JPH0751907B2 - 空燃比学習制御装置 - Google Patents
空燃比学習制御装置Info
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- JPH0751907B2 JPH0751907B2 JP62054145A JP5414587A JPH0751907B2 JP H0751907 B2 JPH0751907 B2 JP H0751907B2 JP 62054145 A JP62054145 A JP 62054145A JP 5414587 A JP5414587 A JP 5414587A JP H0751907 B2 JPH0751907 B2 JP H0751907B2
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- learning
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- air
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
- F02D41/2445—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions characterised by a plurality of learning conditions or ranges
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- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2477—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車用ガソリンエンジンなどの電子式燃料
供給制御装置に係り、特に学習機能を備え、常に最適な
制御パラメータのもとで制御を行なうことができるよう
にした空燃比の学習制御装置に関する。
供給制御装置に係り、特に学習機能を備え、常に最適な
制御パラメータのもとで制御を行なうことができるよう
にした空燃比の学習制御装置に関する。
ガソリンエンジンなどの内燃機関（以下、単にエンジン
という）では、吸入空気に対する燃料の供給量を所定の
割合に保ち、それらの比（空燃比という）が常に正しく
保たれるようにする必要がある。
という）では、吸入空気に対する燃料の供給量を所定の
割合に保ち、それらの比（空燃比という）が常に正しく
保たれるようにする必要がある。
そこで、従来は、吸入空気量などを計測し、それに応じ
て燃料の供給量を制御することにより所定の空燃比が得
られるようにしていたが、この方法では排ガス規制など
を考えた場合、充分に正確な制御を得ることができな
い。
て燃料の供給量を制御することにより所定の空燃比が得
られるようにしていたが、この方法では排ガス規制など
を考えた場合、充分に正確な制御を得ることができな
い。
このため、空燃比センサを用い、排ガスの状態を検出し
て燃料供給量をフイードバツク制御するようにした、い
わゆる空燃比フイードバツク制御が用いられるようにな
つてきた。
て燃料供給量をフイードバツク制御するようにした、い
わゆる空燃比フイードバツク制御が用いられるようにな
つてきた。
そして、このとき、エンジンの回転数変化範囲と吸入空
気量変化範囲などを、例えば、それぞれ10の範囲に区分
し、それぞれの組合わせからなる100個の運転領域を定
め、それぞれの運転領域ごとに制御係数α＝1.0とした
状態、つまり空燃比フイードバツクを行なわないときと
同じ状態で理想空燃比（＝14.7）が得られるような領域
補正係数をそれぞれ求めておき、それをメモリに記憶
し、エンジン運転時に随時、読出して噴射量Tiの計算に
使用してやれば、どのように運転領域が変つても、制御
係数αの平均値はほぼ1.0のままで理想空燃比となり、
