JP2002317705A - 流量弁、その流量弁制御装置及び流量弁の製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステッパモータ型の流量弁において正確な初
期化処理を行うことができなかった。 【解決手段】 ステッパモータの回転に伴い直線移動す
るモータ軸がステッパモータ側に最も引き込まれたとき
のステッパモータの相が、予め定められた相になるよう
位置決めする位置決め手段を備え、流量弁制御手段は、
モータ軸がステッパモータに最も引き込まれたときステ
ッパモータの駆動信号を予め定められた相に対応した駆
動信号に変更するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関に配設され
た流路を流れる流体の流量を制御するステッパモータ型
の流量弁、その制御装置、およびその流量弁の製造方法
に関するものであって、例えば排気ガス還流制御弁ある
いはアイドル回転速度制御弁などに適用されるものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関の排気ガス還流制御装置に用い
られる排気ガス還流制御弁として、開閉およびその開弁
量がステッパモータにより電気的に行われるよう構成さ
れたものが既に提案されておりこれは例えば特開平２−
２３８１６２号公報に示されている。ところで、この種
の排気ガス還流制御装置においては、コストダウンのた
めに排気ガス還流制御弁の弁の位置を検出するポジショ
ンセンサを設けないものが一般的である。このため、排
気ガス還流制御弁の開弁量を知るために、所定の弁の位
置を基準点とし、弁が基準点にあったときから開弁方向
もしくは閉弁方向の駆動信号をステッパモータにそれぞ
れ何回与えたかを計数することにより弁の仮想位置、即
ち現在の排気ガス還流制御弁の開度を得ることが行われ
ている。従って、このような排気ガス還流制御装置にお
いては、排気ガス還流制御弁の弁の位置を基準点に移動
させるとともに、該基準点において上記仮想位置を所定
の値に再設定するいわゆる初期化処理（以下イニシャラ
イズと称する）を正確に行うことが重要な要素となる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の排気ガス還流制
御装置におけるイニシャライズは、例えば弁を全閉位置
に移動させ、その後、仮想位置の値を０に再設定するよ
うになされている。しかしながら、弁を全閉にしたとき
にステッパモータの相がどの様な相になっているのか不
明であり、また、個々の排気ガス還流制御弁によってそ
の相が異なっていた。例えば、４相ステッパモータを使
用した排気ガス還流制御弁で考えてみる。弁を全閉にし
た場合、ステッパモータも所定の位置で停止する。しか
しながらこの所定の位置におけるステッパモータの相
は、０相乃至３相のうちいずれであるか不明である。従
って、次に弁を開弁方向に１ステップだけ駆動するため
には、０相から１ステップだけ開弁する駆動信号を与え
たらよいのか、あるいは２相から１ステップだけ開弁す
る駆動信号を与えたらよいのか不明であり、どのような
駆動信号をステッパモータに与えればよいのか特定でき
なかった。ステッパモータの相と駆動信号とが一致して
いなければステッパモータを回転させることはできな
い。従って、もしステッパモータの相と駆動信号とが一
致していなければ、開弁方向の駆動信号をステッパモー
タに５回与えたとしても、実際の移動量は３ステップ分
だけであったりする。このため、正確な排気ガス還流制
御を行うことができなかった。

【０００４】また、従来の排気ガス還流制御装置では、
イニシャライズを内燃機関の始動時あるいは停止時など
で行っているだけであるから、排気ガス還流制御中にお
いてステッパモータが脱調しても、キースイッチを操作
するまで脱調によるずれを修正することができなかっ
た。

【０００５】この発明は、上述の問題点を解決するため
に為されたもので、第１の目的は、流量の制御中、特に
ステッパモータの回転方向が反転する際にステッパモー
タが脱調して制御精度が悪化するのを防止することであ
る。

【０００６】また、第２の目的は、回転方向が変化する
際のステッパモータの脱調を、ステッパモータの駆動信
号の周波数を変更することにより防止することである。

【０００７】また、第３の目的は、回転方向が変化する
際にステッパモータを一旦保持することによりステッパ
モータの脱調を防止することである。

【０００８】また、第４の目的は、回転方向が変化する
際のステッパモータの脱調を、ステッパモータの移動量
を変更することにより防止することである。

【０００９】また、第５の目的は、回転方向が変化する
際のステッパモータの脱調を、ステッパモータの移動を
滑らかにすることにより防止することである。

【００１０】また、第６の目的は、別体型の流量弁にお
いて、モータ軸がステッパモータ側に最も引き込まれた
ときのステッパモータの相を位置決めする位置決め手
段、および第２の調節手段が不要で、しかも簡単な構成
で正確に初期化処理できるようにすることである。

【００１１】また、第７の目的は、一体型あるいは別体
型の流量弁において、モータ軸がステッパモータ側に最
も引き込まれたときのステッパモータの相を位置決めす
る位置決め手段、および第２の調節手段が不要で、しか
も正確に初期化処理が行えるようにすることである。

【００１２】また、第８の目的は、別体型の流量弁にお
いて、モータ軸がステッパモータ側に最も引き込まれた
位置から、弁体が全閉位置にあるときの弁軸の一端まで
の距離を簡単に調節できる流量弁およびその製造方法を
提供することである。

【００１３】また、第９の目的は、別体型の流量弁にお
いて、モータ軸がステッパモータ側に最も引き込まれた
位置から、弁体が全閉位置にあるときの弁軸の一端まで
の距離を簡単にかつ正確に調節できる流量弁の製造方法
を提供することである。

【００１４】また、第１０の目的は、別体型の流量弁に
おいて、モータ軸がステッパモータ側に最も引き込まれ
たときのステッパモータの相を簡単に調節できる流量弁
およびその製造方法を提供することである。

【００１５】また、第１１の目的は、別体型の流量弁に
おいて、モータ軸がステッパモータ側に最も引き込まれ
たときのステッパモータの相を簡単に調節できる流量弁
の製造方法を提供することである。

【００１６】また、第１２の目的は、一体型あるいは別
体型の流量弁において、モータ軸が所定の位置にあると
きのステッパモータの相を簡単に設定することができる
流量弁の製造方法を提供することである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る流量弁制
御装置は、ステッパモータの駆動方向を変更する際ステ
ッパモータの駆動方法を変更する第２の駆動方法変更手
段を備えたものである。

【００１８】また、この発明に係る流量弁制御装置は、
駆動信号の周波数を通常の制御時に比し小さくする第２
の駆動方法変更手段を備えたものである。

【００１９】また、この発明に係る流量弁制御装置は、
ステッパモータを一旦保持した後で駆動方向を変更する
第２の駆動方法変更手段を備えたものである。

【００２０】また、この発明に係る流量弁制御装置は、
駆動信号毎のステッパモータの移動量を通常の制御時に
比し少なくする第２の駆動方法変更手段を備えたもので
ある。

【００２１】また、この発明に係る流量弁制御装置は、
ＰＷＭ信号でステッパモータを駆動する第２の駆動方法
変更手段を備えたものである。

【００２２】また、この発明に係る流量弁制御装置は、
無負荷状態では脱調せずかつ弁軸の他端に当接すると脱
調する周波数の駆動信号でステッパモータを駆動すると
ともに、ステッパモータが脱調した後初期化処理するよ
うにしたものである。

【００２３】また、この発明に係る流量弁制御装置は、
ステッパモータが追従できる周波数以上の周波数の駆動
信号でステッパモータを駆動するとともに、弁体が弁座
に当接した後初期化処理するようにしたものである。

【００２４】また、この発明に係る流量弁の製造方法
は、ステッパモータ側に最も引き込まれたときのモータ
軸の位置と全閉位置にある弁軸の他端との間隔をスペー
サ部材で所定距離に調節するものである。

【００２５】また、この発明に係る流量弁の製造方法
は、ステッパモータ側に最も引き込まれたときのモータ
軸の位置と全閉位置にある弁軸の他端との間隔をモータ
軸に設けられたねじ溝に螺合するねじ部材で所定距離に
調節するものである。

【００２６】また、この発明に係る流量弁の製造方法
は、モータ軸がステッパモータ側に最も引き込まれたと
きのステッパモータの相が予め定められた相になるよう
モータケースとバルブボディとの間にスペーサ部材を積
層して調節する、あるいは軸長の異なるモータ軸を複数
種類用意しその中から選択するものである。

【００２７】また、この発明に係る流量弁の製造方法
は、回転子あるいはモータ軸のうち一方は係止部材の位
置が異なるものを複数種類用意し、モータ軸がステッパ
モータ側に最も引き込まれたときのステッパモータの相
が予め定められた相になるよう前記複数種類の中から回
転子あるいはモータ軸を選択するものである。

【００２８】また、この発明に係る流量弁の製造方法
は、モータ軸が所定の位置にあるときのステッパモータ
の相が、予め定められた相になるようステッパモータの
駆動信号の信号線を入れ替えるものである。

【００２９】また、この発明に係る流量弁は、ステッパ
モータ側に最も引き込まれたときのモータ軸の位置と全
閉位置にある弁軸の他端との間隔をスペーサ部材で所定
距離に調節可能なものである。

【００３０】また、この発明に係る流量弁は、モータ軸
がステッパモータ側に最も引き込まれたときのステッパ
モータの相が予め定められた相になるようモータケース
とバルブボディとの間にスペーサ部材を積層するもので
ある。

【００３１】

【作用】前記のように構成された流量弁制御装置におい
ては、第２の駆動方法変更手段は、ステッパモータの駆
動方向を変更する際ステッパモータの駆動方法を変更す
る。

【００３２】また、第２の駆動方法変更手段は、駆動信
号の周波数を通常の制御時に比し小さくする。

【００３３】また、第２の駆動方法変更手段は、ステッ
パモータを一旦保持した後で駆動方向を変更する。

【００３４】また、第２の駆動方法変更手段は、駆動信
号毎のステッパモータの移動量を通常の制御時に比し少
なくする。

【００３５】また、第２の駆動方法変更手段は、ＰＷＭ
信号でステッパモータを駆動する。

【００３６】また、流量弁制御手段は、無負荷状態では
脱調せずかつ弁軸の他端に当接すると脱調する周波数の
駆動信号でステッパモータを駆動するとともに、ステッ
パモータが脱調した後初期化処理する。

【００３７】また、流量弁制御手段は、ステッパモータ
が追従できる周波数以上の周波数の駆動信号でステッパ
モータを駆動するとともに、弁体が弁座に当接した後初
期化処理する。

【００３８】また、スペーサ部材は、ステッパモータ側
に最も引き込まれたときのモータ軸の位置と全閉位置に
ある弁軸の他端との間隔を所定距離に調節する。

【００３９】また、モータ軸に設けられたねじ溝に螺合
するねじ部材は、ステッパモータ側に最も引き込まれた
ときのモータ軸の位置と全閉位置にある弁軸の他端との
間隔を所定距離に調節する。

【００４０】また、モータケースとバルブボディとの間
のスペーサ部材、あるいは軸長の異なる複数種類のモー
タ軸は、モータ軸がステッパモータ側に最も引き込まれ
たときのステッパモータの相が予め定められた相になる
よう調節する。

【００４１】また、係止部材の位置が異なる複数種類の
回転子あるいはモータ軸は、モータ軸がステッパモータ
側に最も引き込まれたときのステッパモータの相が予め
定められた相になるよう選択される。

【００４２】また、モータ軸が所定の位置にあるときの
ステッパモータの相は、ステッパモータの駆動信号の信
号線を入れ替えることにより予め定められた相に設定さ
れる。

【００４３】また、スペーサ部材は、ステッパモータ側
に最も引き込まれたときのモータ軸の位置と全閉位置に
ある弁軸の他端との間隔を所定距離に調節する。

【００４４】また、モータケースとバルブボディとの間
のスペーサ部材は、モータ軸がステッパモータ側に最も
引き込まれたときのステッパモータの相が予め定められ
た相になるよう調節される。

