정 지연 시간(Tb)을 가지는 제2 구동 신호((b)를 발생하고, 이 제2 구동 신호(b)는 상기 스텝 모터(40)에 제공되며, 이 스텝 모터(40)는 상기 제2 소정 지연 시간(Tb) 동안 구동이 정지된다.
이어 상기 스텝 모터 제어부(20)는 목표 스텝까지 상기 각 스텝 마다 제1 소정 지연 시간(Ta)을 가지는 제3 구동 신호(c)를 발생하고, 이 발생한 제3 구동 신호(c)에 따라 스텝 모터(40)는 회전 방향이 제2 방향(IACV(50)가 닫힘)으로 전환된 후 마이크로 컨트롤러(10)의 제어 신호를 기초로 설정된 목표 스텝까지 회전한다.
이러한 스텝 모터(40)의 회전에 따라 상기 IACV(50)가 동작하여 유입되는 공기량이 조절된다. 여기서, 제3 구동 신호(c)는 제1 구동 신호(a)와 동일하게 각 스텝 마다 제1 소정 지연 시간(Ta)을 가진다.
여기서, 상기 제2 소정 지연 시간(Tb)은 제1 소정 지연 시간(Ta)보다 큰 값을 가지며, 상기 제1 소정 지연 시간(Ta) 및 제2 소정 지연 시간(Tb)은 상기 스텝 모터(40)의 특성에 따라 결정된다. 즉, 상기 스텝 모터의 지연 시간은 특성이 다른 스텝 모터 각각에 대해 소정 회의 실험을 통해 스텝 로스(step loss)가 가장 적은 최적의 값으로 결정된다. 따라서, 상기 제2 소정 지연 시간(Tb)은 상기 스텝 모터(40)의 특성에 따라 제조자에 의해 결정된다.
전술한 바와 같이 구성되는 차량의 IACV 제어 장치에서 본 발명의 동작을 첨부된 도 3을 참조하여 의 흐름도에 따라 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 운전자가 엔진의 시동을 걸기 위해 이그니션키를 엔진 스타트 위치로 돌리면 엔진 스타트 모터(미도시됨)에 의해 엔진이 크랭크 되고 상기 마이크로 컨트롤러(10)는 공기량을 제어하기 위한 제어 신호를 발생하고, 상기 제어 신호는 직렬 통신 라인(SPI)을 통해 스텝 모터 제어부(20)에 공급된다.
상기 스텝 모터 제어부(20)는 직렬 통신 라인(SPI)을 통해 공급된 상기 제어 신호를 수신하고(단계 101), 이 수신된 제어 신호가 기초로 아이들 시 공기량을 제어하기 위해 상기 스텝 모터(40)의 회전 방향 전환인 지를 체크하고(단계 103), 여기서, 회전 방향 전환 모드가 아닌 경우 스텝 모터(40)의 특성에 따라 기 설정된 제1 소정 지연 시간(Ta)을 가지는 제1 구동 신호(a)를 발생하며, 이 제1 구동 신호(a)는 상기 스텝 모터(40)에 공급된다.
상기 스텝 모터(40)의 구동에 따라 IACV(50)가 구동되어 공기 유입구를 통해 공기량이 조절된다.
또한, 상기 제1 구동 신호(a)를 통해 회전하는 스텝 모터(40)의 회전 속도가 상기 마이크로 컨트롤러(10)의 제어 신호를 기초로 설정된 목표 스텝에 도달하였는지를 체크하고(단계 106), 상기 목표 스텝에 도달하지 않은 경우 상기 단계(101)로 진행하고, 상기 목표 스텝에 도달된 경우 본 프로그램을 종료한다.
한편, 상기 단계(103)를 통해 회전 방향 전환 모드인 경우 상기 스텝 모터(40)의 회전 방향을 제2 방향으로 전환하기 위한 제2 구동 신호(b)가 상기 스텝 모터 제어부(20)를 통해 발생한다(단계 107).