空燃比フイードバツクの応答遅れによる過渡的な排ガス
の悪化をなくすことができる。
気量変化範囲などを、例えば、それぞれ10の範囲に区分
し、それぞれの組合わせからなる100個の運転領域を定
め、それぞれの運転領域ごとに制御係数α＝1.0とした
状態、つまり空燃比フイードバツクを行なわないときと
同じ状態で理想空燃比（＝14.7）が得られるような領域
補正係数をそれぞれ求めておき、それをメモリに記憶
し、エンジン運転時に随時、読出して噴射量Tiの計算に
使用してやれば、どのように運転領域が変つても、制御
係数αの平均値はほぼ1.0のままで理想空燃比となり、
空燃比フイードバツクの応答遅れによる過渡的な排ガス
の悪化をなくすことができる。
ところで、エンジンの制御特性は、エンジン自体の特性
のバラツキや、制御に使用する各種のセンサやアクチユ
エータの特性のバラツキなどによりエンジンごとに大き
く異なつたものとなつている。
のバラツキや、制御に使用する各種のセンサやアクチユ
エータの特性のバラツキなどによりエンジンごとに大き
く異なつたものとなつている。
このため、上記した領域補正方式において必要とする各
領域補正係数としては、標準的なエンジンについて予め
作成したものを他の全てのエンジンに用いるようにする
という手法を採つたのでは、ほとんど意味がなく、それ
ぞれのエンジンごとにそれぞれ独立に作成してそのエン
ジン専用のROMとして備え付ける必要があり、このため
生産性が悪くコストアツプになりやすい。
領域補正係数としては、標準的なエンジンについて予め
作成したものを他の全てのエンジンに用いるようにする
という手法を採つたのでは、ほとんど意味がなく、それ
ぞれのエンジンごとにそれぞれ独立に作成してそのエン
ジン専用のROMとして備え付ける必要があり、このため
生産性が悪くコストアツプになりやすい。
また、上記したエンジン自体やセンサ、アクチユエータ
の特性には経年変化もあり、製造当初に領域補正係数を
設定しても、或る程度の期間が経過したあとでは、ほと
んど意味をなさなくなつてしまうことも多い。
の特性には経年変化もあり、製造当初に領域補正係数を
設定しても、或る程度の期間が経過したあとでは、ほと
んど意味をなさなくなつてしまうことも多い。
そこで、この領域補正係数の記憶に、データの書込みや
書替えが可能な不揮発性のメモリを用い、エンジン運転
中の学習により領域補正係数が各運転領域（学習領域）
ごとに順次、書込まれて補充され、或いは書替えられて
ゆくようにし、常に最新の運転結果に基づいた正確な領
域補正係数（学習補正係数）が用意され、空燃比制御が
行なわれるようにした学習制御方式が近年注目されるよ
うになつてきた。
書替えが可能な不揮発性のメモリを用い、エンジン運転
中の学習により領域補正係数が各運転領域（学習領域）
ごとに順次、書込まれて補充され、或いは書替えられて
ゆくようにし、常に最新の運転結果に基づいた正確な領
域補正係数（学習補正係数）が用意され、空燃比制御が
行なわれるようにした学習制御方式が近年注目されるよ
うになつてきた。
この学習制御方式によれば、最初に領域補正係数を用意
しておく必要がなく、しかも、エンジンの特性などに変
化が生じたときには、それに応じて領域補正係数が自己
修正されてゆくから、常に正しい制御が期待でき、過渡
状態も含めて排ガスの悪化を防ぐことができる。
しておく必要がなく、しかも、エンジンの特性などに変
化が生じたときには、それに応じて領域補正係数が自己
修正されてゆくから、常に正しい制御が期待でき、過渡
状態も含めて排ガスの悪化を防ぐことができる。
ところで、この学習制御方式による場合、従来の装置で
は、特開昭60−90944号公報に記載のように、空燃比セ
ンサにより求めた空燃比補正係数と基準値との偏差を、
そのまま所定の割合で、対応する学習補正係数に加算す
ることにより更新が行なわれるようになつていた。