【００４５】

【実施例】実施例１．以下、この発明の実施例について
説明する。実施例１は、モータ軸がステッパモータ側に
最も引き込まれた位置（以下モータエンドと称する）に
あるときのステッパモータの相が予め定めた相になるよ
うにしたものである。図１は、一般的な排気ガス還流制
御装置を示す構成図である。図１において、１は内燃機
関であるエンジン、２はエンジン１に吸入される空気を
流通させる吸気管、３は吸気管２から分岐して各気筒に
空気を流通させるインテークマニホールド、４は吸気管
３の上流側に設けられたエアクリーナ、５は吸気管３内
に設けられ燃料を噴射するインジェクタである。エアク
リーナ４を通って吸気管３内に流入した空気は、インジ
ェクタ５により供給される燃料とともにエンジン１内に
吸入される。６はエンジン１に吸入される吸気量を変化
させるスロットル弁、７はスロットル弁６をバイパスす
る流路であるバイパス通路に設けられたアイドル回転速
度制御弁である。エンジン１に吸入された混合気は図示
しない点火プラグにより燃焼され、燃焼後の排気ガスは
排気管８を通って三元触媒からなる浄化装置９で浄化さ
れ大気中に放出される。１０は流路である排気ガス還流
路に配設され流路中の排気ガスの流量を制御するステッ
パモータ型の流量弁であるＥＧＲ弁、１１は電子式制御
ユニットであって、スロットル弁６の開度を検出するス
ロットル開度センサ１２、吸気管内の圧力を検出する圧
力センサ１３、エンジン１の冷却水温を検出する水温セ
ンサ１４、および点火コイル１５とイグナイタ１６とか
らなる点火装置などの運転状態検出手段から得られる情
報に基づきＥＧＲ弁１０の目標位置を演算する目標位置
演算手段と、ＥＧＲ弁１０の仮想位置を演算する仮想位
置演算手段と、前記目標位置演算手段と前記仮想位置演
算手段の演算結果に基づきＥＧＲ弁１０を前記目標位置
に制御すべく駆動信号を発生する流量弁制御手段とを有
している。１７は電子式制御ユニット１１に電力を供給
するバッテリで、１８は電子式制御ユニット１１とバッ
テリ１７との間に設けられたキースイッチである。

【００４６】図２は電子制御ユニット１１の詳細なブロ
ック図である。図２において、１００はマイクロコンピ
ュータである。１０１は点火コイル１５の一次側点火信
号を波形成形して割込信号を作成する第１入力インター
フェイス回路、１０２はスロットル開度センサ１２、圧
力センサ１３および水温センサ１４の信号を取り込む第
２入力インターフェイス回路、１０３は図示しないその
他の信号を取り込む第３入力インターフェイス回路で、
第１乃至第３入力インターフェイス回路で取り込んだ信
号はマイクロコンピュータ１００に与えられる。１０４
はマイクロコンピュータ１００で発生する駆動信号をＥ
ＧＲ弁１０に出力する出力インターフェイス回路、１０
５はバッテリ１７の電力を受け電源を作成する第１電源
回路である。マイクロコンピュータ１００は、所定のプ
ログラムに従ってＥＧＲ弁１０の制御等を算出するＣＰ
Ｕ２００、エンジン１の回転周期を計測するためのフリ
ーランイングのカウンタ２０１、種々の制御のために時
間を計時するタイマー２０２、アナログ入力信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２０３、第３インタ
ーフェイス回路１０３からの信号を取り込む入力ポート
２０４、ワークメモリとして使用されるＲＡＭ２０５、
プログラムが記憶されているＲＯＭ２０６、信号を出力
するための出力ポート２０７と、これらを接続するコモ
ンバス２０８とを有している。

【００４７】図３は、ＥＧＲ弁１０の断面図であって、
後述するモータ軸と弁軸とが一体的に構成されている一
体型のＥＧＲ弁を示している。このＥＧＲ弁は４相のス
テッパモータ３００により駆動されるものであって、ス
テッパモータ３００は、ステータ３０１、回転子である
ロータ３０２、ロータ３０２を軸承するベアリング３０
３、３０４とから構成され、モータケース３０５に収納
されている。ロータ３０２の先端部３０２ａには雄ねじ
が設けられている。３０６はその内側に上記雄ねじと螺
合する雌ねじを有するモータ軸であって、ロータ３０２
の回転に伴い軸方向に直線移動する。３０７はこのモー
タ軸３０６に一体的に組み付けられている弁軸でその一
端に弁体３０８を有している。弁体３０８は弁座３０９
と当接してＥＧＲ弁１０を閉弁する。３１０は弁体３０
８を閉弁方向に付勢する圧縮コイルばね、３１１は圧縮
コイルばね３１０を保持するスプリングホルダである。
なお、上述のモータ軸３０６、弁軸３０７等の部品は、
モータケース３０５と積層されモータケース３０５とと
もにＥＧＲ弁１０の外壁を構成するバルブボディ３１２
内に収納かつ配置されている。３１３はモータケース３
０５とバルブボディ３１２との間に積層されたスペーサ
部材であるスペーサで、ステッパモータ３００の駆動信
号当たりのモータ軸３０６の移動量（以下１ステップと
称する）と同一の厚さ（０．１ｍｍ）に設定されてい
る。３１４は信号線であるリード線で電子式制御ユニッ
ト１１からの駆動信号をステッパモータ３００に伝達す
る。

【００４８】次に、このように構成された排気ガス還流
制御装置のイニシャライズについて説明する。実施例１
の基本的な技術思想は、まず弁体３０８を全閉位置に移
動させたときのモータ相を予め定めた相、例えば０相に
なるよう調整しておき、イニシャライズする際、弁体３
０８を全閉位置としその後ステッパモータ３００の駆動
信号を０相に対応した駆動信号に変更するというもので
ある。このようにすれば、イニシャライズ時において、
モータ相と駆動信号とが不一致となることがなく、正確
なイニシャライズを行うことができる。

【００４９】次に弁体３０８が全閉位置にあるときのス
テッパモータ３００のモータ相の調整について具体的に
説明する。図３の如き一体型のＥＧＲ弁では、モータ軸
３０６が最もステッパモータ３００側に引き込まれる位
置は、弁体３０８が引き込まれて弁座３０９に当接した
位置であり、これはＥＧＲ弁の開弁点（即ち、弁が開き
始める点）に相当する。開弁点におけるステッパモータ
３００のモータ相の設定は、位置決め手段であるスペー
サ３１３によりなされる。まず、スペーサ３１３がない
状態でＥＧＲ弁１０を開弁点に設定する。開弁点のステ
ッパモータ３００のモータ相を確認する。このときモー
タ相が、予め定めておきたい相、例えば０相であったな
らば調整は不要であるが、これが例えば１相であった場
合は調整を要する。この場合はステッパモータ３００を
もう１ステップだけ閉弁方向に回転させればよいので、
スペーサ３１３をモータケース３０５とバルブボディ３
１２との間に１枚積層してねじ締めすればよい。これに
より、弁体３０８の移動距離が１ステップ分だけ長くな
り、もう１ステップだけ閉弁方向に回転できるので調整
前は開弁点のモータ相が１相であったのが、調整後には
０相となる。なお、開弁点におけるステッパモータ３０
０のモータ相が、２もしくは３相であった場合は、積層
するスペーサ３１３の枚数を変更すればよい。また、も
しくは厚さの異なるスペーサ（例えば２ステップ分、３
ステップ分など）を複数種類用意し、その中から適切な
厚さのものを選択するようにしてもよい。

【００５０】また、スペーサ３１３の代わりに、軸方向
長さ（軸長）が異なるモータ軸３０６を複数種類用意
し、その中から適切なものを選択してもよい。この場
合、モータ軸３０６と弁軸３０７とは一体的に組み立て
られたものであるから、位置決め手段としてのモータ軸
の軸長とはモータ軸３０６の軸長と弁軸３０７の軸長と
の合計であることは言うまでもない。なお、前記選択使
用されるスペーサおよびモータ軸は、使用するステッパ
モータの相数に対応した数、例えば４相のステッパモー
タであれば４種類用意すればよい。

【００５１】以上により、弁体３０８が全閉位置にある
ときのステッパモータ３００のモータ相が設定できた訳
である。では、次に電子式制御ユニット１１の処理につ
いて説明する。

【００５２】電子式制御ユニット１１の処理の詳細な説
明を行う前に、基本的な技術思想を説明しておく。一体
型のＥＧＲ弁を電源投入時にイニシャライズした場合の
タイムチャートを図４に示す。図において、カウンタＣ
はイニシャライズ準備処理で所定値１００に設定される
カウンタ、Ｆｉはイニシャライズが終了したか否かを示
すイニシャライズフラグ、カウンタＳＲは現在のＥＧＲ
弁の開度、即ち仮想位置を計数するカウンタである。こ
こで、カウンタＳＲは仮想位置演算手段を構成してい
る。電源が投入されると、カウンタＣは初期値１００に
設定されるとともに、イニシャライズフラグＦｉは０に
設定される。このときカウンタＳＲはイニシャライズさ
れる前であるから、現在のＥＧＲ弁の開度は不明であっ
て、その値がいずれの値になるのか不定である。その
後、ステッパモータを閉弁方向に１００回駆動し、カウ
ンタＣが０になったらＥＧＲ弁が全閉になったものとし
て、カウンタＳＲを０とし、かつイニシャライズフラグ
Ｆｉを１としてイニシャライズを終了する。なお、この
ときステッパモータの駆動信号は、予め定められたモー
タ相に対応した駆動信号に変更される。

【００５３】図５に、排気ガス還流路の入り口と出口と
の圧力差△Ｐが２００ｍｍＨｇにおける、ステッパモー
タのステップ数と排気ガス還流路の流量とを示す。ＥＧ
Ｒ弁は、ステップ数０のとき全閉位置にあり、ステップ
数４８のとき全開位置にある。 従って、カウンタＣの
初期値１００は、ＥＧＲ弁がいかなる位置にあったとし
ても全閉位置まで移動させるのに充分な値であることが
解る。なお、当然のことながら、カウンタＣの初期値は
１００以外の所定の値であってもよい。

【００５４】電子式制御ユニット１１の処理について以
下詳細に説明する。メインルーチンの処理を図６に示
す。ステップＳ６０１ではＥＧＲ制御処理以外の詳述し
ない他の制御処理が行われる。ステップＳ６０２は、イ
ニシャライズすべき時期か否かを判定するイニシャライ
ズ時期処理であって、このステップＳ６０２について
は、別途詳述する。ステップＳ６０３は、イニシャライ
ズを行うための準備をするイニシャライズ準備処理、ス
テップＳ６０４は、ＥＧＲ制御を行うＥＧＲ制御処理で
ある。メインルーチンでは、上述のステップＳ６０１乃
至６０４を繰り返し処理実行し、エンジンの制御を行
う。

【００５５】ステップＳ６０３のイニシャライズ準備処
理の詳細を図７に示す。ステップＳ７０１は、後述する
イニシャライズ時期フラグＦｔが１であるか否かを判定
するもので、イニシャライズ時期フラグＦｔが１であれ
ばイニシャライズ時期であると判定して以下のイニシャ
ライズ準備処理を行い、イニシャライズ時期フラグＦｔ
が０であれば何もせず処理を終了する。イニシャライズ
時期フラグＦｔが１であれば、ステップＳ７０２におい
てカウンタＣを初期値１００に設定し、ステップＳ７０
３でイニシャライズフラグＦｉを０にクリアしてイニシ
ャライズ準備処理を終了する。

【００５６】図８にメインルーチンのＥＧＲ制御処理ス
テップＳ６０４の詳細を示す。ステップＳ８０１はイニ
シャライズフラグＦｉが０か否かによりイニシャライズ
が完了したかどうかを判定するステップであって、イニ
シャライズが完了していなければＥＧＲ弁の現在の開度
が不明でありＥＧＲ制御することができないので、この
場合は何も行わず処理を終了する。一方イニシャライズ
が完了して、ＥＧＲ弁の現在の開度が解っている場合
は、ＥＧＲ制御が可能であるから以下の処理により、Ｅ
ＧＲ弁の目標位置を演算する。ステップＳ８０２ではエ
ンジン回転数および吸気管圧力を読み込む。ステップＳ
８０３ではステップＳ８０２で読み取ったデータに基づ
いて予め定められた基本ステッパモータ開度を算出す
る。これは、例えばエンジン回転数と吸気管圧力とをパ
ラメータとする２次元マップに予め記憶しておくことに
より算出できる。なお、このとき補間演算を行えばより
精度を向上させることができる。ステップＳ８０４では
水温を読み込み、この水温に基づいてステップＳ８０５
で水温補正係数を算出する。この水温補正係数はエンジ
ンの暖機状態の補正を行うものであって、水温が低いほ
どＥＧＲ弁の開度が少なくなるように作用する。ステッ
プＳ８０６では、ステップＳ８０３で求めた基本ステッ
パモータ開度をステップＳ８０５で求めた水温補正係数
で補正して、目標位置である目標ステッパモータ開度Ｓ
Ｔを演算し、処理を終了する。なお、ステップＳ８０２
乃至８０６は目標位置演算手段を構成している。

