JPH06185389A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPH06185389A JPH06185389A JP4338647A JP33864792A JPH06185389A JP H06185389 A JPH06185389 A JP H06185389A JP 4338647 A JP4338647 A JP 4338647A JP 33864792 A JP33864792 A JP 33864792A JP H06185389 A JPH06185389 A JP H06185389A
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- Japan
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- air
- fuel ratio
- fuel
- idle
- value
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0045—Estimating, calculating or determining the purging rate, amount, flow or concentration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2441—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions
- F02D41/2445—Methods of calibrating or learning characterised by the learning conditions characterised by a plurality of learning conditions or ranges
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/003—Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
- F02D41/0042—Controlling the combustible mixture as a function of the canister purging, e.g. control of injected fuel to compensate for deviation of air fuel ratio when purging
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 蒸発燃料濃度に影響されることなく、アイド
ル、非アイドルのいずれにおいても空燃比を精度よく学
習制御できること。 【構成】 蒸発燃料のパージ開始前に空燃比の一律ずれ
を検出し（ステップＳ１３３〜Ｓ１３７）、この一律ず
れがアイドル時と非アイドル時との双方でエンジン回転
数ＮＥと吸気管圧力ＰＭに応じた領域毎の所定値以下と
なるように空燃比学習値ＫＧＩ0 〜ＫＧＩ7 ，ＫＧＳ0
〜ＫＧＳ7 をそれぞれ記憶し（ステップＳ１３８〜Ｓ１
４２）、これらアイドル時と非アイドル時との双方で記
憶した空燃比学習値ＫＧＩ0 〜ＫＧＩ7 ，ＫＧＳ0 〜Ｋ
ＧＳ7 を平均化した値でアイドルを含む各領域の空燃比
学習値ＫＧ0 〜ＫＧ7 を更新する（ステップＳ１４
５）。その後、蒸発燃料のパージを開始すると共に、各
領域の空燃比学習値ＫＧ0 〜ＫＩＧ7 によって空燃比の
領域学習を実行する。
ル、非アイドルのいずれにおいても空燃比を精度よく学
習制御できること。 【構成】 蒸発燃料のパージ開始前に空燃比の一律ずれ
を検出し（ステップＳ１３３〜Ｓ１３７）、この一律ず
れがアイドル時と非アイドル時との双方でエンジン回転
数ＮＥと吸気管圧力ＰＭに応じた領域毎の所定値以下と
なるように空燃比学習値ＫＧＩ0 〜ＫＧＩ7 ，ＫＧＳ0
〜ＫＧＳ7 をそれぞれ記憶し（ステップＳ１３８〜Ｓ１
４２）、これらアイドル時と非アイドル時との双方で記
憶した空燃比学習値ＫＧＩ0 〜ＫＧＩ7 ，ＫＧＳ0 〜Ｋ
ＧＳ7 を平均化した値でアイドルを含む各領域の空燃比
学習値ＫＧ0 〜ＫＧ7 を更新する（ステップＳ１４
５）。その後、蒸発燃料のパージを開始すると共に、各
領域の空燃比学習値ＫＧ0 〜ＫＩＧ7 によって空燃比の
領域学習を実行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は燃料タンク内で発生する
蒸発燃料を内燃機関（エンジン）の吸気側に吸入させて
燃焼させるための内燃機関の空燃比制御装置に関する。
蒸発燃料を内燃機関（エンジン）の吸気側に吸入させて
燃焼させるための内燃機関の空燃比制御装置に関する。
【０００２】
【従来技術】従来、燃料タンク内で発生する蒸発燃料を
キャニスタに蓄え、このキャニスタに蓄えられた蒸発燃
料を空気と共に内燃機関の吸気側に放出するさせて燃焼
させるものにおいて、キャニスタパージ量を一定値だけ
変化させ、その時の空燃比フィードバック値の変化量に
より、キャニスタより内燃機関の吸気側に吸入される蒸
発燃料の濃度を検出し、この濃度に応じて複数の学習領
域の空燃比学習値を補正するものがある（例えば、特開
平２−１３０２４０号公報）。
キャニスタに蓄え、このキャニスタに蓄えられた蒸発燃
料を空気と共に内燃機関の吸気側に放出するさせて燃焼
させるものにおいて、キャニスタパージ量を一定値だけ
変化させ、その時の空燃比フィードバック値の変化量に
より、キャニスタより内燃機関の吸気側に吸入される蒸
発燃料の濃度を検出し、この濃度に応じて複数の学習領
域の空燃比学習値を補正するものがある（例えば、特開
平２−１３０２４０号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来のものでは、パージ開始初期には蒸発燃料の濃度が濃
く、学習すべき空燃比フィードバック値の変化量に対
し、蒸発燃料の影響による空燃比フィードバック値の変
化量の方が大きくなるとともに、パージ開始初期にはま
だ蒸発燃料の濃度も正確に検出しきれていないので、複
数の学習領域（特にアイドルと非アイドルとの双方）の
空燃比学習が正確にできないという問題がある。
来のものでは、パージ開始初期には蒸発燃料の濃度が濃
く、学習すべき空燃比フィードバック値の変化量に対
し、蒸発燃料の影響による空燃比フィードバック値の変
化量の方が大きくなるとともに、パージ開始初期にはま
だ蒸発燃料の濃度も正確に検出しきれていないので、複
数の学習領域（特にアイドルと非アイドルとの双方）の
空燃比学習が正確にできないという問題がある。
【０００４】そこで本発明は、濃度の濃い蒸発燃料の影
響を受けずにアイドル時と非アイドル時とを含む複数の
運転領域において良好に空燃比の学習をすることを目的
とする。
響を受けずにアイドル時と非アイドル時とを含む複数の
運転領域において良好に空燃比の学習をすることを目的
とする。
【０００５】
【問題点を解決するための手段】そのため本発明は、燃
料タンクに発生する蒸発燃料をキャニスタに蓄え、この
キャニスタに蓄えられた蒸発燃料を空気と共に放出通路
を介して内燃機関の吸気側に放出するようにした内燃機
関の空燃比制御装置であって、前記内燃機関の空燃比を
検出する空燃比検出手段と、この空燃比検出手段により
検出された空燃比に応じて内燃機関に供給される混合気
の空燃比をフィードバック制御する空燃比フィードバッ
ク手段と、前記キャニスタより前記放出通路を介して前
記内燃機関の吸気側に放出される蒸発燃料を含む空気の
パージ率を変化させる流量制御弁と、前記流量制御弁に
よるパージ率を機関状態に応じて制御するパージ率制御
手段と、前記蒸発燃料の濃度を検出する濃度検出手段
と、前記濃度検出手段により検出した蒸発燃料濃度と前
記パージ率制御手段によるパージ率とに応じて空燃比が
所定値となるように燃料量を補正するパージ応動燃料量
補正手段と、内燃機関のアイドルと非アイドルとを含む
複数の運転領域を検出する運転領域検出手段と、内燃機
関のアイドルと非アイドルとを含む複数の運転領域に応
じて空燃比の学習値を格納する学習値格納手段と、前記
空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバック
値を基準値と比較してその偏差を検出する偏差検出手段
と、前記パージ率制御手段によるパージ率制御が開始さ
れる前に、前記運転領域検出手段により内燃機関の運転
状態がアイドルであると検出された時と非アイドルであ
ると検出された時との双方において、前記偏差検出手段
により検出された基準値よりの偏差が所定値以下になる
ように燃料量を増減する一律学習用制御手段と、この一
律学習用制御手段による燃料量の増減により、前記運転
領域検出手段により内燃機関の運転状態がアイドルであ
