JPH08165959A - 内燃機関の排気還流制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】内燃機関の排気還流制御装置において、排気還
流量調整弁を駆動してその開度を制御するステップモー
タの逆転駆動時に次回の駆動の禁止時間を固定せずに可
変制御することにより、ステップモータに与える逆転禁
止時間を適正に制御して、エンジンの過渡運転移行時や
定常運転時でのＥＧＲ制御の応答性を良好にし、排気性
能や運転性の向上を図ることを目的とする。 【構成】ＥＧＲ駆動出力処理ルーチンにおいて、ＥＧＲ
目標開度演算処理ルーチンによって求められた目標開度
に従い、ステップモータ駆動状態の判別を行い、ＥＧＲ
バルブへの駆動出力制御又はホールド出力を行う。この
ときの状態判別でホールディング移行時又はステップモ
ータ駆動方向反転時である場合、ＥＧＲ目標開度演算処
理ルーチンで求められた駆動ディレイ時間に応じて出力
を停止する制御を行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の排気還流
（以下、ＥＧＲと言う）制御装置に関し、特に、排気還
流量調整弁を駆動してその開度を制御するステップモー
タの駆動制御技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、内燃機関（以下、エンジン）にお
いて、ＮＯｘの発生量を低減する技術の一つとして、排
気の一部を吸気系に還流させる排気還流（以下、ＥＧ
Ｒ）制御装置が知られている。従来のＥＧＲ制御装置と
しては、次のようなものがある。

【０００３】即ち、コントロールユニットにより、水温
センサ及びスロットルセンサの出力から、ＥＧＲ条件で
あることを判定し、ＥＧＲ条件を満たしていれば、エア
フローセンサとクランク角センサからの出力信号に基づ
いてＥＧＲ量を演算決定し、排気系から排気の一部を吸
気系に導入するＥＧＲ通路に介装されたＥＧＲ量調整弁
（ＥＧＲバルブ）を駆動してその開度を制御するステッ
プモータにパルス信号を出力すると共に、点火時期に補
正を加える。

【０００４】このときのＥＧＲバルブ開度の目標値は、
エンジン回転数と負荷を表す燃料噴射パルス幅により目
標ＥＧＲバルブ開度マップを検索した結果を用いる手法
が一般的に知られている。又、ＥＧＲバルブの目標開度
が定常運転等で変わらない場合には、ＥＧＲバルブのリ
ターンスプリングによる閉弁力に抗してＥＧＲバルブ開
度を保持するために、最後に励磁された相の通電を継続
する。

【０００５】このとき、アクチュエータであるステップ
モータは、その構造上、永久磁石で構成されるロータの
イナーシャと、ロータとコイル間で発生する磁気バネ力
により固有振動を持ち、特に連続的に開駆動或いは閉駆
動を行った直後に停止を行った場合には、実位置は減衰
振動となり、極めて不安定な状態となる。この状態で、
開駆動から閉駆動へ、閉駆動から開駆動へとステップモ
ータを逆転駆動すると、ステップモータの脱調を引き起
こし、ＥＧＲバルブの目標開度と実開度に差が生じてし
まう。

【０００６】このような問題点を解消するため、従来、
特開平４−３０１１７０号公報に開示されたＥＧＲ制御
装置のように、ステップモータの駆動状態の移行時に固
定さた所定のディレイ時間を設け、前述した減衰振動が
十分に行われて、ステップモータの状態が安定するまで
逆転駆動を行わないようにした技術が知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＥＧＲ制御
装置にあっては、燃費改善や排気規制の対応等を目的に
エンジンの燃焼改善を施し、広い領域で高ＥＧＲ率を導
入しようとした場合には、目標ＥＧＲ開度マップはＥＧ
Ｒ領域の周辺では極端な傾斜を持つこととなり、又、コ
ントロールユニット内部のエンジン回転数と負荷を表す
パラメータは定常運転状態においても、ある程度の発振
を伴うことは周知の事実である。

【０００８】これにより、前記目標ＥＧＲ開度マップの
傾斜領域では今までに増して単位時間当たりの逆転回数
は増加するため、より確実なステップモータ駆動方法が
望まれる。一方、高ＥＧＲ領域におけるＥＧＲガスから
の受熱が増加すると、ステップモータの磁気バネ力は弱
くなるため、前記減衰振動の収束時間は常に一定ではな
く、又、この収束時間はＥＧＲバルブの個体差や経時劣
化並びにエンジン振動等の外乱を受ける。

