KR100254059B1 - 배기가스 환류밸브 제어장치 - Google Patents

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Abstract

EGR 제어중에 스텝모우터의 탈조를 수정한다. EGR 제어중에 스텝모우터의 목표 스텝 (TSTEP 밸브의 목표개도) 아 " 0 " (전폐)로 될때마다 스텝 (163) 의 판정 「Yes」 로 되어 스텝 (165) 로 나아가 초기화 실행조건 성립 플러그 FINTOK 를 " 1 " 에 셋트한다. 이로 인하여 EGR 제어중에 목표 개도가 전폐로 될때마다 스텝 모우터의 초기화가 실행되며 EGR 밸브 밸브본체가 배브시이트에 당돌될때까지 죄여져서 스텝모우터의 탈조가 수정된다. 이 초기화시에 스텝모우터를 현재 위치에서 폐변위치까지의 실제의 스텝수보다 어느 정도 큰 스텝스 (결국은 밸브본체 배브시이트에 확실하게 당돌될때때 스텝수) 구동시켜 확실하게 죄이도록 행한다. 또 초기화중에 목스텝 TSTEP 가 변화 하여도 초기화를 우선시켜 실행한다.

Description

배기가스 환류밸브 제어장치
제 1 도는 본 발명의 일 실시예를 표시하는 장치 전체의 계략구성도.
제 2 도는 배기가스 환류밸브 (EGRV) 의 단면도.
제 3 도는 제어계를 표시하는 블록도.
제 4 도는 EGRV 제어 루우틴의 처리의 흐름을 표시하는 순서도.
제 5 도 목표 스텝수의 산출에 사용되는 테이블을 표시하는 도.
제 6 도는 드로틀 개도 TA 와 드로틀 개도 보정계수 KEGVTA 와의 관계를 설명하는 도.
제 7 도는 현재의 모우드와 테이블명에서 새로운 모우드를 구하기 위하여 참조하는 2 차원 테이블을 표시하는 도.
제 8 도는 배기가스 환류밸브의 구동정지에서 개변상태로 되는 때의 모우드 및 구동 신호를 표시하는 도.
제 9 도는 배기가스 환류밸브의 구동정지에서 폐변상태로 되는 때의 모우드 및 구동 신호를 표시하는 도.
제 10 도는 배기가스 환류밸브의 개변상태에서 정지상태로 되는 때의 모우드 및 구동 신호를 표시하는 도.
제 11 도는 배기가스 환류밸브의 폐변상태로 되는 때의 모우드 및 구동 신호를 표시하는 도.
제 12 도는 배기가스 환류밸브의 개변상태에서 폐변상태로 되는 때의 모우드 및 구동 신호를 표시하는 도.
제 13 도는 배기가스 환류밸브의 폐변상태에서 개변상태로 되는 때의 모우드 및 구동 신호를 표시하는 도.
제 14 도는 밸브본체의 작동방향 반전시의 스텝 모우터 구동팔스의 파형을 표시하는 도.
제 15 도는 모우드와 지연시간과의 관계를 표시하는 도.
제 16 도는 초기화 실행조건 성립판정 루우틴의 처리의 흐름을 표시하는 순서도.
제 17 도는 초기화 제어루우틴의 처리의 흐름을 표시하는 순서도.
제 18 도는 스텝 모우터의 구동 원리를 설명하는 도.
제 19 도 4 상 구동에 의한 초기화의 처리의 흐름을 표시하는 순서도.
* 도면에 주요부분에 대한 부호의 설명
15 : 배기가스 환류밸브 (EGRV) 15a : 스텝모우터
21 : 마이크로 컴퓨터 (초기화 제어수단) 32 : 엔진 (내연기관)
45 : 배기가스관 유통로 56 : EGR 쿠울러
49 : 점화스위치 (IG) 51 : 외측압축코일 스프링
52 : 내측압축코일 스프링 53 : 여자코일
54 : 로우터 56 : 모우터 샤프트
58 : 샤프트 57 : 밸브 본체
59 : 벨브시이트
본 발명은 배기스 환류통로의 중간에 설치된 배기스 환류밸브을 스텝 모우터에서 구동할 수 있도록 한 배기가스 환류밸브 제어장치에 관한 것이다.
근년 배기가스 환류장치 (소위 EGR 장치) 에 있어서, 예컨대 특공 평 2-38783 공보(USP 4391244)에서 표시하는 바와 같이 배기가스의 환류량을 조절하는 배기가스 환류밸브 (EGR 밸브) 을 구동하는 수단으로서 스텝 모우터를 사용함으로서 배기가스 환류밸브의 개도를 세밀하게 조정할 수 있도록 한 것이 있다.
이것은 스텝 모우터의 회전위치와 배기가스 환류밸브의 개도를 정확하게 대응시키기 위하여 배기가스 환류제어 전에 스텝모우터를 초기화하여 스텝 모우터의 회전위치를 배기가스 환류밸브의 전폐위치 (기준위치) 에 확실하게 셋트시킬 필요가 있다. 이 때문에 종래의 배기가스 환류장치는 IG OFF 직후에 스텝 모우터를 초기화 할 수 있도록 되어 있고, 이 초기화를 행하기 위하여 IG OFF 후에도 전원공급용의 메인릴레이를 소정시간 ON 상태로 유지시키는 메인릴레이 제어회로를 설치하고 IG OFF 후에도 소정시간 스텝 모우터의 통전을 가능케하고, 그 사이에 스텝 모우터를 초기화 할 수 있도록 하고 있다.
그러나, 상기 종래의 구성에는 IG OFF 후에 스텝 모우터의 초기화 (전폐위치에의 복귀) 를 행하기 위하여 배기가스 환류제어 (이하 「EGR 제어」 라고 함) 의 실행주에 스텝모우터가 일단 탈조하면 IG 를 OFF 하기 까지는 탈조에 의한 위치 밀림을 수정하는 기회가 없어서, (결국 초기화의 기회가 없음) 탈조된 그대로 EGR 제어가 계속 되어졌어 엔진 출력저하 및 구동능력 약화 등을 초래시킬 염려가 있다.
본 발명은 이러한 사정을 고려하여 된 것으로서 따라서 그 목적은 EGR 제어중에 스텝 모우터의 탈조 등에 의한 위치 밀림을 수정할 수가 있어서, EGR 제어를 정도 양호하게 행할 수 있는 배기가스 환류밸브 제어장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 생성시키기 위하여 본 발명의 배기가스 환류밸브 제어장치는 내연기관의 배기계로 부처 배기가스의 일부를 흡기계에 환류키 위한 배기가스 환류 통로의 중간에 설치된 배기가스 환류밸브을 스텝 모우터에 구동되도록 한 것임에 있어서, EGR 제어중에 전기 배기가스 환류밸브의 목표 개도가 전폐로 되었을 때에 전기 스텝 모우터를 전기 배기가스 환류밸브의 밸브본체가 밸브시이트에 당돌될때 까지 조리게 함으로서 전기 스텝 모우터의 초기화를 행하는 초기화 제어수단을 갖춘 구성으로 한 것이다 (제 1 항).