【００５７】以上のようにして、イニシャライズ準備、
および目標位置の設定が行われる。では、次にイニシャ
ライズの処理について説明する。イニシャライズは、図
９に示す一定時間毎（例えば５ｍＳ毎）に割込処理され
るステッパモータの駆動処理のフローチャート上で行わ
れる。ステップＳ９０１はイニシャライズフラグＦｉが
１であるか否かにより、イニシャライズが終了したかど
うかを判定するステップであり、前出のステップＳ８０
１と同様のものである。このときイニシャライズがまだ
行われていなければステップＳ９０２に進む。ステップ
Ｓ９０２はイニシャライズ処理を行うステップで、その
詳細を図１０に示す。

【００５８】ステップＳ１００１では初期値１００に設
定したカウンタＣが０になったか否かを判定する。カウ
ンタＣが０でなければステップＳ１００２に進みカウン
タＣを１減算する。ステップＳ１００３ではステッパモ
ータ３００を、１ステップだけ閉弁方向に駆動するよう
な駆動信号に変更する。この駆動信号は図９のステップ
Ｓ９１０でステッパモータへ出力され、ステッパモータ
を１ステップだけ閉弁方向に駆動する。

【００５９】この処理が複数回繰り返され、やがて、ス
テップＳ１００１でカウンタＣが０であると判定され
る。このとき、ＥＧＲ弁は全閉位置にあると考えられる
ので以下の処理を行う。ステップＳ１００４では、予め
定められたモータ相と駆動信号とを一致させるために、
駆動信号を予め定められたモータ相に対応した駆動信号
に変更する。ステップＳ１００５では、イニシャライズ
が完了したことを示すためにイニシャライズフラグＦｉ
を１に設定する。ステップＳ１００６では、カウンタＳ
Ｒを０に設定して現在のＥＧＲ弁の開度が全閉位置にあ
ることを示しイニシャライズを完了する。

【００６０】イニシャライズが完了すると、図８におい
てステップＳ８０２以降の目標位置の演算が可能になる
とともに、図９においてステップＳ９０３以降のＥＧＲ
制御が開始される。

【００６１】ステップＳ９０３では現在のＥＧＲ弁の開
度を示すカウンタＳＲを読み出す。ステップＳ９０４で
はステップＳ８０６で得られた目標ステッパモータ開度
ＳＴを読み出し、ステップＳ９０５で両者を比較する。
ＳＲとＳＴが一致していればステッパモータは目標ステ
ッパモータ開度にある。この場合、ステップＳ９０６に
進み、現在のステッパモータの駆動信号を変更しないで
おく。これによりステッパモータは目標ステッパモータ
開度に保持される。一方ＳＲとＳＴとが一致していなけ
ればステップＳ９０７に進み、ＳＲとＳＴとの大小比較
を行い、ＥＧＲ弁を目標ステッパモータ開度に制御する
ためにはステッパモータを開弁方向に駆動すればよいの
か、あるいは閉弁方向に駆動すればよいのかを判定す
る。

【００６２】現在のＥＧＲ弁の開度を示すカウンタＳＲ
の方が目標ステッパモータ開度ＳＴよりも大きければ、
ステップＳ９０８に進みステッパモータを１ステップ閉
弁方向に駆動すべく駆動信号を変更し、ステップＳ９０
９で現在のＥＧＲ弁の開度を示すカウンタＳＲを１減算
し、ステップＳ９１０でステッパモータを駆動する。逆
に、目標ステッパモータ開度ＳＴの方が大きければ、ス
テップＳ９１１以下に進み、ステップＳ９１４でステッ
パモータを開弁方向に１ステップ駆動すべく駆動信号を
変更し、ステップＳ９１５でカウンタＳＲを１加算する
とともにステップＳ９１０でステッパモータを開弁方向
に駆動する。なお、ステップＳ９１１、９１２、９１３
では、ＥＧＲ弁を開弁方向に駆動する場合と閉弁方向に
駆動する場合とではその速度を変えるようにしたもので
ある。これらのステップは、開弁方向に駆動する場合
は、図９の割込処理２回につき１回だけステッパモータ
を駆動するようにしている。従って、図９の割込処理は
５ｍＳ毎に発生するので、閉弁方向の駆動は２００ＰＰ
Ｓ（Pluse Per Second）で、開弁方向の駆動は１０ｍＳ
毎の駆動となるので１００ＰＰＳで行われる。なお、図
８および図９のフローチャートは流量弁制御手段を構成
している。

【００６３】実施例２．実施例１では、モータ軸３０６
と弁軸３０７とが一体的に組み立てられた一体型のＥＧ
Ｒ弁について述べたが、実施例２ではモータ軸と弁軸と
が別体で構成された別体型のＥＧＲ弁について述べる。
図１１に別体型のＥＧＲ弁の断面図を示す。図１１にお
いて図３と同一符号のものは、同一のものあるいは相当
するものを示す。図１１において、３１５は、ロータ３
０２の先端部３０２ａに設けられた雄ねじと螺合してス
テッパモータ３００の回転に伴い軸方向に直線移動する
モータ軸、３１６は一端に弁体３０８を有し、他端がモ
ータ軸３１５に当接して軸方向に直線移動せしめられる
とともに、圧縮コイルばね３１０で閉弁方向に付勢され
た弁軸である。モータ軸３１５と弁軸３１６とはスプリ
ングホルダ３１１の部分で分離されている。３１７はス
ペーサであって、前出のスペーサ３１３と同様のもので
ある。

【００６４】別体型のＥＧＲ弁において、ステッパモー
タ３００を閉弁方向に駆動して行くと、弁体３０８が弁
座３０９に当接する。このときのモータ軸の位置を開弁
点と称するのは、前述した通りである。ところで、別体
型のＥＧＲ弁では、開弁点よりも更にステッパモータ３
００側にモータ軸３１５が引き込まれる。即ち、開弁点
において、モータ軸３１５と弁軸３１６の他端とが離れ
る。ステッパモータ３００は閉弁方向の回転を続行し、
ロータ３０２に設けられたロータストッパ部３０２ｂに
モータ軸３１５が当接したとき停止する。以下、モータ
軸がステッパモータ側に最も引き込まれたときの位置を
モータエンドと称する。ここで、一体型のＥＧＲ弁につ
いて補足すれば、一体型のＥＧＲ弁ではモータエンドと
開弁点とが同じ位置になっている。その理由は、一体型
のものではモータ軸３０６が弁軸３０７と分離されてい
ないので、弁軸が全閉位置、即ち開弁点以上にステッパ
モータ３００側に引き込まれることがなく、これにより
モータ軸３０６も固定されてしまうためである。

【００６５】上述のように、モータエンドと開弁点との
位置が異なる別体型のＥＧＲ弁の場合には、実施例１を
若干変更する必要がある。それは、実施例１では、１０
０回閉弁方向に駆動したならばモータ軸は開弁点に位置
しており、そこでイニシャライズすることにより弁が開
弁点にあるとき現在のＥＧＲ弁の開度を示すカウンタＳ
Ｒを０に設定することができた。しかしながら別体型の
ＥＧＲ弁において１００回閉弁方向にしたならばモータ
軸は、開弁点ではなく、モータエンドに位置している。
従って、そのままでは開弁点でイニシャライズすること
ができない。

【００６６】実施例２ではこれに対応するため、まずス
テッパモータ３００がモータエンドにあるときのモータ
相が予め定めた相になるように係止部材で位置決めして
いる。また、モータエンドから開弁点までのモータ軸の
移動量が所定ステップ数（例えば３ステップ分）になる
よう第１の調節手段で調節している。このように構成さ
れたものの動作を、図１２を用いて簡単に説明する。図
１２において、カウンタＣ、イニシャライズフラグＦｉ
および現在のＥＧＲ弁の開度を示すカウンタＳＲは前出
のものと同様で、Ｆｍはモータ軸３１５がモータエンド
に位置したことを示すモータエンド位置フラグである。

【００６７】実施例１と同様に時刻ｔ０にてカウンタＣ
を１００に設定し、ステッパモータ３００を閉弁方向に
１００回駆動する。このときモータ軸３１５は最もステ
ッパモータ側に引き込まれた位置、即ちモータエンドに
位置しており、このときモータエンド位置フラグＦｍが
１に設定される。このときのモータ相は後述の係止部材
により例えば０相に規定される。同時にステッパモータ
の駆動信号を０相に対応したものに変更し、そこから３
ステップだけ開弁方向に駆動する。なお、開弁点の位置
は、後述の第１の調節手段によりモータエンドから３ス
テップだけ開弁方向に駆動した位置になるよう調節され
ている。これによりモータ軸３１５が開弁点に一致す
る。このときイニシャライズフラグＦｉが１に設定さ
れ、カウンタＳＲが全閉位置を示す０に設定される。

【００６８】図１３に、モータエンドにおけるステッパ
モータ３００のモータ相を決める係止部材の斜視図を示
す。図において、ロータストッパ部３０２ｂおよびモー
タ軸３１５に設けられた突出部は、係止部材を構成す
る。図１３において、ロータ３０２の閉弁方向の回転に
伴いロータストッパ部３０２ｂが回転する。この回転に
よりモータ軸３１５がステッパモータ３００側に引き込
まれ、モータ軸３１５がモータエンドまで移動するとロ
ータストッパ部３０２ｂの突出部とモータ軸３１５の突
出部とが当接し、これ以上のロータ３０２の回転を禁止
し位置決めする。なお、前出のモータ軸３０６およびモ
ータ軸３１５は図１３に示した如く、円柱を一部切り落
とした形状になっており、この平面部とバルブボディ３
０５とによりモータ軸が回転しないように構成されてい
る。

【００６９】なお、モータエンドでのモータ相は、図１
４に示すモータ軸３１５の突出部の位置により調整され
る。即ち、４相のステッパモータを使用しているのであ
れば突出部の形成位置が７．５゜ずつ異なるモータ軸を
例えば４種類用意しておく。なお、７．５゜は、３６０
゜を前出の４８ステップで除した数値であり、ステッパ
モータが１ステップで移動する角度である。従って、モ
ータ相の調整は、モータ軸３１５がモータエンドに位置
したときのモータ相を確認し、このモータ相が予め定め
たモータ相、例えば０相になるよう４種類のモータ軸の
中から１つを選択すればよい。

【００７０】なお、係止部材を用いずに、ステッパモー
タ３００への配線を変更することにより、モータエンド
でのステッパモータ３００のモータ相を調整することも
できる。即ち、モータエンドにおけるステッパモータの
モータ相が予め定めた相でなかった場合には、図１５に
示すようにステッパモータ３００への配線を入れ替え
て、予め定めた相に対応した信号になるよう調整する。

【００７１】一方、図１１において、スペーサ部材とし
てのスペーサ３１７は、モータエンドから開弁点までの
モータ軸の移動量が所定ステップ数（例えば３ステップ
分）になるよう調節する第１の調節手段として機能す
る。即ち、モータエンドから開弁点までの間隔を３ステ
ップに設定したければ、スペーサ３１７をモータケース
とバルブボディとの間に積層して調節すればよい。な
お、前出のスペーサ３１３と同様に厚さが異なるものを
複数種類用意してもよい。

【００７２】また、図１６に他の第１の調節手段を示
す。図１６ではスペーサ３１７をなくし、代わりに弁体
３０８側の先端部に雌形のねじ溝を有するモータ軸３１
８と、このねじ溝に螺合する雄形のねじ部材３１９とを
設けられている。これ以外の点は図１１のものと同様で
ある。ここでは第１の調節手段は、前記モータ軸３１８
の先端部に設けられたねじ溝と、ねじ部材３１９とから
なる。モータエンドから開弁点との間隔は、ねじ部材３
１９をねじ込む、あるいは緩めることにより無段階に調
節できる。なお、調節が完了した後、モータ軸３１８と
ねじ部材３１９とを接着剤などの固定手段で固定してお
くことが望ましい。なお、図１６では、モータ軸３１８
の先端部内側に雌形のねじ溝を設けているが、先端部外
側にねじ溝を設け、ねじ部材３１９の内側に雌形のねじ
溝を設けてもよい。

【００７３】次に、上述の如く調整された別体型のＥＧ
Ｒ弁のイニシャライズの処理を説明する。実施例２にお
けるイニシャライズの技術思想は、既に説明済みである
ためここでは実施例１と異なる点のみについて述べる。
なお、プログラムの変更点は、イニシャライズ準備処理
とイニシャライズ処理のみであり、その他は実施例１と
同様である。

【００７４】図１７に別体型のＥＧＲ弁のイニシャライ
ズ準備処理の詳細なフローチャートを示す。図１７にお
いて、ステップＳ１７０１、Ｓ１７０２、およびＳ１７
０３は、図７のステップＳ７０１、Ｓ７０２、およびＳ
７０３に対応したものであって、異なる点は、ステップ
Ｓ１７０４が追加されたことである。ステップＳ１７０
４は、上述したように、イニシャライズが完了する前で
はモータエンド位置フラグＦｍを０に設定しておくもの
である。