は、特開昭60−90944号公報に記載のように、空燃比セ
ンサにより求めた空燃比補正係数と基準値との偏差を、
そのまま所定の割合で、対応する学習補正係数に加算す
ることにより更新が行なわれるようになつていた。
そして、この学習補正係数の更新は、エンジンの運転状
態が或る程度、安定している定常運転状態で得られる補
正値により行なわれるようにする必要があり、このた
め、エンジンの運転状態が上記した運転領域の中の何れ
か一つの領域内に留まっていたとき与えられる補正値に
より行なわれるようになっていた。
態が或る程度、安定している定常運転状態で得られる補
正値により行なわれるようにする必要があり、このた
め、エンジンの運転状態が上記した運転領域の中の何れ
か一つの領域内に留まっていたとき与えられる補正値に
より行なわれるようになっていた。
上記従来技術は、エンジンの運転状態が、上記した運転
領域の区分点の境界部分にあるときには、たとえ定常運
転状態に有ったとしても補正係数の更新が得られない点
について配慮がされておらず、学習の機会が充分に得ら
れないという問題があつた。
領域の区分点の境界部分にあるときには、たとえ定常運
転状態に有ったとしても補正係数の更新が得られない点
について配慮がされておらず、学習の機会が充分に得ら
れないという問題があつた。
本発明の目的は、常に充分な学習が得られ、学習制御方
式の利点が充分に活かされるようにした空燃比学習制御
装置を提供することにある。
式の利点が充分に活かされるようにした空燃比学習制御
装置を提供することにある。
上記目的は、学習した補正係数を格納すべきメモリ手段
として、それぞれの運転領域の区分点を相互にずらして
設定してある第１と第２のメモリ手段を用い、記内燃機
関の運転状態が、これら第１と第２のメモリ手段で定ま
る運転領域のうち、少なくとも一方のメモリ手段で同一
の運転領域に所定時間留まっていたときには、補正係数
の更新が行なわれるようにして達成される。
として、それぞれの運転領域の区分点を相互にずらして
設定してある第１と第２のメモリ手段を用い、記内燃機
関の運転状態が、これら第１と第２のメモリ手段で定ま
る運転領域のうち、少なくとも一方のメモリ手段で同一
の運転領域に所定時間留まっていたときには、補正係数
の更新が行なわれるようにして達成される。
第１と第２のメモリ手段は、運転領域の区分点が相互に
ずらされている。
ずらされている。
このため、エンジンの運転状態が、一方のメモリ手段に
設定してある運転領域の境界部分の近傍にあっていて
も、他方のメモリ手段に設定してある運転領域では境界
部分にかからないので、定常運転状態に有る限りは、常
に何れかのメモリ手段の運転領域について学習を行なえ
るようになり、従って、常に充分な学習が得られること
になる。
設定してある運転領域の境界部分の近傍にあっていて
も、他方のメモリ手段に設定してある運転領域では境界
部分にかからないので、定常運転状態に有る限りは、常
に何れかのメモリ手段の運転領域について学習を行なえ
るようになり、従って、常に充分な学習が得られること
になる。
以下、本発明による空燃比学習制御装置について、図示
の実施例により詳細に説明する。
の実施例により詳細に説明する。
第２図は本発明の一実施例が適用されたエンジンシステ
ムの一例を示したもので、マイクロコンピユータを含む
コントロールユニツト１は、エンジンＥに設けられてい
る各種のセンサ、例えばスロツトルセンサ2,O2センサ3,
水温センサ4,回転センサ5,それにエアフローセンサ６な
どから、それぞれ絞り弁開度THV,O2センサ出力O2V,冷却
水温TW,エンジン回転数Ｎなどのデータを取り込み、こ
れらのデータを処理してインジエクタ７に燃料噴射パル
ス幅Tiを供給し、空燃比制御を遂行する。
ムの一例を示したもので、マイクロコンピユータを含む
コントロールユニツト１は、エンジンＥに設けられてい
る各種のセンサ、例えばスロツトルセンサ2,O2センサ3,