【０００９】従って、従来技術のように逆転禁止時間を
固定したのでは、ステップモータが高温の状態では必要
以上の逆転禁止時間を与えていることとなり、エンジン
の過渡運転移行時や定常運転時でのＥＧＲ制御の応答性
を悪化させるため、排気性能や運転性が悪化するという
問題点があった。本発明は以上のような従来の問題点に
鑑み、内燃機関の排気還流制御装置において、排気還流
量調整弁を駆動してその開度を制御するステップモータ
の逆転駆動時に次回の駆動の禁止時間を固定せずに可変
制御することにより、ステップモータに与える逆転禁止
時間を適正に制御して、エンジンの過渡運転移行時や定
常運転時でのＥＧＲ制御の応答性を良好にし、排気性能
や運転性の向上を図ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明は、図１に示すように、排気系から排気の一部を
吸気系に導入する排気還流通路と、前記排気還流通路に
介装された排気還流量調整弁と、前記排気還流量調整弁
を駆動してその開度を制御するステップモータと、前記
ステップモータの逆転駆動時に次回の駆動を所定時間禁
止するステップモータ駆動制御手段と、前記ステップモ
ータの発生トルクを検出するステップモータ発生トルク
検出手段と、前記ステップモータ発生トルク検出手段か
ら出力される検出信号に基づいて、発生トルクに応じて
前記ステップモータの逆転駆動時における次回の駆動を
禁止する時間を可変制御するステップモータ駆動禁止時
間制御手段と、を含んで構成した。

【００１１】請求項２記載の発明は、図１に示すよう
に、前記ステップモータ発生トルク検出手段を、ステッ
プモータ駆動時における逆起電力検出手段と、検出され
た逆起電力の大きさに応じて発生トルクを推定する発生
トルク推定手段と、から構成した。請求項３記載の発明
は、図１に示すように、前記排気還流量調整弁の実開度
を検出する弁開度検出手段と、前記弁開度検出手段によ
り検出された排気還流量調整弁の実開度に基づいてステ
ップモータの脱調の有無を判定する脱調判定手段と、前
記脱調判定手段の判定結果に基づいて前記ステップモー
タ駆動禁止時間制御手段により可変制御された禁止時間
を修正するステップモータ駆動禁止時間修正手段と、を
設けた。

【００１２】

【作用】請求項１記載の発明においては、検出されたス
テップモータの発生トルクに応じて、ステップモータの
逆転駆動時の駆動禁止時間が変更されることによりステ
ップモータ駆動毎にそのトルクに応じた適切な駆動禁止
時間が付与される。請求項２記載の発明においては、ス
テップモータ駆動時における逆起電力の大きさからステ
ップモータの発生トルクが推定される。

【００１３】請求項３記載の発明においては、検出され
たＥＧＲバルブの実開度からステップモータの脱調の有
無が判定され、脱調時には前記の駆動禁止時間が修正さ
れるから、ステップモータの応答性を犠牲にすることな
く、ステップモータの晒されている環境状態やバラ付き
に対して充分な精度で脱調を防止することができ、修正
応答が早く、かつ脱調頻度も減少すると言う効果が得ら
れる。

【００１４】

【実施例】以下、添付された図面を参照して本発明を詳
述する。請求項１〜３記載の発明の一実施例の共通のシ
ステム構成を示す図２において、排気マニホールド１か
ら分岐して吸気マニホールド２が集合されるコレクタ２
Ａに連通されるＥＧＲ管３が設けられ、該ＥＧＲ管３に
はＥＧＲ量を調整するＥＧＲ量調整装置４を構成するＥ
ＧＲ量調整弁（以下、ＥＧＲバルブ）５が介装され、該
ＥＧＲバルブ５と共にＥＧＲ量調整装置４を構成するＥ
ＧＲバルブ駆動用のアクチュエータとしてのステップモ
ータ６が設けられている。

