JPH08158918A - 内燃機関の空燃比学習制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比学習制御装置Info
- Publication number
- JPH08158918A JPH08158918A JP6304790A JP30479094A JPH08158918A JP H08158918 A JPH08158918 A JP H08158918A JP 6304790 A JP6304790 A JP 6304790A JP 30479094 A JP30479094 A JP 30479094A JP H08158918 A JPH08158918 A JP H08158918A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel ratio
- air
- correction value
- learning
- ratio feedback
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】アイドル領域等の所定時間内の空燃比フィード
バック補正値の取得数が少ない領域においても、高精度
な学習を行なえるようにする。 【構成】空燃比Ｆ／Ｂ補正係数αの変動１周期の平均値
Ａを算出し、算出順にA1,A2,・・としてＲＡＭに記憶す
る（S23)。そして、平均値A1,A2,・・の相加平均値Ｂを
求め(S24）、前回学習補正係数ＫL と、前記Ｂと、を加
重平均して、加重平均値Ｃを求める(S25) 。加重割合Ｘ
は、平均値Ａの取得数が多いほど、相加平均値Ｂ側の加
重割合が大きく設定されている。そして、前記Ｃを新た
な学習補正係数ＫL として更新する(S26) 。従って、ア
イドル領域等の所定時間当たりの平均値Ａの取得数が少
ない領域であっても、空燃比F/B 制御開始直後の不安定
なαによる影響を小として学習補正係数の更新設定制御
を進行させることができるので、高速領域と同様の学習
機会を与えることができる。また、この結果学習が進行
するので、従来に比べ学習補正係数ＫL も信頼性の高い
ものとなる。
バック補正値の取得数が少ない領域においても、高精度
な学習を行なえるようにする。 【構成】空燃比Ｆ／Ｂ補正係数αの変動１周期の平均値
Ａを算出し、算出順にA1,A2,・・としてＲＡＭに記憶す
る（S23)。そして、平均値A1,A2,・・の相加平均値Ｂを
求め(S24）、前回学習補正係数ＫL と、前記Ｂと、を加
重平均して、加重平均値Ｃを求める(S25) 。加重割合Ｘ
は、平均値Ａの取得数が多いほど、相加平均値Ｂ側の加
重割合が大きく設定されている。そして、前記Ｃを新た
な学習補正係数ＫL として更新する(S26) 。従って、ア
イドル領域等の所定時間当たりの平均値Ａの取得数が少
ない領域であっても、空燃比F/B 制御開始直後の不安定
なαによる影響を小として学習補正係数の更新設定制御
を進行させることができるので、高速領域と同様の学習
機会を与えることができる。また、この結果学習が進行
するので、従来に比べ学習補正係数ＫL も信頼性の高い
ものとなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の空燃比学習
制御装置に関し、詳しくは、空燃比フィードバック補正
値の取得状態に応じて空燃比学習補正値の更新設定処理
を変更するようにした装置に関する。
制御装置に関し、詳しくは、空燃比フィードバック補正
値の取得状態に応じて空燃比学習補正値の更新設定処理
を変更するようにした装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、学習機能を備えた空燃比フィード
バック制御装置としては、特開昭６０−９０９４４号公
報、特開昭６１−１９０１４２号公報等に開示されるよ
うなものがある。ここで、空燃比フィードバック制御
は、目標空燃比（例えば、理論空燃比）に対する実際の
空燃比のリッチ・リーンを機関排気系に設けた酸素セン
サの出力値とスライスレベル（目標空燃比相当値）とを
比較することで判別し、該判定結果に基づき空燃比フィ
ードバック補正係数αを比例・積分制御などにより増減
設定し、エアフローメータで検出された吸入空気流量と
機関回転速度とから算出される基本燃料噴射量Ｔｐを、
前記空燃比フィードバック補正係数αで補正することに
より、部品誤差・経時劣化、或いは環境変化等に起因す
る実際の空燃比の目標空燃比からの偏差をなくすように
するものである。
バック制御装置としては、特開昭６０−９０９４４号公
報、特開昭６１−１９０１４２号公報等に開示されるよ
うなものがある。ここで、空燃比フィードバック制御
は、目標空燃比（例えば、理論空燃比）に対する実際の
空燃比のリッチ・リーンを機関排気系に設けた酸素セン
サの出力値とスライスレベル（目標空燃比相当値）とを
比較することで判別し、該判定結果に基づき空燃比フィ
ードバック補正係数αを比例・積分制御などにより増減
設定し、エアフローメータで検出された吸入空気流量と
機関回転速度とから算出される基本燃料噴射量Ｔｐを、
前記空燃比フィードバック補正係数αで補正することに
より、部品誤差・経時劣化、或いは環境変化等に起因す
る実際の空燃比の目標空燃比からの偏差をなくすように
するものである。
【０００３】また、学習機能は、前記空燃比フィードバ
ック補正係数αの基準値（目標収束値）からの偏差を、
空燃比学習補正係数ＫL （空燃比学習補正値）として複
数に区分された機関運転領域（即ち、学習エリア）毎に
更新記憶し、前記基本燃料噴射量Ｔｐを当該空燃比学習
補正係数ＫL により補正することで、空燃比フィードバ
ック補正係数αなしで得られるベース空燃比を略目標値
に一致させるようにするもので、これにより空燃比フィ
ードバック制御における実際の空燃比の目標空燃比への
収束を早めることができるようにするものである。
ック補正係数αの基準値（目標収束値）からの偏差を、
空燃比学習補正係数ＫL （空燃比学習補正値）として複
数に区分された機関運転領域（即ち、学習エリア）毎に
更新記憶し、前記基本燃料噴射量Ｔｐを当該空燃比学習
補正係数ＫL により補正することで、空燃比フィードバ
ック補正係数αなしで得られるベース空燃比を略目標値
に一致させるようにするもので、これにより空燃比フィ
ードバック制御における実際の空燃比の目標空燃比への
収束を早めることができるようにするものである。
【０００４】すなわち、空燃比フィードバック制御と学
習機能とを組み合わせることで、運転条件毎に異なる燃
料噴射量の補正要求に応答性よく対応し、実際の空燃比
を目標空燃比近傍に良好に制御可能となる。
習機能とを組み合わせることで、運転条件毎に異なる燃
料噴射量の補正要求に応答性よく対応し、実際の空燃比
を目標空燃比近傍に良好に制御可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来の空燃比学習制御装置において、学習補正係数KBLR
C の更新設定に当たっては、学習精度向上のために（換
言すれば、空燃比フィードバック制御が安定している状
態で学習を行なわせるために）、所定の学習エリアにお
いて、酸素センサの出力がスライスレベルを所定回数
（例えば２回）以上よぎったら、その後の酸素センサの
出力がスライスレベルを所定回数（少なくとも２回）よ
ぎる間の空燃比フィードバック補正係数αの基準値から
の偏差を学習補正係数ＫL の演算に用いるようにしてい
るため、以下のような問題がある。
従来の空燃比学習制御装置において、学習補正係数KBLR
C の更新設定に当たっては、学習精度向上のために（換
言すれば、空燃比フィードバック制御が安定している状
態で学習を行なわせるために）、所定の学習エリアにお
いて、酸素センサの出力がスライスレベルを所定回数
（例えば２回）以上よぎったら、その後の酸素センサの
出力がスライスレベルを所定回数（少なくとも２回）よ
ぎる間の空燃比フィードバック補正係数αの基準値から
の偏差を学習補正係数ＫL の演算に用いるようにしてい
るため、以下のような問題がある。
【０００６】即ち、酸素センサの出力値とスライスレベ
ルとの比較は、例えば、各気筒のピストン基準位置に対
応して発せられる基準信号（レファレンス信号）の入力
毎に行なわれるため、例えば回転速度の低いアイドル運
転域等においては、所定時間内に酸素センサの出力がス
ライスレベルをよぎる回数が高速側に比べて少なくな
る。その結果、特にアイドル領域での学習機会は少な
く、学習が進行しなかったり、学習精度が低いものとな
っていた。
ルとの比較は、例えば、各気筒のピストン基準位置に対
応して発せられる基準信号（レファレンス信号）の入力
毎に行なわれるため、例えば回転速度の低いアイドル運
転域等においては、所定時間内に酸素センサの出力がス
ライスレベルをよぎる回数が高速側に比べて少なくな
る。その結果、特にアイドル領域での学習機会は少な
く、学習が進行しなかったり、学習精度が低いものとな
っていた。
【０００７】また、元々アイドル領域は排気流量が少な
く、このため、排気流量が少ない領域では応答性が悪く
なるという酸素センサの特性に起因してリッチ・リーン
反転周期が長くなり、上記学習機会の低下を助長するこ
とにもなっていた。本発明は、このような従来の実情に
鑑みなされたもので、アイドル領域等の所定時間内の空
燃比フィードバック補正値の取得数が少ない領域におい
ても、学習精度を維持しつつ学習機会を増やせるように
して、運転領域全域で高精度な学習を行なえるようにし
た内燃機関の空燃比学習制御装置を提供することを目的
とする。また、本装置の構成の簡略化、高精度化を図
り、実用性を高めることも目的とする。
く、このため、排気流量が少ない領域では応答性が悪く
なるという酸素センサの特性に起因してリッチ・リーン
反転周期が長くなり、上記学習機会の低下を助長するこ
とにもなっていた。本発明は、このような従来の実情に
鑑みなされたもので、アイドル領域等の所定時間内の空
燃比フィードバック補正値の取得数が少ない領域におい
ても、学習精度を維持しつつ学習機会を増やせるように
して、運転領域全域で高精度な学習を行なえるようにし
た内燃機関の空燃比学習制御装置を提供することを目的
とする。また、本装置の構成の簡略化、高精度化を図
り、実用性を高めることも目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に記
載の発明にかかる内燃機関の空燃比学習制御装置では、
図１に示すように、機関吸入混合気の空燃比を検出する
空燃比検出手段Ａと、前記空燃比検出手段Ａが検出する
実際の空燃比を目標空燃比近傍に近づけるように、空燃
比の基本制御量を補正するための空燃比フィードバック
補正値を設定する空燃比フィードバック補正値設定手段
Ｂと、機関運転領域を複数の運転領域に分割し、運転領
域毎に、前記空燃比の基本制御量を補正するための空燃
比学習補正値を書き換え可能に記憶する空燃比学習補正
値記憶手段Ｃと、前記空燃比学習補正値記憶手段Ｃの記
憶する空燃比学習補正値を、該当運転領域毎に、前記空
燃比フィードバック補正値の基準値からの偏差を減少さ
せる方向に更新設定する空燃比学習手段Ｄと、前記空燃
比の基本制御量と、前記空燃比フィードバック補正値