水温センサ4,回転センサ5,それにエアフローセンサ６な
どから、それぞれ絞り弁開度THV,O2センサ出力O2V,冷却
水温TW,エンジン回転数Ｎなどのデータを取り込み、こ
れらのデータを処理してインジエクタ７に燃料噴射パル
ス幅Tiを供給し、空燃比制御を遂行する。
次に、第１図により本発明の一実施例の動作について説
明する。
明する。
この第１図において、（ａ）はO2センサ３の出力電圧O2
Vによる空燃比のリーンとリツチの判定動作と、この判
定結果による空燃比補正係数ALの比例分Ｐと積分分Ｉに
よる増減処理を示し、同図（ｂ），（ｃ）は本発明の一
実施例における学習制御動作を示したものである。
Vによる空燃比のリーンとリツチの判定動作と、この判
定結果による空燃比補正係数ALの比例分Ｐと積分分Ｉに
よる増減処理を示し、同図（ｂ），（ｃ）は本発明の一
実施例における学習制御動作を示したものである。
まず、O2センサ３の出力O2Vを判定レベルSLと比較し、O
2センサの出力電圧が判定レベルSLより高い場合は空燃
比がリツチと判定し、空燃比補正係数ALを比例分Ｐと積
分分Ｉで減算する。また、判定レベルSLより低い場合は
リーンと判定し、このときには比例分Ｐと積分分Ｉの加
算が行なわれる。
2センサの出力電圧が判定レベルSLより高い場合は空燃
比がリツチと判定し、空燃比補正係数ALを比例分Ｐと積
分分Ｉで減算する。また、判定レベルSLより低い場合は
リーンと判定し、このときには比例分Ｐと積分分Ｉの加
算が行なわれる。
一方、インジエクタ７に印加される噴射パルス幅Tiは下
式で求められ、ALが増減することにより噴射パルス幅Ti
も増減される。
式で求められ、ALが増減することにより噴射パルス幅Ti
も増減される。
Ti＝COEF×TP×α＋TB COEF＝１＋KW＋KACC＋KD＋KFUL α＝AL＋k1×L1n＋k2×L2n ここで、TB:バツテリ電圧補正項KW:水温増量補正係数,K
ACC:加速増量補正,KD:アイドル後増量補正係数,KFUL:全
開増量補正係数、TP:基本噴射量,AL:空燃比補正係数,
k1,k2:重みづけ係数,L1n:第１学習値,L2n:第２学習値で
ある。
ACC:加速増量補正,KD:アイドル後増量補正係数,KFUL:全
開増量補正係数、TP:基本噴射量,AL:空燃比補正係数,
k1,k2:重みづけ係数,L1n:第１学習値,L2n:第２学習値で
ある。
いま、定常運転であることが判定されると、空燃比補正
係数ALのピーク値,ALP1,ALP2,ALP3,ALP4……がサンプル
され、平均値▲▼が計算され、偏差δ＝▲▼−
1.0が求められる。
係数ALのピーク値,ALP1,ALP2,ALP3,ALP4……がサンプル
され、平均値▲▼が計算され、偏差δ＝▲▼−
1.0が求められる。
次に、第１図（ｂ）に示すテーブルを用い、この偏差δ
に応じた学習補正量Xnが検索され、このXnにより学習補
正係数の更新が行なわれる。
に応じた学習補正量Xnが検索され、このXnにより学習補
正係数の更新が行なわれる。
ところで、この実施例では、第１図（ｃ），（ｄ）に示
すように、学習領域が第１と第２のものに分けてあり、
（ｃ）に示す第１学習領域では、その吸入空気量Qaによ
る分割点が8,16,23,……と設定してあるのに対して、第
２学習領域の分割点は、（ｄ）に示すように12,20,27,
……と、相互にずれた状態に設定してあり、このため、
例えば第１学習領域の分割点の境界付近で運転されて
も、第２学習領域で学習することができる。なお、これ
らの（ｃ），（ｄ）図におけるL1n,L2nは両者の学習領
域に対応した学習値が格納されるRAM（書き替え可能な
メモリ）の領域を示す。
すように、学習領域が第１と第２のものに分けてあり、
（ｃ）に示す第１学習領域では、その吸入空気量Qaによ
る分割点が8,16,23,……と設定してあるのに対して、第
２学習領域の分割点は、（ｄ）に示すように12,20,27,