이 경우에 전기 초기화 제어수단을 전기 배기가스 환류밸브의 목표 개도가 전폐로 될때마다. 전기 스텝 모우터를 초기화하여 전기 배기스 환류밸브을 조리하도록 하는 것이 바람직하다 (제 2 항).
또한 전기 초기화 제어수단을 초기화의 조림을 할때 전기스텝 모우터를 현재 위치에서 전폐위치까지의 실제의 스텝수 보다도 큰 스텝수로 구동시킴에 바람직하다 (제 3 항).
또 전기 초기화 제어수단을 초기화중에 전기 배기가스 환류밸브의 목표개도가 변화되어도 초기화를 우선시켜 실행하도록 좋다 (제 4 항).
본 발명에 의하면, EGR 제어중에 배기가스 환류밸브의 목표개도 전폐로 되었을때에 초기화 제어수단에 의하여 스텝 모우터를 배기가스 환류밸브의 밸브시이트에 당돌될 때 까지 조림으로서 초기화한다. 이로 인하여 EGR 제어중에 배기가스 환류밸브 목표개도가 전폐로 되었을때는 초기화처리에 의하여 스텝 모우터의 탈조 등에 의한 위치 밀림을 수정할 수가 있다 (제 1 항)
이와 같은 EGR 제어중의 초기화처리는 배기가스 환류밸브의 목표개도가 전폐로 되었을때에 매회 행할 필요는 반드시는 없고 간결적으로 행해도 좋으나, 제 2 항과 같이 목표 개도가 전폐될때마다 스텝 모우터를 초기화하여 배기가스 환류밸브을 조르도록 하며 스텝 모우터의 위치 밀림을 수정할 기회가 증가되어 EGR 제어의 정도가 높아진다.
또한 제 3 항에 있어서는 초기화의 조릴때에 스텝 모우터를 현재 위치에서 전폐 위치까지의 실제의 스텝수 보다도 큰 스텝수가 구동된다. 이것에 의하여 초기화처리가 종료될때까지 배수환류밸브의 밸브본체가 확실히 밸브시이트에 당돌하여 초기위치 (전폐위치) 예의 복귀가 확실히 행해진다.
또 제 4 항에 있어서는 초기화중에 배기가스 환류밸브의 목표개도가 변화해도 초기화를 우선시켜 실행한다. 따라서 일단 초기화가 개시되면 목표개도가 변화되어도, 초기화가 중간에서 종료되는 일이 없고, 최후까지 실행된다.
[실시예]
이하, 본 발명은 (4) 기통 (4) 사이클 엔진에 적용시킨 일 실시예를 도면에 의거 설명한다. 첫째 제 1 도에 기초하여 엔진제어계와 배기가스 환류제어계 전체의 구성을 설명한다.
흡기관 (90) 에는 공기 유량계 (23) 의 근방에는 흡기온을 측정하는 흡기온센스 (27) 이 취부되어 있고 또 드로틀변 (24) 에는 드로틀변 (24) 가 전폐상태에서 ON 으로 되는 아이들 스위치 (26) 이 취부되어 있다.
또 드로틀 (24) 의 상류측과 하류측간에 드로틀밸브 (24) 를 우회하여 연통하는 바이패스 통로 (28) 이 설치되어 (2) 바이패스통로 (28) 의 중간에 소리드 (도시 생략) 에 의하여 변개도가 제어되는 아이들, 스피드 콘트롤밸브 (이하 「ISCV」라 칭함) 29 가 취부되어 있다. 이 ISCV 29 에 흐르는 전류를 듀디 비례 제어하여 개변도를 제어하여 바이패스통로 (28) 에 흐르는 공기량을 조절시킴으로서 아이들링 회전수를 목표회전수로 제어한다. 서어지 탱크 (25) 는 흡입 매니 포올드 (30) 및 흡기변류 (31) 를 개재하여 엔진 (32) 의 연소실 (33) 에 연통되어 있다. 각 기통마다 연료분사변 (10) 이 흡입 매니포울드 (30) 내에 돌출하는 것 같이 취부되어 이 연료분사변 (10) 에서 흡입 매니포울드 (30) 을 공기가 유통하는 중에 연료가 분사되어 진다. 연료실 (33) 은 배기변 (34) 및 배기 매니포울드 (35) 을 개재하여 촉매장치 (36) 에 연통되어 있다.
점화기 (39) 는 고전압을 발생하며, 이 고전압을 배전기 (40) 에 의하여 각기통의 점화 플러그 (37) 에 분배공급한다. 회선각센서 (41) 은 배전기 (40) 의 샤프트의 회전을 검출하고, 예컨대 30℃ A마다 엔진회전수 신호를 마이크로 컴퓨터 (21) 에 출력한다. 또 엔진 냉각수온을 검출하는 수온센서 (42) 는 엔진블록을 관통하여 물재킷 (43) 내에 돌출하도록 설치되어 있다.
한편 O2센서 (44) 는 그 일부가 배기매니포울드 (35) 내에 돌입하도록 취부 되어지고, 촉매장치 (36) 에 들어가기전의 배기가스중의 산소 농도를 검출한다. 이 O2센서 (44) 의 상류측의 배기매니포울드 (35) 와 드로틀 밸브 (24) 의 하류측의 서어지 탱크 (25) 가 배기가스 환류통로 (45) 에 의하여 연통되어 있고, 또한, 이 배기가스 환류통로 (45) 의 중간에는 EGR 쿠울러 (46) 과 배기가스 환류밸브 (이하 「EGRV」라 칭함) (15) 가 설치되어 있다. 상기 EGR 쿠울러 (46) 은 배기가스 환류통로 (45) 를 흐르는 배기가스의 온도를 내린다. 또 EGRV 15 는 후술하는 마이크로 컴퓨터 (21) 에서 모우터 구동회로 (47) 및 단선 검출회로 (48) 을 통하여 입력되는 구동신호에 응하여서 밸브개도가 변화되는 구조이다.