と、該当運転領域に対応する空燃比学習補正値と、に基
づいて最終的な空燃比制御量を設定する空燃比制御量設
定手段Ｅと、前記空燃比制御量設定手段Ｅにより設定さ
れた空燃比制御量に基づいて空燃比制御手段Ｆを駆動制
御する駆動手段Ｇと、を含んで構成した内燃機関の空燃
比学習制御装置において、前記空燃比学習手段Ｄにおけ
る空燃比学習補正値の更新設定処理を、空燃比フィード
バック補正値の取得状態に応じて行なわせる空燃比学習
補正値更新設定手段Ｈを含んで構成した。
載の発明にかかる内燃機関の空燃比学習制御装置では、
図１に示すように、機関吸入混合気の空燃比を検出する
空燃比検出手段Ａと、前記空燃比検出手段Ａが検出する
実際の空燃比を目標空燃比近傍に近づけるように、空燃
比の基本制御量を補正するための空燃比フィードバック
補正値を設定する空燃比フィードバック補正値設定手段
Ｂと、機関運転領域を複数の運転領域に分割し、運転領
域毎に、前記空燃比の基本制御量を補正するための空燃
比学習補正値を書き換え可能に記憶する空燃比学習補正
値記憶手段Ｃと、前記空燃比学習補正値記憶手段Ｃの記
憶する空燃比学習補正値を、該当運転領域毎に、前記空
燃比フィードバック補正値の基準値からの偏差を減少さ
せる方向に更新設定する空燃比学習手段Ｄと、前記空燃
比の基本制御量と、前記空燃比フィードバック補正値
と、該当運転領域に対応する空燃比学習補正値と、に基
づいて最終的な空燃比制御量を設定する空燃比制御量設
定手段Ｅと、前記空燃比制御量設定手段Ｅにより設定さ
れた空燃比制御量に基づいて空燃比制御手段Ｆを駆動制
御する駆動手段Ｇと、を含んで構成した内燃機関の空燃
比学習制御装置において、前記空燃比学習手段Ｄにおけ
る空燃比学習補正値の更新設定処理を、空燃比フィード
バック補正値の取得状態に応じて行なわせる空燃比学習
補正値更新設定手段Ｈを含んで構成した。
【０００９】請求項２に記載の発明では、前記空燃比学
習補正値更新設定手段Ｈを、該当運転領域において、所
定時間内の空燃比フィードバック補正値の取得数の増大
に応じて今回取得した空燃比フィードバック補正値の重
み付けを大きくして、今回取得した空燃比フィードバッ
ク補正値と、更新設定前空燃比学習補正値と、に基づき
新たな空燃比学習補正値に更新設定するように構成し
た。
習補正値更新設定手段Ｈを、該当運転領域において、所
定時間内の空燃比フィードバック補正値の取得数の増大
に応じて今回取得した空燃比フィードバック補正値の重
み付けを大きくして、今回取得した空燃比フィードバッ
ク補正値と、更新設定前空燃比学習補正値と、に基づき
新たな空燃比学習補正値に更新設定するように構成し
た。
【００１０】請求項３に記載の発明では、前記今回取得
した空燃比フィードバック補正値を、今回取得した空燃
比フィードバック補正値の増減変動一周期当たりの平均
値とした。請求項４に記載の発明では、前記空燃比学習
補正値更新設定手段Ｈを、該当運転領域において、今回
取得した空燃比フィードバック補正値の取得順が遅いほ
ど重み付けを大きくして、今回取得した空燃比フィード
バック補正値と、更新設定前空燃比学習補正値と、に基
づき新たな空燃比学習補正値に更新設定するように構成
した。
した空燃比フィードバック補正値を、今回取得した空燃
比フィードバック補正値の増減変動一周期当たりの平均
値とした。請求項４に記載の発明では、前記空燃比学習
補正値更新設定手段Ｈを、該当運転領域において、今回
取得した空燃比フィードバック補正値の取得順が遅いほ
ど重み付けを大きくして、今回取得した空燃比フィード
バック補正値と、更新設定前空燃比学習補正値と、に基
づき新たな空燃比学習補正値に更新設定するように構成
した。
【００１１】請求項５に記載の発明では、前記空燃比学
習補正値更新設定手段Ｈを、該当運転領域において、今
回取得した空燃比フィードバック補正値を取得順が遅い
ほど重み付けを大きくして平均した値と、更新設定前空
燃比学習補正値と、に基づき新たな空燃比学習補正値に
更新設定するように構成した。
習補正値更新設定手段Ｈを、該当運転領域において、今
回取得した空燃比フィードバック補正値を取得順が遅い
ほど重み付けを大きくして平均した値と、更新設定前空
燃比学習補正値と、に基づき新たな空燃比学習補正値に
更新設定するように構成した。
【００１２】請求項６に記載の発明では、前記空燃比学
習補正値更新設定手段Ｈを、該当運転領域において、今
回取得した空燃比フィードバック補正値を取得順が遅い
ほど重み付けを大きくして平均した値と、更新設定前空
燃比学習補正値と、を、所定時間内の空燃比フィードバ
ック補正値の取得数の増大に応じて前記平均した値の重
み付けを大きくして平均化処理して新たな空燃比学習補
正値に更新設定するように構成した。
習補正値更新設定手段Ｈを、該当運転領域において、今
回取得した空燃比フィードバック補正値を取得順が遅い
ほど重み付けを大きくして平均した値と、更新設定前空
燃比学習補正値と、を、所定時間内の空燃比フィードバ
ック補正値の取得数の増大に応じて前記平均した値の重
み付けを大きくして平均化処理して新たな空燃比学習補
正値に更新設定するように構成した。
【００１３】請求項７に記載の発明では、前記今回取得
した空燃比フィードバック補正値を、今回取得した空燃
比フィードバック補正値の増減変動一周期当たりの平均
値とした。
した空燃比フィードバック補正値を、今回取得した空燃
比フィードバック補正値の増減変動一周期当たりの平均
値とした。
【００１４】
【作用】上記の構成を備える請求項１に記載の発明で
は、空燃比フィードバック補正値の取得状態（所定時間
内の取得数や取得順）に応じて、空燃比学習補正値を更
新設定処理するようにする。これにより、例えば、所定
時間内の取得数が多いほど空燃比フィードバック補正値
の基準値からの偏差が安定する（信頼性が高い）ので、
取得数が少ない場合には、前回空燃比学習補正値に重き
を置いて新たな空燃比学習補正値を得る一方、取得数が
多い場合には、今回取得した空燃比フィードバック補正
値に重きを置いて新たな空燃比学習補正値を得るように
したり、或いは、取得順が遅いほど空燃比フィードバッ
ク補正値の基準値からの偏差が安定するので、取得順の
遅い空燃比フィードバック補正値ほど新たな空燃比学習
補正値に反映させ、取得順の早い空燃比フィードバック
補正値ほど新たな空燃比学習補正値に反映させないよう
にすることができる。従って、例えばアイドル領域等の
比較的所定時間内の空燃比フィードバック補正値の取得
数が少ない領域でも、当該所定時間内の取得数が少ない
ことによる学習誤差（サンプル不足に起因する誤差や、
空燃比フィードバック制御開始後の未だ空燃比フィード
バック補正値が安定しないときに学習しなければならな
いことによる誤差）があってもこれを小さく抑えること
ができるから、取得数が少ない状態から空燃比学習補正
値の更新設定制御を進行させることが可能となり、アイ
ドル領域等においても高速領域等と同様の学習機会を与
えることが可能となる。また、この結果、学習が進行す
ることになるから、従来の装置に比べ、アイドル領域等
の空燃比学習補正値も信頼性の高いものとすることがで
きるようになる。一方、所定時間内の空燃比フィードバ
ック補正値の取得数が多い高速領域等では、今回取得し
た空燃比フィードバック補正値に重きを置いて新たな空
燃比学習補正値を得ることができるので、今回の取得結
果を反映した高精度な空燃比学習補正値を取得できるこ
とになる。
は、空燃比フィードバック補正値の取得状態（所定時間
内の取得数や取得順）に応じて、空燃比学習補正値を更
新設定処理するようにする。これにより、例えば、所定
時間内の取得数が多いほど空燃比フィードバック補正値
の基準値からの偏差が安定する（信頼性が高い）ので、
取得数が少ない場合には、前回空燃比学習補正値に重き
を置いて新たな空燃比学習補正値を得る一方、取得数が
多い場合には、今回取得した空燃比フィードバック補正
値に重きを置いて新たな空燃比学習補正値を得るように
したり、或いは、取得順が遅いほど空燃比フィードバッ
ク補正値の基準値からの偏差が安定するので、取得順の
遅い空燃比フィードバック補正値ほど新たな空燃比学習
補正値に反映させ、取得順の早い空燃比フィードバック
補正値ほど新たな空燃比学習補正値に反映させないよう
にすることができる。従って、例えばアイドル領域等の
比較的所定時間内の空燃比フィードバック補正値の取得
数が少ない領域でも、当該所定時間内の取得数が少ない
ことによる学習誤差（サンプル不足に起因する誤差や、
空燃比フィードバック制御開始後の未だ空燃比フィード
バック補正値が安定しないときに学習しなければならな
いことによる誤差）があってもこれを小さく抑えること
ができるから、取得数が少ない状態から空燃比学習補正
値の更新設定制御を進行させることが可能となり、アイ
ドル領域等においても高速領域等と同様の学習機会を与
えることが可能となる。また、この結果、学習が進行す
ることになるから、従来の装置に比べ、アイドル領域等
の空燃比学習補正値も信頼性の高いものとすることがで
きるようになる。一方、所定時間内の空燃比フィードバ
ック補正値の取得数が多い高速領域等では、今回取得し
た空燃比フィードバック補正値に重きを置いて新たな空
燃比学習補正値を得ることができるので、今回の取得結
果を反映した高精度な空燃比学習補正値を取得できるこ
とになる。
【００１５】なお、所定時間内の空燃比フィードバック
補正値の取得状態が比較的低い側の領域（即ち、低回転
側）で、本発明の空燃比学習補正値更新設定手段を採用
し、所定時間内の空燃比フィードバック補正値の取得状
態が所定以上高い領域では従来同様の所定時間内の空燃
比フィードバック補正値の取得状態に無関係な空燃比学
習補正値の更新設定制御を採用するような、運転領域で
選択的に更新設定制御を切り換える構成も、本発明の範
囲に含まれる。
補正値の取得状態が比較的低い側の領域（即ち、低回転
側）で、本発明の空燃比学習補正値更新設定手段を採用
し、所定時間内の空燃比フィードバック補正値の取得状
態が所定以上高い領域では従来同様の所定時間内の空燃
比フィードバック補正値の取得状態に無関係な空燃比学
習補正値の更新設定制御を採用するような、運転領域で
選択的に更新設定制御を切り換える構成も、本発明の範
囲に含まれる。
【００１６】請求項２に記載の発明では、空燃比学習補
正値更新設定手段を、該当運転領域において、所定時間
内の空燃比フィードバック補正値（例えば、増減変動す
る空燃比フィードバック補正値の極大，極小値の中心値
でもよいし、空燃比フィードバック補正値の増減変動の
一周期の平均値でもよい）の取得数の増大に応じて今回
取得した空燃比フィードバック補正値の重み付けを大き
くして、今回取得した空燃比フィードバック補正値と、
更新設定前空燃比学習補正値と、に基づき新たな空燃比
学習補正値に更新設定し、比較的簡単な方法で上記作用
を奏することができるようにして、空燃比フィードバッ
ク補正値の取得数が少ない状態からでも空燃比学習補正
値の更新設定制御を進行させることを可能とし、以って
アイドル領域等においても高速領域等と同様の学習機会
を与えることを可能とする。また、この結果、学習が進
行することになるから、従来の装置に比べ、アイドル領
域等の空燃比学習補正値も信頼性の高いものを得ること
ができるようになる。
正値更新設定手段を、該当運転領域において、所定時間