【００７５】図１８に別体型のＥＧＲ弁のイニシャライ
ズ処理のフローチャートを示す。ステップＳ１８０１で
はモータエンド位置フラグＦｍが１に設定されているか
否かを判定する。イニシャライズが完了していなければ
モータエンド位置フラグＦｍは０であるから、その場合
はステップＳ１８０２に進む。ステップＳ１８０２はス
テッパモータ３００が閉弁方向に所定回数（１００回）
駆動されたか否か、即ちカウンタＣ＝０か否かを判定す
る。所定回数駆動されていなければ、カウンタＣは０で
はないので、ステップＳ１８０３に進みカウンタＣを１
だけ減算した後ステップＳ１８０４で駆動信号を１ステ
ップ分閉弁方向に駆動する駆動信号に変更する。この駆
動信号は図９のステップＳ９１０でステッパモータ３０
０に与えられモータ軸３１５を１ステップ分だけステッ
パモータ３００側に引き込む。

【００７６】この動作が繰り返され、やがてカウンタＣ
が０に達する。このときモータ軸３１５はモータエンド
に位置している。この場合、ステップＳ１８０２からス
テップＳ１８０５に進み、ステッパモータ３００の駆動
信号を予め定められた相に対応する駆動信号に変更する
とともに、ステップＳ１８０６にてモータエンド位置フ
ラグＦｍを１に設定する。これで、モータエンドにおけ
るモータ相と駆動信号とが一致した訳である。これは、
図１２でいえば時刻ｔ１のときである。

【００７７】次回のステップＳ１８０１では、モータエ
ンド位置フラグＦｍが１に設定されているのでステップ
Ｓ１８０７に進む。以下の処理の動作は、図１２でいえ
ば時刻ｔ１から時刻ｔ２の部分である。ステップＳ１８
０７では、カウンタＣが所定値、例えば３になったか否
かを判定する。３未満であればステップＳ１８０８に進
みカウンタＣを１加算し、ステップＳ１８０９にて駆動
信号を１ステップ分開弁方向に駆動する駆動信号に変更
する。この駆動信号はステップＳ９１０でステッパモー
タ３００に与えられ、モータ軸３１５を１ステップ分だ
け開弁方向に移動させる。

【００７８】この動作が３回繰り返されると、カウンタ
Ｃの値が３となり、ステップＳ１８０７からステップＳ
１８１０に進む。カウンタＣが３になるとモータ軸３１
５は、開弁点に位置している（時刻ｔ２）。ここで、ス
テップＳ１８１１にてカウンタＳＲを０に設定すること
により、現在のステッパモータ開度を０にイニシャライ
ズし処理を終える。

【００７９】なお、実施例２では開弁点（図１２時刻ｔ
２）にてイニシャライズしたが、モータエンド（図１２
時刻ｔ１）にてイニシャライズしてもよい。その場合、
実際のＥＧＲ弁の開度は、カウンタＳＲが示す開度より
も３ステップだけ閉弁方向にあることを配慮する必要が
ある。

【００８０】実施例３．実施例３は、モータ軸をステッ
パモータ側に最も引き込んだとき、即ち、一体型のＥＧ
Ｒ弁では開弁点、別体型のＥＧＲ弁ではモータエンドに
おけるステッパモータの脱調を防止して、正確なイニシ
ャライズを行うものである。

【００８１】図１９に基づき、モータ軸をステッパモー
タ側に最も引き込んだときに生じるステッパモータの脱
調とそれによる不具合とを説明する。図１９は、４相の
ステッパモータを、フルステップ駆動である２相励磁方
式により２００ＰＰＳでイニシャライズするときのモー
タ軸の動きを示したものである。なお、図１９は、別体
型のＥＧＲ弁について示したものであり、モータエンド
と開弁点との間隔は６ステップに調整されている。イニ
シャライズ時にステッパモータを閉弁方向に駆動し続け
ると、カウンタＣが０になる前にモータ軸はモータエン
ドに当接する。このとき、カウンタＣがまだ０になって
いないので、電子式制御ユニット１１はステッパモータ
をさらに閉弁方向に駆動すべく駆動信号を出力する。こ
のため、モータ軸とモータエンドとの間で衝突が生じ、
図示破線の如くステッパモータに脱調が生じる。この脱
調はステッパモータの相数に比例した数だけずれるもの
で、４相の場合は、４、８、１２ステップだけ開弁方向
にずれる。ここで、図１９は別体型のＥＧＲ弁を例に取
って説明したが、一体型のＥＧＲ弁でも同様の不具合が
生じる。従って、カウンタＣの値が例えば３であったと
きに脱調が生じると、カウンタＣが０になるまでの間に
ステッパモータをモータエンドまで駆動することができ
ず、図の如くモータ軸の位置がずれたままでイニシャラ
イズされ、正確なＥＧＲ制御が行えなくなる。これは、
ステッパモータのロータが振動していることに起因する
と考えられ、その要因の一つとしてロータの固有振動周
波数が約１５０Ｈｚであるのに対し、ステッパモータを
それ以上の周波数の駆動信号である２００ＰＰＳ（２０
０Ｈｚ）で駆動していることが考えられる。

【００８２】そこで、実施例３ではイニシャライズ時の
ステッパモータの駆動信号の周波数を小さくして、ロー
タの振動が収まってから駆動するようにしている。図２
０は、イニシャライズ時の駆動信号の周波数を１００Ｐ
ＰＳとするフローチャートで、具体的には、割込処理２
回につき１回の割合でステッパモータを駆動するように
したものである。図２０において、ステップＳ２００１
はウエイトフラグが設定されているか否かを判定する。
もし、ウエイトフラグが設定されていなければ、ステッ
プＳ２００２に進みウエイトフラグを設定して処理を終
了する。また、ステップＳ２００１でウエイトフラグが
設定されていたならば、ステップＳ２００３でウエイト
フラグをクリアした上でステップＳ２００４以降に進み
イニシャライズ処理を行う。ここで、ステップＳ２００
４乃至ステップＳ２００９は、図１０のステップＳ１０
０１乃至ステップＳ１００６に対応したものであり、こ
こでは説明を省略する。従って、実施例３においては、
ステップＳ２００１乃至ステップＳ２００３により５ｍ
Ｓ毎の割込処理２回に付き１回しかイニシャライズ処理
を行わなくなり、このときステッパモータは１００ＰＰ
Ｓで駆動される。なお、ステップＳ２００１乃至ステッ
プＳ２００３は第１の駆動方法変更手段を構成してい
る。このため、振動が抑制されてからステッパモータが
駆動されることになり、モータ軸がステッパモータ側に
最も引き込まれたときに生じる脱調を防止することがで
きる。なお、実施例３ではステッパモータの駆動信号を
２００ＰＰＳから１００ＰＰＳに変更したが、５０ＰＰ
Ｓ、２０ＰＰＳのようにもっと周波数を小さくすればよ
り効果が得られることは言うまでもない。

【００８３】さらに、実施例３では一体型のＥＧＲ弁の
場合のフローチャートのみを示したが、別体型のＥＧＲ
弁の場合は、図２０に示したのと同様に、図１８のフロ
ーチャートにステップＳ２００１乃至ステップＳ２００
３を追加すればよい。

【００８４】図２１に、１００ＰＰＳの駆動信号でイニ
シャライズしたときの、モータ軸の動作を示す。図によ
れば、図１９のようなステッパモータの相数の正数倍の
脱調が、もはや生じていないことが解る。

【００８５】実施例４．実施例３では、ロータの振動が
収まってからステッパモータを駆動するようにしたが、
発生する振動を抑制すべく、駆動信号１回当たりのステ
ッパモータの移動量を少なくしてもよい。具体的には、
４相のステッパモータを２相励磁方式で駆動すると１回
の駆動信号に対しステッパモータは１ステップ移動する
（フルステップ）。これに対し、１−２相励磁方式で駆
動すると１回の駆動信号に対しステッパモータは０．５
ステップしか移動しない（ハーフステップ）。１回当た
りの移動量が少なくなれば当然発生する振動も小さくな
り、脱調が生じ難くなる。

【００８６】図２２に、２相励磁方式と１−２相励磁方
式の駆動信号と、その移動量とを示す。図２２の左端に
おいて、２相励磁方式で０相から１相に移動、即ち開弁
方向に１ステップ移動させる場合は、１相乃至４相コイ
ルへの駆動信号をＨＨＬＬからＬＨＨＬに変更する。ま
た、１−２相励磁方式で０相から０．５相に移動、即ち
開弁方向に０．５ステップ移動させる場合は、１相乃至
４相への駆動信号をＨＨＬＬからＬＨＬＬとすればよ
い。なお、この励磁方式は一般に知られたものであるた
め、ここでは詳細な説明を省略する。

【００８７】図２３に、実施例４のフローチャートを示
す。図において、ステップＳ２３０１、２３０２、２３
０４乃至２３０６は図１０のステップＳ１００１、１０
０２、１００４乃至１００６に対応している。変更点
は、図１０のステップＳ１００３では２相励磁方式で閉
弁方向に１ステップ駆動していたのが、図２３のステッ
プＳ２３０３では１−２相励磁方式で閉弁方向に０．５
ステップ駆動するようにしたことである。また、実施例
４では１回の移動量が少なくなるので、イニシャライズ
時にモータ軸がステッパモータ側に最も引き込まれる位
置まで戻るようカウンタＣの初期値を大きくしなければ
ならないことに注意しなければならない。なお、図２３
は一体型のＥＧＲ弁を使用した場合のフローチャートを
示しているが、同様に別体型のＥＧＲ弁を使用した場合
は図１９のステップＳ１８０９を図２３のステップＳ２
３０３のように変更してやればよい。なお、ステップＳ
２３０３は実施例４における第１の駆動方法変更手段を
構成している。

【００８８】図２４に実施例４を別体型のＥＧＲ弁に適
用した場合のタイムチャートを示す。図によれば、カウ
ンタＣが０になるまでは１−２相励磁方式でステッパモ
ータが駆動され、それ以降は通常の制御時の２相励磁方
式により駆動されている。図２４においても、図１９の
ようなステッパモータの相数の正数倍の脱調が、もはや
生じていないことが解る。また、上記処理によりモータ
軸とロータストッパ部、あるいは弁体と弁座との衝突時
の衝撃が小さくなるので、ＥＧＲ弁の耐久性が向上す
る。

【００８９】実施例５．実施例４では駆動信号当たりの
ステッパモータの移動量をフルステップからハーフステ
ップにすることによりロータの振動を抑制するようにし
たが、さらにロータの振動を抑制する手段としてマイク
ロステップ駆動することが考えられる。マイクロステッ
プ駆動方式は、ステッパモータを例えば正弦波電流で駆
動する方法であって、ステッパモータの動きが非常に滑
らかに、あるいはほぼ直線的に動くというものである。
図２５に、マイクロステップ駆動する場合の各コイルへ
の駆動信号の一例を示す。なお、この駆動信号は、正弦
波でなくとも、例えば三角波あるいは台形波等であって
もよい。また、図２５の各コイルへの信号は連続した正
弦波信号で描かれているが、実際にはＰＷＭ（Pulse Wi
dth Modulation）信号により正弦波に近似させた信号で
ある。また、このマイクロステップ駆動方式も一般に知
られた駆動方法であるため、詳細な説明は省略する。

【００９０】実施例５のフローチャートは特に用意しな
い。実施例５を実現するためには一体型のＥＧＲ弁の場
合は、図２３のステップＳ２３０３を１−２相励磁方式
ではなくマイクロステップ駆動方式で閉弁方向に駆動す
るよう変更する。また、別体型のＥＧＲ弁の場合は、図
１８のステップＳ１８０９を２相励磁方式ではなくマイ
クロステップ駆動方式で閉弁方向に駆動するよう変更す
ればよい。なお、これらの変更されたステップは、実施
例５において第１の駆動方法変更手段を構成している。

【００９１】図２６にマイクロステップ駆動方式にてイ
ニシャライズを行ったときのモータ軸の動きをタイムチ
ャートで示す。図によるとイニシャライズ時における閉
弁方向のモータ軸の動きはほぼ直線状であることが解
る。また、図２６においても、図１９のようなステッパ
モータの相数の正数倍の脱調が、もはや生じていないこ
とが解る。なお、実施例５においても、実施例４と同様
にカウンタＣの初期値はより大きな所定値に設定され
る。この所定値は、確実にモータ軸を最もステッパモー
タ側に引き込むためには、マイクロステップ駆動を閉弁
方向に何回実施すればよいのかにより決定される。ま
た、実施例５によれば、駆動信号当たりのステッパモー
タの移動量が更に小さくなるので、ＥＧＲ弁の耐久性が
更に向上する。

