JPH11280526A

JPH11280526A - アイドル空気量制御装置

Info

Publication number: JPH11280526A
Application number: JP10077743A
Authority: JP
Inventors: Haruo Meguro; 晴夫目黒
Original assignee: Keihin Corp
Current assignee: Keihin Corp
Priority date: 1998-03-25
Filing date: 1998-03-25
Publication date: 1999-10-12

Abstract

(57)【要約】【課題】実作動位置を目標位置に一致させ、しかも製品
毎にばらつきが生じないようにしてステップモータのイ
ニシャライズ処理を行ない、イニシャライズ処理の迅速
化および確実化を図る。【解決手段】イニシャライズ処理時に、弁体７を閉弁限
界および開弁限界のいずれかに駆動するように第１設定
パルス数のパルス信号によりステップモータＭを第１駆
動速度で作動せしめた後に弁体７が閉弁限界および開弁
限界のいずれかに達したことを確認したとき、あるいは
弁体７が閉弁限界および開弁限界のいずれかに達したこ
との未確認時に弁体７を閉弁限界および開弁限界のいず
れかに駆動するように第２設定パルス数のパルス信号に
よりステップモータＭを第１駆動速度よりも小さな第２
駆動速度で作動せしめた後で、ステップモータＭを逆方
向に作動せしめ、スイッチ２１が導通状態から遮断状態
に変化した時点でステップモータの作動パルス数をリセ
ットして基準位置とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アイドリング時に
吸気を導く通路の開度を調節するアイドル調節弁に連結
されるステップモータの作動パルス数と、前記アイドル
調節弁の開度位置とを対応させるイニシャライズ処理を
行なうにあたって、アイドル調節弁を閉弁限界および開
弁限界のいずれかに駆動するようにステップモータを作
動せしめるようにしたアイドル空気量制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかるアイドル空気量制御装置
は、たとえば特公昭６３−４２１０６号公報等により知
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものでは、
ポテンショメータや、リミットスイッチ等の基準位置セ
ンサを用いることなく、アイドル調節弁の開度およびス
テップモータの作動パルス数を簡単に対応付けることを
可能とするために、アイドル調節弁を全閉あるいは全開
位置まで駆動するようにステップモータに一定のパルス
数のパルス信号を与え、その全閉あるいは全開位置を基
準位置とすべくステップモータの作動パルス数をリセッ
トするイニシャライズ処理を、点火スイッチ遮断直後等
に実行するようにしている。

【０００４】ところで、上記公報のものでは、アイドル
調節弁が閉じ側に弾発付勢されておらず、しかもアイド
ル調節弁およびステップモータ間に設けられる動力伝達
手段がラックおよびピニオンで構成されていてラックお
よびピニオン間にはバックラッシが必ず在るので、エン
ジン再始動に伴なうアイドリング時に、目標位置までの
ステップモータの作動と、該ステップモータの作動に伴
なうアイドル調節弁の実作動位置との間に、図９で示す
ような差が生じる。

【０００５】すなわち、図１０（ａ）で示すアイドル調
節弁Ｖの全閉時からステップモータが作動量ΔＡ′だけ
作動するまでは、ラック３５およびピニオン３６間のバ
ックラッシと、ステップモータにおける励磁パターンの
ずれ（一般的な４極２相励磁方式のステップモータでは
最大３ステップ分のずれ）とにより、図１０（ｂ）で示
すように、ラック３５すなわちアイドル調節弁Ｖの開弁
作動が開始されることはなく、アイドル調節弁Ｖの開弁
作動に時間ΔＴだけ遅れが生じることになる。またアイ
ドル調節弁Ｖが或る開度まで作動した位置に在る図１０
（ｃ）の状態からステップモータが作動量ΔＡ′だけ閉
弁方向に作動するまでは、図１０（ｄ）で示すように、
ラック３５すなわちアイドル調節弁Ｖの閉弁作動が開始
されることはなく、アイドル調節弁Ｖの閉弁作動に時間
ΔＴだけ遅れが生じることになる。

【０００６】またアイドル調節弁を閉じ側に弾発付勢す
る戻しばねを有するものでは、エンジン再始動に伴なう
アイドリング時に、目標位置までのステップモータの作
動と、該ステップモータの作動に伴なうアイドル調節弁
の実作動位置との間に、図１１で示すような差が生じ
る。すなわちアイドル調節弁の全閉時からステップモー
タが作動量ΔＡ′だけ作動するまでは、動力伝達手段で
のバックラッシと、ステップモータにおける励磁パター
ンのずれとにより、アイドル調節弁の開弁作動が開始さ
れることはなく、アイドル調節弁の開弁作動に時間ΔＴ
だけ遅れが生じ、アイドル調節弁が或る開度まで作動し
てからは、アイドル調節弁の作動に時間遅れが生じるこ
とはないものの、常に目標位置＞実作動位置の関係とな
る。

【０００７】このように点火スイッチ遮断直後にアイド
ル調節弁を全閉位置まで駆動してその全閉位置を基準位
置とすべくステップモータの作動パルス数をリセットす
るようにしたものでは、エンジン再始動時には、戻しば
ねの有無に無関係に目標位置＞実作動位置の関係とな
り、エンジン再始動時にアイドル調節弁の目標開度まで
の開弁作動が遅れることになり、また始動後のアイドル
回転速度制御でもアイドル調節弁の開度が目標開度より
も小さくなる。

【０００８】ところで、アイドル空気量制御では、アイ
ドル調節弁が全閉となることはなく、全閉近傍での微調
節が要求されるが、上記特公昭６３−４２１０６号公報
で開示されたものでは、アイドル調節弁の開弁駆動およ
び閉弁駆動で実作動位置が異なることになり、正確なア
イドル空気量制御が困難である。また戻しばねを有する
ものでは、常に目標位置＞実作動位置であるので、エン
ジン回転速度がぎくしゃくしてアイドル回転速度が不安
定となり、エンストに至る可能性がある。

【０００９】そこで、本出願人は、イニシャライズ時に
アイドル調節弁を全閉位置まで駆動した後、ステップモ
ータをバックラッシ以上作動せしめてアイドル調節弁を
全閉位置から設定位置まで開弁方向に駆動し、その設定
位置を基準位置として定めるべくステップモータの作動
パルス数をリセットするようにしたものを、特願平８−
２２１０４４号で提案したが、この提案のものでは、実
作動位置＞目標位置となる。

【００１０】しかも、各製品毎にバックラッシ量および
励磁パターンのずれ量（最大３ステップ）が異なるの
で、実作動位置が製品毎に異なることになる。しかるに
本来は、目標位置＝実作動位置となり、かつ製品毎のば
らつきが生じないようにすることが望ましい。