ると検出された時と非アイドルであると検出された時と
の双方において、前記偏差が所定値以下となったときの
前記一律学習用制御手段の燃料増減量に基づいて前記学
習値格納手段の学習値を更新する一律学習値更新手段
と、この一律学習値更新手段による学習値更新後に前記
パージ率制御手段によるパージ率制御の開始を許可する
パージ開始許可手段と、前記一律学習値更新手段による
学習値更新後に前記空燃比フィードバック制御手段によ
る空燃比フィードバック値に基づいて前記学習値格納手
段の学習値を各領域別に更新する領域別学習値更新手段
とを備える内燃機関の空燃比制御装置を提供するもので
ある。
料タンクに発生する蒸発燃料をキャニスタに蓄え、この
キャニスタに蓄えられた蒸発燃料を空気と共に放出通路
を介して内燃機関の吸気側に放出するようにした内燃機
関の空燃比制御装置であって、前記内燃機関の空燃比を
検出する空燃比検出手段と、この空燃比検出手段により
検出された空燃比に応じて内燃機関に供給される混合気
の空燃比をフィードバック制御する空燃比フィードバッ
ク手段と、前記キャニスタより前記放出通路を介して前
記内燃機関の吸気側に放出される蒸発燃料を含む空気の
パージ率を変化させる流量制御弁と、前記流量制御弁に
よるパージ率を機関状態に応じて制御するパージ率制御
手段と、前記蒸発燃料の濃度を検出する濃度検出手段
と、前記濃度検出手段により検出した蒸発燃料濃度と前
記パージ率制御手段によるパージ率とに応じて空燃比が
所定値となるように燃料量を補正するパージ応動燃料量
補正手段と、内燃機関のアイドルと非アイドルとを含む
複数の運転領域を検出する運転領域検出手段と、内燃機
関のアイドルと非アイドルとを含む複数の運転領域に応
じて空燃比の学習値を格納する学習値格納手段と、前記
空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバック
値を基準値と比較してその偏差を検出する偏差検出手段
と、前記パージ率制御手段によるパージ率制御が開始さ
れる前に、前記運転領域検出手段により内燃機関の運転
状態がアイドルであると検出された時と非アイドルであ
ると検出された時との双方において、前記偏差検出手段
により検出された基準値よりの偏差が所定値以下になる
ように燃料量を増減する一律学習用制御手段と、この一
律学習用制御手段による燃料量の増減により、前記運転
領域検出手段により内燃機関の運転状態がアイドルであ
ると検出された時と非アイドルであると検出された時と
の双方において、前記偏差が所定値以下となったときの
前記一律学習用制御手段の燃料増減量に基づいて前記学
習値格納手段の学習値を更新する一律学習値更新手段
と、この一律学習値更新手段による学習値更新後に前記
パージ率制御手段によるパージ率制御の開始を許可する
パージ開始許可手段と、前記一律学習値更新手段による
学習値更新後に前記空燃比フィードバック制御手段によ
る空燃比フィードバック値に基づいて前記学習値格納手
段の学習値を各領域別に更新する領域別学習値更新手段
とを備える内燃機関の空燃比制御装置を提供するもので
ある。
【０００６】
【作用】これより、空燃比検出手段により検出された空
燃比に応じて内燃機関に供給される混合気の空燃比を空
燃比フィードバック手段によりフィードバック制御し、
キャニスタより放出通路を介して内燃機関の吸気側に放
出される蒸発燃料を含む空気のパージ率をパージ率制御
手段により機関状態に応じて制御する。そして、濃度検
出手段により検出した蒸発燃料濃度とパージ率制御手段
によるパージ率とに応じて空燃比が所定値となるように
パージ応動燃料量補正手段により燃料量を補正する。ま
た、内燃機関のアイドルと非アイドルとを含む複数の運
転領域を運転領域検出手段により検出して、この複数の
運転領域に応じて空燃比の学習値を学習値格納手段に格
納する。そして、パージ率制御手段によるパージ率制御
が開始される前に、運転領域検出手段により内燃機関の
運転状態がアイドルであると検出された時と非アイドル
であると検出された時との双方において、偏差検出手段
により検出した基準値よりの偏差が所定値以下になるよ
うに一律学習用制御手段により燃料量を増減する。この
一律学習用制御手段による燃料量の増減により、運転領
域検出手段により内燃機関の運転状態がアイドルである
と検出された時と非アイドルであると検出された時との
双方において、前記偏差が所定値以下となったときの一
律学習用制御手段の燃料増減量に基づいて学習値格納手
段学習値を一律学習値更新手段により更新する。そし
て、この一律学習値更新手段による学習値更新後にパー
ジ率制御手段によるパージ率制御の開始をパージ開始許
可手段により許可すると共に空燃比フィードバック制御
手段による空燃比フィードバック値に基づいて学習値格
納手段の学習値を領域別学習値更新手段により各領域別
に更新する。
燃比に応じて内燃機関に供給される混合気の空燃比を空
燃比フィードバック手段によりフィードバック制御し、
キャニスタより放出通路を介して内燃機関の吸気側に放
出される蒸発燃料を含む空気のパージ率をパージ率制御
手段により機関状態に応じて制御する。そして、濃度検
出手段により検出した蒸発燃料濃度とパージ率制御手段
によるパージ率とに応じて空燃比が所定値となるように
パージ応動燃料量補正手段により燃料量を補正する。ま
た、内燃機関のアイドルと非アイドルとを含む複数の運
転領域を運転領域検出手段により検出して、この複数の
運転領域に応じて空燃比の学習値を学習値格納手段に格
納する。そして、パージ率制御手段によるパージ率制御
が開始される前に、運転領域検出手段により内燃機関の
運転状態がアイドルであると検出された時と非アイドル
であると検出された時との双方において、偏差検出手段
により検出した基準値よりの偏差が所定値以下になるよ
うに一律学習用制御手段により燃料量を増減する。この
一律学習用制御手段による燃料量の増減により、運転領
域検出手段により内燃機関の運転状態がアイドルである
と検出された時と非アイドルであると検出された時との
双方において、前記偏差が所定値以下となったときの一
律学習用制御手段の燃料増減量に基づいて学習値格納手
段学習値を一律学習値更新手段により更新する。そし
て、この一律学習値更新手段による学習値更新後にパー
ジ率制御手段によるパージ率制御の開始をパージ開始許
可手段により許可すると共に空燃比フィードバック制御
手段による空燃比フィードバック値に基づいて学習値格
納手段の学習値を領域別学習値更新手段により各領域別
に更新する。
【０００７】
【実施例】以下、この発明を具体化した実施例を図面に
基づいて説明する。図１に示すように、車両には多気筒
エンジン１が搭載され、このエンジン１には吸気管２と
排気管３とが接続されている。吸気管２の内端部には電
磁式のインジェクタ４が設けられるとともに、その上流
側にはスロットル弁５が設けられている。さらに、排気
管３には空燃比検出手段としての酸素センサ６が設けら
れ、同センサ６は排気ガス中の酸素濃度に応じた電圧信
号を出力する。
基づいて説明する。図１に示すように、車両には多気筒
エンジン１が搭載され、このエンジン１には吸気管２と
排気管３とが接続されている。吸気管２の内端部には電
磁式のインジェクタ４が設けられるとともに、その上流
側にはスロットル弁５が設けられている。さらに、排気
管３には空燃比検出手段としての酸素センサ６が設けら
れ、同センサ６は排気ガス中の酸素濃度に応じた電圧信
号を出力する。
【０００８】前記インジェクタ４に燃料を供給する燃料
供給系統は、燃料タンク７、燃料ポンプ８、燃料フィル
タ９及び調圧弁１０を有している。そして、燃料タンク
７内の燃料（ガソリン）が燃料ポンプ８にて燃料フィル
タ９を介して各インジェクタ４へ圧送されるとともに、
調圧弁１０にて各インジェクタ４に供給される燃料が所
定圧力に調整される。
供給系統は、燃料タンク７、燃料ポンプ８、燃料フィル
タ９及び調圧弁１０を有している。そして、燃料タンク
７内の燃料（ガソリン）が燃料ポンプ８にて燃料フィル
タ９を介して各インジェクタ４へ圧送されるとともに、
調圧弁１０にて各インジェクタ４に供給される燃料が所
定圧力に調整される。
【０００９】燃料タンク７の上部から延びるパージ管１
１は吸気管２のサージタンク１２と連通され、そのパー
ジ管１１の途中には、燃料タンクに発生する蒸発燃料を
吸着する吸着材としての活性炭を収納したキャニスタ１
３が配設されている。又、キャニスタ１３には外気を導
入するための大気開放孔１４が設けられている。パージ
管１１はキャニスタ１３よりもサージタンク１２側を放
出通路１５とし、この放出通路１５の途中に可変流量電
磁弁１６（以下、パージソレノイド弁という）が設けら
れている。このパージソレノイド弁１６は、スプリング
（図示略）により常に弁体１７がシート部１８を閉じる
方向に付勢されているが、コイル１９を励磁することに