다음에 EGRV 15 의 구성을 제 2 도에 기초하여 설명한다. EGRV 15 는 (4) 상 (64) 극의 스텝모우터 (15a) 밸브본체 (57) 외측압축 스프링 (51) 내측압축 스프링 (51) 내측압축 스프링 (52) 등으로 구성되어 있다. 스텝모우터 (15a) 여자코일 (53) 로우터 (54) 스크로우 (55) 모우터 샤프트 (56) 등에서 구성되어 있다. 모우터 샤프트 (56) 의 선단부에는 플레이트 (63a, 63b) 를 개재하여 샤프트 (58) 이 연결되고 이 샤프트 (58) 의 선단부에 밸브본체 (57) 이 고정 되었으며 이 밸브본체 (57) 을 밸브시이트 (59) 에 대하여 위치조정하는 것으로서 변개도를 조정한다. 밸브시이트 (59) 의 개구는 배기가스가 유입하는 입구 포우터 (60) 과 배기가스가 유출하는 출구 포우터 (61) 에 연통되어 외측 압축코일 스프링 (51) 은 일단이 플레이트 (63b) 에 고정되고, 타단을 하우징 (62) 에 고정 되었으며, 모우터 샤프트 (56) 및 샤프트 (58) 을 가각 밸브시이트 (58) 을 각각 밸브시이트 (59) 의 방향 (즉 폐변방향) 에 취부하였다. 또 내측압축코일 스프링 (52) 는 플레이트 (63a, 63b) 사이에 설치되고 통상은 제 2 도와 같이 플레이트 (63a) 의 스톱퍼에 계지시키고 있다.
다음으로, 이 EGRV 15 의 작동에 대하여 설명한다. 스텝모우터 (15a) 의 구동신호의 입력에 의하여 로우터 (54) 가 회전하면 그 회전운동이 스크로우 (55) 에 의하여 직선운동으로 변환되어 모우터 샤프트 (56) 으로 전달된다. 이때에 스텝모우터 (15a) 회전방향이 정전방향의 때에는 모우터 샤프트 (56) 이 외측압축코일 스프링 (51) 의 스프링힘에 대항한 그림중 상하방향으로 이동함으로서 인하여 샤프트 (58) 을 개재하여 밸브본체 (57) 이 밸브시이트 (59) 에서 떨어진방향 (개변방향)으로 이동된다. 이로 인하여 입구포우터 (60) 이 밸브시이트 (59) 의 개구부를 개재하여 출구포우터 (61) 에 연통되었다.
한편, 스텝모우터 (15a) 의 회전방향이 역전방향일때는 외축 압축코일 스프링 (51) 의 스프링힘과 동시 그림중, 하방향으로 이동함으로서 샤프트 (58) 을 개재하여 밸브본체 (57) 이 밸브시이트 (59) 에 가까운 방향 (폐변방향) 으로 이동되어 밸브본체 (57) 이 도시한 바와 같이 밸브시이트 (56) 에 감합밀착된다. 이후에도 스텝모우터 (15a) 가 역전방향으로 회전하면 내측압축코일 스프링 (52) 의 스프링 힘에 대향하여 더욱 모우터 샤프트 (56) 이 하방향으로 이동하여 이것으로 샤프트 (58) 및 밸브본체 (57) 이 그림중 하방향으로 내측압축코일 스프링 (52) 의 스트로우크 내에서 오우버 스트로우크 된다. 이 때문에 밸브본체 (57) 은 한층 강하게 밸브시이트 (59) 를 가압하여 입구포우터 (60) 에서의 배기가스의 출구 포우터 (61) 의 누출방지할 수 있다.
이와 같이 하여 EGRV 15 의 개도를 제어함으로서 EGR 쿠울러 (46) 을 통하여 입력되는 배기가스의 통과류량의 제어시키고 이로 인하여 흡입 매니포울드 (30) 의 배기가스 재순환량을 제어시킨다.
그리고, 제 1 도의 모우터 구동회로 (47) 은 스텝모우터 (15a) 의 4 상의 여자 코일 (53) 에 순차 통전하는 복수상의 구동신호를 발생하는 회로로서 그 출력구동 신호는 단선 검출회로 948) 을 개재하여 스텝모우터 (15a) 의 여자코일 (53) 에 인가된다. 상기 단선 검출회로 (48) 은 스텝모우터 (15a) 의 여자코일 (53) 의 단선을 검출하는 회로로서 그 검출신호를 마이크로 컴퓨터 (21) 에 출력한다. 이 마이크로 컴퓨터 (21) 에는 점화스위치 (IG) (49) 의 ON, OFF 신호도 입력된다.
이와 같은 구성의 제 1 도의 각부의 동작을 제어하는 마이크로 컴퓨터 (21) 은 제 3 도 에서 표시하는 바와 같은 하드웨어 구성으로 되어있다. 같은 도면중 제 1 도와 동일 구성 부분에는 동일부호를 부하고 그 설명을 생략한다. 제 3 도 있어서는 마이크로 컴퓨터 (21) 은 중앙처리장치 (CPU) (70) 처리 프로그램이나 후술의 도면을 격납한 리이드 온리 메모리 (ROM) (71) 작업영역으로서 사용되는 등속호출기억장치 (RAM) (72) 엔진정지후에도 데이터를 보관 유지시키는 후비 등속 호출기억장치 (73)(MPU) (70) 에 그 마스터 클럭을 공급하는 클럭 발생기 (74) 를 가지며, 이것들을 쌍방의 버스라인 (75) 를 개재하여 상호 접속한다. 또 마이크로 컴퓨터 (21) 은 입력접속회로 (76) 멀티 플렉서 붙임 A/D 변환기 (77) 및 입출력 입출력접속회로 (78) 을 버스라인 (75) 에 접속시키고 있다. A/D 변환기 (77) 에는 입력접속 (76) 의 출력이 입력된다.
공기 유량계 (23), 흡기온센서 (27) 수온센서 (42) 및 O2센서 (44) 로 부터 각 검출신호 및 배터리전압 VB 는 각각 입력접속회로 (76) 을 통하여 AD 변환기 (77) 에 입력하여 여기에서 디지탈 데이터 (75) 에 변환된후 순차 버스라인 (75) 에 송신된다.
한편, 아이들 스위치 (26) 에서의 검출신호, 회전각센서 (41) 로 부터의 엔진 회전수검출신호, 단선검출신호 (48) 로 부터의 검출신호는 각각 입출력 접속회로 (78) 을 통하여 버스라인 (75) 로 송신된다. 또 CPU (70) 에서 버스라인 (75) 입출력 접속회로 (78) 을 통하여 점화기 (39) 연료분사변 10 ISCV (29) 모우터 구동회로 (47) 에 각각 소정의 제어신호가 송신된다.
다음으로 제 1 도에 표시된 배기가스 환류밸브 제어장치에 의한 EGRV (15) 의 제어동작에 대해서 설명한다. 마이크로 컴퓨터 (21) 내의 ROM (71)에 격납되어 있는 프로그램에 의하여, 예컨대 4ms 마다 제 4 도 에서 표시하는 EGRV 제어 루우틴이 기동된다, 이 루우틴에서는 첫째 스텝 (100) 에서 EGRV (15) 의 초기화가 종료되고 있는가 아닌가를 표시하는 플러그 FEGRINT 가 " 1 " 이냐 아니냐를 판정하고 " 0 " 의 경우 결국에 초기화가 종료되어 있지 않을때에는 이하의 처리를 행치말고 본 루우틴을 종료한다.