【００９２】実施例６．上記実施例では、ステッパモー
タの振動を抑えるために駆動信号１回当たりのステッパ
モータの移動量を少なくしたが、ステッパモータを駆動
する駆動力を小さくすることにより、ステッパモータの
振動を抑制するようにしてもよい。一般に、４相のステ
ッパモータにおいて、１相励磁方式は２相励磁方式に比
し駆動力が小さくなることが知られている。従って、イ
ニシャライズ時にステッパモータの駆動方式を２相励磁
方式から１相励磁方式に変更すれば、弁体と弁座（一体
型のＥＧＲ弁）あるいはロータストッパ部とモータ軸
（別体型のＥＧＲ弁）が衝突したときの物理的な反発力
が小さくなり、ステッパモータが大きく脱調することを
防止できる。実施例６では、この特性を利用してモータ
軸がステッパモータ側に最も引き込まれた場合のステッ
パモータの脱調を防止するものである。

【００９３】実施例６においてもフローチャートは特に
用意しない。実施例６を実現するためには一体型のＥＧ
Ｒ弁の場合は、図２３のステップＳ２３０３を１−２相
励磁方式ではなく１相励磁方式で閉弁方向に駆動するよ
う変更する。また、別体型のＥＧＲ弁の場合は、図１８
のステップＳ１８０９を２相励磁方式ではなく１相励磁
方式で閉弁方向に駆動するよう変更すればよい。なお、
これらの変更されたステップは、実施例６において第１
の駆動方法変更手段を構成する。

【００９４】図２７に１相励磁方式にてイニシャライズ
を行ったときのモータ軸の動きをタイムチャートで示
す。図２７においても、図１９のようなステッパモータ
の相数の正数倍の脱調が、もはや生じていないことが解
る。また、実施例６によれば、ステッパモータの駆動力
が小さくなるので上記衝突時の衝撃が小さくなり、ＥＧ
Ｒ弁の耐久性が向上する。

【００９５】なお、参考まで、図２８に各駆動方式にお
けるモータ軸の動きを示す。

【００９６】実施例７．実施例７は、上記実施例とは異
なり、モータ軸とロータストッパ部との衝突によるステ
ッパモータの脱調を物理的に抑制するというものであ
る。実施例７は、別体のＥＧＲ弁に適用される。実施例
７を適用した別体型のＥＧＲ弁の断面図を図２９に示
す。図２９においては、図１１のスペーサ３１７が第１
の調節手段であるスペーサ３２０に変更されており、そ
の他の部分は同一符号を付し同様の構成を為している。
実施例７においてスペーサ３２０は、ロータストッパ部
３０２ｂとモータ軸３１５とが衝突した際、ステッパモ
ータ３００が脱調してモータ軸３１５が大きくずれない
ように機能する。

【００９７】スペーサ３２０の作用について説明する。
図２９は別体型のＥＧＲ弁において弁体３０８と弁座３
０９が当接したとき、即ち開弁点の状態を示している。
別体型のＥＧＲ弁の場合、モータ軸３１５は、開弁点で
弁軸３１６と離れて更にステッパモータ３００側に引き
込まれ、やがてロータストッパ部３０２ｂに当接するま
で引き込まれる。ここでモータ軸３１５の弁軸側端部
（図示下方向）と弁軸３１６のモータ軸側端部（図示上
方向）との間隔は、スペーサ３２０の厚さが薄いほど大
きくなる。逆にスペーサ３２０の厚さが厚くなるほど前
記間隔は小さくなる。従って、別体型のＥＧＲ弁のモー
タ軸がモータエンドにあるときの前記間隔を、スペーサ
３２０で例えば４ステップに調節してやればよい。この
場合、モータ軸３１５の脱調範囲は、ロータストッパ部
３０２ｂと弁軸３１６のモータ軸側端部（図示上方向）
とで物理的に規制される。これにより、ステッパモータ
３００に脱調が生じたとしても、ステッパモータの相数
の正数倍もずれてしまうということがない。

【００９８】図３０に別体型のＥＧＲ弁に実施例７を適
用した場合のモータ軸の動きをタイムチャートで示す。
図３０の中央部においてステッパモータ３００に脱調が
発生しているが、開弁点でモータ軸３１５が弁軸３１６
に衝突することにより、ステッパモータ３００がそれ以
上脱調しないよう規制されていることが解る。なお、第
１の調節手段はスペーサに限られるものではなく、前出
のねじ溝およびねじ部材で構成してもよい。

【００９９】実施例８．上述の各実施例によれば、正確
なイニシャライズが可能となる。しかしながら、如何に
正確なイニシャライズを行ったとしても、ＥＧＲ制御中
にステッパモータが頻繁に脱調したのでは正確なＥＧＲ
制御を望むべくもない。実施例８はこの問題点に対応し
たものであって、ＥＧＲ制御中にステッパモータが脱調
することを防止するものである。

【０１００】図３１、図３２は、ＥＧＲ制御中にステッ
パモータが脱調する例を示したものである。図におい
て、本来破線の如く制御されなければならないところ
が、ステッパモータの脱調により実線の如くずれてしま
っている。これらの脱調はステッパモータの駆動方向が
変更させられる場合、特にステッパモータを閉弁方向に
駆動しているときに回転方向を反転して開弁方向に駆動
しようとしたときに多発していることが、発明者らの実
験により確認されている。この原因は主として、閉弁方
向に付勢している圧縮コイルばね３１０によるものと考
えられる。即ち、ステッパモータを閉弁方向に駆動する
場合は圧縮コイルばね３１０の付勢力も手伝って駆動し
易い状態にあるが、これを急激に反転して開弁方向に駆
動しようとするならば圧縮コイルばね３１０の付勢力に
逆らわなければならない。このとき駆動力が弱ければ駆
動方向を反転させることができず、ステッパモータの脱
調が発生する。なお、脱調の原因は、前記駆動力による
ものだけでなく、前述のステッパモータのロータの振動
も関与している。

【０１０１】上記問題点に対応するため実施例８では、
ステッパモータの駆動方向を変更する際に急激な変更を
行わせないように、換言すると、滑らかにステッパモー
タの駆動方向の変更が行われるようにしている。具体的
には、ステッパモータの駆動方向が変更されるときの駆
動信号の周波数を小さくしている。

【０１０２】ステッパモータの駆動方向を変更するとき
に駆動信号の周波数を小さくする一例として、前回の駆
動方向と今回の駆動方向とが逆である場合にはすぐに反
転させずステッパモータを一旦保持してから反転させる
という方法が挙げられる。図３３に実施例８が適用され
たＥＧＲ弁の制御をタイムチャートで示す。図３３によ
ると、閉弁方向から開弁方向に、あるいは開弁方向から
閉弁方向にステッパモータの駆動方向を変更する際に
は、１度ステッパモータを保持してから駆動方向を変更
するようにしていることが解る。これにより、ステッパ
モータの駆動方向が急激に変更されることがないので、
ステッパモータの反転動作が滑らかに行われ脱調を防止
する。

【０１０３】図３４に実施例８を実現するフローチャー
トを示す。ここで、図３４も図９と同様に所定時間毎、
例えば５ｍＳ毎に処理される割込処理である。ステップ
Ｓ３４０１では、イニシャライズフラグＦｉが１か否か
によりイニシャライズが完了しているか否かを判定し、
もしイニシャライズが完了していなければステップＳ３
４０２に進みイニシャライズを行う。もし、イニシャラ
イズが完了していたらステップＳ３４０３、ステップＳ
３４０４に進み、現在のＥＧＲ弁の開度を示すカウンタ
ＳＲと目標ステッパモータ開度ＳＴとを読み出す。

【０１０４】次のステップＳ３４０５乃至ステップＳ３
４０９は今回のステッパモータの駆動方向が開弁方向、
閉弁方向あるいは保持のいずれであるかを判定するステ
ップである。ステップＳ３４０５において現在のＥＧＲ
弁の開度を示すカウンタＳＲと目標ステッパモータ開度
ＳＴとが等しいか否か判定する。もし等しければステッ
パモータを駆動する必要はないので保持であると判定
し、ステップＳ３４０６にて今回の駆動方向ＤｉＲ−Ｎ
ＥＷに保持を意味する０を設定する。ステップＳ３４０
５でＮＯであればステップＳ３４０７に進み、ステッパ
モータの駆動方向を判定する。ステップＳ３４０７にお
いて、現在のＥＧＲ弁の開度ＳＲの方が目標ステッパモ
ータ開度ＳＴよりも大きければステッパモータを閉弁方
向に駆動しなければならない。この場合、ステップＳ３
４０８に進みＤｉＲ−ＮＥＷに閉弁方向を示す−１を設
定する。ステップＳ３４０７において、逆に目標ステッ
パモータ開度ＳＴの方が大きい場合はステップＳ３４０
９に進みＤｉＲ−ＮＥＷに開弁方向を示す１を設定す
る。よって、ＤｉＲ−ＮＥＷの設定内容を確認すれば、
今回のステッパモータの駆動方向が解る。

【０１０５】ステップＳ３４１０は、前回の駆動方向Ｄ
ｉＲ−ＯＬＤと今回の駆動方向ＤｉＲ−ＮＥＷとを比較
し、両者が異なっている場合はステッパモータの駆動方
向が変化したと判断して、ステップＳ３４１１にてステ
ッパモータを一旦保持する駆動信号とする。ここで、ス
テップＳ３４１０およびステップＳ３４１１は第２の駆
動方法変更手段を構成している。ステップＳ３４１２で
は今回の駆動方向ＤｉＲ−ＮＥＷの設定内容を、前回の
駆動方向ＤｉＲ−ＯＬＤに設定して次回の制御に備え
る。

【０１０６】ステップＳ３４１０において前回と今回の
駆動方向とが同じであると判定された場合には、ステッ
プＳ３４１３に進む。この場合、前回および今回ともに
開弁方向の駆動、もしくは閉弁方向の駆動あるいは保持
の３つが考えられる。ステップＳ３４１３では今回の駆
動方向が０、即ち保持かどうかを判定する。もし、０で
あれば保持であるから、ステップＳ３４１１に進み、前
記と同様に処理が進む。０でなければ、ステップＳ３４
１４に進み、今回の駆動方向ＤｉＲ−ＮＥＷの設定内容
により開弁方向かあるいは閉弁方向かを判定する。

【０１０７】今回の駆動方向の設定内容が−１であれば
閉弁方向の駆動であるからステップＳ３４１５に進み、
１ステップだけ閉弁方向に駆動する駆動信号とする。ま
た、ステップＳ３４１６では現在のＥＧＲ弁の開度を示
すカウンタＳＲの計数内容を１だけ減算し、ステップＳ
３４１２にて前回の駆動方向ＤｉＲ−ＯＬＤを設定す
る。

【０１０８】ステップＳ３４１４において今回の駆動方
向の設定内容が１であれば開弁方向の駆動であるから、
ステップＳ３４１７以降に進み、１ステップだけ開弁方
向に駆動すべく駆動信号を変更する。ステップＳ３４１
７乃至ステップＳ３４１９は開弁方向の駆動を１００Ｐ
ＰＳ（割込処理２回に付き１回の割合で駆動）とするた
めの処理で上述の実施例のものと同様のものである。以
下同様に、ステップＳ３４２０で駆動信号を開弁方向に
１ステップ駆動するものに変更し、ステップＳ３４２１
にてカウンタＳＲを１加算し、ステップＳ３４２２にて
前回の駆動方向ＤｉＲ−ＯＬＤを設定し直す。ステップ
Ｓ３４２２では、ステップＳ３４１１、Ｓ３４１５ある
いはＳ３４２０にて設定された駆動信号をステッパモー
タに与え処理を終了する。

【０１０９】実施例９．前記実施例８では、ステッパモ
ータの駆動方向を変更する際、ステッパモータを一旦保
持することにより反転動作を滑らかにしたが、反転動作
時のステッパモータの移動量を少なくして反転動作を滑
らかにすることもできる。例えば、通常の制御時は２相
励磁方式（フルステップ）でステッパモータを駆動し、
反転時は２相励磁方式を１−２相励磁方式（ハーフステ
ップ）に切り換える。

【０１１０】図３５に、反転時にステッパモータの駆動
方式を２相励磁方式から１−２相励磁方式に切り換える
場合のタイムチャートを示す。ここでは、ステッパモー
タの駆動方向が閉弁方向から開弁方向に変化した場合、
すぐには反転させず、まずハーフステップだけ閉弁方向
に駆動しその後開弁方向の駆動に切り換えている。ま
た、開弁方向から閉弁方向への変化の場合も同様であ
る。