より弁体１７がシート部１８を開くようになっている。
従って、パージソレノイド弁１６のコイル１９の消磁に
より放出通路１５が閉じ、コイル１９の励磁により放出
通路１５が開くようになっている。このパージソレノイ
ド弁１６はパルス幅変調に基づくデューティ比制御によ
り後述するＣＰＵ２１によって開度調節される。
１は吸気管２のサージタンク１２と連通され、そのパー
ジ管１１の途中には、燃料タンクに発生する蒸発燃料を
吸着する吸着材としての活性炭を収納したキャニスタ１
３が配設されている。又、キャニスタ１３には外気を導
入するための大気開放孔１４が設けられている。パージ
管１１はキャニスタ１３よりもサージタンク１２側を放
出通路１５とし、この放出通路１５の途中に可変流量電
磁弁１６（以下、パージソレノイド弁という）が設けら
れている。このパージソレノイド弁１６は、スプリング
（図示略）により常に弁体１７がシート部１８を閉じる
方向に付勢されているが、コイル１９を励磁することに
より弁体１７がシート部１８を開くようになっている。
従って、パージソレノイド弁１６のコイル１９の消磁に
より放出通路１５が閉じ、コイル１９の励磁により放出
通路１５が開くようになっている。このパージソレノイ
ド弁１６はパルス幅変調に基づくデューティ比制御によ
り後述するＣＰＵ２１によって開度調節される。
【００１０】従って、このパージソレノイド弁１６にＣ
ＰＵ２１から制御信号を供給し、キャニスタ１３がエン
ジン１の吸気管２に連通されるようにしてやれば、大気
中から新しい空気Ｑａが導入され、これがキャニスタ１
３内を換気してエンジン１の吸気管２からシリンダ内に
送り込まれ、キャニスタパージが行われ、キャニスタ１
３の吸着機能の回復が得られることになるのである。そ
して、このときの新気Ｑａの導入量Ｑｐ（ｌ／min ）
は、ＣＰＵ２１からパージソレノイド弁１６に供給され
るパルス信号のデューティを変えることにより調節され
る。図２は、このときのパージ量の特性図で、吸気管内
の負圧が一定の場合でのパージソレノイド弁１６のデュ
ーティとパージ量との関係を示しており、この図から、
パージソレノイド１６のデューティを０％から増加させ
てゆくにつれて、ほぼ直接的にパージ量、すなわちキャ
ニスタ１３を介してエンジン１に吸い込まれる空気の量
が増加してゆくことが判る。
ＰＵ２１から制御信号を供給し、キャニスタ１３がエン
ジン１の吸気管２に連通されるようにしてやれば、大気
中から新しい空気Ｑａが導入され、これがキャニスタ１
３内を換気してエンジン１の吸気管２からシリンダ内に
送り込まれ、キャニスタパージが行われ、キャニスタ１
３の吸着機能の回復が得られることになるのである。そ
して、このときの新気Ｑａの導入量Ｑｐ（ｌ／min ）
は、ＣＰＵ２１からパージソレノイド弁１６に供給され
るパルス信号のデューティを変えることにより調節され
る。図２は、このときのパージ量の特性図で、吸気管内
の負圧が一定の場合でのパージソレノイド弁１６のデュ
ーティとパージ量との関係を示しており、この図から、
パージソレノイド１６のデューティを０％から増加させ
てゆくにつれて、ほぼ直接的にパージ量、すなわちキャ
ニスタ１３を介してエンジン１に吸い込まれる空気の量
が増加してゆくことが判る。
【００１１】ＣＰＵ２１はスロットル弁５の開度を検出
するスロットルセンサ５ａからのスロットル開度信号
と、エンジン１の回転数を検出する回転数センサ（図示
略）からのエンジン回転数信号と、スロットル弁５を通
過した吸入空気の圧力を検出する吸気圧センサ５ｂから
の吸気圧信号（吸入空気量センサからの吸入空気量信号
でもよい）と、エンジン冷却水の温度を検出する水温セ
ンサ５ｃからの冷却水温信号と、吸入空気温度を検出す
る吸気温センサ（図示略）からの吸気温信号とを入力す
る。
するスロットルセンサ５ａからのスロットル開度信号
と、エンジン１の回転数を検出する回転数センサ（図示
略）からのエンジン回転数信号と、スロットル弁５を通
過した吸入空気の圧力を検出する吸気圧センサ５ｂから
の吸気圧信号（吸入空気量センサからの吸入空気量信号
でもよい）と、エンジン冷却水の温度を検出する水温セ
ンサ５ｃからの冷却水温信号と、吸入空気温度を検出す
る吸気温センサ（図示略）からの吸気温信号とを入力す
る。
【００１２】又、ＣＰＵ２１は前記酸素センサ６からの
信号（電圧信号）を入力し、混合気のリッチ・リーン判
定を行う。そして、ＣＰＵ２１はリッチからリーンに反
転した場合及びリーンからリッチに反転した場合は燃料
噴射量を増減すべく、フィードバック補正係数を階段状
に変化（スキップ）させるとともに、リッチ又はリーン
のときにはフィードバック補正係数を徐々に増減させる
ようになっている。尚、このフィードバック制御はエン
ジン冷却水温が低いとき、及び高負荷・高回転走行時に
は行わない。又、ＣＰＵ２１はエンジン回転数と吸気圧
により基本噴射時間を求め、基本噴射時間に対しフィー
ドバック補正係数等による補正を行って最終噴射時間Ｔ
ＡＵを求め、前記インジェクタ４による所定の噴射タイ
ミングでの燃料噴射を行わせる。
信号（電圧信号）を入力し、混合気のリッチ・リーン判
定を行う。そして、ＣＰＵ２１はリッチからリーンに反
転した場合及びリーンからリッチに反転した場合は燃料
噴射量を増減すべく、フィードバック補正係数を階段状
に変化（スキップ）させるとともに、リッチ又はリーン
のときにはフィードバック補正係数を徐々に増減させる
ようになっている。尚、このフィードバック制御はエン
ジン冷却水温が低いとき、及び高負荷・高回転走行時に
は行わない。又、ＣＰＵ２１はエンジン回転数と吸気圧
により基本噴射時間を求め、基本噴射時間に対しフィー
ドバック補正係数等による補正を行って最終噴射時間Ｔ
ＡＵを求め、前記インジェクタ４による所定の噴射タイ
ミングでの燃料噴射を行わせる。
【００１３】ＲＯＭ３４は、エンジン全体の動作を制御
するためのプログラムやマップを格納している。ＲＡＭ
３５は各種のデータ、例えば前記スロットル弁５の開
度、エンジン回転数等の検出データ等を一時的に記憶す
る。そして、ＣＰＵ２１はＲＯＭ３４内のプログラムに
基づいてエンジンの動作を制御する。
するためのプログラムやマップを格納している。ＲＡＭ
３５は各種のデータ、例えば前記スロットル弁５の開
度、エンジン回転数等の検出データ等を一時的に記憶す
る。そして、ＣＰＵ２１はＲＯＭ３４内のプログラムに
基づいてエンジンの動作を制御する。
【００１４】図３は、全開パージ率マップを示したもの
で、エンジン回転数Ｎｅと負荷（今回は吸気管圧力、そ
の他に吸入空気量やスロットル開度でもよい）により決
定される。このマップは、吸気管２を通してエンジン１
に流入する全空気量に対するパージソレノイド弁１６の
デューティ１００％時に放出路１５を通して流れる空気
量の比を示しており、ＲＯＭ３４内に記憶されている。
で、エンジン回転数Ｎｅと負荷（今回は吸気管圧力、そ
の他に吸入空気量やスロットル開度でもよい）により決
定される。このマップは、吸気管２を通してエンジン１
に流入する全空気量に対するパージソレノイド弁１６の
デューティ１００％時に放出路１５を通して流れる空気
量の比を示しており、ＲＯＭ３４内に記憶されている。
【００１５】本システムは、空燃比フィードバック（Ｆ
ＡＦ）制御、パージ率制御、蒸発燃料（エバポ）濃度検
出、燃料噴射量制御、空燃比学習制御およびパージソレ
ノイド弁制御を操作して行われる。
ＡＦ）制御、パージ率制御、蒸発燃料（エバポ）濃度検
出、燃料噴射量制御、空燃比学習制御およびパージソレ
ノイド弁制御を操作して行われる。
【００１６】以下、実施例の動作について、各制御毎に
説明する。 空燃比フィードバック制御 空燃比フィードバック制御を図４に従って説明する。こ
の空燃比フィードバック制御は約４ｍｓ毎にＣＰＵ２１
のベースルーチンで実行されるものである。
説明する。 空燃比フィードバック制御 空燃比フィードバック制御を図４に従って説明する。こ
の空燃比フィードバック制御は約４ｍｓ毎にＣＰＵ２１
のベースルーチンで実行されるものである。
【００１７】第１にステップＳ４０でフィードバック
（Ｆ／Ｂ）制御可能か判断する。このＦ／Ｂ条件として
は、主に以下示す条件をすべて満足した場合である。 （１）始動時でない。（２）燃料カット中でない。
（３）冷却水温（ＴＨＷ）≧４０℃。（４）ＴＡＵ＞Ｔ
ＡＵmin 。（５）酸素センサ活性状態である。
（Ｆ／Ｂ）制御可能か判断する。このＦ／Ｂ条件として
は、主に以下示す条件をすべて満足した場合である。 （１）始動時でない。（２）燃料カット中でない。
（３）冷却水温（ＴＨＷ）≧４０℃。（４）ＴＡＵ＞Ｔ
ＡＵmin 。（５）酸素センサ活性状態である。
【００１８】条件成立ならば、ステップＳ４２へ進んで
酸素センサ出力と所定判定レベルとを比較し、それぞれ
遅れ時間（Ｈ・Ｉmsec）を持って空燃比フラグＸＯＸＲ
