JPS63223348A - 空燃比学習制御装置 - Google Patents
空燃比学習制御装置Info
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- JPS63223348A JPS63223348A JP62054145A JP5414587A JPS63223348A JP S63223348 A JPS63223348 A JP S63223348A JP 62054145 A JP62054145 A JP 62054145A JP 5414587 A JP5414587 A JP 5414587A JP S63223348 A JPS63223348 A JP S63223348A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
- F02D41/2445—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions characterised by a plurality of learning conditions or ranges
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2477—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動車用ガソリンエンジンなどの電子式燃料
供給制御装置に係り、特に学習機能を備え、常に最適な
制御パラメータのもとて制御を行なうことができるよう
にした空燃比の学習制御装置に関する。
供給制御装置に係り、特に学習機能を備え、常に最適な
制御パラメータのもとて制御を行なうことができるよう
にした空燃比の学習制御装置に関する。
ガソリンエンジンなどの内燃機関（以下、単にエンジン
という）では、吸入空気に対する燃料の供給量を所定の
割合に保ち、それらの比（空燃比という）が常に正しく
保たれるようにする必要がある。
という）では、吸入空気に対する燃料の供給量を所定の
割合に保ち、それらの比（空燃比という）が常に正しく
保たれるようにする必要がある。
そこで、従来は、吸入空気量などを計測し、それに応じ
て燃料の供給量を制御することにより所定の空燃比が得
られるようにしていたが、この方法では排ガス規制など
を考えた場合、充分に正確な制御を得ることができない
。
て燃料の供給量を制御することにより所定の空燃比が得
られるようにしていたが、この方法では排ガス規制など
を考えた場合、充分に正確な制御を得ることができない
。
このため、空燃比センサを用い、排ガスの状態を検出し
て燃料供給量をフィードバック制御するようにした、い
わゆる空燃比フィードバック制御が用いられるようにな
ってきた。
て燃料供給量をフィードバック制御するようにした、い
わゆる空燃比フィードバック制御が用いられるようにな
ってきた。
そして、このとき、エンジンの回転数変化範囲と吸入空
気量変化範囲などを、例えば、それぞれ１０の範囲に区
分し、それぞれの組合わせからなる１００個の運転領域
を定め、それぞれの運転領域ごとに制御係数α−１，０
とした状態、っまり空燃比フィードバックを行なわない
ときと同じ状態で理想空燃比（＝１４．７）が得られる
ような領域補正係数をそれぞれ求めておき、それをメモ
リに記憶し、エンジン運転時に随時、読出して噴射量Ｔ
。
気量変化範囲などを、例えば、それぞれ１０の範囲に区
分し、それぞれの組合わせからなる１００個の運転領域
を定め、それぞれの運転領域ごとに制御係数α−１，０
とした状態、っまり空燃比フィードバックを行なわない
ときと同じ状態で理想空燃比（＝１４．７）が得られる
ような領域補正係数をそれぞれ求めておき、それをメモ
リに記憶し、エンジン運転時に随時、読出して噴射量Ｔ
。
の計算に使用してやれば、どのように運転領域が変って
も、制御係数αの平均値はほぼ１．０のままで理想空燃
比となり、空燃比フィードバックの応答遅れによる過渡
的な排ガスの悪化をなくすことができる。
も、制御係数αの平均値はほぼ１．０のままで理想空燃
比となり、空燃比フィードバックの応答遅れによる過渡
的な排ガスの悪化をなくすことができる。
ところで、エンジンの制御特性は、エンジン自体の特性
のバラツキや、制御に使用する各種のセンサやアクチュ
エータの特性のバラツキなどによりエンジンごとに大き
く異なったものとなっている。
のバラツキや、制御に使用する各種のセンサやアクチュ
エータの特性のバラツキなどによりエンジンごとに大き
く異なったものとなっている。
このため、上記した領域補正方式において必要とする各
領域補正係数としては、標準的なエンジンについて予め
作成したものを他の全てのエンジンに用いるようにする
という手法を採ったのでは、はとんど意味がなく、それ