【０１１１】図３６に、図３５のタイムチャートを実現
するフローチャートの一例を示す。図３６も図３４と同
様に、所定時間毎、例えば５ｍＳ毎に処理される割込処
理である。図３６においてステップＳ３６０１乃至ステ
ップＳ３６０９は、図３４のステップＳ３４０１乃至ス
テップＳ３４０９と同様のものであるのでここではその
説明を省略する。ステップＳ３６１０では前回と今回と
でステッパモータの駆動方向が異なるか否かを判定す
る。もし、駆動方向が異なっていなければ、ステッパモ
ータの駆動方式を切り換える必要がないので、ステップ
Ｓ３６１１以降に進み、開弁、閉弁あるいは保持の処理
を行う。ステップＳ３６１１で今回の駆動方向ＤｉＲ−
ＮＥＷが０か、即ち保持か否かを判定し、保持であれば
ステップＳ３６１２で駆動信号を保持とする。ステップ
Ｓ３６１１で今回の駆動方向が０でないならば、開弁方
向もしくは閉弁方向の駆動であるのでステップＳ３６１
３以降に進み、ステッパモータの駆動信号を２相励磁方
式で１ステップだけ開弁あるいは閉弁する駆動信号に変
更する。なお、ステップＳ３６１３乃至ステップＳ３６
２０は前述の実施例と同様であるため説明を省略する。
ステップＳ３６２１では今回の駆動方向ＤｉＲ−ＮＥＷ
の設定内容を前回の駆動方向ＤｉＲ−ＯＬＤに設定して
次回の割込処理に備える。ステップＳ３６２２では、ス
テップＳ３６１２、ステップＳ３６１４、ステップＳ３
６１９で設定された駆動信号をステッパモータに出力し
ステッパモータを駆動する。

【０１１２】次に、駆動方向が変更された場合の処理を
説明する。ステップＳ３６１０において前回と今回の駆
動方向が同一でないと判定された場合は、ステップＳ３
６２３に進む。ステップＳ３６２３では前回の駆動方向
が１、即ち開弁方向であったか否かを判定する。もし、
開弁方向でなかった場合は、ステップＳ３６２４に進
み、前回の駆動方向が閉弁方向であったか否かを判定す
る。ここで判定がＮＯであれば前回の駆動方向は保持で
あり、保持から開弁あるいは閉弁に切り換える場合は脱
調の心配をしなくてもよいので、この場合はステップＳ
３６１１に進み、２相励磁方式で開弁、閉弁、保持のい
ずれかの動作を行う。一方、ステップＳ３６２４でＹＥ
Ｓの場合は、前回の駆動方向が閉弁方向であって、かつ
駆動方向が変化したときである。これは、図３５におい
て、駆動方向が閉弁方向から開弁方向に切り換わったと
き、図示立ち上がり時の状態である。このとき反転動作
を滑らかにするため、駆動方式を１−２相励磁方式に切
り換えて閉弁方向に０．５ステップだけ駆動する。この
駆動方式の切換はステップＳ３６２５にて行われる。そ
の後、処理はステップＳ３６２１に進んで前回の駆動方
向を１に設定し直し、ステップＳ３６２２にてステッパ
モータに駆動信号が与えられる。

【０１１３】なお、図３４において次回の割込処理で
は、前回および今回の駆動方向はともに１となる。従っ
て、次回の図３６の処理によりステッパモータは、２相
励磁方式で開弁方向に駆動する駆動信号が与えられる。
しかしながら、図３５によれば、次回の割込処理により
駆動方式が１−２相励磁方式から２相励磁方式に切り換
えられるものの、励磁パターンとしては１−２相励磁方
式の３．５パターンから２相励磁方式の０パターンにな
るよう駆動信号が切り換えられる。従って、実際には図
３５に示すように、ステッパモータの駆動方向が切り換
えられる場合、ハーフステップで２回駆動されることと
なる。これは、反転動作を滑らかにするのに非常に有効
である。

【０１１４】ステップＳ３６２３にて前回の駆動方向が
１、即ち開弁方向であった場合はステップＳ３６２６に
進み、駆動方式を１−２相励磁方式に切り換えて０．５
ステップだけ開弁方向に駆動する。以降の処理は、閉弁
方向の場合で詳述したのと同様であるから説明を省略す
る。

【０１１５】上記実施例では、図３５に示した如く駆動
方向が変化した場合には前回の駆動方向に０．５ステッ
プだけ駆動してその後駆動方向を変えるようにした。し
かしながら本発明の実施の方法はこれに限定されるもの
ではなく、図３７に示す如く駆動方向が変化した場合に
はすぐに変化した方向に駆動するものの、その駆動量を
０．５ステップにするというようにしてもよい。その場
合は、駆動方向が速やかに切り換えられるのでＥＧＲ制
御の応答性を向上することができる。なお、ステップＳ
３６１０およびステップＳ３６２３乃至ステップＳ３６
２６は第２の駆動方法変更手段を構成している。

【０１１６】また、図面による説明は省略するが、反転
動作を滑らかにするために２相励磁方式から前出のマイ
クロステップ駆動方式にしてもよい。この場合は、駆動
信号当たりの移動量が微少であるから、反転動作時に１
回だけマイクロステップ駆動を行っても意味がない。従
って、反転動作を滑らかに行うためには、マイクロステ
ップ駆動を複数回連続して行う必要があることに注意し
なければならない。これにより、反転動作が非常に滑ら
かになりステッパモータの脱調をより確実に防止するこ
とができる。

【０１１７】実施例１０．上記各実施例では、正確なイ
ニシャライズを行うもの、あるいは正確に行ったイニシ
ャライズを無駄にしないためにＥＧＲ制御中のステッパ
モータの脱調を防止するものについて述べた。しかしな
がら、ＥＧＲ制御中のステッパモータの脱調を完全に防
止することは非常に困難である。そこで、実施例１０で
は、ステッパモータが脱調してもすぐにイニシャライズ
できるようイニシャライズの頻度を大きくしている。

【０１１８】実施例１０の基本的な技術思想は、ＥＧＲ
制御を必要とせずかつ所定以上の電源（例えば１０Ｖ）
が確保されている特定運転状態になる毎に１回だけイニ
シャライズすると言うものである。なお、このイニシャ
ライズは上述の実施例で述べたように、モータエンドあ
るいは開弁点におけるモータ相が予め定めた相になるよ
うになされるものである。

【０１１９】上記特定運転状態の例として、例えばアイ
ドリング状態、エンジンの始動完了時（クランキングが
終了、あるいはエンジンが完爆）およびエンジン停止か
ら所定時間以内が挙げられる。ここで、エンジン停止後
にイニシャライズをする理由は、エンジン停止時にイニ
シャライズすることによりＥＧＲ弁を全閉にしこれによ
りエンジン再始動時の始動性を向上させるというもので
ある。

【０１２０】ところで、エンジン停止後に電源電圧を確
保するためには図３８に示す電源保持回路１１００を追
加する。図３８において、１１０１はリレー、１１０２
はトランジスタである。電源保持回路１１００は図３９
に示す如くキースイッチ１８が開放されても電子式制御
ユニット１１に所定時間だけ電源を供給するものであ
る。

【０１２１】図４０に実施例１０のフローチャートを示
す。なお、図４０は、前出の実施例において説明を保留
したイニシャライズ時期処理である。即ち、図６に戻っ
て説明すると、ステップＳ６０１で他の制御処理を行
い、ステップＳ６０２でイニシャライズしてもよい時期
か否か判定し、イニシャライズしてもよい時期であれば
ステップＳ６０３でイニシャライズ準備を行い、ステッ
プＳ６０４でＥＧＲ制御処理を行うのである。

【０１２２】では、図４０につき説明する。ステップＳ
４００１では図３９に示すＴHOLD期間かどうかを判定す
る。これは、タイマ、あるいはカウンタを使用して、キ
ースイッチ１８をオフしてから所定時間経過したか否か
により判定すればよい。ステップＳ４００２ではエンジ
ンがアイドル状態か否かを、ステップＳ４００３では始
動完了時か否かを各種検出器の検出信号から判定する。
ステップＳ４００１乃至ステップＳ４００３においてい
ずれかの運転状態であればステップＳ４００４において
電源が確保されているかどうか判定する。ステップＳ４
００１乃至ステップＳ４００３においていずれの運転状
態でもない、あるいはステップＳ４００４において電源
が確保されていない場合には、イニシャライズするには
不適当な時期であるからイニシャライズ処理を禁止すべ
くステップＳ４００５でイニシャライズ時期フラグＦｔ
を０に設定して処理を終了する。

【０１２３】イニシャライズを実行してもよい運転状態
であってかつ電源が確保されている場合にはステップＳ
４００６にて前回のイニシャライズ時期フラグＦｔの設
定値に１加算する。なお、ステップＳ４００１乃至ステ
ップＳ４００４は特定運転状態検出手段を構成してい
る。ステップＳ４００６乃至ステップＳ４００８は、特
定運転状態になったときに１回だけイニシャライズする
ための処理である。即ち、図４０の処理はメインルーチ
ンに組み込まれているので、特定運転状態においても何
回か繰り返し処理される。ところでイニシャライズはそ
の運転状態において１回だけ行えばよいから、初めてス
テップＳ４００６を通ったときだけイニシャライズ時期
フラグＦｔが１となってイニシャライズが可能となり、
２回目以降はステップＳ４００７、４００８でイニシャ
ライズ時期フラグＦｔを２として、同一の運転状態にお
いて２回以上のイニシャライズを禁止する。

【０１２４】なお、イニシャライズ時期フラグＦｔが２
となっていても、特定運転状態から外れた場合にステッ
プＳ４００５にてイニシャライズ時期フラグＦｔが０に
設定されるので、再度、特定運転状態となった場合には
イニシャライズ時期フラグＦｔが１となり、イニシャラ
イズが実行される。これによりエンジン制御中に頻繁に
イニシャライズが行われることになり、ステッパモータ
が脱調したとしてもすぐに修正することができる。

【０１２５】実施例１１．実施例１１は、ＥＧＲ制御中
であってもイニシャライズを行うものであって、例えば
目標ステッパモータ開度ＳＴが全閉である場合には、同
時にイニシャライズを行わせることによりイニシャライ
ズの頻度を大きくするというものである。図４１におい
て、実線は本来のＥＧＲ弁の動き、破線は閉弁方向に脱
調している場合の動き、一点鎖線は開弁方向に脱調して
いる場合の動きである。実施例１１では、目標ステッパ
モータ開度ＳＴの演算値が０であることを検出すること
により目標位置が特定のものであることを検出する特定
目標位置検出手段を備えている。この場合、特定目標位
置は０、即ちＥＧＲ弁の開弁点である。実施例１１の具
体的なフローチャートはここでは用意しないが、目標ス
テッパモータ開度ＳＴの値を確認し、ＳＴ＝０であれば
イニシャライズ時期フラグＦｔを１に設定するなどの方
法を取ればよく、その実現方法は自由である。実施例１
１によれば、ＥＧＲ弁を全閉にする制御とイニシャライ
ズとを一緒に行うようにしたので、ＥＧＲ制御を損なう
ことなくイニシャライズを行うことができ、制御精度お
よび信頼性を向上させることができる。

【０１２６】実施例１２．上記各実施例では、イニシャ
ライズの方法自体が同じであったが、この実施例ではよ
り簡単なイニシャライズの方法を提供する。具体的に
は、実施例１２では、別体型のＥＧＲ弁においてモータ
エンドでのステッパモータのモータ相を位置決めする位
置決め手段がなくても正確なイニシャライズが可能であ
るＥＧＲ弁制御装置を提供する。

【０１２７】ある別体型のＥＧＲ弁において、ロータス
トッパ部などの位置決め手段を設けなくてもモータエン
ドでのステッパモータのモータ相は、あるモータ相に規
定される。このモータ相は機械的寸法などにより物理的
に定まり、いつも同じモータ相となる。このとき予め定
められた駆動信号、例えば０相から開弁方向に３ステッ
プ駆動するよう駆動信号を３回ほど順次与える。仮にモ
ータエンドでのモータ相がたまたま０相であればモータ
軸は開弁方向に３ステップ移動する。また他のモータ相
であった場合は、モータ軸は例えば１ステップだけ開弁
方向に移動するだけかも知れない。しかし、他のモータ
相であっても、モータエンドにおいて毎回同じ駆動信号
（０相から開弁方向に３ステップ駆動する駆動信号）を
与えると、結果的にモータ軸が停止する位置（モータエ
ンドから開弁方向に１ステップ移動した点）は毎回同じ
になる。