を操作する。例えば、ＸＯＸＲ＝１のときリッチ、ＸＯ
ＸＲ＝０のときリーンとする。次にステップＳ４３へ進
んでこのＸＯＸＲに基づき、ＦＡＦの値を操作する。す
なわち、ＸＯＸＲが変化（０→１），（１→０）した
時、ＦＡＦの値を所定量スキップさせ、ＸＯＸＲが１ま
たは０を継続中は、ＦＡＦ値の積分制御を行う。そし
て、次のステップＳ４４へ進んでＦＡＦ値の上下限チェ
ックをした後、ステップＳ４５へ進んで決定したＦＡＦ
値を基にしてスキップ毎、又は所定時間毎になまし（平
均化）処理を行い、なまし値ＦＡＦＡＶを求める。な
お、ステップＳ４０においてＦ／Ｂ制御が成立しない時
はステップＳ４６へ進んでＦＡＦの値を１．０とする。
酸素センサ出力と所定判定レベルとを比較し、それぞれ
遅れ時間（Ｈ・Ｉmsec）を持って空燃比フラグＸＯＸＲ
を操作する。例えば、ＸＯＸＲ＝１のときリッチ、ＸＯ
ＸＲ＝０のときリーンとする。次にステップＳ４３へ進
んでこのＸＯＸＲに基づき、ＦＡＦの値を操作する。す
なわち、ＸＯＸＲが変化（０→１），（１→０）した
時、ＦＡＦの値を所定量スキップさせ、ＸＯＸＲが１ま
たは０を継続中は、ＦＡＦ値の積分制御を行う。そし
て、次のステップＳ４４へ進んでＦＡＦ値の上下限チェ
ックをした後、ステップＳ４５へ進んで決定したＦＡＦ
値を基にしてスキップ毎、又は所定時間毎になまし（平
均化）処理を行い、なまし値ＦＡＦＡＶを求める。な
お、ステップＳ４０においてＦ／Ｂ制御が成立しない時
はステップＳ４６へ進んでＦＡＦの値を１．０とする。
【００１９】パージ率制御 パージ率制御のメインルーチンを図５に示す。このルー
チンも約４ms毎にＣＰＵ２１のベースルーチンで実行さ
れるものである。
チンも約４ms毎にＣＰＵ２１のベースルーチンで実行さ
れるものである。
【００２０】ステップＳ５０１で空燃比Ｆ／Ｂ中か否か
を図４のステップＳ４０と同様な条件で判断すると共
に、ステップＳ５０２で冷却水温が５０°Ｃ以上か否か
を判断し、空燃比Ｆ／Ｂ中で水温が所定値５０°Ｃ以上
の時、次のステップＳ５０３で一律ずれ検出が終了した
かを後述する図１３の一律ずれ終了フラグＸＩＣＨＩが
１かで判断し、一律ずれ検出が終了していると判断する
とステップＳ５０４でパージ制御可能かをパージ実行フ
ラグＸＰＲＧが１かで判断し、パージ実行可能と判断す
るとステップＳ５０５で燃料カット中か否かを判断し、
燃料カット中でないと判断した時、ステップＳ５０６へ
進んで通常パージ率制御を行った後、パージ率制御を実
行させるためステップＳ５０７でパージ未実施フラグＸ
ＩＰＧＲを０にする。なお、ステップＳ５０１，Ｓ５０
２，Ｓ５０３，Ｓ５０４，Ｓ５０５でパージ率条件が成
立していない時、ステップＳ５１２へ進んでパージ率を
０とした後、ステップＳ５１３へ進んで、パージ未実施
フラグＸＩＰＧＲを１とする。
を図４のステップＳ４０と同様な条件で判断すると共
に、ステップＳ５０２で冷却水温が５０°Ｃ以上か否か
を判断し、空燃比Ｆ／Ｂ中で水温が所定値５０°Ｃ以上
の時、次のステップＳ５０３で一律ずれ検出が終了した
かを後述する図１３の一律ずれ終了フラグＸＩＣＨＩが
１かで判断し、一律ずれ検出が終了していると判断する
とステップＳ５０４でパージ制御可能かをパージ実行フ
ラグＸＰＲＧが１かで判断し、パージ実行可能と判断す
るとステップＳ５０５で燃料カット中か否かを判断し、
燃料カット中でないと判断した時、ステップＳ５０６へ
進んで通常パージ率制御を行った後、パージ率制御を実
行させるためステップＳ５０７でパージ未実施フラグＸ
ＩＰＧＲを０にする。なお、ステップＳ５０１，Ｓ５０
２，Ｓ５０３，Ｓ５０４，Ｓ５０５でパージ率条件が成
立していない時、ステップＳ５１２へ進んでパージ率を
０とした後、ステップＳ５１３へ進んで、パージ未実施
フラグＸＩＰＧＲを１とする。
【００２１】図５のステップＳ５０６における通常パー
ジ率制御サブルーチンを図６に示す。まず、ステップＳ
６０１でＦＡＦ値（または、ＦＡＦなまし値）が基準値
１．０に対して３領域（，，）の内どの領域にあ
るか検出する。ここで、図７の（ａ）で示すごとく領域
は１．０±Ｆ％以内、領域は１．０±Ｆ％以上離れ
±Ｇ％（ただし、Ｆ＜Ｇ）以内にいる時、領域は１．
０±Ｇ％以上にいる時を示す。
ジ率制御サブルーチンを図６に示す。まず、ステップＳ
６０１でＦＡＦ値（または、ＦＡＦなまし値）が基準値
１．０に対して３領域（，，）の内どの領域にあ
るか検出する。ここで、図７の（ａ）で示すごとく領域
は１．０±Ｆ％以内、領域は１．０±Ｆ％以上離れ
±Ｇ％（ただし、Ｆ＜Ｇ）以内にいる時、領域は１．
０±Ｇ％以上にいる時を示す。
【００２２】領域ならステップＳ６０２へ進んでパー
ジ率（ＰＧＲ）を所定値Ｄ％ずつ増加させる。領域の
時はステップＳ６０３へ進んでＰＧＲの増減なし。領域
の時はステップＳ６０４へ進んでＰＧＲを所定値Ｅ％
ずつ減少させる。ここで、所定値Ｄ，Ｅは図７の（ｂ）
で示すごとくエバポ濃度（ＦＧＰＧ）に応じて変化させ
るのが好ましい。そして、次のステップＳ６０５でＰＧ
Ｒの上下限チェックを行う。ここで、上限値は、図７の
（ｃ）で示すパージ開始時間、図７の（ｄ）で示す水
温、図７の（ｅ）で示す運転条件（全開パージ率マッ
プ）等の各種条件の内１番小さい値とする。
ジ率（ＰＧＲ）を所定値Ｄ％ずつ増加させる。領域の
時はステップＳ６０３へ進んでＰＧＲの増減なし。領域
の時はステップＳ６０４へ進んでＰＧＲを所定値Ｅ％
ずつ減少させる。ここで、所定値Ｄ，Ｅは図７の（ｂ）
で示すごとくエバポ濃度（ＦＧＰＧ）に応じて変化させ
るのが好ましい。そして、次のステップＳ６０５でＰＧ
Ｒの上下限チェックを行う。ここで、上限値は、図７の
（ｃ）で示すパージ開始時間、図７の（ｄ）で示す水
温、図７の（ｅ）で示す運転条件（全開パージ率マッ
プ）等の各種条件の内１番小さい値とする。
【００２３】パージ実行制御 ＣＰＵ２１により１秒毎の時間割込みにより実行され
る、図５のステップＳ５０４おけるパージ制御可能かを
判断するためのパージ実行フラグＸＰＲＧの制御ルーチ
ンを図８に示す。
る、図５のステップＳ５０４おけるパージ制御可能かを
判断するためのパージ実行フラグＸＰＲＧの制御ルーチ
ンを図８に示す。
【００２４】まず、ステップＳ８０１で一律ずれ終了フ
ラグＸＩＣＨＩが１かを判断し、一律ずれ検出が終了し
ていると判断するとステップＳ８０２でＡ秒（例えば３
００秒）以上経過したかを判断し、経過していればステ
ップ８０３でパージ実行フラグＸＰＲＧを１とする。ス
テップＳ８０２でＡ秒以上経過していなければステップ
Ｓ８０４へ進み、パージ実行フラグＸＰＲＧを０とし、
その間に後述する図１４のルーチンによって領域別学習
値更新による空燃比学習を実行する。つまり、所定時間
（Ａ秒）ごとにパージ制御と空燃比学習制御とを繰り返
すことを意味している。そして、ステップＳ８０３でパ
ージ実行フラグを１にした後はステップＳ８０５でＢ秒
（Ａ×２）経過したかを判断し、経過したらＡ秒、Ｂ秒
を計測するためのカウンタＣＰＲＧをリセットして終了
する。
ラグＸＩＣＨＩが１かを判断し、一律ずれ検出が終了し
ていると判断するとステップＳ８０２でＡ秒（例えば３
００秒）以上経過したかを判断し、経過していればステ
ップ８０３でパージ実行フラグＸＰＲＧを１とする。ス
テップＳ８０２でＡ秒以上経過していなければステップ
Ｓ８０４へ進み、パージ実行フラグＸＰＲＧを０とし、
その間に後述する図１４のルーチンによって領域別学習
値更新による空燃比学習を実行する。つまり、所定時間
（Ａ秒）ごとにパージ制御と空燃比学習制御とを繰り返
すことを意味している。そして、ステップＳ８０３でパ
ージ実行フラグを１にした後はステップＳ８０５でＢ秒
（Ａ×２）経過したかを判断し、経過したらＡ秒、Ｂ秒
を計測するためのカウンタＣＰＲＧをリセットして終了
する。
【００２５】エバポ濃度検出 ＣＰＵ２１のベースルーチンで約４ms毎に実行されるエ
バポ濃度検出のメインルーチンを図１０に示す。まず、
ステップＳ１０１でパージ制御が開始されていてパージ
未実施フラグＸＩＰＧＲが１でないとステップＳ１０２
へ進み、フラグＸＩＰＧＲが１であってパージ制御が未
だ開始されていない場合には、ステップＳ１０３へ進ん
でエバポ濃度ＦＧＰＧを基準値の１．０にして終了す
る。また、ステップＳ１０２では加減速中か否かを判断
する。ここで、加減速中か否かの判断は、アイドルスイ
ッチ、スロットル弁開度変化、吸気管圧力変化、車速等
を検出することにより一般的によく知られている方法で
行えばよい。
バポ濃度検出のメインルーチンを図１０に示す。まず、
ステップＳ１０１でパージ制御が開始されていてパージ
未実施フラグＸＩＰＧＲが１でないとステップＳ１０２
へ進み、フラグＸＩＰＧＲが１であってパージ制御が未
だ開始されていない場合には、ステップＳ１０３へ進ん
でエバポ濃度ＦＧＰＧを基準値の１．０にして終了す