여기서, 상기 스텝 모터(40)의 회전 방향을 전환하기 위한 제2 구동 신호(b)가 발생된 경우 상기 스텝 모터(40)는 상기 제2 소정 지연 시간(Tb) 동안 스텝 모터(40)의 전류 공급이 정지되어 상기 스텝 모터(40)의 구동이 정지된다.
즉, 상기 스텝 모터 제어부(20)는 상기 제2 소정 지연 시간(Tb)이 경과되었는 지를 체크하고(단계 109), 상기 제2 소정 지연 시간(Tb)이 경과된 경우 단계(111)로 진행한다.
상기 단계(111)는 상기 제1 소정 지연 시간(Ta)을 가지는 제3 구동 신호(c)를 발생하여 상기 스텝 모터(40)에 공급한다. 여기서, 상기 제3 구동 신호는 상기 제1 구동 신호(a)와 반대되는 회전 방향을 가진다.
이어 상기 스텝 모터 제어부(20)는 미리 설정된 목표 스텝에 도달하였는지를 체크하는 상기 단계(106)로 진행한다.
본 발명의 실시 예에서는 상기 스텝 모터(40)의 회전으로 상기 IACV(50)가 열림에서 닫힘으로 전환되는 경우를 예를 들어 설명하였으나, 도 2의 (B)에 도시된 바와 같이, 상기 스텝 모터(40)의 회전으로 상기 IACV(50)가 닫힘에서 열림으로 전환될 수도 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 스텝 모터 제어 방법은, 상기 스텝 모터의 회전 방향 전환 시 상기 스텝 모터의 특성 및 상기 마이크로 컨트롤러의 제어 신호를 기초로 구동 신호의 지연 시간을 가변시킴으로써, 상기 스텝 모터의 회전 방향의 전환 시 발생하는 관성에 따른 스텝 로스(step loss)를 미연에 방지하고, 상기 스텝 로스로 인한 공기량 제어를 정확하게 실행하여 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.
이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (3)

  1. 공기량을 제어하기 위한 제어 신호를 발생하는 마이크로 컨트롤러와 상기 마이크로 컨트롤러의 제어 신호를 수신하여 아이들 공기 제어 밸브를 제어하기 위해 스텝 모터를 회전하기 위한 구동 신호를 발생하는 스텝 모터 제어부를 포함하여 아이들 공기량을 조절하는 자동차의 스텝 모터 제어 방법에 있어서,
    a) 상기 마이크로 컨트롤러의 제어 신호를 수신하는 단계;
    b) 상기 a) 단계를 통해 수신된 제어 신호를 기초로 상기 스텝 모터의 회전 방향 전환 모드인 지를 체크하여 회전 방향 전환 모드가 아닌 경우 각 스텝 마다 기 설정된 제1 소정 지연 시간을 가지는 제1 구동 신호를 상기 마이크로 컨트롤러의 제어 신호를 기초로 설정된 목표 스텝에 도달될 때까지 상기 스텝 모터에 공급하는 단계;
    c) 상기 b) 단계를 통해 회전 방향 전환 모드인 경우 상기 제1 소정 지연 시간 보다 큰 제2 소정 지연 시간을 가지는 제2 구동 신호를 발생하여 상기 스텝 모터에 제공하는 단계; 및
    d) 상기 c) 단계의 제2 소정 지연 시간이 경과된 경우 각 스텝마다 상기 제1 소정 지연 시간을 가지는 제3 구동 신호를 상기 마이크로 컨트롤러의 제어 신호를 기초로 설정된 목표 스텝에 도달될 때까지 상기 스텝 모터에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 스텝 모터 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2 소정 지연 시간 및 제2 소정 지연 시간들은 상기 마이크로 컨트롤러의 제어 신호와 상기 스텝 모터의 특성에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 자동차의 스텝 모터 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 d) 단계의 제3 구동 신호는 상기 제1 구동 신호와 동일한 제1 소정 지연 시간을 가지며 상기 b) 단계의 상기 제1 구동 신호에 따른 상기 스텝 모터의 회전 방향과 반대의 회전 방향을 가지는 구동 신호인 것을 특징으로 하는 자동차의 스텝 모터 제어 방법.
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