内の空燃比フィードバック補正値（例えば、増減変動す
る空燃比フィードバック補正値の極大，極小値の中心値
でもよいし、空燃比フィードバック補正値の増減変動の
一周期の平均値でもよい）の取得数の増大に応じて今回
取得した空燃比フィードバック補正値の重み付けを大き
くして、今回取得した空燃比フィードバック補正値と、
更新設定前空燃比学習補正値と、に基づき新たな空燃比
学習補正値に更新設定し、比較的簡単な方法で上記作用
を奏することができるようにして、空燃比フィードバッ
ク補正値の取得数が少ない状態からでも空燃比学習補正
値の更新設定制御を進行させることを可能とし、以って
アイドル領域等においても高速領域等と同様の学習機会
を与えることを可能とする。また、この結果、学習が進
行することになるから、従来の装置に比べ、アイドル領
域等の空燃比学習補正値も信頼性の高いものを得ること
ができるようになる。
【００１７】請求項３に記載の発明のように、前記今回
取得した空燃比フィードバック補正値を、今回取得した
空燃比フィードバック補正値の増減変動一周期当たりの
平均値とすれば、簡単な構成かつ高精度に、上記作用を
奏し、空燃比フィードバック補正値の取得数が少ない状
態から空燃比学習補正値の更新設定制御を進行させるこ
とができ、アイドル領域等においても高速領域等と同様
の学習機会を与えることができる。また、この結果、学
習が進行することになるから、従来の装置に比べ、アイ
ドル領域等の空燃比学習補正値も信頼性の高いものを得
ることができるようになる。
取得した空燃比フィードバック補正値を、今回取得した
空燃比フィードバック補正値の増減変動一周期当たりの
平均値とすれば、簡単な構成かつ高精度に、上記作用を
奏し、空燃比フィードバック補正値の取得数が少ない状
態から空燃比学習補正値の更新設定制御を進行させるこ
とができ、アイドル領域等においても高速領域等と同様
の学習機会を与えることができる。また、この結果、学
習が進行することになるから、従来の装置に比べ、アイ
ドル領域等の空燃比学習補正値も信頼性の高いものを得
ることができるようになる。
【００１８】請求項４に記載の発明では、前記空燃比学
習補正値更新設定手段を、該当運転領域において、今回
取得した空燃比フィードバック補正値の取得順が遅いほ
ど重み付けを大きくして、今回取得した空燃比フィード
バック補正値と、更新設定前空燃比学習補正値と、に基
づき新たな空燃比学習補正値に更新設定するようにし
て、取得順が遅いほど空燃比フィードバック補正値が安
定するので、取得順の遅いほど新たな空燃比学習補正値
の設定更新に反映させるようにする。従って、信頼性の
低い取得順の早いほど新たな空燃比学習補正値に反映さ
れなくなるので、例えばアイドル領域等の比較的所定時
間内の空燃比フィードバック補正値の取得数が少ない領
域でも、当該所定時間内の取得数が少ないことによる学
習誤差があってもこれを小さく抑えることができるか
ら、取得数が少ない状態から空燃比学習補正値の更新設
定制御を進行させることが可能となり、アイドル領域等
においても高速領域等と同様の学習機会を与えることが
可能となる。
習補正値更新設定手段を、該当運転領域において、今回
取得した空燃比フィードバック補正値の取得順が遅いほ
ど重み付けを大きくして、今回取得した空燃比フィード
バック補正値と、更新設定前空燃比学習補正値と、に基
づき新たな空燃比学習補正値に更新設定するようにし
て、取得順が遅いほど空燃比フィードバック補正値が安
定するので、取得順の遅いほど新たな空燃比学習補正値
の設定更新に反映させるようにする。従って、信頼性の
低い取得順の早いほど新たな空燃比学習補正値に反映さ
れなくなるので、例えばアイドル領域等の比較的所定時
間内の空燃比フィードバック補正値の取得数が少ない領
域でも、当該所定時間内の取得数が少ないことによる学
習誤差があってもこれを小さく抑えることができるか
ら、取得数が少ない状態から空燃比学習補正値の更新設
定制御を進行させることが可能となり、アイドル領域等
においても高速領域等と同様の学習機会を与えることが
可能となる。
【００１９】請求項５、請求項６に記載の発明のように
構成すれば、比較的簡単かつより高精度に、請求項４に
記載の発明同様の作用を奏するようにした。請求項７に
記載の発明では、前記今回取得した空燃比フィードバッ
ク補正値を、今回取得した空燃比フィードバック補正値
の増減変動一周期当たりの平均値として、比較的簡単か
つ高精度な方法で、請求項４に記載の発明同様の作用を
奏するようにした。
構成すれば、比較的簡単かつより高精度に、請求項４に
記載の発明同様の作用を奏するようにした。請求項７に
記載の発明では、前記今回取得した空燃比フィードバッ
ク補正値を、今回取得した空燃比フィードバック補正値
の増減変動一周期当たりの平均値として、比較的簡単か
つ高精度な方法で、請求項４に記載の発明同様の作用を
奏するようにした。
【００２０】
【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。第１の実施例（請求項１，２，３の発明に相
当する）の全体構成を示す図２において、機関１の吸気
通路２には図示しないエアクリーナを介して吸入される
吸気の吸入空気流量Ｑを検出するエアフローメータ３及
びアクセルペダルと連動して吸入空気流量Ｑを制御する
絞り弁４が設けられている。前記絞り弁４下流のマニホ
ールド部分５には気筒毎に燃料を噴射供給する電磁式の
燃料噴射弁６が設けられる。
説明する。第１の実施例（請求項１，２，３の発明に相
当する）の全体構成を示す図２において、機関１の吸気
通路２には図示しないエアクリーナを介して吸入される
吸気の吸入空気流量Ｑを検出するエアフローメータ３及
びアクセルペダルと連動して吸入空気流量Ｑを制御する
絞り弁４が設けられている。前記絞り弁４下流のマニホ
ールド部分５には気筒毎に燃料を噴射供給する電磁式の
燃料噴射弁６が設けられる。
【００２１】この燃料噴射弁６は、後述するコントロー
ルユニット50からの噴射パルス信号によって開弁駆動さ
れ、図示しない燃料ポンプから圧送されてプレッシャレ
ギュレータにより所定圧力に制御された燃料を噴射供給
する。即ち、当該燃料噴射弁６が、空燃比の制御量（例
えば、燃料噴射量や吸入空気流量）を制御する空燃比制
御手段に相当する。
ルユニット50からの噴射パルス信号によって開弁駆動さ
れ、図示しない燃料ポンプから圧送されてプレッシャレ
ギュレータにより所定圧力に制御された燃料を噴射供給
する。即ち、当該燃料噴射弁６が、空燃比の制御量（例
えば、燃料噴射量や吸入空気流量）を制御する空燃比制
御手段に相当する。
【００２２】また、機関１の排気通路７にはマニホール
ド集合部に排気中酸素濃度を検出することによって空燃
比を検出する空燃比検出手段としての酸素センサ８が設
けられ、その下流側に理論空燃比近傍で最大に排気中の
ＣＯ，ＨＣの酸化作用、ＮＯ X の還元作用を発揮して、
排気を浄化する排気浄化触媒としての三元触媒９が設け
られる。
ド集合部に排気中酸素濃度を検出することによって空燃
比を検出する空燃比検出手段としての酸素センサ８が設
けられ、その下流側に理論空燃比近傍で最大に排気中の
ＣＯ，ＨＣの酸化作用、ＮＯ X の還元作用を発揮して、
排気を浄化する排気浄化触媒としての三元触媒９が設け
られる。
【００２３】そして、クランク軸或いはカム角軸からク
ランク角単位信号を検出するクランク角センサ10が設け
られており、コントロールユニット50は、該クランク角
センサ10から出力されるクランク単位角信号を一定時間
カウントして、又は、クランク基準角信号の周期を計測
して機関回転速度Ｎｅを検出する。なお、クランク角セ
ンサ10は、各気筒のピストン基準位置に対応するレファ
レンス信号を、所定クランク角度毎（例えば、４サイク
ルの６気筒機関であれば１２０度毎）に発生させるよう
にもなっている。
ランク角単位信号を検出するクランク角センサ10が設け
られており、コントロールユニット50は、該クランク角
センサ10から出力されるクランク単位角信号を一定時間
カウントして、又は、クランク基準角信号の周期を計測
して機関回転速度Ｎｅを検出する。なお、クランク角セ
ンサ10は、各気筒のピストン基準位置に対応するレファ
レンス信号を、所定クランク角度毎（例えば、４サイク
ルの６気筒機関であれば１２０度毎）に発生させるよう
にもなっている。
【００２４】なお、機関１の冷却水温度Ｔｗを検出する
水温センサ11が設けられている。コントロールユニット
50は、本発明の空燃比フィードバック補正値設定手段，
空燃比学習補正値記憶手段，空燃比学習手段、空燃比学
習補正値更新設定手段，空燃比制御量設定手段，駆動手
段として機能するもので、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ
／Ｄ変換器及び入出力インタフェイス等を含んで構成さ
れる。
水温センサ11が設けられている。コントロールユニット
50は、本発明の空燃比フィードバック補正値設定手段，
空燃比学習補正値記憶手段，空燃比学習手段、空燃比学
習補正値更新設定手段，空燃比制御量設定手段，駆動手
段として機能するもので、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ
／Ｄ変換器及び入出力インタフェイス等を含んで構成さ
れる。
【００２５】そして、コントロールユニット50は、以下
のような方法で、前記各種センサ類により検出された値
に基づいて前記燃料噴射弁６から目標空燃比に見合った
燃料量を演算し、該燃料量に対応するパルス幅を持つ噴
射パルス信号を燃料噴射弁６に出力するようになってい
る。即ち、前記エアフローメータ３により検出される吸
入空気流量Ｑと、クランク角センサ10のパルス信号を一
定時間カウントして求めた機関回転速度Ｎｅと、から、
理論空燃比が得られるように基本燃料噴射パルス幅（基
本燃料噴射量に相当する）Ｔｐ（Ｔｐ＝ｋ×Ｑ／Ｎｅ，
ｋは定数）を設定する一方で、機関温度等の機関運転状
態に応じた各種補正係数ＣＯＥＦと、空燃比フィードバ
ック補正係数αと、学習補正係数KBLRC と、バッテリ電
圧による電磁式燃料噴射弁の有効開弁時間の変化を補正
するための補正分Ｔｓとをそれぞれ求め、実際の空燃比
が目標空燃比となるように、前記基本燃料噴射パルス幅
Ｔp を補正演算して最終的な燃料噴射パルス幅（最終的
な補正後の燃料噴射量に相当する）Ｔｉ ＝Ｔｐ・ＣＯ
ＥＦ・α・ＫL ＋Ｔｓ を設定するようになっている。
尚、前記各種補正係数ＣＯＥＦは、例えば、ＣＯＥＦ＝
１＋ＫMR＋ＫTW＋ＫAS＋ＫAI＋・・・なる式で演算され
るものであり、ここで、ＫMRは空燃比補正係数、ＫTWは
水温増量補正係数、ＫASは始動及び始動後増量補正係
数、ＫAIはアイドル後増量補正係数である。
のような方法で、前記各種センサ類により検出された値
に基づいて前記燃料噴射弁６から目標空燃比に見合った
燃料量を演算し、該燃料量に対応するパルス幅を持つ噴
射パルス信号を燃料噴射弁６に出力するようになってい
る。即ち、前記エアフローメータ３により検出される吸
入空気流量Ｑと、クランク角センサ10のパルス信号を一
定時間カウントして求めた機関回転速度Ｎｅと、から、
理論空燃比が得られるように基本燃料噴射パルス幅（基
本燃料噴射量に相当する）Ｔｐ（Ｔｐ＝ｋ×Ｑ／Ｎｅ，