【００１５】吸気管２ａには、図示しないエアクリーナ
を介して導入される吸入空気流量を検出するエアフロメ
ータ７及びアクセルペダルと連動して吸入空気流量を制
御するスロットルバルブ８が設けられ、該スロットルバ
ルブ８をバイパスするバイパス通路９にはアイドル制御
バルブ１０が介装されている。吸気マニホールド２には
気筒毎に電磁式の燃料噴射弁１１が設けられている。前
記スロットルバルブ８には、該バルブ８の開度を検出す
るポテンショメータ式のスロットルセンサ８Ａが設けら
れている。

【００１６】前記燃料噴射弁１１は、マイクロコンピュ
ータを内蔵したコントロールユニット１２からの噴射パ
ルス信号によって開弁駆動し、燃料を噴射供給する。排
気マニホールド１の集合部には、排気中酸素濃度を検出
することによって吸入混合気の空燃比を検出する手段と
しての空燃比センサ（以下、Ｏ₂ センサ）１３が設けら
れている。

【００１７】前記Ｏ₂ センサ１３下流側の排気管１ａに
は、排気中のＨＣとＣＯ₂ とＮＯｘとを理論空燃比雰囲
気下で浄化処理する三元触媒１４が介装される。図示し
ないディストリビュータには、クランク角センサ１５が
内蔵されており、該クランク角センサ１５からエンジン
回転と同期して出力されるクランク角単位角信号を一定
時間カウントして、又は、クランク基準角信号の周期を
計測してエンジン回転速度を検出する。更に、冷却水温
度を検出する水温センサ１６が設けられている。

【００１８】尚、１７は点火プラグである。コントロー
ルユニット１２に内蔵されたエンジン制御コンピュータ
（ＥＣＵ）は、エアフロメータ７、スロットルセンサ８
Ａ及びクランク角センサ１５からの出力信号に基づい
て、燃料噴射量と点火時期とを演算決定し、燃料噴射弁
１１と点火プラグ１７に夫々パルス信号を出力する。

【００１９】このとき、ＥＣＵは、水温センサ１６やＯ
₂ センサ１３からの出力により燃料噴射量と点火時期に
補正を加える。一方、ＥＣＵは、エアフロメータ７、ク
ランク角センサ１５，水温センサ１６からの出力に基づ
いてＥＧＲ量を演算決定し、ＥＧＲバルブ５の駆動用ス
テップモータ６にパルスを出力する。

【００２０】ここで、ＥＣＵによる請求項１〜３記載の
発明の一実施例のＥＧＲ制御は図３及び図４のフローチ
ャートに示す如く実行される。即ち、ＥＧＲ制御ルーチ
ンは、基本周期を１０ｍｓｅｃとする図３のＥＧＲ目標
開度演算処理ルーチンと、基本周期を４ｍｓｅｃとする
図４のＥＧＲ駆動出力処理ルーチンとの２つのルーチン
から成っている。

【００２１】これら２つのルーチンの概略を説明する
と、ＥＧＲ目標開度演算処理ルーチンでは、ＥＧＲ実行
条件の判断、ＥＧＲ目標開度の演算、逆起電力による駆
動ディレイ時間マップの検索及び検索値の退避を行う。
又、ＥＧＲ駆動出力処理ルーチンでは、前記ＥＧＲ目標
開度演算処理ルーチンによって求められた目標開度に従
い、ステップモータ駆動状態の判別を行い、ＥＧＲバル
ブへの駆動出力制御又はホールド出力を行う。このとき
の状態判別でホールディング移行時又はステップモータ
駆動方向反転時である場合、前記ＥＧＲ目標開度演算処
理ルーチンで求められた駆動ディレイ時間に応じて出力
を停止する制御を行う。又、出力を切り換えた際のステ
ップモータ逆起電力を検出してメモリに退避すると共
に、現在のステップモータ位置結果に対する変数の更新
を行う。その結果であるステップモータ位置を検出して
制御上の現在開度と比較を行い、駆動ディレイ時間と現
在のステップモータ位置の修正を行い、修正値の大きさ
にてステップモータ故障判定を行う。