……と、相互にずれた状態に設定してあり、このため、
例えば第１学習領域の分割点の境界付近で運転されて
も、第２学習領域で学習することができる。なお、これ
らの（ｃ），（ｄ）図におけるL1n,L2nは両者の学習領
域に対応した学習値が格納されるRAM（書き替え可能な
メモリ）の領域を示す。
そして、これらの領域L1n,L2nに対する学習補正量Xnに
よる更新に際しては、或る領域、例えば、いま領域L21
が更新されるものとすると、これに隣接する前後２個の
領域L20とL22も同時に更新されるようになつており、こ
のときの補正量については、第１図（ｄ）の下側に示し
てある。なお、上記したように、この下の式は学習値L
21が更新された場合を示している。
よる更新に際しては、或る領域、例えば、いま領域L21
が更新されるものとすると、これに隣接する前後２個の
領域L20とL22も同時に更新されるようになつており、こ
のときの補正量については、第１図（ｄ）の下側に示し
てある。なお、上記したように、この下の式は学習値L
21が更新された場合を示している。
L21の更新、L21New＝L21Old＋Xn 隣接する学習値の更新、 L20New＝K0×（L21New＋L20Old） L22New＝K0×（L1New＋L22Old） 次に、第３図，第４図，第５図は第１図の動作を実現す
るためのフローチヤートで、コントロールユニツト１内
のマイクロコンピユータの一プログラムとして実行され
るものである。なお、このプログラムは、所定周期、例
えば10ms毎に起動する。
るためのフローチヤートで、コントロールユニツト１内
のマイクロコンピユータの一プログラムとして実行され
るものである。なお、このプログラムは、所定周期、例
えば10ms毎に起動する。
最初にO2センサが活性化（出力電圧が０〜1.0Vの間を変
化する）されているか否かを判定し（S1）、活性化され
ていない場合は空燃比補正係数ALを1.0とし終了する（S
2）。活性化されている場合は、エンジン冷却水温TWが8
0℃以上か、水温増量補正係数KW＝０か、加速増量補正
係数KACC＝０か、アイドル後増量補正係数KD＝０か、加
速後所定時間以上経過しているか、減速後所定時間以上
経過しているかをみて（S3〜S8）、満足していない場合
は学習領域1OKフラグと学習領域2OKフラグをクリアする
（S9,S10）。
化する）されているか否かを判定し（S1）、活性化され
ていない場合は空燃比補正係数ALを1.0とし終了する（S
2）。活性化されている場合は、エンジン冷却水温TWが8
0℃以上か、水温増量補正係数KW＝０か、加速増量補正
係数KACC＝０か、アイドル後増量補正係数KD＝０か、加
速後所定時間以上経過しているか、減速後所定時間以上
経過しているかをみて（S3〜S8）、満足していない場合
は学習領域1OKフラグと学習領域2OKフラグをクリアする
（S9,S10）。
一方、上記すべての条件を満足した場合は、吸入空気量
Qaから第１学習領域NO.（学習領域の区分箇所の検索）
と第２学習領域NO.を検索し（S11）、それぞれ同一の学
習領域かをみて同一の場合はそれぞれについての学習領
域OKフラグ１をセツトする（S12〜S17）。
Qaから第１学習領域NO.（学習領域の区分箇所の検索）
と第２学習領域NO.を検索し（S11）、それぞれ同一の学
習領域かをみて同一の場合はそれぞれについての学習領
域OKフラグ１をセツトする（S12〜S17）。
次に、O2センサによる空燃比のフイードバツク制御条
件、つまり、水温TW40℃以上、スロツトル開度THVα゜
以下、エンジン回転数Ｎ NO以下を満足するかみて（S1
8〜S20）、満足していない場合は空燃比補正係数AL＝1.
0として終了する。
件、つまり、水温TW40℃以上、スロツトル開度THVα゜
以下、エンジン回転数Ｎ NO以下を満足するかみて（S1
8〜S20）、満足していない場合は空燃比補正係数AL＝1.