【００１１】一方、特開昭５７−２６２３９号公報およ
び特開昭５７−２６２３７号公報で開示されるように、
アイドル調節弁の弁体の位置をスイッチで検出するよう
にして基準位置を定めるようにしたものもあるが、これ
らのものでも、上述の特公昭６３−４２１０６号公報で
開示されたものと同様に、バックラッシが考慮されてお
らず、しかもアイドル調節弁のアイドル制御時の制御範
囲内で弁体を検出するように前記スイッチが配設される
ものであるので、構成が複雑となり、部品点数が多くな
る。また特開昭５７−２６２３９号公報で開示されるも
のでは、弁体をスイッチで検出する時間が極めて短く、
スイッチのＯＮ・ＯＦＦ検出判断が難しく、不正確とな
る。さらに特開昭５７−２６２３７号公報で開示される
ものでは、スイッチの両接点が可動であるので、スイッ
チのＯＮ時間が比較的長くなり、検出判断が容易となる
が、スイッチのＯＮ状態で弁体の位置が一定せず、何ら
かの作動不良によりスイッチがＯＦＦ状態となったとき
には、その位置を基準位置として定めてしまい、基準位
置の設定が不正確となる。

【００１２】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、製品毎にばらつきが生じることを回避しつ
つ、実作動位置が目標位置に一致するようにイニシャラ
イズ処理を行なうことができるようにするとともに、イ
ニシャライズ処理の迅速化および確実化を図ったアイド
ル空気量制御装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、アイドリング時に吸気を導
く通路の開度を調節するアイドル調節弁と；アイドル調
節弁を開閉作動せしめる駆動力を発揮するステップモー
タと；ステップモータ側の駆動部材およびアイドル調節
弁側の被動部材間にバックラッシを有してステップモー
タおよびアイドル調節弁間に設けられる動力伝達手段
と；アイドル調節弁の開度位置をその基準位置からの前
記ステップモータの作動パルス数に予め対応させてお
き、前記基準位置からの前記ステップモータの作動パル
ス数によって定まるアイドル調節弁の現在位置をエンジ
ン運転状態に応じて定まる目標位置に一致させるべく目
標位置および現在位置間の差に対応したパルス数のパル
ス信号を出力して前記ステップモータの作動を制御する
制御ユニットと；を備えるアイドル空気量制御装置にお
いて、アイドル調節弁の弁体がその閉弁限界および開弁
限界のいずれかにあるときに導通するスイッチと、前記
動力伝達手段のバックラッシを吸収すべく前記アイドル
調節弁の弁体を閉じ側に付勢するばねとを含み、前記制
御ユニットは、ステップモータの作動パルス数と前記ア
イドル調節弁の開度位置とを対応させるイニシャライズ
処理を行なうにあたって、前記弁体を閉弁限界および開
弁限界のいずれかに駆動するように第１設定パルス数の
パルス信号によりステップモータを第１駆動速度で作動
せしめた後に、前記スイッチが遮断状態から導通状態に
変化した時間が所定時間継続することをもって前記弁体
が閉弁限界および開弁限界のいずれかに達したことを確
認したとき、あるいは前記弁体が閉弁限界および開弁限
界のいずれかに達したことの未確認時に前記弁体を閉弁
限界および開弁限界のいずれかに駆動するように第２設
定パルス数のパルス信号によりステップモータを第１駆
動速度よりも小さな第２駆動速度で作動せしめた後に、
前記ステップモータを逆方向に作動せしめる途中で前記
スイッチが導通状態から遮断状態に変化した時点でステ
ップモータの作動パルス数をリセットするとともにその
リセット時のアイドル調節弁の開度位置を前記基準位置
に定めることを特徴とする。

【００１４】このような構成によれば、アイドル調節弁
の弁体を閉弁限界および開弁限界のいずれかに駆動した
後にステップモータを逆方向に作動せしめることによ
り、スイッチが導通状態から遮断状態に変化したタイミ
ングが基準位置と定められることになる。すなわち、弁
体が閉弁限界および開弁限界から動きだす瞬間にステッ
プモータの作動パルス数がリセットされるので、製品毎
のばらつきの全てを吸収して、基準位置を推定ではなく
実際に確定することができる。この際、弁体を閉弁限界
まで駆動するようにした場合には、ステップモータの逆
方向への作動時に、ステップモータの励磁パターンのず
れ、ならびに動力伝達手段のバックラッシ分だけステッ
プモータが作動して弁体が閉弁限界から動きだす瞬間に
ステップモータの作動パルス数がリセットされることに
なり、弁体を開弁限界まで駆動するようにした場合に
は、弁体がばねにより閉じ側に付勢されているので、ス
テップモータの逆方向への作動時に、ステップモータの
励磁パターンのずれ分だけステップモータが作動して弁
体が開弁限界から動きだす瞬間にステップモータの作動
パルス数がリセットされることになる。また弁体が閉じ
側にばね付勢されて、動力伝達手段のバックラッシが吸
収されているので、基準位置設定後の実際の制御時には
実作動位置を目標位置に一致させることが可能となる。
さらにスイッチは、アイドル調節弁の弁体が閉弁限界お
よび開弁限界のいずれかにあることを検出するものであ
るので、スイッチの取付け位置調節が不要であり、部品
点数を少なくした単純な構成とすることが可能であり、
配線も容易となる。しかも弁体を閉弁限界および開弁限
界のいずれかに駆動する際には、第１設定パルス数のパ
ルス信号によりステップモータを第１駆動速度で作動せ
しめた後に、スイッチが遮断状態から導通状態に変化し
た時間が所定時間継続することをもって前記弁体が閉弁
限界および開弁限界のいずれかに達したことを確認する
ようにしているので、第１設定パルス数によるステップ
モータの作動完了時にバウンスバック現象が生じている
かどうかを確認することができる。すなわちバウンスバ
ック現象は、弁体をその閉弁限界もしくは開弁限界まで
駆動したときに、ステップモータの磁極構造に起因し
て、ステップモータのステップ数が飛び跳ねる現象であ
り、そのバウンスバック現象が生じると弁体がその閉弁
限界もしくは開弁限界から動いてしまうので、スイッチ
が遮断状態から導通状態に変化した時間が所定時間継続
することをもって弁体が閉弁限界および開弁限界のいず
れかに達したことを確認するようにしていることによ
り、バウンスバック現象が生じているか否かを確認する
ことが可能となる。さらにバウンスバック現象が生じて
いないときには、ステップモータを直ちに逆方向に作動
せしめるが、バウンスバック現象が生じているときに
は、第１駆動速度よりも小さな第２駆動速度でステップ
モータを作動せしめるので、バウンスバック現象が発生
しないようにして弁体を閉弁限界および開弁限界のいず
れかまで駆動することが可能となる。この結果、イニシ
ャライズ処理の開始時に弁体が閉弁限界および開弁限界
のいずれかから遠い位置にあっても速やかに閉弁限界お
よび開弁限界のいずれかまで駆動することを可能とし、
バウンスバック現象が発生しないときにはイニシャライ
ズ処理時間を短縮することが可能となり、またバウンス
バック現象の発生時にはバウスンバック現象が生じない
ように弁体を再度駆動するようにして、確実なイニシャ
ライズ処理を行なうことができる。