【００２２】かかる２つのルーチンを詳述する。図３に
示したＥＧＲ目標開度演算処理ルーチンにおいては、先
ず、エンジン冷却水温やアイドルスイッチ等のエンジン
運転状態を検出し、ＥＧＲ制御を実行するか否かを判断
する。即ち、ステップ１（図においては、Ｓ１と略記す
る。以下同様）では、エンジン冷却水温Ｔｗやアイドル
スイッチ（ＳＷ）状態（ＯＮ，ＯＦＦ）を読み込み、ス
テップ２では、エンジン冷却水温ＴｗがＥＧＲ許可水温
を越えたか否かが判定される。ＴｗがＥＧＲ許可水温を
越え（Ｔｗ＞ＥＧＲ許可水温）であれば、ステップ３に
進み、Ｔｗ≦ＥＧＲ許可水温であれば、ステップ４に進
む。

【００２３】ステップ３では、アイドルスイッチがＯＮ
であるかＯＦＦであるかを判定し、アイドルスイッチが
ＯＦＦであれば、ステップ５に進み、ＯＮであれば、ス
テップ４に進む。上記のようにステップ５まで進んで、
ＥＧＲ制御を実行する場合は、ステップ５にて、エンジ
ン回転数Ｎｅと吸入空気量Ｔｐを読み込み、ステップ６
にて、読み込んだエンジン回転数Ｎｅと吸入空気量Ｔｐ
に基づいてＥＧＲバルブ５の目標開度ＳＴＡマップ（図
５参照）を検索し、スイッチ７にてこの検索値をバルブ
目標開度ＳＴＡとしてストアする。ＥＧＲ制御を実行し
ない場合は、ステップ４にて、ＥＧＲカット時目標値を
ＥＧＲバルブ目標開度ＳＴＡとしてストアする。

【００２４】尚、図５の目標開度ＳＴＡマップは、前述
したように、燃費改善や排気規制の対応等を目的にエン
ジンの燃焼改善を施し、広い領域で高ＥＧＲ率を導入し
ようとした場合に、ＥＧＲ領域の周辺では極端な傾斜
（Ａ部）を持つものである。又、前記ＥＧＲカット時目
標開度はバルブ着座時の目標開度（所定値）である（初
期化時にＥＧＲバルブ位置を一定にするため、ＥＧＲバ
ルブ５の構造は原点より不感帯を持たせている）。

【００２５】次に、ステップモータ６のモータコイル起
電力ＭＴｒをメモリからロードする。このモータコイル
起電力ＭＴｒは、図４の駆動出力処理ルーチンにて、駆
動出力毎にステップモータ６の非通電端子に発生する電
圧をＡ／Ｄ入力して退避したものである。図６はこのモ
ータコイル起電力の検出回路であり、１８はモータコイ
ル、１９はパワー素子、２０はＡ／Ｄコンバータであ
る。

【００２６】かかるモータコイル起電力ＭＴｒを使って
駆動ディレイ時間テーブル（図７参照）からディレイ時
間を検索する。このとき、ステップモータ６の減衰振動
の収束時間はモータトルクにおよそ反比例するため、駆
動ディレイ時間テーブルは、図７から明らかなように、
起電力により推定されるモータトルクが小さくなる程、
ディレイ時間が大きくなるような概形となる。

【００２７】このことは、通常での運転状態では、従来
例で設定されるような動作保証のためのステップモータ
限界条件でのディレイ時間より小さくなるため、過渡運
転時はより高速にＥＧＲバルブ５を駆動することが可能
であることを意味している。従って、ステップ８では、
ＭＴｒによる駆動ディレイ時間テーブルの検索を行い、
ステップ９では、この検索値に学習補正値ＭＤａを乗算
しＳＴＤとして退避してサブルーチンから還る。

【００２８】次に、図４に示したＥＧＲ駆動出力処理ル
ーチンにおいては、先ず始めに、ステップ１０において
現在の分周タイマを読み込み、ステップ１１にてタイマ
が０となったか否かをテストする。タイマが０となった
場合には、ステップ１２にて駆動周期の初期値をセット
する。

【００２９】タイマが０とならない場合は、ステップ１
３及び１４にて、分周タイマをディクリメントしてスト
アし、サブルーチンから還る。ステップ１２後は、目標
開度ＳＴＡと現時点でのＥＧＲバルブ開度ＳＭＯＮ（Ｅ
ＧＲバルブ開度メモリ値：ＥＧＲバルブへの出力切換タ
イミング〔４ｍｓｅｃ毎〕で開閉に応じてインクリメン
ト、デクリメントされる）を読み込み比較し、この比較
結果において、両者が等しい場合は、ホールディング出
力処理に、等しくない場合は、駆動出力処理に分岐して
進む。