0として終了する。
一方、上記の条件を満足した場合は第４図のフローに進
み、O2センサ出力電圧により空燃比補正係数ALを比例分
Ｐと積分分Ｉで加減算する（S21〜S27）。その後、前記
した学習領域1OKフラグと学習領域2OKフラグをみて、そ
れぞれについて、O2センサ信号がリツチからリーンへの
変化を３回繰返したかをみて（S28〜S32）、３回繰返し
た場合は空燃比補正係数の平均値▲▼を求めるため
のALのピーク値のサンプルを所定回行ない（S33〜S3
5）、学習完了フラグ１をセツトする（S36,S37）。学習
完了フラグがセツトされた場合、それぞれのフラグに応
じて空燃比補正係数の平均値▲▼，偏差S,学習補正
量Xn,学習値の更新，学習完了フラグのクリアを行ない
（S38〜S48）、第５図の噴射パルス幅Tiの演算処理へ進
む。
み、O2センサ出力電圧により空燃比補正係数ALを比例分
Ｐと積分分Ｉで加減算する（S21〜S27）。その後、前記
した学習領域1OKフラグと学習領域2OKフラグをみて、そ
れぞれについて、O2センサ信号がリツチからリーンへの
変化を３回繰返したかをみて（S28〜S32）、３回繰返し
た場合は空燃比補正係数の平均値▲▼を求めるため
のALのピーク値のサンプルを所定回行ない（S33〜S3
5）、学習完了フラグ１をセツトする（S36,S37）。学習
完了フラグがセツトされた場合、それぞれのフラグに応
じて空燃比補正係数の平均値▲▼，偏差S,学習補正
量Xn,学習値の更新，学習完了フラグのクリアを行ない
（S38〜S48）、第５図の噴射パルス幅Tiの演算処理へ進
む。
まず、吸入空気量Qaから第１学習領域と第２学習領域に
対応した学習値L1n,L2nを検索し（S49）、最終空燃比補
正係数αを計算する（S50）。k1,k2は、例えば、いずれ
も0.5という値をもつ重みづけ係数であるが、 L1nL2nのとき α＝AL＋L1n L1n＜L2nのとき α＝AL＋L2n とし、常に両者に学習値の大きい方を採用する方式とし
てもよい。次に吸入空気量Qaとエンジン回転数Ｎから基
本噴射量TPを計算し（S51）、各種の補正係数から最終
噴射パルス幅Tiを求めて終了する（S52,S53）。
対応した学習値L1n,L2nを検索し（S49）、最終空燃比補
正係数αを計算する（S50）。k1,k2は、例えば、いずれ
も0.5という値をもつ重みづけ係数であるが、 L1nL2nのとき α＝AL＋L1n L1n＜L2nのとき α＝AL＋L2n とし、常に両者に学習値の大きい方を採用する方式とし
てもよい。次に吸入空気量Qaとエンジン回転数Ｎから基
本噴射量TPを計算し（S51）、各種の補正係数から最終
噴射パルス幅Tiを求めて終了する（S52,S53）。
従つて、この実施例によれば、空燃比補正係数と基準値
との偏差に応じて重み付けがされた量を、学習係数に対
する更新値とすることができ、かつ、この更新が、常に
隣接する領域と一緒に行なわれるため、適切な制御状態
で滑らかな制限が得られると共に、学習領域の一方の境
界部分でも他方は境界となつていないため、学習の機会
が多く与えられ、追従性のよい学習を得ることができ
る。
との偏差に応じて重み付けがされた量を、学習係数に対
する更新値とすることができ、かつ、この更新が、常に
隣接する領域と一緒に行なわれるため、適切な制御状態
で滑らかな制限が得られると共に、学習領域の一方の境
界部分でも他方は境界となつていないため、学習の機会
が多く与えられ、追従性のよい学習を得ることができ
る。
すなわち、従来の技術では、学習領域の区分点の境界付
近では、たとえ定常運転が行なわれても隣接する領域間
を交叉してしまうため、仲々学習の機会が訪れず、その
分、学習の機会が少くなつているが、上記実施例では、
学習領域の分割点をずらした２種の学習領域を設定して
いるため、学習領域の一方の分割点の近傍で運転された
場合でも、他方の学習領域では分割点にかからないの
で、学習の機会が多くなり、良好な学習を得ることがで
きるのである。
近では、たとえ定常運転が行なわれても隣接する領域間
を交叉してしまうため、仲々学習の機会が訪れず、その
分、学習の機会が少くなつているが、上記実施例では、
学習領域の分割点をずらした２種の学習領域を設定して
いるため、学習領域の一方の分割点の近傍で運転された
場合でも、他方の学習領域では分割点にかからないの
で、学習の機会が多くなり、良好な学習を得ることがで
きるのである。
本発明によれば、エンジンの運転状態が、一方のメモリ
手段に設定してある運転領域の境界部分の近傍にあって
いても、他方のメモリ手段に設定してある運転領域では
境界部分にかからないので、定常運転状態に有る限り
は、常に何れかのメモリ手段の運転領域について学習を
行なえるようになり、従って、常に充分な学習が得ら
れ、学習制御方式の利点を最大限に活用した空燃比制御
を確実に得ることができる。
手段に設定してある運転領域の境界部分の近傍にあって
いても、他方のメモリ手段に設定してある運転領域では
境界部分にかからないので、定常運転状態に有る限り
は、常に何れかのメモリ手段の運転領域について学習を
行なえるようになり、従って、常に充分な学習が得ら
れ、学習制御方式の利点を最大限に活用した空燃比制御
を確実に得ることができる。
第１図は本発明による空燃比学習制御装置の一実施例の
動作説明図、第２図は本発明の一実施例が適用されたエ
ンジンシステムの一例を示す構成図、第３図，第４図，