【００１５】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、前記第２設定パルス数が前
記第１設定パルス数よりも小さく設定されることを特徴
とし、かかる構成によれば、弁体を閉弁限界および開弁
限界のいずれかに最初に駆動する際には、弁体がいずれ
の位置にあっても閉弁限界および開弁限界のいずれか近
傍まで確実に到達せしめることができ、またバウンスバ
ック現象が生じても弁体は閉弁限界および開弁限界のい
ずれかに近い位置にあるので、バウンスバック現象の発
生に伴なって弁体を閉弁限界および開弁限界のいずれか
に再度駆動する時間を短くしてイニシャライズ処理時間
の短縮に寄与することができる。

【００１６】上記目的を達成するために、請求項３記載
の発明は、アイドリング時に吸気を導く通路の開度を調
節するアイドル調節弁と；アイドル調節弁を開閉作動せ
しめる駆動力を発揮するステップモータと；ステップモ
ータ側の駆動部材およびアイドル調節弁側の被動部材間
にバックラッシを有してステップモータおよびアイドル
調節弁間に設けられる動力伝達手段と；アイドル調節弁
の開度位置をその基準位置からの前記ステップモータの
作動パルス数に予め対応させておき、前記基準位置から
の前記ステップモータの作動パルス数によって定まるア
イドル調節弁の現在位置をエンジン運転状態に応じて定
まる目標位置に一致させるべく目標位置および現在位置
間の差に対応したパルス数のパルス信号を出力して前記
ステップモータの作動を制御する制御ユニットと；を備
えるアイドル空気量制御装置において、アイドル調節弁
の弁体がその閉弁限界および開弁限界のいずれかにある
ときに導通するスイッチと、前記動力伝達手段のバック
ラッシを吸収すべく前記アイドル調節弁の弁体を閉じ側
に付勢するばねとを含み、前記制御ユニットは、ステッ
プモータの作動パルス数と前記アイドル調節弁の開度位
置とを対応させるイニシャライズ処理を行なうにあたっ
て、前記弁体を閉弁限界および開弁限界のいずれかに駆
動するように第１設定パルス数のパルス信号によりステ
ップモータを第１駆動速度で作動せしめる第１の限界駆
動処理と、第２設定パルス数のパルス信号によりステッ
プモータを第１駆動速度よりも小さな第２駆動速度で作
動せしめる第２の限界駆動処理とを、第１もしくは第２
の限界駆動処理の途中で前記スイッチが遮断状態から導
通状態に変化した時間が所定時間継続することをもって
前記弁体が閉弁限界および開弁限界のいずれかに達した
ことを確認しない限り継続して実行し、前記弁体が閉弁
限界および開弁限界のいずれかに達したことの確認によ
る第１もしくは第２限界駆動処理の途中でのステップモ
ータの作動停止後もしくは第２駆動速度でステップモー
タを最後まで作動せしめた後にはステップモータを逆方
向に作動せしめ、そのステップモータの逆方向への作動
途中で前記スイッチが導通状態から遮断状態に変化した
時点でステップモータの作動パルス数をリセットすると
ともにそのリセット時のアイドル調節弁の開度位置を前
記基準位置に定めることを特徴とする。

【００１７】このような構成によれば、アイドル調節弁
の弁体を閉弁限界および開弁限界のいずれかに駆動した
後にステップモータを逆方向に作動せしめることによ
り、スイッチが導通状態から遮断状態に変化したタイミ
ングが基準位置と定められることになる。すなわち、弁
体が閉弁限界および開弁限界から動きだす瞬間にステッ
プモータの作動パルス数がリセットされるので、製品毎
のばらつきの全てを吸収して、基準位置を推定ではなく
実際に確定することができる。この際、弁体を閉弁限界
まで駆動するようにした場合には、ステップモータの逆
方向への作動時に、ステップモータの励磁パターンのず
れ、ならびに動力伝達手段のバックラッシ分だけステッ
プモータが作動して弁体が閉弁限界から動きだす瞬間に
ステップモータの作動パルス数がリセットされることに
なり、弁体を開弁限界まで駆動するようにした場合に
は、弁体がばねにより閉じ側に付勢されているので、ス
テップモータの逆方向への作動時に、ステップモータの
励磁パターンのずれ分だけステップモータが作動して弁
体が開弁限界から動きだす瞬間にステップモータの作動
パルス数がリセットされることになる。また弁体が閉じ
側にばね付勢されて、動力伝達手段のバックラッシが吸
収されているので、基準位置設定後の実際の制御時には
実作動位置を目標位置に一致させることが可能となる。
さらにスイッチは、アイドル調節弁の弁体が閉弁限界お
よび開弁限界のいずれかにあることを検出するものであ
るので、スイッチの取付け位置調節が不要であり、部品
点数を少なくした単純な構成とすることが可能であり、
配線も容易となる。しかも弁体を閉弁限界および開弁限
界のいずれかに第１駆動速度ならびに第１駆動速度より
も小さな第２駆動速度に切換えて駆動する途中に、スイ
ッチが遮断状態から導通状態に変化した時間が所定時間
継続することをもって前記弁体が閉弁限界および開弁限
界のいずれかに達したことを確認してステップモータを
逆方向に作動せしめるので、バウンスバック現象が生じ
ないときにはステップモータを速やかに逆方向に作動せ
しめることが可能であり、またバウンスバック現象が生
じたときには弁体を閉弁限界および開弁限界のいずれか
に駆動する方向へのステップモータの作動が終了した時
点でステップモータを逆方向に作動せしめるようにして
いるので、バウンスバック現象が発生しないようにして
弁体を閉弁限界および開弁限界のいずれかまで駆動する
ことが可能となる。この結果、イニシャライズ処理の開
始時に弁体が閉弁限界および開弁限界のいずれかから遠
い位置にあっても速やかに閉弁限界および開弁限界のい
ずれかまで駆動することを可能とし、バウンスバック現
象が発生しないときにはイニシャライズ処理時間を短縮
することが可能となり、またバウンスバック現象の発生
時にはバウスンバック現象が生じないように弁体を駆動
するようにして、確実なイニシャライズ処理を行なうこ
とができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１９】図１ないし図５は本発明の第１実施例を示
すものであり、図１はアイドル空気量制御装置の構成を
示す概略断面図、図２はアイドル調節弁およびステップ
モータの縦断側面図、図３はイニシャライズ時のステッ
プモータの制御処理手順を示すフローチャート、図４は
駆動電圧および駆動周波数によるバウンスバック現象の
発生を測定した結果を示すグラフ、図５はイニシャライ
ズ時にバウンスバック現象が生じたときのアイドル調節
弁作動位置の変化を示す図である。