【００３０】即ち、ステップ１５において目標開度ＳＴ
Ａを読み込み、ステップ１６にて目標開度ＳＴＡと現在
開度ＳＭＯＮを比較し、両者が等しい場合はステップ１
７に進み、等しくない場合はステップ１８に進む。ステ
ップ１８においては、直前の駆動周期において開又は閉
方向に駆動が行われたか否かを記憶するフラグＦＤＲＶ
を１にセットする。次に、ステップ１９にて現在開度Ｓ
ＭＯＮと目標開度ＳＴＡとを比較し、ＳＭＯＮ＜ＳＴＡ
で、目標開度ＳＴＡが現在開度ＳＭＯＮより大きい場合
には、ＥＧＲ開駆動出力処理に進むべく、ステップ２０
に進み、ＳＭＯＮ≧ＳＴＡで、目標開度ＳＴＡが現在開
度ＳＭＯＮより大きくない場合には、ＥＧＲ閉駆動出力
処理に進むべく、ステップ２１に進む。

【００３１】ＥＧＲ開駆動出力処理に進むステップ２０
においては、直前のＥＧＲバルブ駆動方向を記憶するフ
ラグＦＯＰＣＬをテストして直前の駆動方向を判別す
る。フラグＦＯＰＣＬが１であった場合には、前回の駆
動方向が開方向であったと判断して、ステップモータ６
の駆動出力を開方向に切り換える。このとき、非通電側
のステップモータ出力端子に発生するモータ逆起電力を
検出し、ＭＴｒとして退避しておくと共に、出力後のＳ
ＭＯＮを更新する。

【００３２】即ち、ステップ２２において、ＥＧＲ開駆
動出力処理を行うと共に、モータ逆起電力ＭＴｒを検出
し、ステップ２３において出力後のＳＭＯＮを更新す
る。ステップ２０の判定にてフラグＦＯＰＣＬが０であ
った場合には、前回の駆動方向が閉方向であったと判断
して、ステップ２４にてＦＯＰＣＬを１にセットし、そ
の後ステップ２６において、分周タイマの初期値をＳＴ
Ｄに書き換え、ステップ２７でフラグＦＤＲＶを０にク
リアする。

【００３３】一方、ＥＧＲ閉駆動出力処理に進むステッ
プ２１においては、直前のＥＧＲバルブ駆動方向を記憶
するフラグＦＯＰＣＬをテストして直前の駆動方向を判
別する。フラグＦＯＰＣＬが０であった場合には、前回
の駆動方向が閉方向であったと判断して、ステップモー
タ６の駆動出力を閉方向に切り換える。このとき、同様
に非通電側のステップモータ出力端子に発生するモータ
逆起電力を検出し、ＭＴｒとして退避しておくと共に、
同様に出力後のＳＭＯＮを更新する。

【００３４】即ち、ステップ２８において、ＥＧＲ閉駆
動出力処理を行うと共に、モータ逆起電力ＭＴｒを検出
し、ステップ２３において出力後のＳＭＯＮを更新す
る。ステップ２１の判定にてフラグＦＯＰＣＬが１であ
った場合には、前回の駆動方向が開方向であったと判断
して、ステップ２９にてＦＯＰＣＬを０にクリアし、そ
の後ステップ２６において、同様に分周タイマの初期値
をＳＴＤに書き換え、ステップ２７で同様にフラグＦＤ
ＲＶを０にクリアする。

【００３５】ホールディング処理に進んだステップ１７
においては、フラグＦＤＲＶをテストすることにより、
直前の状態を判定する。フラグＦＤＲＶが１であれば、
直前の制御周期では駆動を行ったと判定し、ステップ２
６に進んで、分周タイマの初期値をＳＴＤに書き換える
と共に、ステップ２７に進んでフラグＦＤＲＶを０にク
リアしてサブルーチンから還る。