한펀 FEGRINT 가 " 1 " 의 경우 결국 초기화가 종료되어 있을 때에는 스텝 (101) 로 나아가 단선 검출회로 (48) 에서 단선검출 신호의 입력 사실 여부 및 공기 유량계 (23) 에 의하여 검출되는 흡인공기량에 인하여 EGRV (15) 의 오작동의 검출여부를 표시하는 플러그 FEGRFAIL 가 " 1 " 인지 안인지를 판정하고 " 1 " 의 경우에는 EGRV (15) 가 이상이 있다고 판단하여 본 루이틴을 종료케한다.
한편, 상기 FEGRFAIL 이 " 1 "이 안일경우 ( " 0 " 의 경우) 에는 EGRV (15) 가 정상인 것으로 판단으로 목표 스텝 TSTEP 를 산출한다 (스텝 102).
이 목표 스텝수 TSTEP 의 산출은 미리 ROM (71) 에 격납되어 있는 제 5 도에 표시한 엔진회전수 NE 와 흡입공기량 QN 와의 2 차원 테이블을 참조하여 맵스텝수 STEPB 를 산출하고 여기에서 제 6 도 에서 표시한바 드로틀 개도 TA 에 거의 역비례 관계에 있는 드로틀 개도보정계수 KEGVTA 를 승산하여서 행해진다. 또 상기 맵 스텝수 STEPB 의 산출에 있어서 제 5 도의 테이블 각 셀 간의 값은 보간 계산에 의하여 산출된다. 이 목표스텝수 TSTEP 는 예컨대 최소치가 「0」이며 최대치 「60」 의 경우 전개 「5」∼「0」의 경우 전폐를 표시한다.
상술한 맵스텝수 STEPB 의 산출후, 목표스텝수 TSTEP 와 CPU (70) 이 EGRV (15) 의 개도로서 파악하고 있는 현재의 스텝수 ESTEP 와의 차의 절대치가 " 2 " 미만이냐 아니냐를 판정하는 (스텝 (103)). 이것은 스텝수로서 " 2 " 정도의 불감대를 가지게 함으로서 헌팅을 방지하기 위함이다.
여기에서 │ TSTEP-ESTEEP │ ≥ 2 의 때는 목표스텝수 TSTEP 와 현재의 스텝수 ESTEP 와의 대소 배교를 향한다 (스텝 104). 엔진 시동후에는 EGRV (15) 는 통상 저폐로 되어 있으므로 TSTEP ＞ ESTEP 이며 이 경우에 스텝 (105) 에 나아가 카운터 COPN 이 " 0 " 이냐 아니냐를 판정하고 (스텝 106), " 0 "의 경우에는 ROM (71) 에 미리 격납되어 있는 제 7 도 에서 표시하는 모우드용 테이블을 참조하고, 현재의 모우드와 그 중의 테이블명 「TEGROPN」 로 부터 새로운 모우드를 산출한다 (스텝 107).
예컨대 엔진시동직후에는 EGRV (15) 는 전폐로 되어 있으므로 현재 모우드 (MODE) 는 제 7 도에서 아는것과 같이 " 2 "로서 이 경우에는 스텝 (107) 로서 산출되는 새로운 모우드는 현재 그와 모우터명 「TEGROPN」 와의 교점접인 " 3 " 이다. 그리고 제 7 도의 모우드용 테이블중 내용의 난 n 상은 여자 방법을 표시하고 있다.
상기 스텝 (107) 에서 새로운 모우드를 산출한후 카운터 COPN 을 " 1 " 에 셋트하고 (스텝 108) 현재의 스텝수 ESTEP 의 값을 " 1 " 만이 증가하여 목표 스텝수 ESTEP 에 가깝게 한다 (스텝 109). 이 스텝 (109) 또는 전기 스텝 (106) 의 처리후 새로운 모우드의 값 MODE 를 현모우드 MODE 에 대입하여 기억을 다시시켜서 (스텝 118) 본 루우팅을 종료한다.
이후, 보 루우틴을 실행할때마다, 모우드가 경신되어, 상기의 예에서는 모우드는 2→3→0 으로 경신된다. 이 전폐시의 모우드 4상의 여자코일 (53) 에 흐르는 전류 Φn = 1 의 변화상태를 제 8 도 에서 표시한다. 또 제 8 도의 파형중 (Wave) Φn Φn-1 은 하이레벨이 비통전시 로우레벨이 통전시의 상태를 표시한다.
제 4 도의 루우틴의 실행때마다. 스텝 (101) ∼ (109) 와 (118) 이 반복되는 것인데 현재의 스텝수 ETEP 가 목표 스텝수 TSTEP 에 가까워졌어 양자의 차가 " 1 " 또는 " 0 "으로 되면 스텝 (110) 에 나아가 제 7 도의 테이블 중에서 현재의 모우드 " 0 " 고 테이블명 「TEGRSTP 」로 부터 새로운 모우드 " 9 " 를 산출하여 ESTEP 의 값은 현재의 값 그대로 하고 새로운 모우드 MODE 에 기억을 다시시켜서 (스텝 118) 본 루우틴을 종료했다.
한편, 스텝 (104) 에서 TESEP ≤ ESTEP 로 판정하였을 경우 현재의 스텝수 ESTEP 가 " 9 " 미만이나 아니냐를 판정하고 (스텝 111) " 9 " 미만의 경우에는 카운터 CCLS 가 " 0 " 이냐 아니냐를 판정하고 (스텝 112) " 1 " 의 경우에는 카운터 CLL 를 " 1 " 만을 저감한다. (스텝 113) 카운터 CCLS 가 " 0 " 의 경우에는 제 7 도의 모우드용 테이블을 참조하여 현재의 모우드와 테이블중의 테이블명 「TEGRCLX」 로 부터 새로운 모우드 값 MODE 를 산출하고 (스텝 114) 카운터 CCLS 의 값을 " 13 " 에 셋트한다 (스텝 115). 또 다른편으로 스텝 111 에서 " 9 " 이상으로 판정될때는 현재의 모우드와 상기 테이블중의 테이블 「TEGRCLS」 로 부터 새로운 모우드 치 MODE 를 산출한다 (스텝 116).
상기 스텝 (115) 의 처리후 또는 스텝 (116) 에서 새로운 모우드 MODE 가 산출되면, 현재의 스텝수 ESTEP 를 목표 스텝수 TSTEP 에 가깝게 하기 위하여 " 1 " 만을 ESTEP 를 저감시킨후 (스텝 117) 새로운 모우드치 MODE 를 현재의 모우드치 MODE 에 대하여 기억을 다시 시켜서 (스텝 118) 로 본 루우틴을 종료한다.