【００２０】先ず図１において、エアクリーナＡＣおよ
びエンジンＥ間を結ぶ吸気通路１の中間部にはスロット
ルボディ２が設けられており、該スロットルボディ２に
は、吸気通路１の開度を調節するスロットル弁３が回動
可能に配設されるとともに、該スロットル弁３を迂回す
る通路４が設けられる。該通路４は、エンジンＥのアイ
ドリング時にアイドル用吸気を導くものであり、該通路
４の開度を調節してアイドル空気量を制御するためのア
イドル調節弁Ｖがスロットルボディ２に配設される。

【００２１】図２を併せて参照して、アイドル調節弁Ｖ
は、通路４の上流側４ａに連なる弁孔５を形成して通路
４の途中に設けられた弁座６と、通路４の下流側４ｂか
ら弁座６に着座可能な弁体７とを備え、該弁体７が、ス
ロットルボディ２に取付けられるステップモータＭに動
力伝達手段８を介して連結される。

【００２２】ステップモータＭは、従来周知のものであ
り、その構造について詳細には説明しないが、外周面に
永久磁石９を有するロータ１０と、該ロータ１０の外周
面との間にわずかな間隙を隔てて固定配置されるととも
に軸方向に隣接した一対のステータ１１，１２とを備え
る。両ステータ１１，１２は、合成樹脂から成る筒状の
モールド部１３に共通に設けられており、ロータ１０
は、軸方向の移動を阻止されるようにしてボールベアリ
ング１４を介して該モールド部１３に回転自在に支承さ
れる。

【００２３】動力伝達手段８は、弁体７に一端が固定さ
れる被動部材としての弁軸１５と、ステップモータＭ側
の駆動部材であるロータ１０とが、螺合されて成るもの
である。すなわち弁軸１５に設けられた雄ねじ１６が、
ロータ１０に同軸に設けられたねじ孔１７に螺合される
ものであり、弁軸１５の外面にその軸方向に沿って突出
された突条１８が、前記モールド部１３に設けられた案
内溝１９に嵌合されることにより、弁軸１５の軸線まわ
りの回転は阻止される。したがってステップモータＭの
回転に応じて弁軸１５が軸方向に作動することになり、
それによりアイドル調節弁Ｖが開閉作動することにな
る。しかも弁体７と、前記モールド部１３との間には、
コイル状の戻しばね２０が設けられており、この戻しば
ね２０のばね力により、アイドル調節弁Ｖは閉弁方向、
すなわち弁体７を弁座６に着座せしめる方向に付勢され
ることになる。

【００２４】アイドル調節弁Ｖは、その弁体７が閉弁限
界に達したときに導通するスイッチ２１を備えるもので
あり、該スイッチ２１は、前記弁座６に設けられる一対
の接点片２２₁，２２₂から成る固定接点２３と、弁体
７の弁座６への着座時に前記両接点片２２₁，２２₂に
同時に接触すべくリング状に形成されて弁体７に固定さ
れる単一部材の可動接点２５とで構成される。而して固
定接点２３の両接点片２２₁，２２₂には導線２６，２
７がそれぞれ接続される。

【００２５】ステップモータＭの作動は、制御ユニット
Ｃにより制御されるものであり、この制御ユニットＣ
は、エンジン完爆まではオープンループ制御によりステ
ップモータＭの作動を制御するが、エンジン完爆後に
は、エンジン冷却水温に応じた目標エンジン回転数とな
るようにフィードバック制御によってステップモータＭ
の作動を制御する。而してエンジン完爆までのオープン
ループ制御において制御ユニットＣは、アイドル調節弁
Ｖの開度位置をその基準位置からのステップモータＭの
作動パルス数に予め対応させておき、前記基準位置から
のステップモータＭの作動パルス数によって定まるアイ
ドル調節弁Ｖの現在位置を、エンジン運転状態（詳しく
はエンジン冷却水温）に応じて始動に必要な開度として
予め定められる目標位置に一致させるべく、目標位置お
よび現在位置間の差に対応したパルス数のパルス信号を
出力してステップモータＭの作動を制御する。

【００２６】また制御ユニットＣには、スイッチ２１の
導通・遮断を示す信号が両導線２６，２７から入力され
ている。制御ユニットＣは、ステップモータＭの作動パ
ルス数とアイドル調節弁Ｖの開度位置とを対応させるイ
ニシャライズ処理を、前記スイッチ２１からの信号に基
づいて処理するものであり、たとえば点火スイッチを遮
断した直後、エンジン始動後もしくは車両走行中にイニ
シャライズ処理を行なイニシャライズ処理を実行する
が、そのイニシャライズ処理にあたって、制御ユニット
Ｃは、図３で示す手順に従ってステップモータＭの作動
を制御する。

【００２７】図３のステップＳ１では繰返し回数Ｎを
「０」に設定し、ステップＳ２ではその繰返し回数Ｎが
設定回数「Ｎ１」以上となったかどうかを確認し、Ｎ＜
Ｎ１であるときには、ステップＳ３で繰返し回数Ｎに
「１」を加算し、さらにステップＳ４でステップモータ
Ｍの作動パルス数ＭＰを「１」だけ減算して、ステップ
Ｓ２に戻る。

【００２８】このようなステップＳ１〜Ｓ４の処理によ
り、ステップモータＭは、弁体７を閉弁限界まで駆動す
るように第１設定パルス数Ｎ１だけ作動せしめられるこ
とになり、この際のステップモータＭの駆動速度は第１
駆動速度Ｖ１に設定されている。

【００２９】ステップＳ２でＮ≧Ｎ１となったことを確
認した後のステップＳ５では、スイッチ２１がＯＦＦ状
態（遮断状態）からＯＮ状態（導通状態）に変化した時
間が所定時間ΔＴ継続したか否かを判断し、スイッチ２
１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した時間が所定時間
ΔＴ継続したと判断したとき、すなわち弁体７が閉弁限
界まで確実に移動したと判断したときには、ステップＳ
６で弁体７を逆方向すなわち開弁方向に駆動するよう
に、ステップモータＭの作動パルス数ＭＰに「１」を加
算する。

【００３０】次いでステップＳ７では、スイッチ２１が
ＯＮ状態からＯＦＦ状態になったかどうかを確認し、Ｏ
Ｎ状態のままのときにはステップＳ６に戻り、またＯＮ
状態からＯＦＦ状態にスイッチ２１のスイッチング態様
が変化したことを確認したときには、ステップＳ８にお
いて、ステップモータＭの作動パルス数ＭＰをリセット
してイニシャライズし、このときのアイドル調節弁Ｖの
開度位置が基準位置となる。