ｋは定数）を設定する一方で、機関温度等の機関運転状
態に応じた各種補正係数ＣＯＥＦと、空燃比フィードバ
ック補正係数αと、学習補正係数KBLRC と、バッテリ電
圧による電磁式燃料噴射弁の有効開弁時間の変化を補正
するための補正分Ｔｓとをそれぞれ求め、実際の空燃比
が目標空燃比となるように、前記基本燃料噴射パルス幅
Ｔp を補正演算して最終的な燃料噴射パルス幅（最終的
な補正後の燃料噴射量に相当する）Ｔｉ ＝Ｔｐ・ＣＯ
ＥＦ・α・ＫL ＋Ｔｓ を設定するようになっている。
尚、前記各種補正係数ＣＯＥＦは、例えば、ＣＯＥＦ＝
１＋ＫMR＋ＫTW＋ＫAS＋ＫAI＋・・・なる式で演算され
るものであり、ここで、ＫMRは空燃比補正係数、ＫTWは
水温増量補正係数、ＫASは始動及び始動後増量補正係
数、ＫAIはアイドル後増量補正係数である。
【００２６】前記空燃比フィードバック補正係数αは、
機関排気系に設けた酸素センサ８のリッチ・リーン反転
信号に基づき比例・積分制御などにより増減されるもの
で、これにより機関の吸入混合気の空燃比を目標空燃比
（理論空燃比）に制御可能とするものである。また、空
燃比フィードバック制御中の空燃比フィードバック補正
係数αの基準値からの偏差を、予め定めた機関運転状態
毎のエリア毎に学習して学習補正係数ＫL を定めること
で、前記燃料噴射量の演算にあって、基本燃料噴射量Ｔ
p を学習補正係数KLRNにより補正して、前記空燃比フィ
ードバック補正係数αによる補正なしで（α＝１．０と
したときに）演算される燃料噴射量Ｔｉにより目標空燃
比が得られるようにして、運転条件が変化したとき等に
空燃比フィードバック補正係数αが取得できる前から応
答性よく空燃比制御精度を向上させるようになってい
る。
機関排気系に設けた酸素センサ８のリッチ・リーン反転
信号に基づき比例・積分制御などにより増減されるもの
で、これにより機関の吸入混合気の空燃比を目標空燃比
（理論空燃比）に制御可能とするものである。また、空
燃比フィードバック制御中の空燃比フィードバック補正
係数αの基準値からの偏差を、予め定めた機関運転状態
毎のエリア毎に学習して学習補正係数ＫL を定めること
で、前記燃料噴射量の演算にあって、基本燃料噴射量Ｔ
p を学習補正係数KLRNにより補正して、前記空燃比フィ
ードバック補正係数αによる補正なしで（α＝１．０と
したときに）演算される燃料噴射量Ｔｉにより目標空燃
比が得られるようにして、運転条件が変化したとき等に
空燃比フィードバック補正係数αが取得できる前から応
答性よく空燃比制御精度を向上させるようになってい
る。
【００２７】ここで、空燃比フィードバック補正値設定
手段としてコントロールユニット50が行なう空燃比フィ
ードバック制御について、図３のフローチャートに従い
説明する。当該空燃比フィードバック制御は、クランク
角センサ10から発せられるレファレンス信号入力毎或い
は時間同期で実行され、これにより空燃比フィードバッ
ク補正係数αが設定され、このαを用いて上述のＴｉは
演算される。
手段としてコントロールユニット50が行なう空燃比フィ
ードバック制御について、図３のフローチャートに従い
説明する。当該空燃比フィードバック制御は、クランク
角センサ10から発せられるレファレンス信号入力毎或い
は時間同期で実行され、これにより空燃比フィードバッ
ク補正係数αが設定され、このαを用いて上述のＴｉは
演算される。
【００２８】即ち、ステップ（図では、Ｓと記す。以下
同様。）１では、空燃比フィードバック制御可能運転状
態か否かを判断する。ＮＯの場合には、ステップ２へ進
んでλcontフラグを０、及び空燃比フィードバック補正
係数αを１．０にして本フローを終了する。
同様。）１では、空燃比フィードバック制御可能運転状
態か否かを判断する。ＮＯの場合には、ステップ２へ進
んでλcontフラグを０、及び空燃比フィードバック補正
係数αを１．０にして本フローを終了する。
【００２９】一方、ＹＥＳの場合には、ステップ３へ進
んでλcontフラグを１にセットしたあと、ステップ４へ
進む。なお、空燃比フィードバック制御可能運転状態か
否かは、始動時、低水温時、酸素センサ８の低活性化
時、酸素センサ８の故障時、高負荷時、リーン制御中で
ないこと等に基づいて判断される。ステップ４では、酸
素センサ８の出力電圧ＶO2を読み込み、次のステップ５
でスライスレベル電圧Ｖref と比較することにより空燃
比のリーン・リッチを判定する。
んでλcontフラグを１にセットしたあと、ステップ４へ
進む。なお、空燃比フィードバック制御可能運転状態か
否かは、始動時、低水温時、酸素センサ８の低活性化
時、酸素センサ８の故障時、高負荷時、リーン制御中で
ないこと等に基づいて判断される。ステップ４では、酸
素センサ８の出力電圧ＶO2を読み込み、次のステップ５
でスライスレベル電圧Ｖref と比較することにより空燃
比のリーン・リッチを判定する。
【００３０】空燃比がリーン（ＶO2＜Ｖref ）のときに
は、ステップ５からステップ６へ進んでリッチからリー
ンへの反転時（反転直後）であるか否かを判定し、反転
時には、ステップ７へ進む。ステップ７では、空燃比フ
ィードバック補正係数αを前回値に対して所定の比例定
数ＰＲ分増大させ、急速に空燃比をリッチ方向へ修正す
る。なお、反転時以外はステップ８へ進んで空燃比フィ
ードバック補正係数αを前回値に対して積分定数ＩＲ分
増大させ、空燃比フィードバック補正係数αを一定の傾
きで増大させる。
は、ステップ５からステップ６へ進んでリッチからリー
ンへの反転時（反転直後）であるか否かを判定し、反転
時には、ステップ７へ進む。ステップ７では、空燃比フ
ィードバック補正係数αを前回値に対して所定の比例定
数ＰＲ分増大させ、急速に空燃比をリッチ方向へ修正す
る。なお、反転時以外はステップ８へ進んで空燃比フィ
ードバック補正係数αを前回値に対して積分定数ＩＲ分
増大させ、空燃比フィードバック補正係数αを一定の傾
きで増大させる。
【００３１】空燃比がリッチ（ＶO2＞Ｖref ）のときに
は、ステップ５からステップ９へ進んでリーンからリッ
チへの反転時（反転直後）であるか否かを判定し、反転
時にはステップ10へ進む。ステップ10では、空燃比フィ
ードバック補正係数αを前回値に対し所定の比例定数Ｐ
Ｌ分減少させ、急速に空燃比をリーン方向へ修正する。
なお、反転時以外は、ステップ11へ進んで空燃比フィー
ドバック補正係数αを前回値に対し所定の積分定数ＩＬ
分減少させ、空燃比フィードバック補正係数αを一定の
傾きで減少させる。
は、ステップ５からステップ９へ進んでリーンからリッ
チへの反転時（反転直後）であるか否かを判定し、反転
時にはステップ10へ進む。ステップ10では、空燃比フィ
ードバック補正係数αを前回値に対し所定の比例定数Ｐ
Ｌ分減少させ、急速に空燃比をリーン方向へ修正する。
なお、反転時以外は、ステップ11へ進んで空燃比フィー
ドバック補正係数αを前回値に対し所定の積分定数ＩＬ
分減少させ、空燃比フィードバック補正係数αを一定の
傾きで減少させる。
【００３２】以上が、空燃比フィードバック制御の説明
である。次に、コントロールユニット50が行なう空燃比
の学習制御について、図４のフローチャートに従い、図
７を参照しつつ説明する。ステップ21では、λcontフラ
グが１であるか否かを判定する。０の場合には、本ルー
チンを終了する。これは、空燃比フィードバック制御が
停止されているときは学習を行なうことができないから
である。
である。次に、コントロールユニット50が行なう空燃比
の学習制御について、図４のフローチャートに従い、図
７を参照しつつ説明する。ステップ21では、λcontフラ
グが１であるか否かを判定する。０の場合には、本ルー
チンを終了する。これは、空燃比フィードバック制御が
停止されているときは学習を行なうことができないから
である。
【００３３】ステップ22では、所定の学習条件が成立し
ているか否かを判定する。ＹＥＳであればステップ23へ
進み、ＮＯであればステップ24へ進む。ここで、所定の
学習条件とは、水温Ｔｗが所定値以上であり、機関回転
速度Ｎｅと基本燃料噴射量Ｔｐとによる機関運転状態の
領域（学習エリア）が定まり、かつその同一学習エリア
で酸素センサ８のリーン・リッチ反転回数が所定回数
（例えば２回）以上行なわれた状態にあること等を条件
とする。かかる条件が満たされていないときには、本ル
ーチンを終了する。
ているか否かを判定する。ＹＥＳであればステップ23へ
進み、ＮＯであればステップ24へ進む。ここで、所定の
学習条件とは、水温Ｔｗが所定値以上であり、機関回転
速度Ｎｅと基本燃料噴射量Ｔｐとによる機関運転状態の
領域（学習エリア）が定まり、かつその同一学習エリア
で酸素センサ８のリーン・リッチ反転回数が所定回数
（例えば２回）以上行なわれた状態にあること等を条件
とする。かかる条件が満たされていないときには、本ル
ーチンを終了する。
【００３４】空燃比フィードバック制御中で、かつ所定
の学習条件が成立し、学習する学習エリアが定まったと
きには、ステップ23へ進んで、空燃比フィードバック補
正係数αの所定周期（ここでは、１周期）当たりの平均
値Ａを移動平均等してそれぞれ算出する（図７参照）。
ステップ22でＮＯ判定されるまで、算出順にＡ1 ，
Ａ 2 ，・・としてＲＡＭに記憶して行く。ところで、Ｔ
ｉ ＝Ｔｐ・ＣＯＥＦ・（α＋ＫL ）＋Ｔｓ として、
ＫL を用いる場合には、平均値Ａ1 ，Ａ2 ，・・・と基
準値（例えば、１．０）からのそれぞれの偏差を求め、
その偏差を順に記憶するようにして、後の処理を行なわ
せるようにしてもよい。なお、平均値Ａ1 ，Ａ2 ，・・
は、空燃比フィードバック補正係数αの増減方向への反
転から反転までの空燃比フィードバック補正係数αのピ
ーク値（即ち、比例分ＰＲが加算、或いはＰＬが減算さ
れる直前の値）の平均値（或いは、該平均値の基準値か
らの偏差）であってもよい。
の学習条件が成立し、学習する学習エリアが定まったと
きには、ステップ23へ進んで、空燃比フィードバック補
正係数αの所定周期（ここでは、１周期）当たりの平均
値Ａを移動平均等してそれぞれ算出する（図７参照）。
ステップ22でＮＯ判定されるまで、算出順にＡ1 ，
Ａ 2 ，・・としてＲＡＭに記憶して行く。ところで、Ｔ
ｉ ＝Ｔｐ・ＣＯＥＦ・（α＋ＫL ）＋Ｔｓ として、
ＫL を用いる場合には、平均値Ａ1 ，Ａ2 ，・・・と基
準値（例えば、１．０）からのそれぞれの偏差を求め、
その偏差を順に記憶するようにして、後の処理を行なわ
せるようにしてもよい。なお、平均値Ａ1 ，Ａ2 ，・・
は、空燃比フィードバック補正係数αの増減方向への反
転から反転までの空燃比フィードバック補正係数αのピ
ーク値（即ち、比例分ＰＲが加算、或いはＰＬが減算さ
れる直前の値）の平均値（或いは、該平均値の基準値か
らの偏差）であってもよい。
【００３５】ステップ22で、ＮＯとなったら、学習補正
係数ＫL の更新処理を行なうべく、ステップ24へ進む。
ステップ24では、平均値Ａ1 ，Ａ2 ，・・の相加平均値
Ｂを求める。ステップ25では、ステップ22でＮＯ判定さ
れる前の学習エリアに対応してＲＡＭ上のマップに記憶
してある前回までの学習補正係数ＫL （初期値は、１）
を読み出し、当該前回学習補正係数ＫL と、前記相加平