또 스텝 (113) 의 처리후의 ESTP 를 저감시키지 않고 스텝 (118) 에 나아간다. 이로인하여 스텝모우터 (15a) 를 정지상태에서 EGRV (15) 를 닫는 방향으로 기동할때는 제 9 도 에서 모식적으로 표시하는 바와 같이 모우드는 2→2→2→3→10→1→1 ...... 로 변환되며 또 EGRV (15) 의 개변상태에서 정지상태로 될때에는 제 10 도에 모식적으로 표시하는 바와 같이 모우드는 0→9→8→7→6→2→ ...... 로 변환되어 EGGV (15) 의 개변상태에서 EGRV (15) 의 정지상태로 될때에는 제 11 도의 모식적으로 표시하는 바와 같이 모우드는 1→9→8→7→6→2→ ...... 로 변화한다.
또한 EGRV (15) 가 개변상태에서 폐변상태에 반전할때의 모우드 및 모우터 구동신호를 제 12 도에 표시되어 있다. 또 EGRV (15) 가 폐변상태에서 개변 상태로 반전할때의 모우드 모우터 구동신호는 제 13 도에 표시되어 있다.
이와 같이 제 7 도의 모우드용 테이블용 사용함으로 인하여 스텝모우터 (15a) 의 구동정지, 반전 스타트시에는 제 15 도 에서 표시하는 바와 같이 딜레이 시간을 설치할 수가 있으므로 스텝 모우터 (15a) 의 안정된 작동이 가능하다.
이와 같이하여 마이크로 컴퓨터 (21) 은 현재의 스텝수 ESTEP 가 운전상태에의하여 변화하는 목표스텝수 TSTEP 로 되도록 제어하는 것이며 EGRV (15) 의 개도를 운전상태에 응하여 제어할 수가 있다.
또, 폐변방향 작동시에는 제 4 도의 스텝 (111) ∼ (117) 에서 표시한 바와 같이 현재의 스텝수 ESTAP 가 " 9 " 미만의 때에는 카운터 CCLS 에 의하여 제 4 도의 4 ms 루우틴이 14 회 가동될때마다 ESTEP 가 " 1 " 씩 감소되므로서 " 9 " 이상의 때에 비교하여 EGRV (15) 의 밸브본체 (57)의 이동속도가 56 ms ( = 4 X 14 ms) 때마다 1 스텝 개변되도록 설정되었다.
이와 같이 비교적 느린속도로 설정되어 있는 있는 이유는 밸브본체 (57) 이 밸브시이트 (59) 에 충돌할때에 빠른 이동속도이면 탈조된 가능성 있어 밸브본체 (57) 자체가 유량제어되어 있기 때문에 충돌에 의하여 또 밸브본체(57)이 손상되면 유량제어가 정확하게 될 수 없기 때문이다. 또, 모우터 구동회로 (47)은 밸브본체 (57) 의 작동방향 반전시는 제 12, 13, 14 도에 표시하는 바와 같이 같은상의 여자코일 (53) 을 평상보다도 장시간 통전할 수 있도록 구동펄스를 발생한다. 이것은 확실히 작동방향 반전을 행케하여 스텝모우터 (15a) 의 탈조를 방지시키기 위함이다. 또한 제 14 도 (a) ∼ (d) 는 각상의 여자코일 (53) 을 스위칭하는 트랜지스터 (그림생략)의 베이스에 입력될 각상의 구동펄스를 표시한다.
그런데 스텝모우터 (15a) 나 EGRV (15) 에는 위치센서가 설치되어 있지 않기 때문에 EGR 제어중은 스텝모우터 (15a) 의 위치 (EGRV (15) 의 개도) 를 현재의 스텝수 ESTEP 의 기준위치에서는 증감을 계산함으로 판단하고 현재의 스텝수 ESTEP (실개도) 를 목표 스텝수 TSTEP (목표개도) 에 일치되도록 스텝모우터 (15a) 를 제어함으로 인하여 배기가스 환류량을 제어한다. 따라서 이 EGR 제어를 정확하게 행키 위하여서는 스텝모우터 (15a) 의 회전위치와 EGRV (15) 의 개도와를 정확하게 대응시킬 필요가 있어서 그 때문에 적당한 시간에 스텝모우터 (15A) 를 초기화하여 스텝모우터 (15a) 의 회전위치를 EGRV (15) 의 기준위치에 확실하게 셋트할 필요가 있다.
이 초기화는 EGRV (15) 의 전폐를 기준위치로 하여 행함에 바람직하나, 이것은 EGRV (15) 의 전개측을 기준위치로 하면, 초기화중 EGRV (15) 개 (open) 상태로 되기 때문에 방출뿐만 아니라 엔진 출력저하나 구동능력 악화등의 악영향이 염려되기 때문이다.
그래서 본 실시예에서는 EGRV (15) 전폐를 기준위치로 하여 스텝모우터 (15a) 를 초기화 하도록 되어 있으며, 이하 구체적인 초기화 방안을 설명한다.
제 16 도 에서 표시하는 초기화 실행조건 성립 판정 루우틴은 초기화 실행조건의 성립을 판정하는 루우틴이다. 본 실시예에서는 스텝 모우터 (15a) 의 초기화 (전폐위치에의 복귀) 를 행하는 시기는 다음의 ① ∼ ④ 이다.
① 점화스위치 (IG) (49) 가 ON 에서 OFF 로 전환시킨 직후
② EGR 제어개시직전의 시기 (예컨대 냉각온수 60℃ 으로 EGR 제어를 개시할 경우에는 냉각수는 THW 가 소정온도 (예컨대 55℃) 까지 상승할 때)
③ 목표스텝 TSTEP (목표개도) 가 0 (전폐) 로 될때마다.
예컨대 IG49 가 OFF 로 전환된 직후는 초기화 실행조건이 성립하여 스텝 (161) 의 판정이 「Yes」로 되어 스텝 (165) 에 나아가 초기화 실행조건 성립 플러그 FINTOK 를 " 1 " 에 셋트하여 본 루우틴을 종료한다. EGR 제어 개시 직전의 시기, 결국전회의 냉가수온 THW (i - 1) 가 소정온도 (예컨대 55℃) 보다도 낮으며 금회의 냉각수온 THW (i) 가 소정온도 이상으로 될때에는 상기 초기화 실행조건이 성립되어 스텝 (162) 의 판정이 「Yes」로 되어 스텝 (165) 에 나아가 초기화 실행조건 성립 플러그 FINTOK 를 " 1 " 로 셋트하여 본 루이틴을 종료한다. 또한 목표스텝 TSTEP 가 0 (전폐) 로 될때마다. 상기 초기화 실행조건이 성립하여 스텝 (163) 의 판정이 「Yes」로 되어 스텝 (165) 에 나아가 초기화 실행조건 성립 플러그 FINTOK 를 " 1 " 에 셋트하여 본 루이틴을 종료한다.
한편, 상기 ① ∼ ③ 중의 어느것이든 초기화 실행조건 마저도 채울수 없을 경우에는 스텝 (161) ∼ (163) 의 판정이 어느것이든 「No」로 되어 스텝 (164) 에 나아가 초기화 실행조건 성립 플러그 FINTOK 를 " 0 "로 세트하여 초기화를 실행치 못하도록 한다.