第５図はそれぞれ本発明の一実施例の動作を説明するフ
ローチヤートである。 １……コントロールユニツト、２……スロツトルセン
サ、３……O2センサ、４……水温センサ、５……回転セ
ンサ、６……エアフローセンサ、７……インジエクタ。
動作説明図、第２図は本発明の一実施例が適用されたエ
ンジンシステムの一例を示す構成図、第３図，第４図，
第５図はそれぞれ本発明の一実施例の動作を説明するフ
ローチヤートである。 １……コントロールユニツト、２……スロツトルセン
サ、３……O2センサ、４……水温センサ、５……回転セ
ンサ、６……エアフローセンサ、７……インジエクタ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永野 正美 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所佐和工場内 (72)発明者 藤下 政克 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所佐和工場内 (72)発明者 三宅 淳司 茨城県勝田市大字高場2520番地 株式会社 日立製作所佐和工場内 (56)参考文献 特開 昭60−153448（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−101243（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】内燃機関の運転状態を、その回転数、吸入
空気流量、負荷の大きさ等に応じて複数の運転領域に分
割し、これらの運転領域ごとに予め独立に設定してある
補正係数を格納するためのメモリ手段を備え、このメモ
リ手段に格納してある補正係数に基づいて空燃比のフィ
ードバック制御を行なうと共に、 上記内燃機関の運転状態が同一の運転領域に所定時間留
まっていたことを条件とし、この条件が満足していると
き、上記フイードバック制御の結果に基づいて与えられ
る補正係数と所定の基準値との偏差に基づいて、このと
きの運転領域に対応して上記メモリ手段に格納してある
運転領域の補正係数と、その運転領域に隣接する少なく
とも２領域の補正係数とを、同時に遂次更新してゆく方
式の空燃比学習制御装置において、 上記メモリ手段として、それぞれの運転領域の区分点を
相互にずらして設定してある第１と第２のメモリ手段を
用い、 上記内燃機関の運転状態が、これら第１と第２のメモリ
手段で定まる運転領域のうち、少なくとも一方のメモリ
手段で同一の運転領域に所定時間留まっていたとき、上
記条件が満足したものとして、上記補正係数の更新が行
なわれるように構成したことを特徴とする空燃比学習制
御装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62054145A JPH0751907B2 (ja) | 1987-03-11 | 1987-03-11 | 空燃比学習制御装置 |
| KR1019880001515A KR970007211B1 (ko) | 1987-03-11 | 1988-02-15 | 내연기관 제어장치 |
| US07/163,301 US4862855A (en) | 1987-03-11 | 1988-03-02 | Control apparatus for internal combustion engine |
| DE8888103384T DE3866897D1 (de) | 1987-03-11 | 1988-03-04 | Steuervorrichtung fuer brennkraftmaschinen. |
| EP88103384A EP0281962B1 (en) | 1987-03-11 | 1988-03-04 | Control apparatus for internal combustion engine |
| CA000561068A CA1280490C (en) | 1987-03-11 | 1988-03-10 | Control apparatus for internal combustion engine |
| GB8805686A GB2203569B (en) | 1987-03-11 | 1988-03-10 | Control apparatus for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62054145A JPH0751907B2 (ja) | 1987-03-11 | 1987-03-11 | 空燃比学習制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63223348A JPS63223348A (ja) | 1988-09-16 |
| JPH0751907B2 true JPH0751907B2 (ja) | 1995-06-05 |
Family
ID=12962390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62054145A Expired - Lifetime JPH0751907B2 (ja) | 1987-03-11 | 1987-03-11 | 空燃比学習制御装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