る。また、ステップＳ１０２では加減速中か否かを判断
する。ここで、加減速中か否かの判断は、アイドルスイ
ッチ、スロットル弁開度変化、吸気管圧力変化、車速等
を検出することにより一般的によく知られている方法で
行えばよい。
【００２６】そして、ステップＳ１０２で加速中である
と判断されるとそのまま終了し、加速中でないと判断さ
れるとステップＳ１０４へ進んで、初回濃度検出終了フ
ラグＸＮＦＧＰＧが１か判断し、１の時には次のステッ
プＳ１０５へ進み、１でない時にはステップＳ１０５を
バイパスしてステップＳ１０６へ進む。なお、この初回
濃度検出終了フラグＸＮＦＧＰＧはキースイッチの投入
時に０に初期設定されるようにすればよい。そして、初
回濃度検出が終了していない時にはステップＳ１０５で
パージ率ＰＧＲが所定値（β％）以上かを判断し、以上
でない時にはそのまま終了し、以上の時には次のステッ
プＳ１０６へ進む。
と判断されるとそのまま終了し、加速中でないと判断さ
れるとステップＳ１０４へ進んで、初回濃度検出終了フ
ラグＸＮＦＧＰＧが１か判断し、１の時には次のステッ
プＳ１０５へ進み、１でない時にはステップＳ１０５を
バイパスしてステップＳ１０６へ進む。なお、この初回
濃度検出終了フラグＸＮＦＧＰＧはキースイッチの投入
時に０に初期設定されるようにすればよい。そして、初
回濃度検出が終了していない時にはステップＳ１０５で
パージ率ＰＧＲが所定値（β％）以上かを判断し、以上
でない時にはそのまま終了し、以上の時には次のステッ
プＳ１０６へ進む。
【００２７】このステップＳ１０６では図４のステップ
Ｓ４５で求めたＦＡＦＡＶの基準値１よりの偏差が所定
値（ω％）以上かを判断し、以上でない時にはそのまま
終了し、以上の時には次のステップＳ１０８へ進んで、
エバポ濃度を検出する。このステップＳ１０８ではＦＡ
ＦＡＶの基準値１よりの偏差をＰＧＲで除算したものを
前回のエバポ濃度ＦＧＰＧに加算して今回のエバポ濃度
ＦＧＰＧを求める。従って、この実施例におけるエバポ
濃度ＦＧＰＧの値は、放出通路１５中のエバポ濃度が０
（空気が１００％）のとき１となり、放出通路１５中の
エバポ濃度が濃くなる程、１より小さな値に設定される
ものである。ここで、図１０のステップＳ１０８におい
てＦＡＦＡＶと１とを入れ替えて、ＦＧＰＧの値がエバ
ポ濃度が濃くなる程、１より大きな値に設定されるよう
にしてエバポ濃度を求めるようにしてもよい。
Ｓ４５で求めたＦＡＦＡＶの基準値１よりの偏差が所定
値（ω％）以上かを判断し、以上でない時にはそのまま
終了し、以上の時には次のステップＳ１０８へ進んで、
エバポ濃度を検出する。このステップＳ１０８ではＦＡ
ＦＡＶの基準値１よりの偏差をＰＧＲで除算したものを
前回のエバポ濃度ＦＧＰＧに加算して今回のエバポ濃度
ＦＧＰＧを求める。従って、この実施例におけるエバポ
濃度ＦＧＰＧの値は、放出通路１５中のエバポ濃度が０
（空気が１００％）のとき１となり、放出通路１５中の
エバポ濃度が濃くなる程、１より小さな値に設定される
ものである。ここで、図１０のステップＳ１０８におい
てＦＡＦＡＶと１とを入れ替えて、ＦＧＰＧの値がエバ
ポ濃度が濃くなる程、１より大きな値に設定されるよう
にしてエバポ濃度を求めるようにしてもよい。
【００２８】そして、次のステップＳ１０９で初回濃度
検出終了フラグＸＮＦＧＰＧが１か判断し、１でない時
には次のステップＳ１１０へ進み、１の時にはステップ
１１０，Ｓ１１１をバイパスしてステップＳ１１２へ進
む。そして、ステップＳ１１０ではエバポ濃度ＦＧＰＧ
の前回検出値と今回検出値との変化が所定値（θ％）以
下が３回以上継続してエバポ濃度が安定したかを判断
し、エバポ濃度が安定すると次のステップＳ１１１へ進
んで、初回濃度検出終了フラグＸＮＦＧＰＧを１にした
後、次のステップＳ１１２へ進む。また、ステップＳ１
１０でエバポ濃度が安定していないと判断するとステッ
プＳ１１２へ進む。このステップＳ１１２では今回エバ
ポ濃度ＦＧＰＧを平均化のために所定なまし（例えば、
１／６４なまし）演算し、エバポ濃度平均値ＦＧＰＧＡ
Ｖを求める。
検出終了フラグＸＮＦＧＰＧが１か判断し、１でない時
には次のステップＳ１１０へ進み、１の時にはステップ
１１０，Ｓ１１１をバイパスしてステップＳ１１２へ進
む。そして、ステップＳ１１０ではエバポ濃度ＦＧＰＧ
の前回検出値と今回検出値との変化が所定値（θ％）以
下が３回以上継続してエバポ濃度が安定したかを判断
し、エバポ濃度が安定すると次のステップＳ１１１へ進
んで、初回濃度検出終了フラグＸＮＦＧＰＧを１にした
後、次のステップＳ１１２へ進む。また、ステップＳ１
１０でエバポ濃度が安定していないと判断するとステッ
プＳ１１２へ進む。このステップＳ１１２では今回エバ
ポ濃度ＦＧＰＧを平均化のために所定なまし（例えば、
１／６４なまし）演算し、エバポ濃度平均値ＦＧＰＧＡ
Ｖを求める。
【００２９】燃料噴射量制御 ＣＰＵ２１のベースルーチンで約４ms毎に実行される燃
料噴射量制御を図１１に示す。
料噴射量制御を図１１に示す。
【００３０】まず、ステップＳ１５１でＲＯＭ３４にマ
ップとして、格納されているデータに基づき、エンジン
回転数と負荷（例えば、吸気管内圧力）により基本燃料
噴射量（ＴＰ）を求め、次のステップＳ１５２で各種基
本補正（冷却水温、始動後、吸気温等）を行う。次に、
ステップＳ１５３で後述する図１３の一律制御燃料補正
係数ＫＯＦを反映させた後ステップＳ１５４へ進む。こ
のステップＳ１５４ではエバポ濃度平均値ＦＧＰＧＡＶ
にパージ率ＰＧＲを乗算してパージ補正係数ＦＰＧを求
めた後、次のステップＳ１５６でＦＡＦ，ＦＰＧ，各エ
ンジン運転領域毎に持つ空燃比学習値（ＫＧｊ）を、
ップとして、格納されているデータに基づき、エンジン
回転数と負荷（例えば、吸気管内圧力）により基本燃料
噴射量（ＴＰ）を求め、次のステップＳ１５２で各種基
本補正（冷却水温、始動後、吸気温等）を行う。次に、
ステップＳ１５３で後述する図１３の一律制御燃料補正
係数ＫＯＦを反映させた後ステップＳ１５４へ進む。こ
のステップＳ１５４ではエバポ濃度平均値ＦＧＰＧＡＶ
にパージ率ＰＧＲを乗算してパージ補正係数ＦＰＧを求
めた後、次のステップＳ１５６でＦＡＦ，ＦＰＧ，各エ
ンジン運転領域毎に持つ空燃比学習値（ＫＧｊ）を、
【００３１】
【数１】１＋（ＦＡＦ−１）＋（ＫＧｊ−１）＋ＦＰＧ の演算により補正係数として求めて、燃料噴射量ＴＡＵ
に反映させる。
に反映させる。
【００３２】パージソレノイド弁制御 ＣＰＵ２１により１００ms毎の時間割込みにより実行さ
れるパージソレノイド弁制御ルーチンを図１２に示す。
ステップＳ１６１でパージ未実施フラグＸＩＰＧＲが１
またはステップＳ１６２でパージ停止フラグＸＦＧＦＣ
が１の時には、ステップＳ１６３へ進んでパージソレノ
イド弁１６のＤｕｔｙを０とする。それ以外ならば、ス
テップＳ１６４へ進んで、パージソレノイド弁１６の駆
動周期を１００msとすると、
れるパージソレノイド弁制御ルーチンを図１２に示す。
ステップＳ１６１でパージ未実施フラグＸＩＰＧＲが１
またはステップＳ１６２でパージ停止フラグＸＦＧＦＣ
が１の時には、ステップＳ１６３へ進んでパージソレノ
イド弁１６のＤｕｔｙを０とする。それ以外ならば、ス
テップＳ１６４へ進んで、パージソレノイド弁１６の駆
動周期を１００msとすると、
【００３３】
【数２】Ｄｕｔｙ＝（ＰＧＲ／ＰＧＲfo）×（１００ms
−ＰV ）×ＰPa＋ＰV の演算式でパージソレノイド弁１６のＤｕｔｙを求め
る。ここで、ＰＧＲは図６で求められたパージ率、ＰＧ
Ｒfoはパージソレノイド弁１６が全開時における各運転
状態でのパージ率（図３参照）、ＰV はバッテリ電圧の
変動に対する電圧補正値、ＰPaは大気圧の変動に対する
大気圧補正値である。
−ＰV ）×ＰPa＋ＰV の演算式でパージソレノイド弁１６のＤｕｔｙを求め
る。ここで、ＰＧＲは図６で求められたパージ率、ＰＧ
Ｒfoはパージソレノイド弁１６が全開時における各運転
状態でのパージ率（図３参照）、ＰV はバッテリ電圧の
変動に対する電圧補正値、ＰPaは大気圧の変動に対する
大気圧補正値である。
【００３４】空燃比学習制御 次に、ＦＡＦ値がスキップするごとに実行される空燃比
学習制御ルーチンを図１３に示す。まず、ステップＳ１
３１で一律ずれ検出終了フラグＸＩＣＨＩが１か否かを
判断し、１の時にはステップＳ１３２へ進んで、一律制
御燃料補正係数ＫＯＦを基準値１に設定する。ここで、
一律ずれ検出終了フラグＸＩＣＨＩはキースイッチが投
入されるときに０に初期設定されるようにすればよい。
また、ステップＳ１３１で一律ずれ検出終了フラグＸＩ
ＣＨＩが１でないと判断すると、ステップＳ１３３へ進
んで一律ずれ検出可能か判断する。
学習制御ルーチンを図１３に示す。まず、ステップＳ１
３１で一律ずれ検出終了フラグＸＩＣＨＩが１か否かを
判断し、１の時にはステップＳ１３２へ進んで、一律制