均値Ｂと、を加重平均（重み付け平均）して、加重平均
値Ｃを求める。このときの加重割合Ｘ（重み付け係数）
は、前記平均値Ａの取得数に応じて切り換えるようにな
っている。即ち、平均値Ａの取得数が多いほど（換言す
れば、酸素センサ８出力のリッチ・リーン反転回数が多
いほど）、今回求めた相加平均値Ｂ側の加重割合Ｘ（重
み付け係数）が大きくなるように設定されている（Ｘ
は、ｎの増加に応じてステップ的に或いは直線或いは曲
線的に増加させるように適宜設定して構わない）。これ
は、取得数が多いほど、相加平均値Ｂの信頼性が高くな
るからである。
係数ＫL の更新処理を行なうべく、ステップ24へ進む。
ステップ24では、平均値Ａ1 ，Ａ2 ，・・の相加平均値
Ｂを求める。ステップ25では、ステップ22でＮＯ判定さ
れる前の学習エリアに対応してＲＡＭ上のマップに記憶
してある前回までの学習補正係数ＫL （初期値は、１）
を読み出し、当該前回学習補正係数ＫL と、前記相加平
均値Ｂと、を加重平均（重み付け平均）して、加重平均
値Ｃを求める。このときの加重割合Ｘ（重み付け係数）
は、前記平均値Ａの取得数に応じて切り換えるようにな
っている。即ち、平均値Ａの取得数が多いほど（換言す
れば、酸素センサ８出力のリッチ・リーン反転回数が多
いほど）、今回求めた相加平均値Ｂ側の加重割合Ｘ（重
み付け係数）が大きくなるように設定されている（Ｘ
は、ｎの増加に応じてステップ的に或いは直線或いは曲
線的に増加させるように適宜設定して構わない）。これ
は、取得数が多いほど、相加平均値Ｂの信頼性が高くな
るからである。
【００３６】ステップ26では、加重平均値Ｃを新たな学
習補正係数ＫL とし、ＲＡＭ上のマップの同一学習エリ
アのデータを書き換える。 ＫL ←Ｃ このように、空燃比フィードバック補正係数αの取得状
態（取得数）に応じて、前回学習補正係数ＫL と今回取
得した空燃比フィードバック補正係数αの加重平均値Ｃ
とを重み付け平均化処理して、新たな学習補正係数ＫL
を求めるようにしたので、例えば、アイドル領域等の所
定時間当たりの平均値Ａの取得回数が少ない（酸素セン
サ８出力のリッチ・リーン反転回数が少ない）領域であ
っても、今回取得した加重平均値Ｃ側の重み付け係数を
小さく設定することで、例え平均値Ａの取得回数が少な
いために今回取得した加重平均値Ｃが多少の誤差を含ん
でいたとしても新たな学習補正係数ＫL に大きな影響を
与えることなく学習補正係数の更新設定制御を進行させ
ることが可能となるので（即ち、平均値Ａの取得回数が
少ない状態から学習を進行させても学習精度が悪化しな
い）、アイドル領域等においても高速領域と同様の学習
機会を与えることができ、また、この結果学習が進行す
るので、従来に比べ学習補正係数ＫL の値も信頼性の高
いものを得ることができるようになる。一方、所定時間
当たりの平均値Ａの取得回数が多い領域では、その取得
回数に応じて今回取得した加重平均値Ｃ側の重み付け係
数が大きく設定されることになるから、今回の取得結果
を反映した高精度な学習補正係数ＫL を取得できること
になる。
習補正係数ＫL とし、ＲＡＭ上のマップの同一学習エリ
アのデータを書き換える。 ＫL ←Ｃ このように、空燃比フィードバック補正係数αの取得状
態（取得数）に応じて、前回学習補正係数ＫL と今回取
得した空燃比フィードバック補正係数αの加重平均値Ｃ
とを重み付け平均化処理して、新たな学習補正係数ＫL
を求めるようにしたので、例えば、アイドル領域等の所
定時間当たりの平均値Ａの取得回数が少ない（酸素セン
サ８出力のリッチ・リーン反転回数が少ない）領域であ
っても、今回取得した加重平均値Ｃ側の重み付け係数を
小さく設定することで、例え平均値Ａの取得回数が少な
いために今回取得した加重平均値Ｃが多少の誤差を含ん
でいたとしても新たな学習補正係数ＫL に大きな影響を
与えることなく学習補正係数の更新設定制御を進行させ
ることが可能となるので（即ち、平均値Ａの取得回数が
少ない状態から学習を進行させても学習精度が悪化しな
い）、アイドル領域等においても高速領域と同様の学習
機会を与えることができ、また、この結果学習が進行す
るので、従来に比べ学習補正係数ＫL の値も信頼性の高
いものを得ることができるようになる。一方、所定時間
当たりの平均値Ａの取得回数が多い領域では、その取得
回数に応じて今回取得した加重平均値Ｃ側の重み付け係
数が大きく設定されることになるから、今回の取得結果
を反映した高精度な学習補正係数ＫL を取得できること
になる。
【００３７】なお、図４のフローチャートは、一例であ
り、第１の実施例にかかる発明の基本思想、即ち、空燃
比フィードバック補正係数αの取得状態（取得回数）に
応じて、前回学習補正係数ＫL と今回取得した空燃比フ
ィードバック補正係数αとを重み付け処理して、新たな
学習補正係数ＫL を求め、これにより所定時間当たりの
空燃比フィードバック補正係数αの取得回数が少ない状
態からでも、学習を開始進行させるという思想を含むも
のであれば、図４のフローチャートに限るものではな
い。
り、第１の実施例にかかる発明の基本思想、即ち、空燃
比フィードバック補正係数αの取得状態（取得回数）に
応じて、前回学習補正係数ＫL と今回取得した空燃比フ
ィードバック補正係数αとを重み付け処理して、新たな
学習補正係数ＫL を求め、これにより所定時間当たりの
空燃比フィードバック補正係数αの取得回数が少ない状
態からでも、学習を開始進行させるという思想を含むも
のであれば、図４のフローチャートに限るものではな
い。
【００３８】次に、第２の実施例（請求項１，４，５の
発明に相当する）について説明する。第２の実施例は、
第１の実施例に対して、図５のフローチャートのみが異
なるので、この部分についてのみ説明する。ステップ31
では、λcontフラグが１であるか否かを判定する。０の
場合には、本ルーチンを終了する。これは、空燃比フィ
ードバック制御が停止されているときは学習を行なうこ
とができないからである。
発明に相当する）について説明する。第２の実施例は、
第１の実施例に対して、図５のフローチャートのみが異
なるので、この部分についてのみ説明する。ステップ31
では、λcontフラグが１であるか否かを判定する。０の
場合には、本ルーチンを終了する。これは、空燃比フィ
ードバック制御が停止されているときは学習を行なうこ
とができないからである。
【００３９】ステップ32では、所定の学習条件が成立し
ているか否かを判定する。ＹＥＳであればステップ33へ
進み、ＮＯであれば本フローを終了する。ここで、所定
の学習条件とは、水温Ｔｗが所定値以上であり、機関回
転速度Ｎｅと基本燃料噴射量Ｔｐとによる機関運転状態
の領域（学習エリア）が定まり、かつその同一学習エリ
アで酸素センサ８のリーン・リッチ反転回数が所定回数
（例えば２回）以上で、定常運転状態にあること等を条
件とする。かかる条件が満たされていないときには、本
ルーチンを終了する。
ているか否かを判定する。ＹＥＳであればステップ33へ
進み、ＮＯであれば本フローを終了する。ここで、所定
の学習条件とは、水温Ｔｗが所定値以上であり、機関回
転速度Ｎｅと基本燃料噴射量Ｔｐとによる機関運転状態
の領域（学習エリア）が定まり、かつその同一学習エリ
アで酸素センサ８のリーン・リッチ反転回数が所定回数
（例えば２回）以上で、定常運転状態にあること等を条
件とする。かかる条件が満たされていないときには、本
ルーチンを終了する。
【００４０】つまり、空燃比フィードバック制御中で、
かつ所定の学習条件が成立し、学習する学習エリアが定
まったときには、ステップ33へ進み、空燃比フィードバ
ック補正係数αの１周期当たりの平均値を移動平均等し
て算出し、これと空燃比フィードバック補正係数αの平
均値Ａを求め、ステップ32でＮＯ判定されるまで、算出
順にＡ1 ，Ａ2 ，・・としてＲＡＭに記憶して行く。と
ころで、Ｔｉ ＝Ｔｐ・ＣＯＥＦ・（α＋ＫL ）＋Ｔｓ
として、ＫL を用いる場合には、平均値Ａ1，Ａ2 ，
・・・と基準値（例えば、１．０）からのそれぞれの偏
差を求め、その偏差を順に記憶するようにして、後の処
理を行なわせるようにしてもよい。なお、平均値Ａ1 ，
Ａ2 ，・・は、空燃比フィードバック補正係数αの増減
方向への反転から反転までの空燃比フィードバック補正
係数αのピーク値（即ち、比例分ＰＲが加算、或いはＰ
Ｌが減算される直前の値）の平均値（或いは、該平均値
の基準値からの偏差）であってもよい。
かつ所定の学習条件が成立し、学習する学習エリアが定
まったときには、ステップ33へ進み、空燃比フィードバ
ック補正係数αの１周期当たりの平均値を移動平均等し
て算出し、これと空燃比フィードバック補正係数αの平
均値Ａを求め、ステップ32でＮＯ判定されるまで、算出
順にＡ1 ，Ａ2 ，・・としてＲＡＭに記憶して行く。と
ころで、Ｔｉ ＝Ｔｐ・ＣＯＥＦ・（α＋ＫL ）＋Ｔｓ
として、ＫL を用いる場合には、平均値Ａ1，Ａ2 ，
・・・と基準値（例えば、１．０）からのそれぞれの偏
差を求め、その偏差を順に記憶するようにして、後の処
理を行なわせるようにしてもよい。なお、平均値Ａ1 ，
Ａ2 ，・・は、空燃比フィードバック補正係数αの増減
方向への反転から反転までの空燃比フィードバック補正
係数αのピーク値（即ち、比例分ＰＲが加算、或いはＰ
Ｌが減算される直前の値）の平均値（或いは、該平均値
の基準値からの偏差）であってもよい。
【００４１】ステップ32で、ＮＯとなったら、学習補正
係数ＫL の更新処理を行なうべく、ステップ34へ進む。
ステップ34では、平均値Ａ1 ，Ａ2 ，・・の加重（重み
付け）平均値Ｄを演算する。このときの加重割合。Ｙn
（重み付け係数）は、前記平均値Ａ1 ，Ａ2 ，・・の取
得順に応じて（添字数字が大きくなるほど）徐々に大き
く設定されている。これは、平均値Ａ1 ，Ａ2 ，・・の
取得順が遅いほど、空燃比フィードバック補正係数αは
安定しており、その値の信頼性は高いからである。
係数ＫL の更新処理を行なうべく、ステップ34へ進む。
ステップ34では、平均値Ａ1 ，Ａ2 ，・・の加重（重み
付け）平均値Ｄを演算する。このときの加重割合。Ｙn
（重み付け係数）は、前記平均値Ａ1 ，Ａ2 ，・・の取
得順に応じて（添字数字が大きくなるほど）徐々に大き
く設定されている。これは、平均値Ａ1 ，Ａ2 ，・・の
取得順が遅いほど、空燃比フィードバック補正係数αは
安定しており、その値の信頼性は高いからである。
【００４２】ステップ35では、ステップ32でＮＯ判定さ
れる前の学習エリアに対応してＲＡＭ上のマップに記憶
してある前回までの学習補正係数ＫL （初期値は、１）
を読み出し、当該前回学習補正係数ＫL と、前記加重平
均値Ｄと、の相加平均値Ｅを求める。ステップ36では、
相加平均値Ｅを新たな学習補正係数ＫL とし、ＲＡＭ上
のマップの同一学習エリアのデータを書き換える。
れる前の学習エリアに対応してＲＡＭ上のマップに記憶
してある前回までの学習補正係数ＫL （初期値は、１）
を読み出し、当該前回学習補正係数ＫL と、前記加重平
均値Ｄと、の相加平均値Ｅを求める。ステップ36では、
相加平均値Ｅを新たな学習補正係数ＫL とし、ＲＡＭ上
のマップの同一学習エリアのデータを書き換える。
【００４３】ＫL ←Ｅ このように、平均値Ａ1 ，Ａ2 ，・・の取得順に応じて