또 제 17 도에서 표시하는 초기화 제어루우틴은 특허청구의 에서 말하는 초기화 말하는 " 초기화 제어수단 " 으로서 가능하다.
이 초기화 제어루우틴에서는 첫째 스텝 (201) 에서, 상술한 초기화 실행조건 성립 플러그 FINTOK 가 " 1 " 이냐 아니냐를 판정하고, " 1 " 이 아닐때는 결국 전기 ① ∼ ③ 중의 어느것이든 초기화 실행조건을 충족치못할때는 이하의 초기화처리를 행치않고 본루우틴을 종료한다.
만일 초기화 실행조건 성립 플러그 FINTOK 가 " 1 " 로 되면 스텝모우터 (15a) 를 초기화한다 (스텝 202 ∼ 212) 본 실시예에서는 4 상의 스텝모우터 (15a) 4 상 구동시키지 않고 4 상중 상대하는 2 상 만을 통전하여 폐쇄처리를 행한다. 여기서는 첫째 상대하는 2 상 만을 통전하여 2 상 스텝모우터로서 폐쇄를 행한다 (스텝 202) 다음으로 RAM (72) 에 격납되어 있는 현재의 스텝수 ESTEP 를 최대 (EGGV 15 전 개시) 의 스텝의 2 배 (본 실시예서는 예컨대 60 X 2 = 120) 로 변경하고 RAM (72) 에 격납을 다시한다 (스텝 (203)).
이후 스텝 (204) ∼ (206) 에서 제 1, 3 상의 2 상 구동에 의하여 폐변 방향으로 1 스텝분 구동할때마다 현재의 스텝수 ESTEP 를 " 1 " 씩 감산하는 처리를 반복함으로서 제 1, 3 상의 2 상 구동에서 현재의 스텝수 ESTEP 가 " 0 " 로 될때까지 (본 실시예에선 120 스텝분) 폐쇄시킨다. 이때에 스텝모우터 (15a) 를 1 스텝할때마다. 후술하는 제 18 도의 구동속도 제어 루우틴이 개입중단 처리되고 스텝모우터 (15a) 의 구동속도 (1 스텝분의 통전시간) 가 후술하는 바와 같이 배터리 전압 VB 에 응하여 결정된다.
이와 같이하여 제 1, 3 상의 2 상 스텝모우터로서 폐쇄시킨 후 통전하는 상을 전환하여 동일하게 제 2, 4 상의 2 상 스텝모우터로서 폐쇄시킨다 (스텝 207 ∼ 211). 이상과 같이 하여 제 1, 3 상 및 제 2, 4 상에서 폐쇄가 종료되면 스텝 (212) 에 나아가 스텝모우터 (15a) 의 초기화가 종료된 것을 표시하는 플러그 FEGRINT 를 " 1 "로 셋트하여 전술한 제 4 도 에서 표시하는 EFGV 제어 루우틴 으로 복귀한다.
여기서 제 19 도를 사용하여 스텝모우터 (15a) 의 구동원리를 설명한다. 제 19 도 에서는 설명을 간단히 하기 위하여 4 상 4 극의 스텝 모우터로서 설명하지만, 본 실시예에서 사용되는 스텝모우터 (15a) 는 예컨대 특개소 60-81442 호 공보에 공시된 스텝 모우터와 같이 4상 4 극 (구체적으로 4 상 64 극) 의 구성으로서 로우터의 보지자력을 UP 시킴과 동시에 구동속도의 향상을 가능케하고 있다.
제 19 (a) 에서 표시하는바 여자코일 S1 만이 통전하게 되면 여자코일 S1 의 내측이 S 극에 착자되기 때문에 마그넷 로우터 (91) 의 N 극이 흡인된 상태로 된다. 다음에 제 19 도 (b) 에 표시하는 바 여자코일 S2 만이 통전되면 여자코일 S2 의 내측이 S 극에 착자 되기 때문에 마그넷 로우터 (19)의 N 극이 흡수되어 마그넷 (91)이 90° 시계방향으로 회전상태로 된다.
이하 동일하게 여자코일을 S3, S4, S1 ...... 의 순으로 통전시키으로서 마그넷로우터 (91) 은 샤프트 (92) 를 중심으로 하여 시계방향의 회전을 지속한다.
한편 여자코일 S1 ∼ S4 의 통전순서는 상기와는 역으로 함으로 마그넷 로우터 (91) 은 샤프트 (92) 를 중심으로 하여 반시계 방향으로 회전한다. 마그넷 로우터 (91) 의 시계 방향의 회전시에 밸브본체 (57) 이 폐변되는 것으로 한다면 마그넷로우터 (91) 의 반시계 방향의 회전시에는 밸브본체 (57) 은 개변방향으로 이동제어된다. 그리고, 평소에는 스텝모우터 (15a) 는 2 상 동시에 여자되어 있으나 기본적으로 제 19 도의 원리에 기초하여 회전한다.
본 실시예에서는 첫째 제 1 상과 제 3 상의 2 상 모우터를 구성할 이치이나 그때는 제 19 도의 (b) 와 (c) 만의 통상구성으로 된다. 폐변방향 구동시는 상기한 바와 같이 마그넷로우터 (91) 은 시계방향으로 회전해야 될것이나 예컨대 제 1 상에서 제 4 상으로 통전이 변했을 경우, 마그넷로우터 (91) 이 폐변방향 (시계 방향) 과 개변방햐 (반시계방향) 의 어느 쪽으로 회전하느냐는 것을 같은 조건이기 때문에 하나로 묶어서 결정하기는 힘들고 마그넷 로우터 (91) 은 어느 쪽으로나 회전하기가 가능하다. 이것이 스텝모우터 (15a) 를 2 상 구동으로 사용했을때의 문제점이며, 2 상 구동시의 회전방향은 다른 외력 및 관성력에 의하여 결정한다.
이점 본 실시예의 스텝모우터 (15a) 는 제 2 도 에서 표시한 바와 같이 외측압축코일 스프링 힘으로서 모우터 샤프트 (56) 을 폐변방향으로 붙어놓았음으로 밸브본체 (57) 이 전폐로 될때까지 스텝모우터 (15a) 를 2 상 구동에 의하여 폐변방향으로 구동할 수가 있어서, 상기 문제점은 해소된다.
그런데 EGRV (15) 의 개도를 조정하는 스텝모우터 (15a) 는 개발로우프로서 제어되기 때문에 EGR 제어중에 어떤 원인으로 탈조가 발생하면 제어정도가 크게 악화한다. 따라서 EGR 제어중 이라도 초기화 (전폐위치에의 복귀) 를 종종 행할 수 있으면 EGR 제어중에 스텝모우터 (15a) 의 위치밀림을 수정할 수가 있다.