御燃料補正係数ＫＯＦを基準値１に設定する。ここで、
一律ずれ検出終了フラグＸＩＣＨＩはキースイッチが投
入されるときに０に初期設定されるようにすればよい。
また、ステップＳ１３１で一律ずれ検出終了フラグＸＩ
ＣＨＩが１でないと判断すると、ステップＳ１３３へ進
んで一律ずれ検出可能か判断する。
【００３５】ここで、このステップＳ１３３では空燃比
フィードバック中、冷却水温ＴＨＷが５０℃以上、始動
後増量が０、暖機増量が０、バッテリ電圧が１１．５Ｖ
以上の基本条件をすべて満足したとき一律ずれ検出可能
と判断してステップＳ１３４に進み、これらの条件を１
つでも満足しない時にはそのまま終了する。そして、ス
テップＳ１３４ではＦＡＦＡＶの基準値１よりの偏差が
所定値（ａ％）以下かを判断し、以下でない時にはステ
ップＳ１３５へ進んで一律制御燃料補正係数ＫＯＦを、
前回の一律制御燃料補正係数ＫＯＦに対して基準値１よ
りのＦＡＦ値のずれに応じて所定量ｂずつ増減補正した
後リターンする。
フィードバック中、冷却水温ＴＨＷが５０℃以上、始動
後増量が０、暖機増量が０、バッテリ電圧が１１．５Ｖ
以上の基本条件をすべて満足したとき一律ずれ検出可能
と判断してステップＳ１３４に進み、これらの条件を１
つでも満足しない時にはそのまま終了する。そして、ス
テップＳ１３４ではＦＡＦＡＶの基準値１よりの偏差が
所定値（ａ％）以下かを判断し、以下でない時にはステ
ップＳ１３５へ進んで一律制御燃料補正係数ＫＯＦを、
前回の一律制御燃料補正係数ＫＯＦに対して基準値１よ
りのＦＡＦ値のずれに応じて所定量ｂずつ増減補正した
後リターンする。
【００３６】また、一律制御燃料補正係数ＫＯＦのステ
ップＳ１３５での増減の結果、図４での空燃比フィード
バック制御によりステップＳ１３４でＦＡＦＡＶの基準
値１よりの偏差が所定値（ａ％）以下になったと判断す
ると、ステップＳ１３６へ進んで、ＦＡＦ値が３回以上
スキップしたか判断し、３回以上スキップしていないと
きにはそのまま終了し、３回以上スキップした時には次
のステップＳ１３７へ進んで、その時の運転領域をチェ
ックした後ステップＳ１３８へ進む。
ップＳ１３５での増減の結果、図４での空燃比フィード
バック制御によりステップＳ１３４でＦＡＦＡＶの基準
値１よりの偏差が所定値（ａ％）以下になったと判断す
ると、ステップＳ１３６へ進んで、ＦＡＦ値が３回以上
スキップしたか判断し、３回以上スキップしていないと
きにはそのまま終了し、３回以上スキップした時には次
のステップＳ１３７へ進んで、その時の運転領域をチェ
ックした後ステップＳ１３８へ進む。
【００３７】このステップＳ１３８ではエンジン１がア
イドル領域かを判断し、アイドル領域であればステップ
Ｓ１３９へ進み、一律制御燃料補正係数ＫＯＦの基準値
１からの偏差分だけ各領域のアイドル時応動空燃比学習
値ＫＧＩ0 〜ＫＧＩ7 としてＲＡＭ３５に記憶後、ステ
ップＳ１４１でアイドル時一律ずれ検出終了フラグＩＸ
ＩＣＨＩを１にしてステップＳ１４３へ進む。ここで、
各領域のアイドル時応動空燃比学習値ＫＧＩ0 〜ＫＧＩ
7 は図９の（Ａ）で示すごとく、エンジン回転数ＮＥと
吸気管圧力とに応じてアイドル領域ＫＧＩ0 を含む８つ
の領域に分けて、ＲＡＭ３５に記憶されるものであり、
その記憶量は、アイドル領域ＫＧＩ0 を中心にして図９
の（Ｄ）で示す特性に従ってあらかじめ設定した値ずつ
変えるようにしてある。
イドル領域かを判断し、アイドル領域であればステップ
Ｓ１３９へ進み、一律制御燃料補正係数ＫＯＦの基準値
１からの偏差分だけ各領域のアイドル時応動空燃比学習
値ＫＧＩ0 〜ＫＧＩ7 としてＲＡＭ３５に記憶後、ステ
ップＳ１４１でアイドル時一律ずれ検出終了フラグＩＸ
ＩＣＨＩを１にしてステップＳ１４３へ進む。ここで、
各領域のアイドル時応動空燃比学習値ＫＧＩ0 〜ＫＧＩ
7 は図９の（Ａ）で示すごとく、エンジン回転数ＮＥと
吸気管圧力とに応じてアイドル領域ＫＧＩ0 を含む８つ
の領域に分けて、ＲＡＭ３５に記憶されるものであり、
その記憶量は、アイドル領域ＫＧＩ0 を中心にして図９
の（Ｄ）で示す特性に従ってあらかじめ設定した値ずつ
変えるようにしてある。
【００３８】また、ステップＳ１３８でエンジン１がア
イドル領域でないと判断した場合にはステップＳ１４０
へ進み、一律制御燃料補正係数ＫＯＦの基準値１からの
偏差分だけ各領域の非アイドル時応動空燃比学習値ＫＧ
Ｓ0 〜ＫＧＳ7 としてＲＡＭ３５に記憶後、ステップＳ
１４２で非アイドル時一律ずれ検出終了フラグＳＸＩＣ
ＨＩを１にしてステップＳ１４３へ進む。ここで、各領
域の非アイドル時応動空燃比学習値ＫＧＳ0 〜ＫＧＳ7
は図９の（Ｂ）で示すごとく、エンジン回転数ＮＥと吸
気管圧力とに応じてアイドル領域ＫＧＳ0 を含む８つの
領域に分けて、ＲＡＭ３５に記憶されるものであり、そ
の記憶量は、ステップＳ１３７での領域チェック時の領
域を中心にして図９の（Ｄ）で示す特性に従ってあらか
じめ設定した値ずつ変えるようにしてある。
イドル領域でないと判断した場合にはステップＳ１４０
へ進み、一律制御燃料補正係数ＫＯＦの基準値１からの
偏差分だけ各領域の非アイドル時応動空燃比学習値ＫＧ
Ｓ0 〜ＫＧＳ7 としてＲＡＭ３５に記憶後、ステップＳ
１４２で非アイドル時一律ずれ検出終了フラグＳＸＩＣ
ＨＩを１にしてステップＳ１４３へ進む。ここで、各領
域の非アイドル時応動空燃比学習値ＫＧＳ0 〜ＫＧＳ7
は図９の（Ｂ）で示すごとく、エンジン回転数ＮＥと吸
気管圧力とに応じてアイドル領域ＫＧＳ0 を含む８つの
領域に分けて、ＲＡＭ３５に記憶されるものであり、そ
の記憶量は、ステップＳ１３７での領域チェック時の領
域を中心にして図９の（Ｄ）で示す特性に従ってあらか
じめ設定した値ずつ変えるようにしてある。
【００３９】そして、ステップＳ１４３ではアイドル時
一律ずれ検出終了フラグＩＸＩＣＨＩが１か判断し、１
の時にはステップＳ１４４進み、１でないときにはその
まま終了する。また、ステップＳ１４４では非アイドル
時一律ずれ検出終了フラグＳＸＩＣＨＩが１か判断し、
１の時にはステップＳ１４５進み、１でないときにはそ
のまま終了する。ステップＳ１４５では各領域のアイド
ル時応動空燃比学習値ＫＧＩ0 〜ＫＧＩ7 と各領域の非
アイドル時応動空燃比学習値ＫＧＳ0 〜ＫＧＳ 7 とを各
領域毎に平均化した値によって各領域の空燃比学習値Ｋ
Ｇ0 〜ＫＧ7 を更新した後、ステップＳ１４６へ進んで
一律制御燃料補正係数ＫＯＦを基準値１に戻し、さらに
ステップＳ１４７で一律ずれ検出終了フラグＸＩＣＨＩ
を１にして領域別学習値更新が実行できるようにした
後、終了する。ここで、各領域の空燃比学習値ＫＧ0 〜
ＫＧ7 も図９の（Ｃ）で示すごとく、エンジン回転数Ｎ
Ｅと吸気管圧力とに応じてアイドル領域ＫＧ0 を含む８
つの領域に分けて、ＲＡＭ３５に記憶されるものであ
る。
一律ずれ検出終了フラグＩＸＩＣＨＩが１か判断し、１
の時にはステップＳ１４４進み、１でないときにはその
まま終了する。また、ステップＳ１４４では非アイドル
時一律ずれ検出終了フラグＳＸＩＣＨＩが１か判断し、
１の時にはステップＳ１４５進み、１でないときにはそ
のまま終了する。ステップＳ１４５では各領域のアイド
ル時応動空燃比学習値ＫＧＩ0 〜ＫＧＩ7 と各領域の非
アイドル時応動空燃比学習値ＫＧＳ0 〜ＫＧＳ 7 とを各
領域毎に平均化した値によって各領域の空燃比学習値Ｋ
Ｇ0 〜ＫＧ7 を更新した後、ステップＳ１４６へ進んで
一律制御燃料補正係数ＫＯＦを基準値１に戻し、さらに
ステップＳ１４７で一律ずれ検出終了フラグＸＩＣＨＩ
を１にして領域別学習値更新が実行できるようにした
後、終了する。ここで、各領域の空燃比学習値ＫＧ0 〜
ＫＧ7 も図９の（Ｃ）で示すごとく、エンジン回転数Ｎ
Ｅと吸気管圧力とに応じてアイドル領域ＫＧ0 を含む８
つの領域に分けて、ＲＡＭ３５に記憶されるものであ
る。
【００４０】領域別学習値更新 次に、ＦＡＦ値がスキップするごとに実行される領域別
学習値更新ルーチンを図１４に示す。まず、ステップＳ
１７０１で初回濃度検出終了フラグＸＮＦＧＰＧが１か
判断し、１でないときにはそのまま終了し、１のときに
は次のステップＳ１７０２へ進んで、空燃比フィードバ
ック中、冷却水温ＴＨＷが８０℃以上、始動後増量が
０、暖機増量が０、現在の運転領域に入ってからＦＡＦ
値が５回以上スキップした、バッテリ電圧が１１．５Ｖ
以上の基本条件をすべて満足したかを判断し、基本条件
を１つでも満足しない時にはそのまま終了し、すべて満
足した時には次のステップＳ１７２０へ進む。
学習値更新ルーチンを図１４に示す。まず、ステップＳ
１７０１で初回濃度検出終了フラグＸＮＦＧＰＧが１か
判断し、１でないときにはそのまま終了し、１のときに
は次のステップＳ１７０２へ進んで、空燃比フィードバ
ック中、冷却水温ＴＨＷが８０℃以上、始動後増量が
０、暖機増量が０、現在の運転領域に入ってからＦＡＦ