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| JP (1) | JPH0751907B2 (ja) |
| KR (1) | KR970007211B1 (ja) |
| CA (1) | CA1280490C (ja) |
| DE (1) | DE3866897D1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| JP2742431B2 (ja) * | 1988-10-07 | 1998-04-22 | 富士重工業株式会社 | エンジンの空燃比制御装置 |
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| JPS5925055A (ja) * | 1982-08-03 | 1984-02-08 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御装置 |
| JPS6053635A (ja) * | 1983-09-01 | 1985-03-27 | Toyota Motor Corp | 空燃比制御方法 |
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| KR890000497B1 (ko) * | 1983-11-21 | 1989-03-20 | 가부시기가이샤 히다찌세이사꾸쇼 | 공연비 제어장치 |
| DE3408215A1 (de) * | 1984-02-01 | 1985-08-01 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Steuer- und regelverfahren fuer die betriebskenngroessen einer brennkraftmaschine |
| JPH0686839B2 (ja) * | 1984-01-24 | 1994-11-02 | 株式会社ユニシアジェックス | 学習機能付フイ−ドバツク制御装置 |
| JPS60156953A (ja) * | 1984-01-27 | 1985-08-17 | Hitachi Ltd | 電子式内燃機関制御装置 |
| JPS6128738A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用エンジンの電子制御方式 |
| JPS6176733A (ja) * | 1984-09-10 | 1986-04-19 | Mazda Motor Corp | エンジンの空燃比制御装置 |
| JPS6220665A (ja) * | 1985-07-18 | 1987-01-29 | Aisan Ind Co Ltd | 可変ベンチユリ型気化器のためのエアブリ−ド量制御装置 |
| JPS6223557A (ja) * | 1985-07-24 | 1987-01-31 | Hitachi Ltd | 内燃機関の学習制御方法 |
-
1987
- 1987-03-11 JP JP62054145A patent/JPH0751907B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-02-15 KR KR1019880001515A patent/KR970007211B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1988-03-02 US US07/163,301 patent/US4862855A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-04 DE DE8888103384T patent/DE3866897D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-04 EP EP88103384A patent/EP0281962B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-10 GB GB8805686A patent/GB2203569B/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-10 CA CA000561068A patent/CA1280490C/en not_active Expired - Lifetime
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| GB8805686D0 (en) | 1988-04-07 |
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| EP0281962B1 (en) | 1991-12-18 |
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| US4862855A (en) | 1989-09-05 |
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| JPS63223348A (ja) | 1988-09-16 |
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