그래서 본 실시예에서는 전술한 바와 같이 EGR 제어중에 목표 스텝 TSTEP (목표 개도) 가 " 0 " (전폐) 로 될때마다, 스텝모우터 (15a) 를 초기화하고 EGRV (15) 의 밸브본체 (57) 이 밸브시이트 (59) 에 당돌될때까지 패변시킨다. 이로 인하여 EGR 제어중에 목표 스텝 TSTEP 가 전폐될때마다, 초기화처리에 의하여 스텝모우터 (15a) 의 탈조 등에 의한 위치 밀림을 수정할 수가 있다.
이 경우에 목표 스텝 TSTEP 가 전폐로 될때마다 스텝모우터 (15a) 를 초기화하기 때문에 스텝모우터 (15a) 의 위치 밀림을 수정할 기회가 많아지고 EGR 제어의 정도가 높아진다.
그러나, 본 발명은 EGR 제어중의 초기화 처리를 목표 스텝 TSTEP 가 전폐로 되었을때에 매회행할 필요는 반드시 없으며, 간결적으로 행해도 좋다 (왜냐하면 탈조의 발생빈도는 적기 때문이다).
또 본 실시예에서는 초기화중에 목표스텝 TSTEP 가 변화하여도 초기화를 우선하여서 실행한다. 따라서, 일단 초기화가 개시되면, 목표 스텝 TSTEP 가 변화하여도, 초기화가 중간에서 종료되여짐이 없고 최후까지 실행시킨다. 이 때에 목표스텝 TSTEP 가 전폐로된 직후에 목표스텝 TSTEP 가 변화할때는 대응이 느리나 EGR 제어에 있어서는 EGRV (15) 가 전페로 되어 있으면 엔진출력저하나 구동능력 악화등의 불합리한 발생이 없어지고 초기화의 회수를 증가하여 탈조된 그대로의 EGR 제어를 계속시킴에서 방지시킴이 유리하다.
더욱 본 실시예에서는 초기화때에 스텝모우터 (15a) 를 폐변방향으로 최대 스텝수의 2 배 (예컨대 120 스텝) 구동시키도록 한 것으로 약간의 탈조로 부터 현실의 스텝수 ESTEP 와 스텝모우터 (15a) 와의 회전이 대응케안되는 2 상 모우터의 경우에는 확실히 밸브본체 (57) 를 밸브본체 (59) 에 확실히 당돌케한 전폐상태로 할 수가 있으며, 초기화전에 탈조하여 실 스텝와 목표스텝이 틀려 있어도 전폐에의 대응이 가능하다.
그러나 전폐방향으로 구동하는 스텝수는 최대스텝수의 2 배에 한정치 않고, 예컨대 현재의 스텝수의 2 배로 하고 조르는데 소요되는 시간을 짧게 해두어도 좋으며 요는 현재의 스텝수 보다도 어느정도 큰 스텝수 (결국은 밸브본체 (57) 이 밸브본체 (59) 에 확실히 당돌되도록 하는 스텝수) 이면 좋다.
이 경우에 4 상의 스텝모우터 (15a) 를 2 상의 스텝모우터로 하여 구동시킨 편이 4 상 구동시 보다도 로우터 (54) 가 회전하지 않는다든지 개편방향으로 로우터 (54) 가 회전하는 것 같은 일이 없고 로우터 (54) 의 회전이 안정된다. 또한 제 1, 3 상의 구동후 제 2, 4 상의 구도를 행함으로서 단선시에도 전폐가 가능케되며, 초기화시에 전폐위치에 밸브본체 (57) 을 구동시킬 수 없다고 하는 불리한점이 발생치 않는다.
본 실시예에서는 제 1, 3 상의 구동후 제 2, 4 상의 구동을 행하도록 했으나 이것을 전후 역으로하여 제 2, 4 상의 구동후에 제 1, 3 상의 구동을 행하도록 하여도 좋은 것도 말할필요가 없다.
또 EGR 제어중의 초기화는 4 상의 스텝모우터 (15a) 를 2 상 구동하는 것에 한정치 않고 4 상의 스텝모우터 (15a) 를 4 상 구동하여 초기화하도록 해도 좋다. 이하 4 상 구동으로서 초기화 하는 경우의 처리의 흐름을 제 19 도에서 표시하는 순서도에 기초하여 설명한다.
첫째 스텝 (231) 에서 초기화 실행조건 성립 플러그 FINTOK 가 " 1 " 이냐 아니냐를 판단하고 " 0 " 일 경우에는 이후의 초기화 처리를 행치 않고, 본 루우딩을 종료한다. 한편 초기화 실행조건 성립 플러그 FINTOK " 1 " 의 경우에는 현재의 스텝수 ESTEP (실개도) 가 (9) 보다도 적으냐 아니냐를 판단하여 (스텝 (232) ESTEP ＜9의 경우에는 현재의 스텝을 " 16 " 로 쓰고치서 (스텝 (233)) (16) 스텝을 죈다. 이것은 다소 탈조되어 졌어도 확실히 기준위치 (전폐위치) 에 돌이키기 때문에 실제의 개변스텝수보다 많게큼 폐변처리를 행하도록 하기 위함이다. 이후 스텝 (234) CCLS 가 " 0 " 이냐 아니냐를 판정하고 " 0 " 이 안일 때는 카운터 CCLS 가 " 1 " 만큼 감소된다 (스텝 (241)).
한편 카운터 CCLS = 이 " 0 " 의 경우에는 제 7 도의 모우드용 테이블을 참조하여 현재의 모우드와 테이블중의 테이블명 「TEGRCLX」로 부터 새로운 모우드를 산출하여 (스텝 (235)) 카운터 CCLS의 값 "13"에 셋트한다 (스텝 (236)).
전술한 스텝 (232)에서 현재의 스텝수 ESTEP "9" 이상임이 판정되면, 현재의 모우드와 상기 테이블주의 테이블명 「TEGRCLS」에서 새로운 모우드 값 MODE 를 산출한다 (스텝 (237)). 이 스텝 (237) 또는 전기 스텝 (236) 의 처리후, 죄이는 처리를 행키 위하여, 현재의 스텝수 ESTEP " 0 " 으로 될때 까지 ESTEP " 1 "씩 저감시킨다 (스탭 (238), (239)) 이후에 신모우드 값 MODE 를 현재의 모우드 값 MODE 에 대입하여 기억을 다시시키고 (스텝 (240)) 스텝 (234) 이후의 처리를 반복한다. 스텝 (238) 에서 현재의 스텝수 ESTEP 를 저감시킨 후 이 ESTEP 가 " 0 " 이나 아니냐를 판단하고 (스텝 (239)) ESTEP 가 " 0 " 이 되었을때는 본 루우틴을 종료한다.