値が５回以上スキップした、バッテリ電圧が１１．５Ｖ
以上の基本条件をすべて満足したかを判断し、基本条件
を１つでも満足しない時にはそのまま終了し、すべて満
足した時には次のステップＳ１７２０へ進む。
【００４１】このステップＳ１７２０では、パージソレ
ノイド弁１６によるパージが実行さいていないかをパー
ジ実行フラグＸＰＲＧが０かで判断し、パージが実行さ
れていばそのまま終了し、パージが実行されていなけれ
ば、次のステップ１７２１へ進んで、一律ずれ検出が終
了したかを一律ずれ検出終了フラグＸＩＣＨＩが１かで
判断し、一律ずれ検出が終了していなければそのまま終
了し、一律ずれ検出が終了していればステップＳ１７０
３へ進み、領域別の学習制御を行う。
ノイド弁１６によるパージが実行さいていないかをパー
ジ実行フラグＸＰＲＧが０かで判断し、パージが実行さ
れていばそのまま終了し、パージが実行されていなけれ
ば、次のステップ１７２１へ進んで、一律ずれ検出が終
了したかを一律ずれ検出終了フラグＸＩＣＨＩが１かで
判断し、一律ずれ検出が終了していなければそのまま終
了し、一律ずれ検出が終了していればステップＳ１７０
３へ進み、領域別の学習制御を行う。
【００４２】学習制御はステップＳ１７０３でＦＡＦＡ
Ｖの値を読み込んだ後、ステップＳ１７０５でのアイド
ルか否かの判断結果によりアイドル時ＫＧ0 （ステップ
Ｓ１７０８）と走行時（ステップＳ１７１０）に分けて
行われ、走行時は負荷（例えば吸気管内圧力）により所
定数（例えば７つ）の領域ＫＧ1 〜ＫＧ7 に分かれて行
われる。また、ステップＳ１７０６，Ｓ１７０９で所定
エンジン回転数以内にある時（アイドル時は６００〜１
０００rpm 、走行時は１０００〜３２００rpm）のみ、
学習値を更新するようになっている。さらにアイドル時
はステップＳ１７０７により吸気管圧力ＰＭが１７３ｍ
ｍＨｇ以上のときに学習値が更新される。
Ｖの値を読み込んだ後、ステップＳ１７０５でのアイド
ルか否かの判断結果によりアイドル時ＫＧ0 （ステップ
Ｓ１７０８）と走行時（ステップＳ１７１０）に分けて
行われ、走行時は負荷（例えば吸気管内圧力）により所
定数（例えば７つ）の領域ＫＧ1 〜ＫＧ7 に分かれて行
われる。また、ステップＳ１７０６，Ｓ１７０９で所定
エンジン回転数以内にある時（アイドル時は６００〜１
０００rpm 、走行時は１０００〜３２００rpm）のみ、
学習値を更新するようになっている。さらにアイドル時
はステップＳ１７０７により吸気管圧力ＰＭが１７３ｍ
ｍＨｇ以上のときに学習値が更新される。
【００４３】各領域の学習値ＫＧ0 〜ＫＧ7 の更新方法
は、ＦＡＦのなまし値ＦＡＦＡＶと基準値１．０との差
が所定値（例えば２％）より大きい時、その領域の学習
値ＫＧ0 〜ＫＧ7 を所定値（Ｋ％，Ｌ％）ずつ増減する
ことによりなされる（ステップＳ１７１１〜Ｓ１７１
４）。最後に、ＫＧｊの上下限チェックを行う（ステッ
プＳ１７１５）。ここで、ＫＧｊの上限値は例えば１．
２に、下限値は０．８に設定され、またこの上下限値は
エンジン運転領域毎に設定することもできる。なお、各
領域の学習値ＫＧ0 〜ＫＧ7 はキースイッチを切った後
も記憶値を保持するように電源バックアップされたＲＡ
Ｍ３５（学習値格納手段）に格納されていることは勿論
である。
は、ＦＡＦのなまし値ＦＡＦＡＶと基準値１．０との差
が所定値（例えば２％）より大きい時、その領域の学習
値ＫＧ0 〜ＫＧ7 を所定値（Ｋ％，Ｌ％）ずつ増減する
ことによりなされる（ステップＳ１７１１〜Ｓ１７１
４）。最後に、ＫＧｊの上下限チェックを行う（ステッ
プＳ１７１５）。ここで、ＫＧｊの上限値は例えば１．
２に、下限値は０．８に設定され、またこの上下限値は
エンジン運転領域毎に設定することもできる。なお、各
領域の学習値ＫＧ0 〜ＫＧ7 はキースイッチを切った後
も記憶値を保持するように電源バックアップされたＲＡ
Ｍ３５（学習値格納手段）に格納されていることは勿論
である。
【００４４】（他の実施例）図１５は本発明の第２実施
例を示すもので、空燃比学習制御ルーチンとして図１３
のものに対し、ステップＳ１３９、Ｓ１４０の代わりに
ステップＳ１３９Ａ、Ｓ１４０Ａでアイドル、非アイド
ルでそれぞれ１つのみ空燃比学習値ＫＧＩ、ＫＧＳをＲ
ＡＭ３５に記憶するようにし、かつそれに伴って、ステ
ップＳ１４５の代わりにステップＳ１４５Ａでアイドル
時、非アイドル時の空燃比学習値ＫＧＩ、ＫＧＳを平均
化した後、この平均化した値を図９の（Ｄ）で示す特性
に従ってあらかじめ設定した値ずつ変えた値に応じて、
各領域の空燃比学習値ＫＧ0 〜ＫＧ7 を更新するように
したものである。
例を示すもので、空燃比学習制御ルーチンとして図１３
のものに対し、ステップＳ１３９、Ｓ１４０の代わりに
ステップＳ１３９Ａ、Ｓ１４０Ａでアイドル、非アイド
ルでそれぞれ１つのみ空燃比学習値ＫＧＩ、ＫＧＳをＲ
ＡＭ３５に記憶するようにし、かつそれに伴って、ステ
ップＳ１４５の代わりにステップＳ１４５Ａでアイドル
時、非アイドル時の空燃比学習値ＫＧＩ、ＫＧＳを平均
化した後、この平均化した値を図９の（Ｄ）で示す特性
に従ってあらかじめ設定した値ずつ変えた値に応じて、
各領域の空燃比学習値ＫＧ0 〜ＫＧ7 を更新するように
したものである。
【００４５】図１６は本発明の第３実施例を示すもの
で、空燃比学習制御ルーチンとして図１３のものに対
し、ステップＳ１３９の代わりにステップＳ１３９Ａで
アイドルで１つのみ空燃比学習値ＫＧＩをＲＡＭ３５に
記憶するようにし、ステップＳ１４０の代わりにステッ
プＳ１４０Ｂでアイドル時を除く非アイドル時の各領域
に空燃比学習値ＫＧ1 〜ＫＧ7 をＲＡＭ３５に記憶する
ようにし、かつそれに伴って、ステップＳ１４５の代わ
りにステップＳ１４５Ｂでアイドル時の空燃比学習値Ｋ
ＧＩによりアイドル時の空燃比学習値ＫＧ0 のみを更新
し、非アイドル時の各領域の空燃比学習値ＫＧ1 〜ＫＧ
7 により非アイドル時における各領域の空燃比学習値Ｋ
Ｇ1 〜ＫＧ7 を更新するようにしたものである。
で、空燃比学習制御ルーチンとして図１３のものに対
し、ステップＳ１３９の代わりにステップＳ１３９Ａで
アイドルで１つのみ空燃比学習値ＫＧＩをＲＡＭ３５に
記憶するようにし、ステップＳ１４０の代わりにステッ
プＳ１４０Ｂでアイドル時を除く非アイドル時の各領域
に空燃比学習値ＫＧ1 〜ＫＧ7 をＲＡＭ３５に記憶する
ようにし、かつそれに伴って、ステップＳ１４５の代わ
りにステップＳ１４５Ｂでアイドル時の空燃比学習値Ｋ
ＧＩによりアイドル時の空燃比学習値ＫＧ0 のみを更新
し、非アイドル時の各領域の空燃比学習値ＫＧ1 〜ＫＧ
7 により非アイドル時における各領域の空燃比学習値Ｋ
Ｇ1 〜ＫＧ7 を更新するようにしたものである。
【００４６】図１７は本発明の第４実施例を示すもの
で、空燃比学習制御ルーチンとして図１３のものに対
し、ステップＳ１３９の代わりにステップＳ１３９Ｂで
アイドルで１つのみ空燃比学習値ＫＧＩを更新するよう
にし、ステップＳ１４０の代わりにステップＳ１４０Ｃ
でアイドル時を除く非アイドル時の各領域に空燃比学習
値ＫＧ1 〜ＫＧ7 を更新するようにし、かつそれに伴っ
て、ステップＳ１４５の代わりにステップＳ１４５Ｃで
アイドル時の空燃比学習値ＫＧＩをアイドル時の空燃比
学習値ＫＧ0 とし、非アイドル時の各領域の空燃比学習
値ＫＧ1 〜ＫＧ7 を非アイドル時における各領域の空燃
比学習値ＫＧ1 〜ＫＧ7 としたものである。この第４実
施例によれば、アイドルの１つのみ空燃比学習値ＫＧＩ
と非アイドル時の各領域の空燃比学習値ＫＧ1 〜ＫＧ7
とを、キースイッチを切った後も記憶値を保持するよう
に電源バックアップされたＲＡＭに格納するようにし、
このバックアップされた各学習値ＫＧＩ、ＫＧ1 〜ＫＧ
7 をキースイッチ投入時に各領域の空燃比学習値ＫＧ1
〜ＫＧ7 として置き換えるようにすればよい。
で、空燃比学習制御ルーチンとして図１３のものに対
し、ステップＳ１３９の代わりにステップＳ１３９Ｂで
アイドルで１つのみ空燃比学習値ＫＧＩを更新するよう
にし、ステップＳ１４０の代わりにステップＳ１４０Ｃ
でアイドル時を除く非アイドル時の各領域に空燃比学習
値ＫＧ1 〜ＫＧ7 を更新するようにし、かつそれに伴っ
て、ステップＳ１４５の代わりにステップＳ１４５Ｃで
アイドル時の空燃比学習値ＫＧＩをアイドル時の空燃比
学習値ＫＧ0 とし、非アイドル時の各領域の空燃比学習
値ＫＧ1 〜ＫＧ7 を非アイドル時における各領域の空燃
比学習値ＫＧ1 〜ＫＧ7 としたものである。この第４実
施例によれば、アイドルの１つのみ空燃比学習値ＫＧＩ
と非アイドル時の各領域の空燃比学習値ＫＧ1 〜ＫＧ7
とを、キースイッチを切った後も記憶値を保持するよう
に電源バックアップされたＲＡＭに格納するようにし、
このバックアップされた各学習値ＫＧＩ、ＫＧ1 〜ＫＧ
7 をキースイッチ投入時に各領域の空燃比学習値ＫＧ1
〜ＫＧ7 として置き換えるようにすればよい。
【００４７】また、上述した各実施例においては、アイ
ドル時と非アイドル時とでそれぞれ一領域ずつ空燃比の
一律ずれを検出するようにしたが、非アイドル時におい
て複数領域において空燃比の一律ずれを検出するように
してもよい。
ドル時と非アイドル時とでそれぞれ一領域ずつ空燃比の
一律ずれを検出するようにしたが、非アイドル時におい
て複数領域において空燃比の一律ずれを検出するように
してもよい。
【００４８】
【発明の効果】以上述べたように本発明においては、空
燃比学習値の更新をアイドル時と非アイドル時との少な
くとも２領域で行ってからパージを開始するから、濃度
の濃い蒸発燃料の影響を受けずにアイドル時と非アイド
ル時とを含む複数の運転領域において良好に空燃比の学
習をすることができ、個別領域での空燃比や運転性の悪
化を確実に防止することができるという優れた効果があ
る。
燃比学習値の更新をアイドル時と非アイドル時との少な
くとも２領域で行ってからパージを開始するから、濃度
の濃い蒸発燃料の影響を受けずにアイドル時と非アイド
ル時とを含む複数の運転領域において良好に空燃比の学
習をすることができ、個別領域での空燃比や運転性の悪
化を確実に防止することができるという優れた効果があ
る。
【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図である。
【図２】上記実施例におけるパージソレノイド弁の特性
図である。
図である。
【図３】上記実施例における全開パージ率マップであ
る。
る。
【図４】上記実施例における空燃比フィードバック制御
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図５】上記実施例におけるパージ率制御のフローチャ
ートである。
ートである。
【図６】上記実施例における通常パージ率制御サブルー
チンのフローチャートである。
チンのフローチャートである。
【図７】（ａ）〜（ｅ）は上記実施例における通常パー
ジ率制御サブルーチンに用いられる各種特性図である。
ジ率制御サブルーチンに用いられる各種特性図である。
【図８】上記実施例におけるパージ実行制御のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図９】（ａ），（ｂ），（ｃ）は上記実施例における
各領域の空燃比学習値ＫＧＩ1〜ＫＧＩ7 、ＫＧＳ1 〜
ＫＧＳ7 、ＫＧ0 〜ＫＧ7 の格納状態を示す図であり、
（Ｄ）は各領域のリッチ−リーン特性図である。
各領域の空燃比学習値ＫＧＩ1〜ＫＧＩ7 、ＫＧＳ1 〜
ＫＧＳ7 、ＫＧ0 〜ＫＧ7 の格納状態を示す図であり、
（Ｄ）は各領域のリッチ−リーン特性図である。
【図１０】上記実施例におけるエバポ濃度検出のフロー
チャートである。
チャートである。
【図１１】上記実施例における燃料噴射量制御のフロー
チャートである。
チャートである。
【図１２】上記実施例におけるパージソレノイド弁制御
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図１３】上記実施例における空燃比学習制御のフロー
チャートである。
チャートである。
【図１４】上記実施例における領域別学習値更新のフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１５】本発明装置の第２実施例における空燃比学習
制御のフローチャートである。
制御のフローチャートである。
【図１６】本発明装置の第３実施例における空燃比学習
制御のフローチャートである。
制御のフローチャートである。
【図１７】本発明装置の第４実施例における空燃比学習
制御のフローチャートである。
制御のフローチャートである。
１ 多気筒エンジン ２ 吸気管 ５ スロットル弁 ５ａ スロットルセンサ ５ｂ 吸気圧センサ ６ 酸素センサ ７ 燃料タンク １３ キャニスタ １５ 放出通路 １６ パージソレノイド弁 ２１ ＣＰＵ
Claims (1)
- 【請求項１】 燃料タンクに発生する蒸発燃料をキャニ
スタに蓄え、このキャニスタに蓄えられた蒸発燃料を空
気と共に放出通路を介して内燃機関の吸気側に放出する
ようにした内燃機関の空燃比制御装置であって、 前記内燃機関の空燃比を検出する空燃比検出手段と、 この空燃比検出手段により検出された空燃比に応じて内
燃機関に供給される混合気の空燃比をフィードバック制
御する空燃比フィードバック手段と、 前記キャニスタより前記放出通路を介して前記内燃機関
の吸気側に放出される蒸発燃料を含む空気のパージ率を
変化させる流量制御弁と、 前記流量制御弁によるパージ率を機関状態に応じて制御
するパージ率制御手段と、 前記蒸発燃料の濃度を検出する濃度検出手段と、 前記濃度検出手段により検出した蒸発燃料濃度と前記パ
ージ率制御手段によるパージ率とに応じて空燃比が所定
値となるように燃料量を補正するパージ応動燃料量補正
手段と、 内燃機関のアイドルと非アイドルとを含む複数の運転領
域を検出する運転領域検出手段と、 内燃機関のアイドルと非アイドルとを含む複数の運転領
域に応じて空燃比の学習値を格納する学習値格納手段
と、 前記空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバ
ック値を基準値と比較してその偏差を検出する偏差検出
手段と、 前記パージ率制御手段によるパージ率制御が開始される
前に、前記運転領域検出手段により内燃機関の運転状態
がアイドルであると検出された時と非アイドルであると
検出された時との双方において、前記偏差検出手段によ
り検出された基準値よりの偏差が所定値以下になるよう
に燃料量を増減する一律学習用制御手段と、 この一律学習用制御手段による燃料量の増減により、前
記運転領域検出手段により内燃機関の運転状態がアイド
ルであると検出された時と非アイドルであると検出され
た時との双方において、前記偏差が所定値以下となった
ときの前記一律学習用制御手段の燃料増減量に基づいて
前記学習値格納手段の学習値を更新する一律学習値更新
手段と、 この一律学習値更新手段による学習値更新後に前記パー
ジ率制御手段によるパージ率制御の開始を許可するパー
ジ開始許可手段と、 前記一律学習値更新手段による学習値更新後に前記空燃
比フィードバック制御手段による空燃比フィードバック
値に基づいて前記学習値格納手段の学習値を各領域別に
更新する領域別学習値更新手段とを備える内燃機関の空
燃比制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4338647A JPH06185389A (ja) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US08/166,993 US5400761A (en) | 1992-12-18 | 1993-12-16 | Air-fuel ratio control apparatus of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4338647A JPH06185389A (ja) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06185389A true JPH06185389A (ja) | 1994-07-05 |
Family
ID=18320144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4338647A Withdrawn JPH06185389A (ja) | 1992-12-18 | 1992-12-18 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5400761A (ja) |
| JP (1) | JPH06185389A (ja) |
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| US5122526A (en) * | 1987-03-31 | 1992-06-16 | Research Triangle Institute | Camptothecin and analogs thereof and pharmaceutical compositions and method using them |
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| JP3116718B2 (ja) * | 1994-04-22 | 2000-12-11 | トヨタ自動車株式会社 | 蒸発燃料処理装置 |
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