【００３１】一方、ステップＳ５において、スイッチ２
１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した時間が所定時間
ΔＴ継続していないと判断したときには、ステップＳ５
からステップＳ９に進み、このステップＳ９において、
繰返し回数Ｎを「０」に設定する。さらにステップＳ１
０では、前記繰返し回数Ｎが上記設定回数「Ｎ１」より
も小さな設定回数「Ｎ２」以上となったかどうかを確認
し、Ｎ＜Ｎ２であるときには、ステップＳ１１で繰返し
回数Ｎに「１」を加算し、さらにステップＳ１２でステ
ップモータＭの作動パルス数ＭＰを「１」だけ減算して
ステップＳ１０に戻る。またステップＳ１０でＮ≧Ｎ２
であると判断したときにはステップＳ１０からステップ
Ｓ６に進むことになる。

【００３２】このようなステップＳ９ないしＳ１２の処
理によれば、ステップモータＭは、弁体７を閉弁限界ま
で駆動するように第２設定パルス数Ｎ２だけ作動せしめ
られることになり、この際のステップモータＭの駆動速
度は第１駆動速度Ｖ１よりも小さな第２駆動速度Ｖ２に
設定されている。

【００３３】上記ステップＳ１〜Ｓ１２のイニシャライ
ズ処理によれば、制御ユニットＣは、弁体７を閉弁限界
に駆動するように第１設定パルス数Ｎ１のパルス信号に
よりステップモータＭを第１駆動速度Ｖ１で作動せしめ
た後に、スイッチ２１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化
した時間が所定時間ΔＴ継続することをもって弁体７が
閉弁限界に達したことを確認したとき、あるいは弁体７
が閉弁限界に達したことの未確認時に弁体７を閉弁限界
に駆動するように第２設定パルス数Ｎ２のパルス信号に
よりステップモータＭを第１駆動速度Ｖ１よりも小さな
第２駆動速度Ｖ２で作動せしめた後に、ステップモータ
Ｍを逆方向に作動せしめる途中でスイッチ２１がＯＮ状
態からＯＦＦ状態に変化した時点でステップモータＭの
作動パルス数をリセットすることになる。

【００３４】ところで、前記第１駆動速度Ｖ１は、イニ
シャライズ処理直前に弁体７がいずれの位置にあっても
速やかに閉弁限界まで駆動せしめるために比較的大きく
設定されるものであるのに対し、第２駆動速度Ｖ２は、
弁体７を閉弁限界まで駆動してもバウンスバック現象が
生じないようにするために第１駆動速度Ｖ１よりも小さ
く設定される。

【００３５】ここで、上記バウンスバック現象とは、ア
イドル調節弁Ｖの弁体７を閉弁限界もしくは開弁限界ま
で駆動したときに、ステップモータＭの磁極構造に起因
してステップモータＭのステップ数が飛び跳ねる現象で
あり、そのバウンスバック現象が生じると弁体７がその
閉弁限界もしくは開弁限界から動いてしまうことにな
り、イニシャライズ処理が不確実となる。しかるに、本
発明者が、ステップモータＭの駆動電圧および駆動速度
すなわち駆動周波数をそれぞれ変化させてバウンスバッ
ク現象の発生を測定したところ、図４で示すような結果
が得られており、この図４で示す結果に基づけば、一定
の駆動周波数ＦＴ（たとえば１５０ＰＰＳ）以下では駆
動電圧にかかわらずバウンスバック現象が発生しないこ
とが判る。したがって第１駆動速度Ｖ１を前記一定の駆
動周波数ＦＴよりも大きくい値、たとえば２００ＰＰＳ
に設定しておき、第２駆動速度Ｖ２を前記一定の駆動周
波数ＦＴ以下の値、たとえば１００ＰＰＳに設定してお
けば、第２駆動速度Ｖ２で弁体７を閉弁限界まで駆動し
てもバウンスバック現象の発生はない。

【００３６】また第１設定パルス数Ｎ１および第２設定
パルス数Ｎ２は、（Ｎ１＋Ｎ２）の設定パルス数だけス
テップモータＭを駆動したときに、弁体７がいずれの位
置にあっても閉弁限界まで確実に駆動せしめることがで
きる値として設定されるものであり、しかもＮ１＞Ｎ２
である。

【００３７】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、イニシャライズ処理時には、アイドル調節弁Ｖを
ステップモータＭの作動により閉弁限界まで駆動し、そ
の後、ステップモータＭを逆方向に作動せしめることに
より、スイッチ２１が導通状態から遮断状態に変化した
タイミングが基準位置と定められる。すなわち、弁体７
が閉弁限界から動きだす瞬間にステップモータＭの作動
パルス数がリセットされるので、ステップモータＭの励
磁パターンのずれ、ならびに動力伝達手段８のバックラ
ッシ分だけステップモータＭが作動して弁体７が閉弁限
界から動きだす瞬間にステップモータＭの作動パルス数
がリセットされることになり、製品毎のばらつきの全て
を吸収して、基準位置を推定ではなく実際に確定するこ
とができる。

【００３８】また弁体７が戻しばね２０により閉じ側に
ばね付勢されて、動力伝達手段８のバックラッシが吸収
されているので、イニシャライズ後には、アイドル調節
弁Ｖの実作動位置は目標位置に一致することになり、目
標位置までのステップモータＭの作動に遅れることなく
アイドル調節弁Ｖが開閉作動することになる。したがっ
て、エンジン再始動時に、アイドル調節弁Ｖを目標開度
まで速やかに作動せしめるようにして応答性の向上を図
ることができる。しかも全閉近傍での微調節にあたって
も、アイドル調節弁Ｖの開弁駆動および閉弁駆動で実作
動位置が異なることはないので、正確なアイドル空気量
制御が可能である。

【００３９】またスイッチ２１は、アイドル調節弁Ｖの
閉弁限界で弁体７を検出するものであるので、スイッチ
２１の取付け位置調節が不要であり、部品点数を少なく
した単純な構成とすることが可能であり、配線も容易と
なる。

【００４０】しかもスイッチ２１は、弁体７とともに作
動する可動接点２５と、該弁体７の閉弁限界で可動接点
２５に接触する固定接点２３とから成り、固定接点２３
が導線２６，２７に個別に接続される一対の接点片２２
₁，２２₂で構成されるものであるので、可動接点２５
側に導線を接続することが不要であり、スイッチ２１の
配線接続構成が単純となる。

【００４１】さらにスイッチ２１が弁座６および弁体７
間に設けられるので、スイッチ２１を配設するための余
分な部品が不要であり、構成が単純となる。

【００４２】しかも弁体７を閉弁限界まで駆動する際に
は先ず比較的大に設定されている第１設定パルス数Ｎ
１のパルス信号によりステップモータＭを比較的早い第
１駆動速度Ｖ１で作動せしめた後に、スイッチ２１がＯ
ＦＦ状態からＯＮ状態に変化した時間が所定時間ΔＴ継
続することをもって弁体７が閉弁限界に達したことを確
認するようにしているので、第１設定パルス数Ｎ１によ
るステップモータＭの作動完了時にバウンスバック現象
が生じているかどうかを確認することができる。すなわ
ちバウンスバック現象が生じると弁体７がその閉弁限界
から動いてしまうので、スイッチ２１が遮断状態から導
通状態に変化した時間が所定時間ΔＴ継続することをも
って弁体７が閉弁限界に達したことを確認するようにし
ていることにより、バウンスバック現象が生じているか
否かを確認することが可能となる。さらにバウンスバッ
ク現象が生じていないことを確認したときには、ステッ
プモータＭを直ちに逆方向に作動せしめるようにしてい
るので、イニシャライズ処理の開始時に弁体７が閉弁限
界から遠い位置にあっても速やかに閉弁限界まで駆動し
て、イニシャライズ処理の迅速化を図ることができる。