이상의 처리에 현재의 스텝수 ESTEP 가 " 9 " 미만의 경우에는 카운터 CCLS 에 의하여 본 루우틴 (4 ms 처리) 가 14회 기동될때만하다. ESTEP 가 " 1 " 씩 감소되기 때문에 " 9 " 이상의 때에 비교하면 EGRV (15) 의 밸브본체 (57) 의 이동속도가 56 ms (= 4 X 14 ms) 마다 1 스텝 개변하는 것으로 된다. 이것은 제 3 도의 본체밸브 (57) 이 밸브본체 (59) 에 당접할 때 빠름이 종속도에서는 탈조할 가능성이 있으며 또 밸브시이트 (57) 자체가 유량 제어되고 있으므로 충돌에 의한 밸브본체 (57) 이 손상되면 정확하게 될 수 없기 때문이다. 또 모우터 구동회로 (47) 은 밸브본체 (15b) 의 작동방향 반전시는 제 12, 13, 14 도에서 표시하는 바와 같이 같은 여자코일 (53) 을 통상시 보다 긴 시간 동안을 통전될 수 있도록 구동펄스를 발생한다. 이것을 확실히 작동방향 반전을 행케하여 스텝모우터 (15a) 의 탈조를 방지하기 위함이다.
또한 전술한 실시예에서 제 16 도의 스텝 (161) 의 처리에 의하여 1G49 를 ON 에서 OFF 로 변환시킨 직후에도 스텝모우터 (15a) 를 초기화 할 수 있도록 했으나 스텝 (161) 의 처리를 생략하여 IG49 의 OFF 직후의 초기화를 행치 않해도 좋다. 이와 같이 하면 IG49 의 OFF 후에 전원공급용의 메인리레이를 소정시간 ON 상태로 보지하는 메일리레이 제어회로가 불요하게 되고 회로구성을 간단화 할 수가 있다.
그외 본 발명의 모우터 구동회로 (47) 을 마이크로 컴퓨터 (21) 또는 EGRV (15) 에 일체화한 구성으로 해도 좋을뿐드러 요지를 벗어나지 않은 범위내에서 종종 변경 실시할 수가 있다.
이상의 설명에서 명백해진 것 같이 의하면 EGR 제어중에 배기가스 환류밸브의 밸브의 밸브시이트에 당돌될때까지 죄이게 함으로서 초기화하도록 했으므로 EGR 제어중에 초기화에 의한 스텝모우터의 탈조등에 의한 위치 밀림을 수정할 수가 있어서 위치 밀림을 한 그대로 EGR 제어를 계속하여서 엔진 출력저하나 구동능력 악화등을 초래시키는 상태를 회피할 수가 있다.
그것보다더 제 2 항에서는 목표 개돠 전폐로 될때마다 스텝모우터를 초기화 하여 배기가스 환류밸브를 죄이도록 했기 때문에 스텝모우터의 위치 밀림을 수정할 기회가 증가하여 EGR 제어의 정도를 한층 높일 수가 있다.
또한 제 3 항에 에서 초기화의 조임을 할때에 스텝 모우터를 현재 위치에서 전폐위치까지의 실제의 스텝수 보다도 큰 스텝수 구동하도록 한 것이므로 초기화 종료될때까지는 배기가스 환류밸브의 밸브본체가 확실히 밸브시이트에 당돌되도록 되어서 초기 위치 (전폐위치) 로의 복귀가 정확한 것이다.
또 제 4 항 에서는 초기화 중에 배기가스 환류밸브의 목표개도가 변화되어도 초기화를 우선시켜 실행하도록 했기 때문에 탈조등에 의한 위치 밀림의 수정을 우선시킬 수 있다.

Claims (9)

  1. 배기환류통로 (45) 의 중간에 배설된 배기가스 환류밸브를 구동시켜서 배기가스를 내연기관의 배기장치 (35) 에서 흡입장치 (30) 에 환류시키는 스텝모우터 (15a) 와 ;
    배기가스 환류밸브의 목표개도 (TSTEP) 가 배기가스 환류제어 작동중 완전 폐쇄될때 배기가스 환류밸브가 상기 밸브와 밸브본체 (57) 가 밸브시이트 (59) 와 접촉될때까지 구동되는 방식으로 스텝 모우터를 초기화하는 초기제어 수단 (21 : 제 17 도 ∼ 제 19 도) 를 구비한 것을 특징으로 하는 배기가스 환류밸브 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 초기제어수단은 배기가스 환류밸브의 목표개도가 완전 폐쇄되어 밸브본체를 밸브시이트에 인접하게 할때마다 스텝모우터를 초기화 하는 것을 특징으로 하는 배기가스 환류밸브 제어장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 초기제어수단은 스텝모우터가 초기화될때 현재 위치에서 완전폐쇄 위치까지 이동시키도록 배기가스 환류밸브에 필요한 실제 단계보다 많은 단계수에 의해 스텝모우터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 배기가스 환류제어장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 초기제어수단은 배기가스 환류밸브의 목표개도가 초기작동 변할지라도 배기가스 환류밸브의 제어에 앞서 스텝모우터의 초기화를 수행하도록 지속되는 것을 특징으로 하는 배기가스 환류제어장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 스텝모우터는 4 상 구동형이고, 초기제어수단은 먼저 1 - 3 상 및 2 - 4 상 중 하나 이후 나머지 1 - 3 상 및 2 - 4 상을 구동함으로서 스텝 모우터를 초기화 하는 것을 특징으로 하는 배기가스 환류밸브 제어장치.
  6. 제 2 항에 있어서, 초기제어수단은 배기가스 환류밸브가 초기제어수단에 의해 스텝모우터의 초기화를 위해 폐쇄될때 현재위치에서 완전폐쇄 위치까지 이동하도록 배기가스 환류밸브에 필요한 실제 단계의 수보다 많은 단계 수에 의해 스텝모우터를 구동하는 것을 특징으로 하는 배기가스 환류밸브 제어장치.
  7. 제 2 항에 있어서, 초기제어수단은 배기가스 환류밸브가 목표개도가 초기화중 변할지라도 배기가스 환류밸브의 제어에 앞서 스텝모우터의 초기화를 수행하도록 지속하는 것을 특징으로 하는 배기가스 환류밸브 제어장치.
  8. 제 3 항에 있어서, 초기제어수단은 배기가스 환류밸브가 목표개도가 초기화중 변할지라도 배기가스 환류제어밸브의 제어에 앞서 스텝모우터의 초기화를 수행하도록 지속하는 것을 특징으로 하는 배기가스 환류밸브 제어장치.
  9. 유체통로 (45) 와 ; 밸브본체 (57) 와 밸브시이트를 지니고 상기 유체통로에 배설되어 유체흐름을 제어하는 밸브 (15) 와 ;
    상기 밸브몸체와 커플되어서 상기 밸브몸체를 구동시키는 스텝 모우터 (15a) 와 ; 밸브의 목표개도 (TSTEP) 가 유체유동되어 작동중 완전 폐쇄될때 밸브몸체가 밸브시이트와 인접할때까지 구동되는 방식으로 스텝모우터를 초기화시키는 초기 제어수단 (21 : 제 17 도 ∼ 제 19 도) 를 구비한 것을 특징으로 하는 제어장치.
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