重み付けを変えて平均値Ｄを求め、前回学習補正係数Ｋ
L と今回取得した平均値Ｄとを、相加平均処理して、新
たな学習補正係数ＫL を求めるようにしたので、例え
ば、所定時間当たりの平均値Ａの取得数が少ない（酸素
センサ８出力のリッチ・リーン反転回数が少ない）アイ
ドル領域等では、信頼性の低い偏差ほど新たな学習補正
係数ＫL に与える影響を少なくして学習制御を進行させ
ることができるので、アイドル領域においても高速領域
と同様の学習機会を与えても学習精度を高く維持できる
ことになる。また、学習機会を増やすことで学習が進行
するので、従来に比べ、学習補正係数ＫL の値も信頼性
の高いものとすることができる。一方、所定時間当たり
の平均値Ａの取得数が多い領域では、その取得数に応じ
た高精度な（今回の学習結果が反映された）学習補正係
数ＫL を取得できることになる。
重み付けを変えて平均値Ｄを求め、前回学習補正係数Ｋ
L と今回取得した平均値Ｄとを、相加平均処理して、新
たな学習補正係数ＫL を求めるようにしたので、例え
ば、所定時間当たりの平均値Ａの取得数が少ない（酸素
センサ８出力のリッチ・リーン反転回数が少ない）アイ
ドル領域等では、信頼性の低い偏差ほど新たな学習補正
係数ＫL に与える影響を少なくして学習制御を進行させ
ることができるので、アイドル領域においても高速領域
と同様の学習機会を与えても学習精度を高く維持できる
ことになる。また、学習機会を増やすことで学習が進行
するので、従来に比べ、学習補正係数ＫL の値も信頼性
の高いものとすることができる。一方、所定時間当たり
の平均値Ａの取得数が多い領域では、その取得数に応じ
た高精度な（今回の学習結果が反映された）学習補正係
数ＫL を取得できることになる。
【００４４】なお、図５のフローチャートも一例であ
り、第２の実施例にかかる発明の思想を含むものであれ
ば、これに限るものではない。つづいて、第３の実施例
（請求項６の発明に相当する）について説明する。第３
の実施例は、第２の実施例に対し、図６のフローチャー
トのステップ35以降が異なるのみであるので、かかる部
分についてのみ説明する。
り、第２の実施例にかかる発明の思想を含むものであれ
ば、これに限るものではない。つづいて、第３の実施例
（請求項６の発明に相当する）について説明する。第３
の実施例は、第２の実施例に対し、図６のフローチャー
トのステップ35以降が異なるのみであるので、かかる部
分についてのみ説明する。
【００４５】即ち、ステップ35Ａでは、ステップ32でＮ
Ｏ判定される前の学習エリアに対応してＲＡＭ上のマッ
プに記憶してある前回までの学習補正係数ＫL （初期値
は、１）を検索して読み出し、当該前回学習補正係数Ｋ
L と、ステップ34で求めた加重平均値Ｄと、の加重平均
値Ｆを求める。このときの加重割合Ｘ（重み付け係数）
は、ステップ25で説明したのと同様に、前記平均値Ａの
取得数に応じて切り換えるようになっている。このよう
にするのは、取得数が多いほど、加重平均値Ｄの信頼性
が高いからである。
Ｏ判定される前の学習エリアに対応してＲＡＭ上のマッ
プに記憶してある前回までの学習補正係数ＫL （初期値
は、１）を検索して読み出し、当該前回学習補正係数Ｋ
L と、ステップ34で求めた加重平均値Ｄと、の加重平均
値Ｆを求める。このときの加重割合Ｘ（重み付け係数）
は、ステップ25で説明したのと同様に、前記平均値Ａの
取得数に応じて切り換えるようになっている。このよう
にするのは、取得数が多いほど、加重平均値Ｄの信頼性
が高いからである。
【００４６】ステップ36Ａでは、ステップ35Ａで求めた
加重平均値Ｆを新たな学習補正係数ＫL とし、ＲＡＭ上
のマップの同一学習エリアのデータを書き換える。 ＫL ←Ｆ このように、平均値Ａ1 ，Ａ2 ，・・の取得順に応じて
重み付けを変えて加重平均値Ｄを求め、前回学習補正係
数ＫL と今回取得した加重平均値Ｄとを、更に、加重平
均処理して、新たな学習補正係数ＫL を求めるようにし
たので、例えば、所定時間当たりの平均値Ａの取得数が
少ない（酸素センサ８出力のリッチ・リーン反転回数が
少ない）アイドル領域等では、信頼性の比較的低いと思
われる（換言すれば学習開始後短時間で取得された）平
均値Ａほど新たな学習補正係数Ｋ L に与える影響を、第
２の実施例に対してより少なくした状態で学習制御を進
行させることができるので、アイドル領域においても高
速領域と同様の学習機会を与えても学習精度を、第２の
実施例に対してより高く維持できることになる。また、
アイドル領域等で学習機会を増やせることにより、学習
を進行させることができるので、従来の装置に比べ、ア
イドル領域等の学習補正係数ＫL の値も信頼性の高いも
のとすることができる。一方、所定時間当たりの平均値
Ａの取得数が多い領域では、その取得数に応じた高精度
な（今回の学習結果が反映された）学習補正係数ＫL を
取得できることになる。
加重平均値Ｆを新たな学習補正係数ＫL とし、ＲＡＭ上
のマップの同一学習エリアのデータを書き換える。 ＫL ←Ｆ このように、平均値Ａ1 ，Ａ2 ，・・の取得順に応じて
重み付けを変えて加重平均値Ｄを求め、前回学習補正係
数ＫL と今回取得した加重平均値Ｄとを、更に、加重平
均処理して、新たな学習補正係数ＫL を求めるようにし
たので、例えば、所定時間当たりの平均値Ａの取得数が
少ない（酸素センサ８出力のリッチ・リーン反転回数が
少ない）アイドル領域等では、信頼性の比較的低いと思
われる（換言すれば学習開始後短時間で取得された）平
均値Ａほど新たな学習補正係数Ｋ L に与える影響を、第
２の実施例に対してより少なくした状態で学習制御を進
行させることができるので、アイドル領域においても高
速領域と同様の学習機会を与えても学習精度を、第２の
実施例に対してより高く維持できることになる。また、
アイドル領域等で学習機会を増やせることにより、学習
を進行させることができるので、従来の装置に比べ、ア
イドル領域等の学習補正係数ＫL の値も信頼性の高いも
のとすることができる。一方、所定時間当たりの平均値
Ａの取得数が多い領域では、その取得数に応じた高精度
な（今回の学習結果が反映された）学習補正係数ＫL を
取得できることになる。
【００４７】なお、図６のフローチャートも一例であ
り、第３の実施例にかかる発明の思想を含むものであれ
ば、これに限るものではない。ところで、上記各実施例
では、比較的安価な酸素センサ８を用いた空燃比フィー
ドバック制御及び学習制御に関して説明してきたが、空
燃比をリニアに検出できる空燃比センサを用いた場合に
も適用可能である。また、空燃比を制御する制御量とし
て燃料噴射量で説明したが、これに限るものではなく流
量制御弁等を介して吸入空気流量Ｑを制御量とする場合
にも適用可能である。また、上記の各平均化処理は、そ
の目的を達成できるものであれば実施例以外の平均化処
理であって構わない。また、上記各実施例では、空燃比
学習補正係数ＫL を基本燃料噴射パルス幅Ｔｐに乗算す
る方式（Ｔｉ＝Ｔｐ・ＣＯＥＦ・α・ＫL ＋Ｔｓ）を代
表して説明してきたが、ＫL を空燃比フィードバック補
正係数αの平均値の基準値（１．０）からの偏差の学習
値とし、Ｔｉ＝Ｔｐ・ＣＯＥＦ・（α＋ＫL ）＋Ｔｓか
らＴｉを演算する場合にも適用可能である。
り、第３の実施例にかかる発明の思想を含むものであれ
ば、これに限るものではない。ところで、上記各実施例
では、比較的安価な酸素センサ８を用いた空燃比フィー
ドバック制御及び学習制御に関して説明してきたが、空
燃比をリニアに検出できる空燃比センサを用いた場合に
も適用可能である。また、空燃比を制御する制御量とし
て燃料噴射量で説明したが、これに限るものではなく流
量制御弁等を介して吸入空気流量Ｑを制御量とする場合
にも適用可能である。また、上記の各平均化処理は、そ
の目的を達成できるものであれば実施例以外の平均化処
理であって構わない。また、上記各実施例では、空燃比
学習補正係数ＫL を基本燃料噴射パルス幅Ｔｐに乗算す
る方式（Ｔｉ＝Ｔｐ・ＣＯＥＦ・α・ＫL ＋Ｔｓ）を代
表して説明してきたが、ＫL を空燃比フィードバック補
正係数αの平均値の基準値（１．０）からの偏差の学習
値とし、Ｔｉ＝Ｔｐ・ＣＯＥＦ・（α＋ＫL ）＋Ｔｓか
らＴｉを演算する場合にも適用可能である。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、所定時間内の空燃比フィードバック補正
値の取得状態（取得数や取得順）に応じて、空燃比学習
補正値を更新設定処理するようにしたので、例えばアイ
ドル領域等の比較的所定時間内の空燃比フィードバック
補正値の取得数が少ない領域でも、学習誤差を抑制しつ
つ早期から空燃比学習補正値の更新設定制御を進行させ
ることができ、アイドル領域等においても高速領域等と
同様の学習機会を与えることが可能となる。また、この
結果、学習が進行することになるから、従来の装置に比
べ、アイドル領域等の空燃比学習補正値も信頼性の高い
ものとすることができる。
発明によれば、所定時間内の空燃比フィードバック補正
値の取得状態（取得数や取得順）に応じて、空燃比学習
補正値を更新設定処理するようにしたので、例えばアイ
ドル領域等の比較的所定時間内の空燃比フィードバック
補正値の取得数が少ない領域でも、学習誤差を抑制しつ
つ早期から空燃比学習補正値の更新設定制御を進行させ
ることができ、アイドル領域等においても高速領域等と
同様の学習機会を与えることが可能となる。また、この
結果、学習が進行することになるから、従来の装置に比
べ、アイドル領域等の空燃比学習補正値も信頼性の高い
ものとすることができる。
【００４９】請求項２に記載の発明によれば、空燃比学
習補正値更新設定手段を、該当運転領域において、所定
時間内の空燃比フィードバック補正値（例えば、増減変
動する空燃比フィードバック補正値の極大，極小値の中
心値でもよいし、空燃比フィードバック補正値の増減変
動の一周期の平均値でもよい）の取得数の増大に応じて
今回取得した空燃比フィードバック補正値の重み付けを
大きくして、今回取得した空燃比フィードバック補正値
と、更新設定前空燃比学習補正値と、に基づき新たな空
燃比学習補正値に更新設定し、比較的簡単な方法で、空
燃比フィードバック補正値の取得数が少ない状態からで
も空燃比学習補正値の更新設定制御を進行させるように
したので、アイドル領域等においても高速領域等と同様
の学習機会を与えることができる。また、この結果、学
習が進行することになるから、従来の装置に比べ、アイ
ドル領域等の空燃比学習補正値も信頼性の高いものを得
ることができる。
習補正値更新設定手段を、該当運転領域において、所定
時間内の空燃比フィードバック補正値（例えば、増減変
動する空燃比フィードバック補正値の極大，極小値の中
心値でもよいし、空燃比フィードバック補正値の増減変
動の一周期の平均値でもよい）の取得数の増大に応じて
今回取得した空燃比フィードバック補正値の重み付けを
大きくして、今回取得した空燃比フィードバック補正値
と、更新設定前空燃比学習補正値と、に基づき新たな空
燃比学習補正値に更新設定し、比較的簡単な方法で、空
燃比フィードバック補正値の取得数が少ない状態からで
も空燃比学習補正値の更新設定制御を進行させるように
したので、アイドル領域等においても高速領域等と同様
の学習機会を与えることができる。また、この結果、学