【００４３】また図５で示すように、第１設定パルス数
Ｎ１のパルス信号によりステップモータＭを比較的早い
第１駆動速度Ｖ１で作動せしめたときに、バウンスバッ
ク現象が生じたことに起因して、バウンスバック現象が
生じたときには、第１駆動速度Ｖ１よりも小さな第２駆
動速度Ｖ２でステップモータＭを作動せしめるので、バ
ウンスバック現象が発生しないようにして弁体Ｖを閉弁
限界まで駆動することが可能となる。この際、上述の図
４で示したように、バウンスバック現象は一定の駆動周
波数ＦＴ以下では生じないものであり、第２駆動速度Ｖ
２を前記駆動周波数ＦＴよりも小さく設定しておくこと
により、第２駆動速度Ｖ２による弁体７の駆動時にはバ
ウンスバック現象の発生を確実に防止することができ
る。

【００４４】この結果、イニシャライズ処理の開始時に
弁体７が閉弁限界から遠い位置にあっても速やかに閉弁
限界および開弁限界のいずれかまで駆動することを可能
とし、バウンスバック現象が発生しないときにはイニシ
ャライズ処理時間を短縮することが可能となり、またバ
ウンスバック現象の発生時にはバウスンバック現象が生
じないように弁体７を再度駆動するようにして、確実な
イニシャライズ処理を行なうことができる。

【００４５】図６ないし図８は本発明の第２実施例を示
すものであり、図６はイニシャライズ時のステップモー
タの制御処理手順を示すフローチャート、図７はイニシ
ャライズ時にバウンスバック現象が生じていないときの
アイドル調節弁作動位置の変化を示す図、図８はイニシ
ャライズ時にバウンスバック現象が生じたときのアイド
ル調節弁作動位置の変化を示す図である。

【００４６】先ず図６において、ステップＳ２１では繰
返し回数Ｎを「０」に設定し、ステップＳ２２ではその
繰返し回数Ｎが設定回数「Ｎ１」以上となったかどうか
を確認し、Ｎ＜Ｎ１であるときには、ステップＳ２３で
繰返し回数Ｎに「１」を加算し、さらにステップＳ２４
でステップモータＭの作動パルス数ＭＰを「１」だけ減
算して、ステップＳ２５に進む。

【００４７】ステップＳ２５では、スイッチ２１がＯＦ
Ｆ状態（遮断状態）からＯＮ状態（導通状態）に変化し
た時間が所定時間ΔＴ継続したか否かを判断し、スイッ
チ２１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した時間が所定
時間ΔＴ継続したと判断したとき、すなわち弁体７が閉
弁限界まで確実に移動したと判断したときには、ステッ
プＳ２６に進み、スイッチ２１がＯＦＦ状態からＯＮ状
態に変化した時間が所定時間ΔＴ継続していないと判断
したときには、ステップＳ２２に戻る。

【００４８】このようなステップＳ２１〜Ｓ２５の処理
により、スイッチ２１により閉弁限界まで弁体７が達し
ていると確認されない限り、ステップモータＭは、弁体
７を閉弁限界まで駆動するように第１設定パルス数Ｎ１
だけ作動せしめられることになり、この際のステップモ
ータＭの駆動速度は第１駆動速度Ｖ１に設定されてい
る。

【００４９】ステップＳ２６では、弁体７を逆方向すな
わち開弁方向に駆動するように、ステップモータＭの作
動パルス数ＭＰに「１」を加算する。次いでステップＳ
２７では、スイッチ２１がＯＮ状態からＯＦＦ状態にな
ったかどうかを確認し、ＯＮ状態のままのときにはステ
ップＳ２６に戻り、またＯＮ状態からＯＦＦ状態にスイ
ッチ２１のスイッチング態様が変化したことを確認した
ときには、ステップＳ２８において、ステップモータＭ
の作動パルス数ＭＰをリセットしてイニシャライズし、
このときのアイドル調節弁Ｖの開度位置が基準位置とな
る。

【００５０】一方、スイッチ２１がＯＦＦ状態からＯＮ
状態に変化した時間が所定時間ΔＴ継続していないとス
テップＳ２５で判断したことにより、第１設定パルス数
Ｎ１だけステップモータＭを作動せしめたときには、ス
テップＳ２２からステップＳ２９に進み、このステップ
Ｓ２９において、繰返し回数Ｎを「０」に設定する。さ
らにステップＳ３０では、前記繰返し回数Ｎが上記設定
回数「Ｎ１」よりも小さな設定回数「Ｎ２」以上となっ
たかどうかを確認し、Ｎ＜Ｎ２であるときには、ステッ
プＳ３１で繰返し回数Ｎに「１」を加算し、さらにステ
ップＳ３２でステップモータＭの作動パルス数ＭＰを
「１」だけ減算してステップＳ３３に進む。

【００５１】ステップＳ３３では、スイッチ２１がＯＦ
Ｆ状態（遮断状態）からＯＮ状態（導通状態）に変化し
た時間が所定時間ΔＴ継続したか否かを判断し、スイッ
チ２１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した時間が所定
時間ΔＴ継続したと判断したとき、すなわち弁体７が閉
弁限界まで確実に移動したと判断したときには、ステッ
プＳ２６に進み、スイッチ２１がＯＦＦ状態からＯＮ状
態に変化した時間が所定時間ΔＴ継続していないと判断
したときには、ステップＳ３０に戻る。またステップＳ
３０でＮ≧Ｎ２であると判断したときにはステップＳ３
０からステップＳ２６に進むことになる。

【００５２】このようなステップＳ２９ないしＳ３３の
処理によれば、ステップモータＭは、弁体７を閉弁限界
まで駆動するように第２設定パルス数Ｎ２だけ作動せし
められることになり、この際のステップモータＭの駆動
速度は第１駆動速度Ｖ１よりも小さな第２駆動速度Ｖ２
に設定されている。