【００３６】ステップ１７にてフラグＦＤＲＶが０であ
れば、直前の状態もホールドであると判定し、ステップ
３０にてＥＧＲホールディング出力処理を実行する。ス
テップ２３，２７，３０の後のステップ３１において
は、ステップモータ位置ＭｐｏｓをＥＧＲバルブに内蔵
されているリフトセンサを使って検出する。ステップ３
２では、検出されたステップモータ位置Ｍｐｏｓと現在
開度ＳＭＯＮとを比較し、両者が等しい場合は、脱調な
しと判定してそのままサブルーチンから還る。

【００３７】ステップモータ位置Ｍｐｏｓと現在開度Ｓ
ＭＯＮとが等しくない場合は、脱調ありと判定して、ス
テップ３３以降の脱調修正処理に進む。この脱調修正処
理においては、ステップ３３にて、前述したＳＴＤ修正
値ＭＤａをインクリメントし、駆動ディレイ時間を大き
くする。ステップ３４では、この結果のＭＤａを更に所
定値と比較し、ＭＤａ＜所定値であれば、修正可能範囲
としてステップ３５に進んでＳＭＯＮをＭｐｏｓに書き
換え、ＭＤａ≧所定値であれば、修正不能としてステッ
プ３６に進んで故障警報を出力し、サブルーチンから還
る。上記ＭＤａ＜所定値のときのＳＭＯＮのＭｐｏｓへ
の書き換えについては、ＥＧＲカット条件においてステ
ップモータ位置を最初期化する方法を行っても効果は同
等である。

【００３８】次に、請求項１〜３の発明の他の実施例を
説明する。この実施例は、図４のフローチャートにおけ
るリフトセンサによるステップモータ位置の検出を、ブ
ーストセンサによるコレクタ負圧で推定して行うもので
ある。図９のフローチャートにおいて、図４のフローチ
ャートと相違する点のみ説明すると、ステップ４１にお
いて、ブーストセンサの電圧をＡ／Ｄ入力し、相当する
コレクタ絶対圧Ｐｃを検出する。ステップ４２において
は、エンジン回転数Ｎｅと吸入空気量Ｔｐを用いて、目
標ブーストマップ（図８参照）から現在の目標ブースト
Ｔｐｃを検索し、Ｔｐｃと前記コレクタ絶対圧Ｐｃとの
差の絶対値を演算する。ステップ４３においては、前記
絶対値を修正実行判定しきい値ＳＨｔ（一定値）と比較
し、前記絶対値が修正実行判定しきい値ＳＨｔより大き
ければ、図４のフローチャートと同様に、ステップ４４
〜４６の脱調修正処理に進み、前記絶対値が修正実行判
定しきい値ＳＨｔより小さければ、サブルーチンから還
る。

【００３９】以上の実施例の構成によれば、ステップモ
ータ駆動時における逆起電力の大きさからステップモー
タ６の発生トルクを推定し、推定されたトルクに応じ
て、ステップモータ６の逆転駆動時の駆動禁止時間を変
更することによりステップモータ駆動毎にそのトルクに
応じた適切な駆動禁止時間を付与することができる。こ
の結果、エンジンの過渡運転移行時や定常運転時でのＥ
ＧＲ制御の応答性を悪化させることがなくなり、排気性
能や運転性を向上することができる。

【００４０】又、特に、本実施例においては、検出され
たＥＧＲバルブの実開度からステップモータ６の脱調の
有無を判定し、脱調時には前記の駆動禁止時間を初期設
定の値からシステムの劣化や部品公差に適応して所定値
ずつ修正するようにしたから、ステップモータ６の応答
性を犠牲にすることなく、ステップモータ６の晒されて
いる環境状態やバラ付きに対して充分な精度で脱調を防
止することができ、リフトセンサ等の値を直ちにステッ
プモータ開度の修正に用いるよりも修正応答が早く、か
つ脱調頻度も減少すると言う効果が得られる。

【００４１】上記の作用によって得られる具体的な効果
については、図１０に示す。この図から明らかなよう
に、従来技術では、駆動ディレイ時間が固定されている
ことにより、エンジンの過渡運転移行時や定常運転時で
のＥＧＲ制御の応答性を悪化させるため、ＮＯｘ排出量
が多い等排気性能が悪化すると共に、脱調の発生を抑え
られないが、本発明のように駆動ディレイ時間を変更す
ると共に、ＥＧＲバルブ開度を修正することにより、Ｎ
Ｏｘ排出量を低減できると共に、脱調の発生を防止する
ことができる。

【００４２】尚、上述の各実施例によれば、上述した効
果に加えて次のような効果がある。即ち、ステップモー
タ位置を常に監視しながらステップモータ開度の修正を
行っているため、図４のフローチャートにおいて、ステ
ップ３６に進んだ場合のように、修正値が極端に大きく
なった場合は、ステップモータ６の故障であることが容
易に検出できる。

【００４３】このため、ステップモータ６の故障診断へ
の対応が容易に可能となる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、検出されたステップモータの発生トルクに
応じて、ステップモータの逆転駆動時の駆動禁止時間が
変更されることによりステップモータ駆動毎にそのトル
クに応じた適切な駆動禁止時間が付与される結果、エン
ジンの過渡運転移行時や定常運転時でのＥＧＲ制御の応
答性を悪化させることがなくなり、排気性能や運転性を
向上することができる。

【００４５】請求項２記載の発明によれば、ステップモ
ータ駆動時における逆起電力の大きさからステップモー
タの発生トルクを推定できる。請求項３記載の発明によ
れば、検出されたＥＧＲバルブの実開度からステップモ
ータの脱調の有無が判定され、脱調時には前記の駆動禁
止時間が修正されるから、ステップモータの応答性を犠
牲にすることなく、ステップモータの晒されている環境
状態やバラ付きに対して充分な精度で脱調を防止するこ
とができ、修正応答が早く、かつ脱調頻度も減少すると
言う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 請求項１〜３記載の発明の共通の構成図

【図２】 請求項１〜３の発明の一実施例の共通のシス
テム図

【図３】 請求項１〜３記載の発明の一実施例の制御内
容を示すフローチャート（ＥＧＲ目標開度演算処理ルー
チン）

【図４】 請求項１〜３記載の発明の一実施例の制御内
容を示すフローチャート（ＥＧＲ駆動出力処理ルーチ
ン）

【図５】 ＥＧＲバルブの目標開度マップ

【図６】 モータコイル起電力の検出回路図

【図７】 駆動ディレイ時間テーブルを示す図

【図８】 目標ブーストマップ

【図９】 請求項１〜３記載の発明の他の実施例の制御
内容を示すフローチャート（ＥＧＲ駆動出力処理ルーチ
ン）

【図10】 本発明の効果を説明するタイムチャート

【符号の説明】

１ 排気マニホールド ２ 吸気マニホールド ３ ＥＧＲ管 ５ ＥＧＲバルブ ６ ステップモータ １２ コントロールユニット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】排気系から排気の一部を吸気系に導入する
   排気還流通路と、 前記排気還流通路に介装された排気還流量調整弁と、 前記排気還流量調整弁を駆動してその開度を制御するス
   テップモータと、 前記ステップモータの逆転駆動時に次回の駆動を所定時
   間禁止するステップモータ駆動制御手段と、 前記ステップモータの発生トルクを検出するステップモ
   ータ発生トルク検出手段と、 前記ステップモータ発生トルク検出手段から出力される
   検出信号に基づいて、発生トルクに応じて前記ステップ
   モータの逆転駆動時における次回の駆動を禁止する時間
   を可変制御するステップモータ駆動禁止時間制御手段
   と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の排気還
   流制御装置。
2. 【請求項２】前記ステップモータ発生トルク検出手段
   は、ステップモータ駆動時における逆起電力検出手段
   と、検出された逆起電力の大きさに応じて発生トルクを
   推定する発生トルク推定手段と、から構成されることを
   特徴とする請求項１記載の内燃機関の排気還流制御装
   置。
3. 【請求項３】前記排気還流量調整弁の実開度を検出する
   弁開度検出手段と、 前記弁開度検出手段により検出された排気還流量調整弁
   の実開度に基づいてステップモータの脱調の有無を判定
   する脱調判定手段と、 前記脱調判定手段の判定結果に基づいて前記ステップモ
   ータ駆動禁止時間制御手段により可変制御された禁止時
   間を修正するステップモータ駆動禁止時間修正手段と、 を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の内燃機
   関の排気還流制御装置。