ぞれのエンジンごとにそれぞれ独立に作成してそのエン
ジン専用のＲＯＭとして備え付ける必要があり、このた
め生産性が悪くコストアップになりやすい。
領域補正係数としては、標準的なエンジンについて予め
作成したものを他の全てのエンジンに用いるようにする
という手法を採ったのでは、はとんど意味がなく、それ
ぞれのエンジンごとにそれぞれ独立に作成してそのエン
ジン専用のＲＯＭとして備え付ける必要があり、このた
め生産性が悪くコストアップになりやすい。
また、上記したエンジン自体やセンサ、アクチュエータ
の特性には経年変化もあり、製造当初に領域補正係数を
設定しても、或る程度の期間が経過したあとでは、はと
んど意味をなさなくなってしまうことも多い。
の特性には経年変化もあり、製造当初に領域補正係数を
設定しても、或る程度の期間が経過したあとでは、はと
んど意味をなさなくなってしまうことも多い。
そこで、この領域補正係数の記憶に、データの書込みや
書替えが可能な不揮発性のメモリを用い、エンジン運転
中の学習により領域補正係数が各運転領域（学習領域）
ごとに順次、書込まれて補充され、或いは書替えられて
ゆくようにし、常に最新の運転結果に基づいた正確な領
域補正係数（学習補正係数）が用意され、空燃比制御が
行なわれるようにした学習制御方式が近年注目されるよ
うになってきた。
書替えが可能な不揮発性のメモリを用い、エンジン運転
中の学習により領域補正係数が各運転領域（学習領域）
ごとに順次、書込まれて補充され、或いは書替えられて
ゆくようにし、常に最新の運転結果に基づいた正確な領
域補正係数（学習補正係数）が用意され、空燃比制御が
行なわれるようにした学習制御方式が近年注目されるよ
うになってきた。
この学習制御方式によれば、最初に領域補正係数を用意
しておく必要がなく、しかも、エンジンの特性などに変
化が生じたときには、それに応じて領域補正係数が自己
修正されてゆくから、常に正しい制御が期待でき、過渡
状態も含めて排ガスの悪化を防ぐことができる。
しておく必要がなく、しかも、エンジンの特性などに変
化が生じたときには、それに応じて領域補正係数が自己
修正されてゆくから、常に正しい制御が期待でき、過渡
状態も含めて排ガスの悪化を防ぐことができる。
ところで、この学習制御方式による場合、従来の装置で
は、特開昭６０−９０９４４号公報に記載のように、空
燃比センサにより求めた空燃比補正係数と基準値との偏
差を、そのまま所定の割合で、対応する学習補正係数に
加算することにより更新が行なわれるようになっていた
。
は、特開昭６０−９０９４４号公報に記載のように、空
燃比センサにより求めた空燃比補正係数と基準値との偏
差を、そのまま所定の割合で、対応する学習補正係数に
加算することにより更新が行なわれるようになっていた
。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記従来技術は、空燃比センサにより求めた空燃比補正
係数と基準値との偏差の所定割合により学習補正係数が
補正されるだけなので、或る偏差量については更新値が
最大になったり最小になつたりして適切な学習が得られ
ず、また、このとき、学習条件によっては或る学習領域
について更新が行なわれたあと、これに隣接する領域で
はいつまでも更新が行なわれず、領域間での滑らかな制
御が得られないという問題があった。
係数と基準値との偏差の所定割合により学習補正係数が
補正されるだけなので、或る偏差量については更新値が
最大になったり最小になつたりして適切な学習が得られ
ず、また、このとき、学習条件によっては或る学習領域
について更新が行なわれたあと、これに隣接する領域で
はいつまでも更新が行なわれず、領域間での滑らかな制
御が得られないという問題があった。
本発明の目的は、常に適切な学習が得られ、運転領域が
変化しても充分に滑らかな制御が得られるようにした空
燃比学習制御装置の提供にある。
変化しても充分に滑らかな制御が得られるようにした空
燃比学習制御装置の提供にある。
上記目的は、空燃比補正係数と基準値との偏差に応じて
、所定の重み付けした量を算出し、これにより学習補正
係数を更新すると共に、或る学習領域について更新を行
なう際には、それに隣接した学習領域についても同時に
更新が行なわれるようにして達成される。
、所定の重み付けした量を算出し、これにより学習補正
係数を更新すると共に、或る学習領域について更新を行
なう際には、それに隣接した学習領域についても同時に
更新が行なわれるようにして達成される。
偏差量に応じて重み付けをした学習補正係数により更新
が行なわれ、同時に隣接した学習領域についても更新が
与えられるので、適切な学習結果により連続性を保った
更新が得られる。
が行なわれ、同時に隣接した学習領域についても更新が
与えられるので、適切な学習結果により連続性を保った