【００５３】上記ステップＳ２１〜Ｓ３３のイニシャラ
イズ処理によれば、制御ユニットＣは、弁体７を閉弁限
界および開弁限界のいずれかに駆動するように第１設定
パルス数Ｎ１のパルス信号によりステップモータＭを第
１駆動速度Ｖ１で作動せしめる第１の限界駆動処理と、
第２設定パルス数Ｎ２のパルス信号によりステップモー
タＭを第１駆動速度Ｖ１よりも小さな第２駆動速度Ｖ２
で作動せしめる第２の限界駆動処理とを、第１もしくは
第２の限界駆動処理の途中でスイッチ２１が遮断状態か
ら導通状態に変化した時間が所定時間継続することをも
って弁体７が閉弁限界に達したことを確認しない限り継
続して実行し、弁体７が閉弁限界に達したことの確認に
よる第１もしくは第２限界駆動処理の途中でのステップ
モータＭの作動停止後もしくは第２駆動速度Ｖ２でステ
ップモータＭを最後まで作動せしめた後にはステップモ
ータＭを逆方向に作動せしめ、そのステップモータＭ逆
方向への作動途中でスイッチ２１がＯＮ状態からＯＦＦ
状態に変化した時点でステップモータＭの作動パルス数
をリセットするとともにそのリセット時のアイドル調節
弁Ｖの開度位置を前記基準位置に定めること。

【００５４】このような第２実施例によれば、弁体７を
閉弁限界に第１駆動速度Ｖ１ならびに第１駆動速度Ｖ１
よりも小さな第２駆動速度Ｖ２に切換えて駆動する途中
に、スイッチ２１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した
時間が所定時間ΔＴ継続することをもって弁体７が閉弁
限界に達したことを確認してステップモータＭを逆方向
に作動せしめるので、バウンスバック現象が生じないと
きには、図７（ａ）で示すように第１設定パルス数Ｎ１
の駆動完了後またはその駆動途中にステップモータＭを
逆方向に作動せしめたり、図７（ｂ）で示すように、第
２設定パルス数Ｎ２の駆動完了後またはその駆動途中に
ステップモータＭを逆方向に作動せしめたりすることが
でき、上記第１実施例よりもさらに速やかにイニシャラ
イズ処理を行なうことができる。

【００５５】またバウンスバック現象が生じたときに
は、図８で示すように、弁体７を閉弁限界に駆動する方
向へのステップモータＭの作動が終了した時点でステッ
プモータを逆方向に作動せしめるようにしており、弁体
７を閉弁限界に駆動する方向へのステップモータＭの作
動の後半部では弁体７が緩やかな第２駆動速度Ｖ２で駆
動されるので、バウンスバック現象が発生しないように
して弁体７を閉弁限界まで駆動することが可能となる。

【００５６】この結果、イニシャライズ処理の開始時に
弁体７が閉弁限界から遠い位置にあっても速やかに閉弁
限界まで駆動することを可能とし、バウンスバック現象
が発生しないときにはイニシャライズ処理時間をより一
層短縮することが可能となり、またバウンスバック現象
の発生時にはバウスンバック現象が生じないように弁体
７を駆動するようにして、確実なイニシャライズ処理を
行なうことができる。

【００５７】上記各実施例では、イニシャライズ処理に
あたって弁体７が閉弁限界まで駆動されるようにした
が、開弁限界まで駆動されるようにしてもよい。

【００５８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００５９】たとえば上記実施例では、アイドル調節弁
Ｖの弁体７を全開位置から全閉位置まで作動せしめるた
めのステップモータＭの作動パルス数以上のパルス信号
をステップモータＭに与えて、弁体７を閉弁限界まで駆
動するようにしたが、弁体７を閉弁限界および開弁限界
のいずれかに駆動するときにステップモータＭに与える
パルス信号の設定パルス数は、上述のものに限定される
必要はなく、脱調の可能性ならびに脱調が生じたときの
ずれ量の大きさを推定して、前記設定パルス数を定める
ようにしてもよく、また全閉側を基準とするか全開側を
基準とするかによっても変更可能である。いずれにして
も、スイッチ２１がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した
状態が所定時間ΔＴ継続することをもって、弁体７が閉
弁限界および開弁限界のいずれかに達したことを確認す
るようにしているので、弁体７を開弁限界および閉弁限
界まで駆動せしめるのに十分な設定パルス数を設定して
おけばよい。

【００６０】

【発明の効果】以上のように請求項１または請求項３記
載の発明によれば、弁体が閉弁限界および開弁限界から
動きだす瞬間にステップモータの作動パルス数がリセッ
トされるようにして製品毎のばらつきの全てを吸収し
て、基準位置を推定ではなく実際に確定することがで
き、弁体が閉じ側にばね付勢されて動力伝達手段のバッ
クラッシが吸収されているので、基準位置設定後の実際
の制御時には実作動位置を目標位置に一致させることが
可能となり、アイドル調節弁の閉弁限界および開弁限界
のいずれかで弁体をスイッチで検出するようにしたの
で、スイッチの取付け位置調節が不要であり、スイッチ
を部品点数の少ない単純な構成とすることが可能であ
り、配線も容易となる。しかも弁体を閉弁限界および開
弁限界のいずれかに駆動する際にはスイッチが遮断状態
から導通状態に変化した時間が所定時間継続することを
もって前記弁体が閉弁限界および開弁限界のいずれかに
達したことを確認するようにしてバウンスバック現象が
生じているかどうかを確認しつつ、速やかにイニシャラ
イズ処理を行なうことができるととにも、バウンスバッ
ク現象が生じたときには、バウンスバック現象が生じな
いように弁体を駆動し直して確実なイニシャライズ処理
を行なうことができる。

【００６１】また特に請求項３記載の発明によれば、弁
体を閉弁限界および開弁限界のいずれかに第１駆動速度
ならびに第１駆動速度よりも小さな第２駆動速度に切換
えて駆動する途中に、スイッチが遮断状態から導通状態
に変化した時間が所定時間継続することをもって前記弁
体が閉弁限界および開弁限界のいずれかに達したことを
確認してステップモータを逆方向に作動せしめるので、
イニシャライズ処理をより一層速やかに行なうことがで
きる。

【００６２】さらに請求項２記載の発明によれば、弁体
を閉弁限界および開弁限界のいずれかに最初に駆動する
際には、弁体がいずれの位置にあっても閉弁限界および
開弁限界のいずれか近傍まで確実に到達せしめることが
でき、またバウンスバック現象が生じても弁体を閉弁限
界および開弁限界のいずれかに再度駆動する時間を短く
してイニシャライズ処理時間の短縮に寄与することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のアイドル空気量制御装置の構成を
示す概略断面図である。