【０１２８】実施例１２は、この特性を利用したもので
あって、イニシャライズするときには、まずモータ軸を
モータエンドまで移動させ、そこで予め定められた駆動
信号をステッパモータに順次与え、モータ軸が最終的に
停止した位置でイニシャライズするようにしている。な
お、モータ軸が最終的に停止する位置は、モータエンド
で予め定められた駆動信号を順次与えた場合にどの位置
になるか確認しておき、第２の調節手段としてのスペー
サあるいはねじ部材などにより開弁点に調節しておけば
よい。さらに、この開弁点におけるモータ相を確認して
おき、イニシャライズ時にはそのモータ相に対応した駆
動信号に変更する。ところで、開弁点におけるモータ相
を確認したとしても、実際に確認したモータ相に合わせ
てプログラム中の予め定められた相に対応する駆動信号
を、確認したモータ相に対応した駆動信号になるようプ
ログラムを変更するのは大変であるから、例えば図１５
で説明したようにステッパモータへの配線を入れ替える
ことで対応してもよい。これにより、モータエンドでの
モータ相を位置決めする位置決め手段がなくても開弁点
において予め定められたモータ相に正確にイニシャライ
ズできる。

【０１２９】実施例１３．実施例１２ではモータエンド
でのモータ相を決める位置決め手段が不要となったが、
最終的にモータ軸が停止する位置をＥＧＲ弁の開弁点に
調節する第２の調節手段が必要であった。実施例１３で
は、前記位置決め手段だけでなく前記第２の調節手段を
もなくし、かつ正確なイニシャライズが行えるＥＧＲ弁
制御装置を提供する。

【０１３０】実施例１３は別体型のＥＧＲ弁に適用され
るものであって、イニシャライズするときにまずモータ
軸をモータエンドまで引き込む。次に、無負荷状態では
脱調しないが弁軸に当たって負荷がかかると脱調するよ
うな周波数の駆動信号で、ステッパモータを開弁方向に
駆動する。これにより、モータ軸は、弁軸の他端に当た
るまでは開弁方向に駆動される。弁軸に当たると、モー
タ軸に負荷がかかりステッパモータが脱調してその場で
停止する。このステッパモータが脱調してモータ軸が停
止した位置は、モータ軸が弁軸に当たった位置、即ち開
弁点である。従って、この位置で駆動信号を予め定めら
れた相に対応した駆動信号に変更するようにすれば、位
置決め手段も第２の調節手段も不要である。

【０１３１】また、実施例１３においても、前記実施例
１２と同様に開弁点でのステッパモータのモータ相の確
認と、調整（開弁点のモータ相に合わせてプログラムを
変更、あるいはステッパモータへの配線の入れ替え）は
必要である。

【０１３２】なお、無負荷状態のステッパモータにおい
て脱調が生じる駆動周波数は３００Ｈｚ、圧縮コイルば
ね３１０のスプリング荷重２Ｋｇｆがかかった場合に脱
調する駆動周波数は２００Ｈｚであるから、この実施例
においては２００〜３００Ｈｚの周波数の駆動信号でス
テッパモータを駆動すればよい。更に、モータ軸が弁軸
の他端に当接したか否かは、ステッパモータを駆動して
から所定時間経過したか否かにより判定すればよい。

【０１３３】実施例１４．実施例１４は、位置決め手段
あるいは第２の調節手段がなくても正確なイニシャライ
ズが行えるものであって、しかも一体型および別体型の
ＥＧＲ弁の両方に適用できるものである。実施例１４で
は、イニシャライズ時にＥＧＲ弁の弁位置を一度開弁方
向に移動し、ステッパモータが追従できない周波数（例
えば追従できる駆動周波数が３００Ｈｚであるならば４
００Ｈｚ）で閉弁方向に駆動する。ステッパモータは、
この駆動信号に追従できないので脱調を生じ、フリー回
転状態（空回り）となる。圧縮コイルばね３１０は、弁
体３０８を閉弁方向に移動させる。よって、モータ軸お
よびステッパモータ３００は、閉弁方向に押戻される。
これは弁体３０８が弁座３０９に着座するまで続く。

【０１３４】従って、一体型、別体型に拘らず、モータ
軸は開弁点まで押戻される。そして、モータ軸が開弁点
まで押戻された後で、駆動信号を予め定められた相に対
応した駆動信号に変更する。また、実施例１４において
も、前記実施例１２と同様に開弁点でのステッパモータ
のモータ相の確認と、調整（開弁点のモータ相に合わせ
てプログラムを変更、あるいはステッパモータへの配線
の入れ替え）は必要である。また、モータ軸が開弁点ま
で押戻されたか否かは、ステッパモータを駆動してから
所定時間経過したか否かにより判定すればよい。

【０１３５】なお、実施例１３、１４ではモータ相を調
節するに際しプログラムあるいはステッパモータの配線
の変更を行っているが、前出の第１の調節手段を使用し
て調節してもよいことは言うまでもない。

【０１３６】ところで、実施例１４ではＥＧＲ弁で説明
したが、仮に実施例１４をアイドル速度制御弁に適用す
る場合は、弁体を開弁側ではなく閉弁側に移動させた上
で高周波数で駆動するようにする。なぜなら、アイドル
回転速度制御弁は、一般に全開位置でイニシャライズす
るものであるからである。

【０１３７】なお、上記各実施例は、ＥＧＲ弁について
説明したがステッパモータを使用した流量弁（例えばア
イドル速度制御弁）一般に適用できるものである。

【０１３８】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。

【０１３９】また、請求項１に係る流量弁制御装置は、
ステッパモータの駆動方向を変更する際ステッパモータ
の駆動方法を変更する第２の駆動方法変更手段を備えた
ので、制御中のステッパモータの脱調を防止することが
できる。

【０１４０】また、請求項２に係る流量弁制御装置は、
駆動信号の周波数を通常の制御時に比し小さくする第２
の駆動方法変更手段を備えたので、制御中のステッパモ
ータの脱調を防止することができる。

【０１４１】また、請求項３に係る流量弁制御装置は、
ステッパモータを一旦保持した後で駆動方向を変更する
第２の駆動方法変更手段を備えたので、制御中のステッ
パモータの脱調を防止することができる。

【０１４２】また、請求項４に係る流量弁制御装置は、
駆動信号毎のステッパモータの移動量を通常の制御時に
比し少なくする第２の駆動方法変更手段を備えたので、
制御中のステッパモータの脱調を防止することができ
る。

【０１４３】また、請求項５に係る流量弁制御装置は、
ＰＷＭ信号でステッパモータを駆動する第２の駆動方法
変更手段を備えたので、より確実に制御中のステッパモ
ータの脱調を防止することができる。

【０１４４】また、請求項６に係る流量弁制御装置は、
無負荷状態では脱調せずかつ弁軸の他端に当接すると脱
調する周波数の駆動信号でステッパモータを駆動すると
ともに、ステッパモータが脱調した後初期化処理するよ
うにしたので、簡単な構成で正確な初期化処理が行え
る。

【０１４５】また、請求項７に係る流量弁制御装置は、
ステッパモータが追従できる周波数以上の周波数の駆動
信号でステッパモータを駆動するとともに、弁体が弁座
に当接した後初期化処理するようにしたので、簡単な構
成で正確な初期化処理が行える。

【０１４６】また、請求項８に係る流量弁の製造方法
は、ステッパモータ側に最も引き込まれたときのモータ
軸の位置と全閉位置にある弁軸の他端との間隔をスペー
サ部材で所定距離に調節するので調節が簡単である。

【０１４７】また、請求項９に係る流量弁の製造方法
は、ステッパモータ側に最も引き込まれたときのモータ
軸の位置と全閉位置にある弁軸の他端との間隔をモータ
軸に設けられたねじ溝に螺合するねじ部材で所定距離に
調節するので、正確な調節が簡単にできる。

【０１４８】また、請求項１０に係る流量弁の製造方法
は、モータ軸がステッパモータ側に最も引き込まれたと
きのステッパモータの相が予め定められた相になるよう
モータケースとバルブボディとの間にスペーサ部材を積
層して調節する、あるいは軸長の異なるモータ軸を複数
種類用意しその中から選択するので、調節が簡単であ
る。

【０１４９】また、請求項１１に係る流量弁の製造方法
は、回転子あるいはモータ軸のうち一方は係止部材の位
置が異なるものを複数種類用意し、モータ軸がステッパ
モータ側に最も引き込まれたときのステッパモータの相
が予め定められた相になるよう前記複数種類の中から回
転子あるいはモータ軸を選択するので、調節が簡単であ
る。

【０１５０】また、請求項１２に係る流量弁の製造方法
は、モータ軸が所定の位置にあるときのステッパモータ
の相が、予め定められた相になるようステッパモータの
駆動信号の信号線を入れ替えるので、調節が簡単であ
る。

【０１５１】また、請求項１３に係る流量弁は、ステッ
パモータ側に最も引き込まれたときのモータ軸の位置と
全閉位置にある弁軸の他端との間隔をスペーサ部材で所
定距離に調節可能であるので調節が簡単である。

【０１５２】また、請求項１４に係る流量弁は、モータ
軸がステッパモータ側に最も引き込まれたときのステッ
パモータの相が予め定められた相になるようモータケー
スとバルブボディとの間にスペーサ部材を積層して調節
するので、調節が簡単である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一般的な排気ガス還流制御装置を示す構成図
である。

【図２】 電子式制御ユニットの構成図である。

【図３】 一体型のＥＧＲ弁の断面図である。

【図４】 発明に係るイニシャライズを示すタイムチャ
ートである。

【図５】 ＥＧＲ弁の流量特性図である。

【図６】 発明に係るメインルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図７】 発明に係るイニシャライズ準備の詳細なフロ
ーチャートである。

【図８】 発明に係るＥＧＲ制御処理の詳細なフローチ
ャートである。

【図９】 発明に係るステッパモータの駆動処理を示す
フローチャートである。

【図１０】 発明に係るイニシャライズ処理の詳細なフ
ローチャートである。

【図１１】 別体型のＥＧＲ弁の断面図である。

【図１２】 発明に係るイニシャライズを示すフローチ
ャートである。

【図１３】 発明に係る係止部材の斜視図である。

【図１４】 発明に係るモータ軸の斜視図である。

【図１５】 発明に係るステッパモータの信号線の結線
図である。

【図１６】 発明に係る第１の調節手段を示す別体型の
ＥＧＲ弁の断面図である。

【図１７】 発明に係るイニシャライズ準備の詳細なフ
ローチャートである。

【図１８】 発明に係るイニシャライズ処理の詳細なフ
ローチャートである。

【図１９】 イニシャライズ時におけるステッパモータ
の脱調を示すタイムチャートである。

【図２０】 発明に係るイニシャライズ処理の詳細なフ
ローチャートである。

【図２１】 発明に係るイニシャライズを示すタイムチ
ャートである。

【図２２】 一般的な４相ステッパモータにおける駆動
特性図である。

【図２３】 発明に係るイニシャライズ処理の詳細なフ
ローチャートである。

【図２４】 発明に係るイニシャライズを示すタイムチ
ャートである。

【図２５】 一般的なマイクロステップ駆動方式におけ
る駆動信号の波形図である。

【図２６】 発明に係るイニシャライズを示すタイムチ
ャートである。

【図２７】 発明に係るイニシャライズを示すタイムチ
ャートである。

【図２８】 一般的な４相ステッパモータにおいて駆動
方式を変更した場合のステッパモータの動作を示す特性
図である。

【図２９】 発明に係る第１の調節手段を示す別体型の
ＥＧＲ弁の断面図である。

【図３０】 発明に係るイニシャライズを示すタイムチ
ャートである。

【図３１】 ステッパモータの駆動方向が変化した場合
の脱調例を示すタイムチャートである。

【図３２】 ステッパモータの駆動方向が変化した場合
の脱調例を示すタイムチャートである。

【図３３】 発明に係る第２の駆動方法変更手段の動作
を示すタイムチャートである。

【図３４】 発明に係るステッパモータ駆動処理を示す
フローチャートである。

【図３５】 発明に係る第２の駆動方法変更手段の動作
を示すタイムチャートである。

【図３６】 発明に係るステッパモータ駆動処理を示す
フローチャートである。

【図３７】 発明に係る第２の駆動方法変更手段の動作
を示すタイムチャートである。

【図３８】 電源保持回路を有する電子式制御ユニット
の構成図である。

【図３９】 電源保持回路の動作を示すタイムチャート
である。

【図４０】 発明に係るイニシャライズ時期処理を示す
詳細なフローチャートである。

【図４１】 発明に係るイニシャライズを示すタイムチ
ャートである。

【符号の説明】

１：エンジン ２：吸気管 ３：インテークマニホ
ールド ４：エアクリーナ ５：インジェクタ
６：スロットル弁 ７：アイドル回転速度制御弁
８：排気管 ９：浄化装置 １０：ＥＧＲ弁 １
１：電子式制御ユニット １２：スロットル開度セン
サ １３：圧力センサ １４：水温センサ １
５：点火コイル １６：イグナイタ １７：バッテ
リ １８：キースイッチ １００：マイクロコンピ
ュータ １０１：第１入力インターフェイス回路
１０２：第２入力インターフェイス回路 １０３：第
３入力インターフェイス回路 １０４：出力インター
フェイス回路 １０５：第１電源回路 ２００：Ｃ
ＰＵ ２０１：カウンタ ２０２：タイマ ２０
３：Ａ／Ｄ変換器 ２０４：入力ポート ２０５：
ＲＡＭ ２０６：ＲＯＭ ２０７：出力ポート
２０８：コモンバス ３００：ステッパモータ３０
１：ステータ ３０２：ロータ ３０２ａ：先端部
３０２ｂ：ロータストッパ部 ３０３：ベアリン
グ ３０４：ベアリング ３０５：モータケース
３０６：モータ軸 ３０７：弁軸 ３０８：弁体
３０９：弁座 ３１０：圧縮コイルばね ３１
１：スプリングホルダ ３１２：バルブボディ ３
１３：スペーサ ３１４：リード線 ３１５：モー
タ軸 ３１６：弁軸 ３１７：スペーサ ３１
８：モータ軸 ３１９：ねじ部材 ３２０：スペー
サ １１００：電源保持回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｆ１６Ｋ 31/04 Ｈ０２Ｐ 8/00 Ｊ 37/00 Ｈ (72)発明者 岡田 英俊 兵庫県三田市三輪二丁目３番33号 三菱電 機株式会社三田製作所内 (72)発明者 加古 一 兵庫県姫路市千代田町840番地 三菱電機 株式会社姫路製作所内 (72)発明者 大内 裕史 兵庫県姫路市千代田町840番地 三菱電機 株式会社姫路製作所内 (72)発明者 川村 敏 兵庫県三田市三輪二丁目３番33号 三菱電 機エンジニアリング株式会社姫路事業所三 田支所内 (72)発明者 三宅 俊彦 兵庫県三田市三輪二丁目３番33号 三菱電 機エンジニアリング株式会社姫路事業所三 田支所内 Ｆターム(参考） 3G062 AA03 DA01 DA02 EA11 ED01 ED04 FA02 FA05 GA02 GA04 GA06 GA08 GA12 3H062 AA02 AA15 BB04 CC02 DD11 EE06 FF01 GG06 HH02 3H065 AA01 BA07 BB11 5H580 AA10 BB09 CA12 CB03 CB04 CB08 FB03 HH40

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関に配設された流路を流れる流体
   の流量を制御するステッパモータ型の流量弁と、前記内
   燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、この
   運転状態検出手段の検出出力に基づき前記流量弁の目標
   位置を演算する目標位置演算手段と、前記流量弁の仮想
   位置を演算する仮想位置演算手段と、前記目標位置演算
   手段と前記仮想位置演算手段の演算結果に基づき前記流
   量弁を前記目標位置に制御すべく駆動信号を発生する流
   量弁制御手段と、前記ステッパモータを収納するモータ
   ケースと、このモータケースと積層され前記モータケー
   スとともに前記流量弁の外壁を構成するバルブボディ
   と、前記ステッパモータの回転子に螺合され回転子の回
   転に伴い直線移動するモータ軸と、このモータ軸により
   直線移動せしめられる付勢された弁体と、前記弁体と当
   接して前記流量弁を閉止するとともに前記弁体の全閉位
   置を位置決めする弁座とを備え、前記流量弁制御手段
   は、前記ステッパモータの駆動方向を変更する際前記ス
   テッパモータの駆動方法を変更する第２の駆動方法変更
   手段を有することを特徴とする流量弁制御装置。
2. 【請求項２】 第２の駆動方法変更手段は、駆動信号の
   周波数を通常の制御時に比し小さくすることを特徴とす
   る請求項１の流量弁制御装置。
3. 【請求項３】 第２の駆動方法変更手段は、ステッパモ
   ータを一旦保持した後で駆動方向を変更することを特徴
   とする請求項１の流量弁制御装置。
4. 【請求項４】 第２の駆動方法変更手段は、駆動信号毎
   のステッパモータの移動量を通常の制御時に比し少なく
   することを特徴とする請求項１の流量弁制御装置。
5. 【請求項５】 第２の駆動方法変更手段は、ステッパモ
   ータをＰＷＭ信号で駆動することを特徴とする請求項４
   の流量弁制御装置。
6. 【請求項６】 内燃機関に配設された流路を流れる流体
   の流量を制御するステッパモータ型の流量弁と、前記内
   燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、この
   運転状態検出手段の検出出力に基づき前記流量弁のステ
   ッパモータの目標位置を演算する目標位置演算手段と、
   前記ステッパモータの仮想位置を演算する仮想位置演算
   手段と、前記目標位置演算手段と前記仮想位置演算手段
   の演算結果に基づき前記ステッパモータを前記目標位置
   に制御する流量弁制御手段と、前記ステッパモータを収
   納するモータケースと、このモータケースと積層され前
   記モータケースとともに前記流量弁の外壁を構成するバ
   ルブボディと、前記ステッパモータの回転子に螺合され
   回転子の回転に伴い直線移動するモータ軸と、一端に前
   記流量弁の弁体を有するとともに他端が前記モータ軸と
   当接して直線移動せしめられる付勢された弁軸と、前記
   弁体と当接して前記流量弁を閉止するとともに前記弁軸
   の全閉位置を位置決めする弁座とを備え、前記流量弁制
   御手段は、無負荷状態では脱調せずかつ前記弁軸の前記
   他端に当接すると脱調する周波数の駆動信号で前記ステ
   ッパモータを駆動するとともに、前記ステッパモータが
   脱調した後初期化処理することを特徴とする流量弁制御
   装置。
7. 【請求項７】 内燃機関に配設された流路を流れる流体
   の流量を制御するステッパモータ型の流量弁と、前記内
   燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、この
   運転状態検出手段の検出出力に基づき前記流量弁のステ
   ッパモータの目標位置を演算する目標位置演算手段と、
   前記ステッパモータの仮想位置を演算する仮想位置演算
   手段と、前記目標位置演算手段と前記仮想位置演算手段
   の演算結果に基づき前記ステッパモータを前記目標位置
   に制御する流量弁制御手段と、前記ステッパモータを収
   納するモータケースと、このモータケースと積層され前
   記モータケースとともに前記流量弁の外壁を構成するバ
   ルブボディと、前記ステッパモータの回転子に螺合され
   回転子の回転に伴い直線移動するモータ軸と、このモー
   タ軸により直線移動せしめられる付勢された弁体と、前
   記弁体と当接して前記流量弁を閉止するとともに前記弁
   体の全閉位置を位置決めする弁座とを備え、前記流量弁
   制御手段は、前記ステッパモータが追従できる周波数以
   上の周波数の駆動信号で前記ステッパモータを駆動する
   とともに、前記弁体が前記弁座に当接した後初期化処理
   することを特徴とする流量弁制御装置。
8. 【請求項８】 ステッパモータを収納するモータケース
   と、このモータケースと積層され前記モータケースとと
   もに外壁を構成するバルブボディと、前記モータケース
   と前記バルブボディとの間に積層されるスペーサ部材
   と、前記ステッパモータの回転子に螺合され回転子の回
   転に伴い直線移動するモータ軸と、一端に弁体を有する
   とともに他端が前記モータ軸と当接して直線移動せしめ
   られる付勢された弁軸と、前記弁体と当接して流量弁を
   閉止するとともに前記弁軸の全閉位置を位置決めする弁
   座とを備えた流量弁の製造方法において、前記ステッパ
   モータ側に最も引き込まれたときの前記モータ軸の位置
   と全閉位置にある前記弁軸の前記他端との間隔を前記ス
   ペーサ部材で所定距離に調節することを特徴とする流量
   弁の製造方法。
9. 【請求項９】 ステッパモータの回転子に螺合され回転
   子の回転に伴い直線移動するモータ軸と、一端に弁体を
   有するとともに他端が前記モータ軸と当接して直線移動
   せしめられる付勢された弁軸と、前記弁体と当接して流
   量弁を閉止するとともに前記弁軸の全閉位置を位置決め
   する弁座とを備えた流量弁の製造方法において、前記モ
   ータ軸は、前記弁軸側の一端の先端部に設けられたねじ
   溝と、このねじ溝と螺合するねじ部材とを有し、前記ス
   テッパモータ側に最も引き込まれたときの前記モータ軸
   の位置と全閉位置にある前記弁軸の前記他端との間隔を
   前記ねじ部材で所定距離に調節することを特徴とする流
   量弁の製造方法。
10. 【請求項１０】 ステッパモータを収納するモータケー
    スと、このモータケースと積層され前記モータケースと
    ともに外壁を構成するバルブボディと、前記ステッパモ
    ータの回転子に螺合され回転子の回転に伴い直線移動す
    るモータ軸と、このモータ軸と一体的に直線移動せしめ
    られる付勢された弁体と、前記弁体と当接して流量弁を
    閉止するとともに前記弁体の全閉位置を位置決めする弁
    座とを備えた流量弁の製造方法において、前記モータ軸
    が前記ステッパモータ側に最も引き込まれたときの前記
    ステッパモータの相が予め定められた相になるよう前記
    モータケースと前記バルブボディとの間にスペーサ部材
    を積層して調節する、あるいは軸長が異なる前記モータ
    軸を複数種類用意しその中から選択することにより調節
    することを特徴とする流量弁の製造方法。
11. 【請求項１１】 ステッパモータの回転子に螺合され回
    転子の回転に伴い直線移動するモータ軸と、前記回転子
    および前記モータ軸に設けられ前記モータ軸が前記ステ
    ッパモータ側に最も引き込まれる位置を位置決めする位
    置決め手段とを備えた流量弁の製造方法において、前記
    回転子あるいは前記モータ軸のうち一方は位置決め手段
    の位置が異なるものを複数種類用意し、前記モータ軸が
    前記ステッパモータ側に最も引き込まれたときの前記ス
    テッパモータの相が予め定められた相になるよう前記複
    数種類の中から前記回転子あるいは前記モータ軸を選択
    することを特徴とする流量弁の製造方法。
12. 【請求項１２】 ステッパモータの回転子に螺合され回
    転子の回転に伴い直線移動するモータ軸を備えた流量弁
    の製造方法において、前記モータ軸が所定の位置にある
    ときの前記ステッパモータの相を予め定めた相に設定す
    べく前記ステッパモータの駆動信号の信号線を入れ替え
    ることを特徴とする流量弁の製造方法。
13. 【請求項１３】 ステッパモータを収納するモータケー
    スと、このモータケースとともに外壁を構成するバルブ
    ボディと、前記モータケースと前記バルブボディとの間
    に積層されるスペーサ部材と、前記ステッパモータの回
    転子に螺合され回転子の回転に伴い直線移動するモータ
    軸と、一端に弁体を有するとともに他端が前記モータ軸
    と当接して直線移動せしめられる付勢された弁軸と、前
    記弁体と当接して流量弁を閉止するとともに前記弁軸の
    全閉位置を位置決めする弁座とを備えた流量弁であっ
    て、前記ステッパモータ側に最も引き込まれたときの前
    記モータ軸の位置と全閉位置にある前記弁軸の前記他端
    との間隔を前記スペーサ部材で所定距離に調節可能であ
    ることを特徴とする流量弁。
14. 【請求項１４】 ステッパモータを収納するモータケー
    スと、このモータケースとともに外壁を構成するバルブ
    ボディと、前記ステッパモータの回転子に螺合され回転
    子の回転に伴い直線移動するモータ軸と、一端に弁体を
    有するとともに他端が前記モータ軸と当接して直線移動
    せしめられる付勢された弁軸と、前記弁体と当接して流
    量弁を閉止するとともに前記弁体の全閉位置を位置決め
    する弁座とを備えた流量弁であって、前記モータ軸が前
    記ステッパモータ側に最も引き込まれたときの前記ステ
    ッパモータの相が予め定められた相になるように前記モ
    ータケースと前記バルブボディとの間にスペーサ部材を
    積層することを特徴とする流量弁。