更新が得られる。
以下、本発明による空燃比学習制御装置について、図示
の実施例により詳細に説明する。
の実施例により詳細に説明する。
第２図は本発明の一実施例が適用されたエンジンシステ
ムの一例を示したもので、マイクロコンピュータを含む
コントロールユニット１ば、エンジンＥに設けられてい
る各種のセンサ、例えばスロットルセンサ２，０２セン
サ３．水温センサ４゜回転センサ５．それにエアフロー
センサ６などから、それぞれ絞り弁開度ＴＨＶ、０２セ
ンサ出力Ｏ２Ｖ、冷却水温ＴＷ、エンジン回転数Ｎなど
のデータを取り込み、これらのデータを処理してインジ
ェクタ７に燃料噴射パルス幅Ｔ、を供給し、空燃比制御
を遂行する。
ムの一例を示したもので、マイクロコンピュータを含む
コントロールユニット１ば、エンジンＥに設けられてい
る各種のセンサ、例えばスロットルセンサ２，０２セン
サ３．水温センサ４゜回転センサ５．それにエアフロー
センサ６などから、それぞれ絞り弁開度ＴＨＶ、０２セ
ンサ出力Ｏ２Ｖ、冷却水温ＴＷ、エンジン回転数Ｎなど
のデータを取り込み、これらのデータを処理してインジ
ェクタ７に燃料噴射パルス幅Ｔ、を供給し、空燃比制御
を遂行する。
次に、第１図により本発明の一実施例の動作について説
明する。
明する。
この第１図において、（ａ）は０゜センサ３の出力電圧
０□■による空燃比のリーンとリッチの判定動作と、こ
の判定結果による空燃比補正係数ＡＬの比例分Ｐと積分
分Ｉによる増減処理を示し、同図（ｂｌ、 ｔｃ＋は本
発明の一実施例における学習制御動作を示したものであ
る。
０□■による空燃比のリーンとリッチの判定動作と、こ
の判定結果による空燃比補正係数ＡＬの比例分Ｐと積分
分Ｉによる増減処理を示し、同図（ｂｌ、 ｔｃ＋は本
発明の一実施例における学習制御動作を示したものであ
る。
まず、０２センサ３の出力０２■を判定レベルＳＬと比
較し、ｏ２センサの出力電圧が判定レヘルＳＬより高い
場合は空燃比がリッチと判定し、空燃比補正係数ＡＬを
比例分Ｐと積分分Ｉで減算する。また、判定レベルＳＬ
より低い場合はリーンと判定し、このときには比例分Ｐ
と積分分Ｉの゛ 加算が行なわれる。
較し、ｏ２センサの出力電圧が判定レヘルＳＬより高い
場合は空燃比がリッチと判定し、空燃比補正係数ＡＬを
比例分Ｐと積分分Ｉで減算する。また、判定レベルＳＬ
より低い場合はリーンと判定し、このときには比例分Ｐ
と積分分Ｉの゛ 加算が行なわれる。
一方、インジェクタフに印加される噴射パルス幅Ｔ、は
下式で求められ、ＡＬが増減することにより噴射パルス
幅Ｔ、も増減される。
下式で求められ、ＡＬが増減することにより噴射パルス
幅Ｔ、も増減される。
Ｔ、−ＣＯＥＦｘＴＰ×α＋ＴＢ
ＣＯＥＦ＝１＋ＫＷ＋ＫＡＣＣ＋ＫＤ＋ＫＦＵＬＴ Ｐ
−に３ ×Ｎ α＝ＡＬ＋ｋＩＸＬ、、＋に２ＸＬｚ。
−に３ ×Ｎ α＝ＡＬ＋ｋＩＸＬ、、＋に２ＸＬｚ。
ここで、ＴＢ：バツテリ電圧補正項ＫＷ：水温増量補正
係数、ＫＡＣＣ：加速増量補正、ＫＤ：アイドル後増量
補正係数、ＫＦＵＬ：全開増量補正係数、Ｔ、二基本噴
射量、ＡＴ−：空燃比補正係数、に、、に２ ：重みづ
け係数、しい：第１学習値。
係数、ＫＡＣＣ：加速増量補正、ＫＤ：アイドル後増量
補正係数、ＫＦＵＬ：全開増量補正係数、Ｔ、二基本噴
射量、ＡＴ−：空燃比補正係数、に、、に２ ：重みづ
け係数、しい：第１学習値。
Ｌ２７：第２学習値である。
いま、定常運転であることが判定されると、空燃比補正
係数ＡＬのピーク値、 ＡＬＰＩ、 ＡｌＦ２゜Ａ Ｌ
Ｐ３． Ａ Ｌ ｐ４−−−−−−がサンプルされ、
平均値Ｘ下が計算され、偏差δ−ＡＬ−１，０が求めら
れる。
係数ＡＬのピーク値、 ＡＬＰＩ、 ＡｌＦ２゜Ａ Ｌ
Ｐ３． Ａ Ｌ ｐ４−−−−−−がサンプルされ、
平均値Ｘ下が計算され、偏差δ−ＡＬ−１，０が求めら
れる。
次に、第１図（ｂ）に示すテーブルを用い、この偏差δ
に応じた学習補正量Ｘ、、が検索され、このＸ７により
学習補正係数の更新が行なわれる。
に応じた学習補正量Ｘ、、が検索され、このＸ７により
学習補正係数の更新が行なわれる。
ところで、この実施例では、第１図（Ｃ１，（ｄ）に示
すように、学習領域が第１と第２のものに分けてあり、
（Ｃ）に示す第１学習領域では、その吸入空気量Ｑ、に
よる分割点が８．１６，２３．−−−−−と設定してあ
るのに対して、第２学習領域の分割点は、（ｄｌに示す
ように１２． ２０． ２７．−−−と、相互にずれた
状態に設定してあり、このため、例えば第１学習領域の
分割点の境界付近で運転されても、第２学習領域で学習
することができる。なお、これらの（Ｃ）、 ｆｄ１図
におけるり、、、、Ｌ２゜は両者の学習領域に対応した
学習値が格納されるＲＡＭ （書き替え可能なメモリ）
の領域を示す。
すように、学習領域が第１と第２のものに分けてあり、