習が進行することになるから、従来の装置に比べ、アイ
ドル領域等の空燃比学習補正値も信頼性の高いものを得
ることができる。
【００５０】請求項３に記載の発明のように、前記今回
取得した空燃比フィードバック補正値を、今回取得した
空燃比フィードバック補正値の増減変動一周期当たりの
平均値とすれば、より高精度に、上記効果を奏すること
ができる。請求項４に記載の発明によれば、前記空燃比
学習補正値更新設定手段を、該当運転領域において、今
回取得した空燃比フィードバック補正値の取得順が遅い
ほど重み付けを大きくして、今回取得した空燃比フィー
ドバック補正値と、更新設定前空燃比学習補正値と、に
基づき新たな空燃比学習補正値に更新設定するようにし
たので、信頼性の低い取得順の早いほど新たな空燃比学
習補正値に反映されなくなるので、例えばアイドル領域
等の比較的所定時間内の空燃比フィードバック補正値の
取得数が少ない領域でも、当該所定時間内の取得数が少
ないことによる学習誤差があってもこれを小さく抑える
ことができ、取得数が少ない状態から空燃比学習補正値
の更新設定制御を進行させることが可能となり、アイド
ル領域等においても高速領域等と同様の学習機会を与え
ることが可能となる。
取得した空燃比フィードバック補正値を、今回取得した
空燃比フィードバック補正値の増減変動一周期当たりの
平均値とすれば、より高精度に、上記効果を奏すること
ができる。請求項４に記載の発明によれば、前記空燃比
学習補正値更新設定手段を、該当運転領域において、今
回取得した空燃比フィードバック補正値の取得順が遅い
ほど重み付けを大きくして、今回取得した空燃比フィー
ドバック補正値と、更新設定前空燃比学習補正値と、に
基づき新たな空燃比学習補正値に更新設定するようにし
たので、信頼性の低い取得順の早いほど新たな空燃比学
習補正値に反映されなくなるので、例えばアイドル領域
等の比較的所定時間内の空燃比フィードバック補正値の
取得数が少ない領域でも、当該所定時間内の取得数が少
ないことによる学習誤差があってもこれを小さく抑える
ことができ、取得数が少ない状態から空燃比学習補正値
の更新設定制御を進行させることが可能となり、アイド
ル領域等においても高速領域等と同様の学習機会を与え
ることが可能となる。
【００５１】請求項５、請求項６、請求項７に記載の発
明のように構成すれば、比較的簡単かつより高精度に、
請求項４に記載の発明同様の効果を奏することができ
る。
明のように構成すれば、比較的簡単かつより高精度に、
請求項４に記載の発明同様の効果を奏することができ
る。
【図１】本発明にかかるブロック図
【図２】本発明にかかる一実施例の全体構成図
【図３】同上実施例における空燃比フィードバック制御
を説明するフローチャート
を説明するフローチャート
【図４】同上実施例における学習制御を説明するフロー
チャート
チャート
【図５】第２の実施例における学習制御を説明するフロ
ーチャート
ーチャート
【図６】第３の実施例における学習制御を説明するフロ
ーチャート
ーチャート
【図７】空燃比フィードバック補正係数αと偏差Ａとを
説明する図
説明する図
１ 機関 ３ エアフローメータ ６ 燃料噴射弁 ８ 酸素センサ １０ クランク角センサ ５０ コントロールユニット
Claims (7)
- 【請求項１】機関吸入混合気の空燃比を検出する空燃比
検出手段と、 前記空燃比検出手段が検出する実際の空燃比を目標空燃
比近傍に近づけるように、空燃比の基本制御量を補正す
るための空燃比フィードバック補正値を設定する空燃比
フィードバック補正値設定手段と、 機関運転領域を複数の運転領域に分割し、運転領域毎
に、前記空燃比の基本制御量を補正するための空燃比学
習補正値を書き換え可能に記憶する空燃比学習補正値記
憶手段と、 前記空燃比学習補正値記憶手段の記憶する空燃比学習補
正値を、該当運転領域毎に、前記空燃比フィードバック
補正値の基準値からの偏差を減少させる方向に更新設定
する空燃比学習手段と、 前記空燃比の基本制御量と、前記空燃比フィードバック
補正値と、該当運転領域に対応する空燃比学習補正値
と、に基づいて最終的な空燃比制御量を設定する空燃比
制御量設定手段と、 前記空燃比制御量設定手段により設定された空燃比制御
量に基づいて空燃比制御手段を駆動制御する駆動手段
と、 を含んで構成した内燃機関の空燃比学習制御装置におい
て、 前記空燃比学習手段における空燃比学習補正値の更新設
定処理を、空燃比フィードバック補正値の取得状態に応
じて行なわせる空燃比学習補正値更新設定手段を含んで
構成したことを特徴とする内燃機関の空燃比学習制御装
置。 - 【請求項２】前記空燃比学習補正値更新設定手段が、該
当運転領域において、所定時間内の空燃比フィードバッ
ク補正値の取得数の増大に応じて今回取得した空燃比フ
ィードバック補正値の重み付けを大きくして、今回取得
した空燃比フィードバック補正値と、更新設定前空燃比
学習補正値と、に基づき新たな空燃比学習補正値に更新
設定することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の
空燃比学習制御装置。 - 【請求項３】前記今回取得した空燃比フィードバック補
正値が、今回取得した空燃比フィードバック補正値の増
減変動一周期当たりの平均値であることを特徴とする請
求項２に記載の内燃機関の空燃比学習制御装置。 - 【請求項４】前記空燃比学習補正値更新設定手段が、該
当運転領域において、今回取得した空燃比フィードバッ
ク補正値の取得順が遅いほど重み付けを大きくして、今
回取得した空燃比フィードバック補正値と、更新設定前
空燃比学習補正値と、に基づき新たな空燃比学習補正値
に更新設定することを特徴とする請求項１に記載の内燃
機関の空燃比学習制御装置。 - 【請求項５】前記空燃比学習補正値更新設定手段が、該
当運転領域において、今回取得した空燃比フィードバッ
ク補正値を取得順が遅いほど重み付けを大きくして平均
した値と、更新設定前空燃比学習補正値と、に基づき新
たな空燃比学習補正値に更新設定することを特徴とする
請求項４に記載の内燃機関の空燃比学習制御装置。 - 【請求項６】前記空燃比学習補正値更新設定手段が、該
当運転領域において、今回取得した空燃比フィードバッ
ク補正値を取得順が遅いほど重み付けを大きくして平均
した値と、更新設定前空燃比学習補正値と、を所定時間
内の空燃比フィードバック補正値の取得数の増大に応じ
て前記平均した値の重み付けを大きくして平均化処理し
て、新たな空燃比学習補正値に更新設定することを特徴
とする請求項４に記載の内燃機関の空燃比学習制御装
置。 - 【請求項７】前記今回取得した空燃比フィードバック補
正値が、今回取得した空燃比フィードバック補正値の増
減変動一周期当たりの平均値であることを特徴とする請
求項４〜請求項６の何れか１つに記載の内燃機関の空燃
比学習制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30479094A JP3444675B2 (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | 内燃機関の空燃比学習制御装置 |
| US08/563,424 US5638800A (en) | 1994-12-08 | 1995-11-28 | Method and apparatus for controlling air-fuel ratio learning of an internal combustion engine |
| DE19545924A DE19545924B4 (de) | 1994-12-08 | 1995-12-08 | Verfahren und Vorrichtungen zum Steuern des Luft/Kraftstoffverhältnis-Lernens eines Motors mit innerer Verbrennung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30479094A JP3444675B2 (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | 内燃機関の空燃比学習制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08158918A true JPH08158918A (ja) | 1996-06-18 |
| JP3444675B2 JP3444675B2 (ja) | 2003-09-08 |
Family
ID=17937273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30479094A Expired - Fee Related JP3444675B2 (ja) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | 内燃機関の空燃比学習制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5638800A (ja) |
| JP (1) | JP3444675B2 (ja) |
| DE (1) | DE19545924B4 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013007344A (ja) * | 2011-06-24 | 2013-01-10 | Ngk Spark Plug Co Ltd | 酸素センサ制御装置 |
| JP2013007346A (ja) * | 2011-06-24 | 2013-01-10 | Ngk Spark Plug Co Ltd | 酸素センサ制御装置 |
| JP2013007345A (ja) * | 2011-06-24 | 2013-01-10 | Ngk Spark Plug Co Ltd | 酸素センサ制御装置 |
| JP2013007347A (ja) * | 2011-06-24 | 2013-01-10 | Ngk Spark Plug Co Ltd | 酸素センサ制御装置 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11132096A (ja) * | 1997-10-27 | 1999-05-18 | Keihin Corp | エンジン制御装置 |
| US5983877A (en) * | 1998-03-30 | 1999-11-16 | Chrysler Corporation | Apparatus and a method for adjusting the air fuel ratio of an internal combustion engine |
| JP2001107779A (ja) * | 1999-10-07 | 2001-04-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US6591183B2 (en) * | 2000-04-21 | 2003-07-08 | Denso Corporation | Control apparatus for internal combustion engine |