【図２】アイドル調節弁およびステップモータの縦断側
面図である。

【図３】イニシャライズ時のステップモータの制御処理
手順を示すフローチャートである。

【図４】駆動電圧および駆動周波数によるバウンスバッ
ク現象の発生を測定した結果を示すグラフである。

【図５】イニシャライズ時にバウンスバック現象が生じ
たときのアイドル調節弁作動位置の変化を示す図であ
る。

【図６】第２実施例におけるイニシャライズ時のステッ
プモータの制御処理手順を示すフローチャートである。

【図７】イニシャライズ時にバウンスバック現象が生じ
ていないときのアイドル調節弁作動位置の変化を示す図
である。

【図８】イニシャライズ時にバウンスバック現象が生じ
たときのアイドル調節弁作動位置の変化を示す図であ
る。

【図９】戻しばねを有しない従来例でのイニシャライズ
後のアイドル調節弁の実位置および目標位置の変化を示
す図である。

【図１０】戻しばねを有しない従来例でのアイドル調節
弁および動力伝達手段の全閉位置からの作動状態を順次
示す図である。

【図１１】戻しばねを有する従来例でのイニシャライズ
後のアイドル調節弁の実位置および目標位置の変化を示
す図である。

【符号の説明】

４・・・通路７・・・弁体８・・・動力伝達手段１０・・・駆動部材としてのロータ１５・・・被動部材としての弁軸２０・・・ばね２１・・・スイッチＣ・・・制御ユニットＭ・・・ステップモータＶ・・・アイドル調節弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】アイドリング時に吸気を導く通路（４）
の開度を調節するアイドル調節弁（Ｖ）と；アイドル調
節弁（Ｖ）を開閉作動せしめる駆動力を発揮するステッ
プモータ（Ｍ）と；ステップモータ（Ｍ）側の駆動部材
（１０）およびアイドル調節弁（Ｖ）側の被動部材（１
５）間にバックラッシを有してステップモータ（Ｍ）お
よびアイドル調節弁（Ｖ）間に設けられる動力伝達手段
（８）と；アイドル調節弁（Ｖ）の開度位置をその基準
位置からの前記ステップモータ（Ｍ）の作動パルス数に
予め対応させておき、前記基準位置からの前記ステップ
モータ（Ｍ）の作動パルス数によって定まるアイドル調
節弁（Ｖ）の現在位置をエンジン運転状態に応じて定ま
る目標位置に一致させるべく目標位置および現在位置間
の差に対応したパルス数のパルス信号を出力して前記ス
テップモータ（Ｍ）の作動を制御する制御ユニット
（Ｃ）と；を備えるアイドル空気量制御装置において、
アイドル調節弁（Ｖ）の弁体（７）がその閉弁限界およ
び開弁限界のいずれかにあるときに導通するスイッチ
（２１）と、前記動力伝達手段（８）のバックラッシを
吸収すべく前記アイドル調節弁（Ｖ）の弁体（７）を閉
じ側に付勢するばね（２０）とを含み、前記制御ユニッ
ト（Ｃ）は、ステップモータ（Ｍ）の作動パルス数と前
記アイドル調節弁（Ｖ）の開度位置とを対応させるイニ
シャライズ処理を行なうにあたって、前記弁体（７）を
閉弁限界および開弁限界のいずれかに駆動するように第
１設定パルス数のパルス信号によりステップモータ
（Ｍ）を第１駆動速度で作動せしめた後に、前記スイッ
チ（２１）が遮断状態から導通状態に変化した時間が所
定時間継続することをもって前記弁体（７）が閉弁限界
および開弁限界のいずれかに達したことを確認したと
き、あるいは前記弁体（７）が閉弁限界および開弁限界
のいずれかに達したことの未確認時に前記弁体（７）を
閉弁限界および開弁限界のいずれかに駆動するように第
２設定パルス数のパルス信号によりステップモータ
（Ｍ）を第１駆動速度よりも小さな第２駆動速度で作動
せしめた後に、前記ステップモータ（Ｍ）を逆方向に作
動せしめる途中で前記スイッチ（２１）が導通状態から
遮断状態に変化した時点でステップモータ（Ｍ）の作動
パルス数をリセットするとともにそのリセット時のアイ
ドル調節弁（Ｖ）の開度位置を前記基準位置に定めるこ
とを特徴とするアイドル空気量制御装置。
【請求項２】前記第２設定パルス数が前記第１設定パ
ルス数よりも小さく設定されることを特徴とする請求項
１記載のアイドル空気量制御装置。
【請求項３】アイドリング時に吸気を導く通路（４）
の開度を調節するアイドル調節弁（Ｖ）と；アイドル調
節弁（Ｖ）を開閉作動せしめる駆動力を発揮するステッ
プモータ（Ｍ）と；ステップモータ（Ｍ）側の駆動部材
（１０）およびアイドル調節弁（Ｖ）側の被動部材（１
５）間にバックラッシを有してステップモータ（Ｍ）お
よびアイドル調節弁（Ｖ）間に設けられる動力伝達手段
（８）と；アイドル調節弁（Ｖ）の開度位置をその基準
位置からの前記ステップモータ（Ｍ）の作動パルス数に
予め対応させておき、前記基準位置からの前記ステップ
モータ（Ｍ）の作動パルス数によって定まるアイドル調
節弁（Ｖ）の現在位置をエンジン運転状態に応じて定ま
る目標位置に一致させるべく目標位置および現在位置間
の差に対応したパルス数のパルス信号を出力して前記ス
テップモータ（Ｍ）の作動を制御する制御ユニット
（Ｃ）と；を備えるアイドル空気量制御装置において、
アイドル調節弁（Ｖ）の弁体（７）がその閉弁限界およ
び開弁限界のいずれかにあるときに導通するスイッチ
（２１）と、前記動力伝達手段（８）のバックラッシを
吸収すべく前記アイドル調節弁（Ｖ）の弁体（７）を閉
じ側に付勢するばね（２０）とを含み、前記制御ユニッ
ト（Ｃ）は、ステップモータ（Ｍ）の作動パルス数と前
記アイドル調節弁（Ｖ）の開度位置とを対応させるイニ
シャライズ処理を行なうにあたって、前記弁体（７）を
閉弁限界および開弁限界のいずれかに駆動するように第
１設定パルス数のパルス信号によりステップモータ
（Ｍ）を第１駆動速度で作動せしめる第１の限界駆動処
理と、第２設定パルス数のパルス信号によりステップモ
ータ（Ｍ）を第１駆動速度よりも小さな第２駆動速度で
作動せしめる第２の限界駆動処理とを、第１もしくは第
２の限界駆動処理の途中で前記スイッチ（２１）が遮断
状態から導通状態に変化した時間が所定時間継続するこ
とをもって前記弁体（７）が閉弁限界および開弁限界の
いずれかに達したことを確認しない限り継続して実行
し、前記弁体（７）が閉弁限界および開弁限界のいずれ
かに達したことの確認による第１もしくは第２限界駆動
処理の途中でのステップモータ（Ｍ）の作動停止後もし
くは第２駆動速度でステップモータ（Ｍ）を最後まで作
動せしめた後にはステップモータ（Ｍ）を逆方向に作動
せしめ、そのステップモータ（Ｍ）の逆方向への作動途
中で前記スイッチ（２１）が導通状態から遮断状態に変
化した時点でステップモータ（Ｍ）の作動パルス数をリ
セットするとともにそのリセット時のアイドル調節弁
（Ｖ）の開度位置を前記基準位置に定めることを特徴と
するアイドル空気量制御装置。