（Ｃ）に示す第１学習領域では、その吸入空気量Ｑ、に
よる分割点が８．１６，２３．−−−−−と設定してあ
るのに対して、第２学習領域の分割点は、（ｄｌに示す
ように１２． ２０． ２７．−−−と、相互にずれた
状態に設定してあり、このため、例えば第１学習領域の
分割点の境界付近で運転されても、第２学習領域で学習
することができる。なお、これらの（Ｃ）、 ｆｄ１図
におけるり、、、、Ｌ２゜は両者の学習領域に対応した
学習値が格納されるＲＡＭ （書き替え可能なメモリ）
の領域を示す。
そして、これらの領域ＬＩＩ’ｌ＋ ＬＺｎに対する
学習補正量Ｘ、、による更新に際しては、或る領域、例
えば、いま領域ＬＳＩが更新されるものとすると、これ
に隣接する前後２個の領域Ｌ２゜とＬ２２も同時に更新
されるようになっており、このときの補正量については
、第１図ｆｄｌの下側に示してある。なお、上記したよ
うに、この下の式は学習値ＬＳＩが更新された場合を示
している。
学習補正量Ｘ、、による更新に際しては、或る領域、例
えば、いま領域ＬＳＩが更新されるものとすると、これ
に隣接する前後２個の領域Ｌ２゜とＬ２２も同時に更新
されるようになっており、このときの補正量については
、第１図ｆｄｌの下側に示してある。なお、上記したよ
うに、この下の式は学習値ＬＳＩが更新された場合を示
している。
ＬＺＩの更新、Ｌ ｚ＋ ＮｅＷ＝ Ｌ ｚ＋○Ｉｄ＋
Ｘ、ｌ隣接する学習値の更新、 ＬｚｏＮｅｌｌ＝ ｋｏ Ｘ （Ｌｚ＋ＮｅＷ ＋ Ｌ
ｚｏＯｌｄ）ＬｚｚＮｅｉｙ＝ ｋ６ Ｘ （Ｌ＋ Ｎ
ｅｕ ＋ Ｌｚ２０１ｄ）次に、第３図、第４図、第５
図は第１図の動作を実現するためのフローチャートで、
コントロールユニット１内のマイクロコンピュータの一
プログラムとして実行されるものである。なお、このプ
ログラムは、所定周期、例えばｌＱｍｓ毎に起動する。
Ｘ、ｌ隣接する学習値の更新、 ＬｚｏＮｅｌｌ＝ ｋｏ Ｘ （Ｌｚ＋ＮｅＷ ＋ Ｌ
ｚｏＯｌｄ）ＬｚｚＮｅｉｙ＝ ｋ６ Ｘ （Ｌ＋ Ｎ
ｅｕ ＋ Ｌｚ２０１ｄ）次に、第３図、第４図、第５
図は第１図の動作を実現するためのフローチャートで、
コントロールユニット１内のマイクロコンピュータの一
プログラムとして実行されるものである。なお、このプ
ログラムは、所定周期、例えばｌＱｍｓ毎に起動する。
最初に０□センサが活性化（出力電圧がＯ〜１゜０■の
間を変化する）されているか否かを判定しくＳｌ）、活
性化されていない場合は空燃比補正係数ＡＬを１．０と
し終了する（Ｓ２）。活性化されている場合は、エンジ
ン冷却水温ＴＷが８０゜Ｃ以上か、水温増量補正係数Ｋ
Ｗ＝Ｏか、加速増量補正係数ＫＡＣＣ＝Ｏか、アイドル
後増量補正係数ＫＤ＝０か、加速後期定時間以上経過し
ているか、減速後所定時間以上経過しているかをみて（
３３〜Ｓ８）、満足していない場合は学習領域１０にフ
ラグと学習領域２０にフラグをクリアする（Ｓ９．５Ｉ
Ｏ）。
間を変化する）されているか否かを判定しくＳｌ）、活
性化されていない場合は空燃比補正係数ＡＬを１．０と
し終了する（Ｓ２）。活性化されている場合は、エンジ
ン冷却水温ＴＷが８０゜Ｃ以上か、水温増量補正係数Ｋ
Ｗ＝Ｏか、加速増量補正係数ＫＡＣＣ＝Ｏか、アイドル
後増量補正係数ＫＤ＝０か、加速後期定時間以上経過し
ているか、減速後所定時間以上経過しているかをみて（
３３〜Ｓ８）、満足していない場合は学習領域１０にフ
ラグと学習領域２０にフラグをクリアする（Ｓ９．５Ｉ
Ｏ）。
一方、上記すべての条件を満足した場合は、吸入空気量
Ｑ、から第１学習領域Ｎｏ、（学習領域の区分箇所の検
索）と第２学習領域ＮＯ，を検索しく５ｌｌ）、それぞ
れ同一の学習領域かをみて同一の場合はそれぞれについ
ての学習領域ＯＫフラグ１をセットする（８１２〜５１
７）。
Ｑ、から第１学習領域Ｎｏ、（学習領域の区分箇所の検
索）と第２学習領域ＮＯ，を検索しく５ｌｌ）、それぞ
れ同一の学習領域かをみて同一の場合はそれぞれについ
ての学習領域ＯＫフラグ１をセットする（８１２〜５１
７）。
次に、０□センサによる空燃比のフィードバック制御条
件、つまり、水温ＴＷ４０°Ｃ以上、スロットル開度Ｔ
ＨＶα０以下、エンジン回転数ＮＮｏ以下を満足するか
みて（８１８〜５２０）、満足していない場合は空燃比
補正係数ＡＬ＝１．０として終了する。
件、つまり、水温ＴＷ４０°Ｃ以上、スロットル開度Ｔ
ＨＶα０以下、エンジン回転数ＮＮｏ以下を満足するか
みて（８１８〜５２０）、満足していない場合は空燃比
補正係数ＡＬ＝１．０として終了する。
一方、上記の条件を満足した場合は第４図のフローに進
み、０２センサ出力電圧により空燃比補正係数ＡＬを比
例骨Ｐと積分分■で加減算する ・（８２１〜５２７）
。その後、前記した学習領域１０にフラグと学習領域２
０にフラグをみて、それぞれについて、０□センサ信号
がリッチからリーンへの変化を３回繰返したかをみて（
８２８〜５３２）、３回繰返した場合は空燃比補正係数
の平均値ＡＬを求めるためのＡＬのピーク値のサンプル
を所定回行ない（８３３〜５３５）、学習完了フラグ１
をセットする（３３６，３３７）。学習完了フラグがセ
ットされた場合、それぞれのフラグに応じて空燃比補正
係数の平均値に丁、偏差Ｓ、学習補正量ｘ７．学習値の
更新、学習完了フラグのクリアを行ない（８３８〜３４
８）、第５図の噴射パルス幅Ｔ、の演算処理へ進む。
み、０２センサ出力電圧により空燃比補正係数ＡＬを比
例骨Ｐと積分分■で加減算する ・（８２１〜５２７）
。その後、前記した学習領域１０にフラグと学習領域２
０にフラグをみて、それぞれについて、０□センサ信号
がリッチからリーンへの変化を３回繰返したかをみて（
８２８〜５３２）、３回繰返した場合は空燃比補正係数
の平均値ＡＬを求めるためのＡＬのピーク値のサンプル
を所定回行ない（８３３〜５３５）、学習完了フラグ１
をセットする（３３６，３３７）。学習完了フラグがセ
ットされた場合、それぞれのフラグに応じて空燃比補正
係数の平均値に丁、偏差Ｓ、学習補正量ｘ７．学習値の
更新、学習完了フラグのクリアを行ない（８３８〜３４
８）、第５図の噴射パルス幅Ｔ、の演算処理へ進む。
まず、吸入空気量Ｑ３から第１学習領域と第２学習領域
に対応した学習値Ｌｌ、、、 Ｌ２□を検索しく５４
９）、最終空燃比補正係数αを計算する（３５０）。ｋ
、、に２は、例えば、いずれも０．５という値をもつ重
みづけ係数であるが、ＬＩｌ、λＬ２ｎのとき α＝Ａ
Ｌ＋Ｌいり、ｌｌ＜Ｌ２．、のとき α＝ＡＬ＋ＬＺ。
に対応した学習値Ｌｌ、、、 Ｌ２□を検索しく５４
９）、最終空燃比補正係数αを計算する（３５０）。ｋ
、、に２は、例えば、いずれも０．５という値をもつ重
みづけ係数であるが、ＬＩｌ、λＬ２ｎのとき α＝Ａ
Ｌ＋Ｌいり、ｌｌ＜Ｌ２．、のとき α＝ＡＬ＋ＬＺ。
とし、常に両者の学習値の大きい方を採用する方式とし
てもよい。次に吸入空気量Ｑ、とエンジン回転数Ｎから
基本噴射量ＴＰを計算しく５５１）、各種の補正係数か
ら最終噴射パルス幅Ｔｉを求めて終了する（３５２．３
５３）。
てもよい。次に吸入空気量Ｑ、とエンジン回転数Ｎから
基本噴射量ＴＰを計算しく５５１）、各種の補正係数か
ら最終噴射パルス幅Ｔｉを求めて終了する（３５２．３
５３）。
従って、この実施例によれば、空燃比補正係数と基準値
との偏差に応じて重み付けがされた量を、学習係数に対
する更新値とすることができ、かつ、この更新が、常に
隣接する領域と一緒に行なわれるため、適切な制御状態
で滑らかな制御が得られると共に、学習領域の一方の境
界部分でも他方は境界となっていないため、学習の機会
が多く与えられ、追従性のよい学習を得ることができる
。
との偏差に応じて重み付けがされた量を、学習係数に対
する更新値とすることができ、かつ、この更新が、常に
隣接する領域と一緒に行なわれるため、適切な制御状態
で滑らかな制御が得られると共に、学習領域の一方の境
界部分でも他方は境界となっていないため、学習の機会
が多く与えられ、追従性のよい学習を得ることができる
。
すなわち、従来の技術では、学習領域の区分点の境界付
近では、たとえ定常運転が行なわれても隣接する領域間
を交叉してしまうため、仲々学習の機会が訪れず、その
分、学習の機会が少くなっているが、上記実施例では、
学習領域の分割点をずらした２種の学習領域を設定して
いるため、学習領域の一方の分割点の近傍で運転された
場合でも、他方の学習領域では分割点にかからないので
、学習の機会が多くなり、良好な学習を得ることができ
るのである。
近では、たとえ定常運転が行なわれても隣接する領域間
を交叉してしまうため、仲々学習の機会が訪れず、その
分、学習の機会が少くなっているが、上記実施例では、
学習領域の分割点をずらした２種の学習領域を設定して
いるため、学習領域の一方の分割点の近傍で運転された
場合でも、他方の学習領域では分割点にかからないので
、学習の機会が多くなり、良好な学習を得ることができ
るのである。
本発明によれば、空燃比補正係数と基準値との偏差に応
じて重み付けをした量で、隣接した学習領域も含めて同
時に学習値の更新が行なわれるため、常に最適な学習結
果に基づいた良好な学習制御を得ることができる。
じて重み付けをした量で、隣接した学習領域も含めて同
時に学習値の更新が行なわれるため、常に最適な学習結
果に基づいた良好な学習制御を得ることができる。
第１図は本発明による空燃比学習制御装置の一実施例の
動作説明図、第２図は本発明の一実施例が適用されたエ
ンジンシステムの一例を示す構成図、第３図、第４図、
第５図はそれぞれ本発明の一実施例の動作を説明するフ
ローチャートである。 １−−−−−−・コントロールユニット、２−−−−−
−スロットルセンサ、３−−−−−−−ｏ ２センサ、
４−−−−−−一水温センサ、５−・−・回転センサ、
６−−−−−−エアフローセンサ、７−・−インジェク
タ。 第５図
動作説明図、第２図は本発明の一実施例が適用されたエ
ンジンシステムの一例を示す構成図、第３図、第４図、
第５図はそれぞれ本発明の一実施例の動作を説明するフ
ローチャートである。 １−−−−−−・コントロールユニット、２−−−−−
−スロットルセンサ、３−−−−−−−ｏ ２センサ、
４−−−−−−一水温センサ、５−・−・回転センサ、
６−−−−−−エアフローセンサ、７−・−インジェク
タ。 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内燃機関の運転状態を、その回転数、吸入空気流量
、負荷の大きさ等に応じて複数の運転領域に分割し、こ
れらの運転領域ごとに予め独立に設定してある補正係数
に基づいて空燃比のフイードバツク制御を行なうと共に
、このフイードバツク制御の結果に基づいて上記運転領
域ごとの補正係数の更新を遂次行つてゆく方式の空燃比
学習制御装置において、上記フイードバツク制御の結果
に基づいて与えられる補正係数と所定の基準値との偏差
に基づいて補正係数の更新値を導出する算定手段と、上
記運転領域の或る一つの運転領域での補正係数の更新が
行なわれるときには、この運転領域に隣接する少くとも
２の運転領域での補正係数の更新を同時に行なう制御手
段とを設け、上記更新値に基づく補正係数の更新処理が
少くとも３の運転領域で同時に行なわれてゆくように構
成したことを特徴とする空燃比学習制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記運転領域に対
応した補正係数を設定するためのメモリ手段として、そ
れぞれの運転領域の区分点を相互にずらした第１と第２
のメモリ手段を設け、これら第１と第２のメモリ手段の
同一運転領域から読出した２つの補正係数の演算結果に
基づいて上記更新値を算出するように構成したことを特
徴とする空燃比学習制御装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、上記算定手段が、
上記偏差に基づくテーブル検索値として上記更新値を与
える手段で構成されていることを特徴とする空燃比学習
制御装置。 ４、特許請求の範囲第２項において、上記更新値が、第
１と第２のメモリ手段から読出した２つの補正係数の重
み付け加算結果、最小比較による一方の選択結果、又は
平均結果のいずれかとなるように構成したことを特徴と
する空燃比学習制御装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62054145A JPH0751907B2 (ja) | 1987-03-11 | 1987-03-11 | 空燃比学習制御装置 |
| KR1019880001515A KR970007211B1 (ko) | 1987-03-11 | 1988-02-15 | 내연기관 제어장치 |
| US07/163,301 US4862855A (en) | 1987-03-11 | 1988-03-02 | Control apparatus for internal combustion engine |
| EP88103384A EP0281962B1 (en) | 1987-03-11 | 1988-03-04 | Control apparatus for internal combustion engine |
| DE8888103384T DE3866897D1 (de) | 1987-03-11 | 1988-03-04 | Steuervorrichtung fuer brennkraftmaschinen. |
| GB8805686A GB2203569B (en) | 1987-03-11 | 1988-03-10 | Control apparatus for internal combustion engine |
| CA000561068A CA1280490C (en) | 1987-03-11 | 1988-03-10 | Control apparatus for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62054145A JPH0751907B2 (ja) | 1987-03-11 | 1987-03-11 | 空燃比学習制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63223348A true JPS63223348A (ja) | 1988-09-16 |
| JPH0751907B2 JPH0751907B2 (ja) | 1995-06-05 |
Family
ID=12962390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62054145A Expired - Lifetime JPH0751907B2 (ja) | 1987-03-11 | 1987-03-11 | 空燃比学習制御装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4862855A (ja) |
| EP (1) | EP0281962B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0751907B2 (ja) |
| KR (1) | KR970007211B1 (ja) |
| CA (1) | CA1280490C (ja) |
| DE (1) | DE3866897D1 (ja) |
| GB (1) | GB2203569B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01280648A (ja) * | 1988-05-02 | 1989-11-10 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
| WO1991006755A1 (en) * | 1989-11-01 | 1991-05-16 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Method and apparatus for air-fuel ratio learning control of internal combustion engine |
| JP2009180195A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射装置 |
Families Citing this family (7)
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| DE4418731A1 (de) * | 1994-05-28 | 1995-11-30 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Steuerung/Regelung von Prozessen in einem Kraftfahrzeug |
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| US5749346A (en) * | 1995-02-23 | 1998-05-12 | Hirel Holdings, Inc. | Electronic control unit for controlling an electronic injector fuel delivery system and method of controlling an electronic injector fuel delivery system |
| IT1308379B1 (it) | 1999-02-19 | 2001-12-17 | Magneti Marelli Spa | Metodo di autoadattamento del controllo del titolo in un impianto diiniezione per un motore a combustione interna. |
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| JPS60153448A (ja) * | 1984-01-24 | 1985-08-12 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 学習機能付フイ−ドバツク制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4466410A (en) * | 1981-07-15 | 1984-08-21 | Nippondenso Co., Ltd. | Air-fuel ratio control for internal combustion engine |
| JPS5925055A (ja) * | 1982-08-03 | 1984-02-08 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御装置 |
| JPS6053635A (ja) * | 1983-09-01 | 1985-03-27 | Toyota Motor Corp | 空燃比制御方法 |
| US4703430A (en) * | 1983-11-21 | 1987-10-27 | Hitachi, Ltd. | Method controlling air-fuel ratio |
| DE3408215A1 (de) * | 1984-02-01 | 1985-08-01 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Steuer- und regelverfahren fuer die betriebskenngroessen einer brennkraftmaschine |
| JPS60156953A (ja) * | 1984-01-27 | 1985-08-17 | Hitachi Ltd | 電子式内燃機関制御装置 |
| JPS6128738A (ja) * | 1984-07-17 | 1986-02-08 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用エンジンの電子制御方式 |
| JPS6176733A (ja) * | 1984-09-10 | 1986-04-19 | Mazda Motor Corp | エンジンの空燃比制御装置 |
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| JPS6223557A (ja) * | 1985-07-24 | 1987-01-31 | Hitachi Ltd | 内燃機関の学習制御方法 |
-
1987
- 1987-03-11 JP JP62054145A patent/JPH0751907B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-02-15 KR KR1019880001515A patent/KR970007211B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1988-03-02 US US07/163,301 patent/US4862855A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-04 EP EP88103384A patent/EP0281962B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-04 DE DE8888103384T patent/DE3866897D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-10 GB GB8805686A patent/GB2203569B/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-10 CA CA000561068A patent/CA1280490C/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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| US5243951A (en) * | 1989-11-01 | 1993-09-14 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Method of and apparatus for learning and controlling air-fuel ratio of internal combustion engine |
| JP2009180195A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3866897D1 (de) | 1992-01-30 |
| KR880011451A (ko) | 1988-10-28 |
| GB2203569B (en) | 1991-04-03 |
| US4862855A (en) | 1989-09-05 |
| JPH0751907B2 (ja) | 1995-06-05 |
| KR970007211B1 (ko) | 1997-05-07 |
| GB2203569A (en) | 1988-10-19 |
| EP0281962A3 (en) | 1988-10-05 |
| GB8805686D0 (en) | 1988-04-07 |
| CA1280490C (en) | 1991-02-19 |
| EP0281962B1 (en) | 1991-12-18 |
| EP0281962A2 (en) | 1988-09-14 |
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