| JP4218496B2 (ja) * | 2003-11-05 | 2009-02-04 | 株式会社デンソー | 内燃機関の噴射量制御装置 |
| US7568476B2 (en) * | 2006-10-13 | 2009-08-04 | Denso Corporation | Air-fuel ratio control system for internal combustion engine |
| JP4548446B2 (ja) * | 2007-05-21 | 2010-09-22 | トヨタ自動車株式会社 | エンジンの制御装置 |
| JP4501974B2 (ja) * | 2007-08-31 | 2010-07-14 | 株式会社デンソー | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| DE102008009034B3 (de) * | 2008-02-14 | 2009-04-23 | Audi Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| DE102008009033B3 (de) * | 2008-02-14 | 2009-04-23 | Audi Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| WO2012014328A1 (ja) * | 2010-07-27 | 2012-02-02 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
| US8443655B2 (en) | 2011-09-06 | 2013-05-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of controlling fuel composition learning |
| JP5783015B2 (ja) * | 2011-11-30 | 2015-09-24 | スズキ株式会社 | 船外機用内燃機関の空燃比制御装置、空燃比制御方法およびプログラム |
| CN114810393B (zh) * | 2022-05-13 | 2023-03-17 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种对整车空燃比进行控制的修正方法、系统、电子设备和存储介质 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6090944A (ja) * | 1983-10-24 | 1985-05-22 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比学習制御装置 |
| JPS6138135A (ja) * | 1984-07-27 | 1986-02-24 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用エンジンの空燃比制御方式 |
| JPS6143245A (ja) * | 1984-08-08 | 1986-03-01 | Toyota Motor Corp | アイドル回転速度制御装置 |
| JPS61190142A (ja) * | 1985-09-12 | 1986-08-23 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の学習制御装置 |
| JP2638793B2 (ja) * | 1987-01-14 | 1997-08-06 | 日産自動車株式会社 | 空燃比制御装置 |
| JPH0751907B2 (ja) * | 1987-03-11 | 1995-06-05 | 株式会社日立製作所 | 空燃比学習制御装置 |
| JPH0833131B2 (ja) * | 1987-06-26 | 1996-03-29 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPS6460749A (en) * | 1987-08-29 | 1989-03-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | Air-fuel ratio controller |
| JPH0826805B2 (ja) * | 1989-11-01 | 1996-03-21 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の空燃比学習制御装置 |
| JPH03179147A (ja) * | 1989-12-06 | 1991-08-05 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の空燃比学習制御装置 |
| US5335493A (en) * | 1990-01-24 | 1994-08-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Dual sensor type air fuel ratio control system for internal combustion engine |
| JP2697251B2 (ja) * | 1990-05-28 | 1998-01-14 | 日産自動車株式会社 | エンジンの空燃比制御装置 |
| JP3232682B2 (ja) * | 1992-09-04 | 2001-11-26 | 松下電器産業株式会社 | モータの回転軸密閉装置 |
| JPH06185389A (ja) * | 1992-12-18 | 1994-07-05 | Nippondenso Co Ltd | 内燃機関の空燃比制御装置 |
-
1994
- 1994-12-08 JP JP30479094A patent/JP3444675B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-11-28 US US08/563,424 patent/US5638800A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-12-08 DE DE19545924A patent/DE19545924B4/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013007344A (ja) * | 2011-06-24 | 2013-01-10 | Ngk Spark Plug Co Ltd | 酸素センサ制御装置 |
| JP2013007346A (ja) * | 2011-06-24 | 2013-01-10 | Ngk Spark Plug Co Ltd | 酸素センサ制御装置 |
| JP2013007345A (ja) * | 2011-06-24 | 2013-01-10 | Ngk Spark Plug Co Ltd | 酸素センサ制御装置 |
| JP2013007347A (ja) * | 2011-06-24 | 2013-01-10 | Ngk Spark Plug Co Ltd | 酸素センサ制御装置 |
| US8959988B2 (en) | 2011-06-24 | 2015-02-24 | Ngk Spark Plug Co., Ltd. | Oxygen sensor control apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19545924B4 (de) | 2004-01-29 |
| DE19545924A1 (de) | 1996-06-20 |
| US5638800A (en) | 1997-06-17 |
| JP3444675B2 (ja) | 2003-09-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3444675B2 (ja) | 内燃機関の空燃比学習制御装置 | |
| US5483945A (en) | Air/fuel ratio control system for engine | |
| US6530214B2 (en) | Air-fuel ratio control apparatus having sub-feedback control | |
| US4739740A (en) | Internal combustion engine air-fuel ratio feedback control method functioning to compensate for aging change in output characteristic of exhaust gas concentration sensor | |
| JPH0119057B2 (ja) | ||
| JP2927074B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS6358255B2 (ja) | ||
| JPH051373B2 (ja) | ||
| JP2592349B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH07189797A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JPH041439A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0979072A (ja) | 内燃機関の空燃比学習制御装置 | |
| JP2757064B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH077562Y2 (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
| JPH0455235Y2 (ja) | ||
| JP3593388B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2657670B2 (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
| JPS6313016B2 (ja) | ||
| JP2500946Y2 (ja) | 内燃機関の電子制御燃料供給装置 | |
| JPS6342103B2 (ja) | ||
| JP2621068B2 (ja) | 内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法 | |
| JPH0445659B2 (ja) | ||
| JPH077563Y2 (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
| JPH0833133B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH0510195A (ja) | 学習制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |