JP2820837B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JP2820837B2 JP2820837B2 JP4158039A JP15803992A JP2820837B2 JP 2820837 B2 JP2820837 B2 JP 2820837B2 JP 4158039 A JP4158039 A JP 4158039A JP 15803992 A JP15803992 A JP 15803992A JP 2820837 B2 JP2820837 B2 JP 2820837B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は燃料タンク内で発生する
蒸発燃料を内燃機関（エンジン）の吸気側に吸入させて
燃焼させるための内燃機関の空燃比制御装置に関する。
蒸発燃料を内燃機関（エンジン）の吸気側に吸入させて
燃焼させるための内燃機関の空燃比制御装置に関する。
【０００２】
【従来技術】従来、燃料タンク内で発生する蒸発燃料を
キャニスタに蓄え、このキャニスタに蓄えられた蒸発燃
料を空気と共に内燃機関の吸気側に放出するさせて燃焼
させるものにおいて、キャニスタパージ量を一定値だけ
変化させ、その時の空燃比フィードバック値の変化量に
より、キャニスタより内燃機関の吸気側に吸入される蒸
発燃料の濃度を推定し、この推定された濃度により空燃
比学習値を補正して、蒸発燃料による空燃比学習値への
悪影響を少なくするものがある（例えば、特開平２−１
３０２４０号公報）。
キャニスタに蓄え、このキャニスタに蓄えられた蒸発燃
料を空気と共に内燃機関の吸気側に放出するさせて燃焼
させるものにおいて、キャニスタパージ量を一定値だけ
変化させ、その時の空燃比フィードバック値の変化量に
より、キャニスタより内燃機関の吸気側に吸入される蒸
発燃料の濃度を推定し、この推定された濃度により空燃
比学習値を補正して、蒸発燃料による空燃比学習値への
悪影響を少なくするものがある（例えば、特開平２−１
３０２４０号公報）。
【０００３】また、蒸発燃料の影響を除去するために、
パージ停止時に空燃比学習を実行するものがある（例え
ば、特開昭６３−１２９１５９号公報）。
パージ停止時に空燃比学習を実行するものがある（例え
ば、特開昭６３−１２９１５９号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の前者のものでは、キャニスタパージ量を一定値だけ
変化させて蒸発燃料濃度を検出するものであるので、濃
度検出の度にパージ量を変化させていたのでは、空燃比
フィードバック値の振れ幅が大きくなり、内燃機関のア
イドル安定性の悪化および排気エミッションの悪化を招
くという問題がある。
来の前者のものでは、キャニスタパージ量を一定値だけ
変化させて蒸発燃料濃度を検出するものであるので、濃
度検出の度にパージ量を変化させていたのでは、空燃比
フィードバック値の振れ幅が大きくなり、内燃機関のア
イドル安定性の悪化および排気エミッションの悪化を招
くという問題がある。
【０００５】また、上述した従来の後者のものでは、空
燃比学習を実行する度に頻繁にパージを停止させる必要
があるので、それだけパージ実行時間が少なくなって、
パージ能力が低下してしまうという問題がある。
燃比学習を実行する度に頻繁にパージを停止させる必要
があるので、それだけパージ実行時間が少なくなって、
パージ能力が低下してしまうという問題がある。
【０００６】そこで本発明は、パージ能力の低下や、ア
イドル安定性や排気エミッションの悪化を招くことな
く、かつ蒸発燃料の影響を受けずに良好に空燃比学習を
することを目的とするものである。
イドル安定性や排気エミッションの悪化を招くことな
く、かつ蒸発燃料の影響を受けずに良好に空燃比学習を
することを目的とするものである。
【０００７】
【問題点を解決するための手段】そのため本件の請求項
１に係る発明は、燃料タンクに発生する蒸発燃料をキャ
ニスタに蓄え、このキャニスタに蓄えられた蒸発燃料を
空気と共に放出通路を介して内燃機関の吸気側に放出す
るようにした内燃機関の空燃比制御装置であって、前記
内燃機関の空燃比を検出する空燃比検出手段と、この空
燃比検出手段により検出された空燃比に応じて内燃機関
に供給される混合気の空燃比をフィードバック制御する
空燃比フィードバック手段と、前記キャニスタより前記
放出通路を介して前記内燃機関の吸気側に放出される蒸
発燃料を含む空気のパージ率を変化させる流量制御弁
と、前記空燃比フィードバック手段による空燃比フィー
ドバック値を比較的小さななまし定数でなます小なまし
手段と、前記空燃比フィードバック手段による空燃比フ
ィードバック値を前記小なまし手段のなまし定数に対し
比較的大きな複数のなまし定数でなます大なまし手段
と、この大なまし手段の複数のなまし定数を機関状態に
応じて選択するなまし定数選択手段と、前記流量制御弁
によるパージ率を機関状態に応じて制御するパージ率制
御手段と、空燃比学習値を格納する学習値格納手段と、
前記大なまし手段のなまし出力値と前記小なまし手段の
なまし出力値との偏差に基づき前記空燃比学習値を更新
する空燃比学習値更新手段とを備える内燃機関の空燃比
制御装置を提供するものである。また、本件の請求項２
に係る発明は、請求項１の内燃機関の空燃比制御装置に
おいて、前記なまし定数選択手段として、前記流量制御
弁によりパージが開始されてから所定時間経過するまで
は第１のなまし定数を選択し、所定時間経過後は前記第
１のなまし定数より定数が大きな第２のなまし定数を選
択するようにしたものである。 また、本件の請求項３に
係る発明は、請求項１の内燃機関の空燃比制御装置にお
いて、前記蒸発燃料の濃度を検出する濃度検出手段をさ
らに備え、前記なまし定数設定手段として、前記濃度検
出手段により検出された燃料濃度が所定値より濃い場合
には第１のなまし定数を選択し、薄い場合には第１のな
まし定数より定数が大きな第２のなまし定数を選択する
ようにしたものである。 また、本件の請求項４に係る発
明は、請求項３の内燃機関の空燃比制御装置において、
前記濃度検出手段として、前記大なまし出力値の基準値
よりの偏差により前記蒸発燃料の濃度を検出するように
したものである。
１に係る発明は、燃料タンクに発生する蒸発燃料をキャ
ニスタに蓄え、このキャニスタに蓄えられた蒸発燃料を
空気と共に放出通路を介して内燃機関の吸気側に放出す
るようにした内燃機関の空燃比制御装置であって、前記
内燃機関の空燃比を検出する空燃比検出手段と、この空
燃比検出手段により検出された空燃比に応じて内燃機関
に供給される混合気の空燃比をフィードバック制御する
空燃比フィードバック手段と、前記キャニスタより前記
放出通路を介して前記内燃機関の吸気側に放出される蒸
発燃料を含む空気のパージ率を変化させる流量制御弁
と、前記空燃比フィードバック手段による空燃比フィー
ドバック値を比較的小さななまし定数でなます小なまし
手段と、前記空燃比フィードバック手段による空燃比フ
ィードバック値を前記小なまし手段のなまし定数に対し
比較的大きな複数のなまし定数でなます大なまし手段
と、この大なまし手段の複数のなまし定数を機関状態に
応じて選択するなまし定数選択手段と、前記流量制御弁
によるパージ率を機関状態に応じて制御するパージ率制
御手段と、空燃比学習値を格納する学習値格納手段と、
前記大なまし手段のなまし出力値と前記小なまし手段の
なまし出力値との偏差に基づき前記空燃比学習値を更新
する空燃比学習値更新手段とを備える内燃機関の空燃比
制御装置を提供するものである。また、本件の請求項２
に係る発明は、請求項１の内燃機関の空燃比制御装置に
おいて、前記なまし定数選択手段として、前記流量制御
弁によりパージが開始されてから所定時間経過するまで
は第１のなまし定数を選択し、所定時間経過後は前記第
１のなまし定数より定数が大きな第２のなまし定数を選
択するようにしたものである。 また、本件の請求項３に
係る発明は、請求項１の内燃機関の空燃比制御装置にお
いて、前記蒸発燃料の濃度を検出する濃度検出手段をさ
らに備え、前記なまし定数設定手段として、前記濃度検
出手段により検出された燃料濃度が所定値より濃い場合
には第１のなまし定数を選択し、薄い場合には第１のな
まし定数より定数が大きな第２のなまし定数を選択する
ようにしたものである。 また、本件の請求項４に係る発
明は、請求項３の内燃機関の空燃比制御装置において、
前記濃度検出手段として、前記大なまし出力値の基準値
よりの偏差により前記蒸発燃料の濃度を検出するように
したものである。
【０００８】
【作用】これにより、本件の請求項１に係る発明では、
前記空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバ
ック値を比較的小さななまし定数で小なまし手段により
なまし、前記空燃比フィードバック手段による空燃比フ
ィードバック値を前記小なまし手段のなまし定数に対し
比較的大きな複数のなまし定数で大なまし手段によりな
まし、この大なまし手段の複数のなまし定数を定数選択
手段により機関状態に応じて選択する。また、大なまし
手段のなまし出力値と小なまし手段のなまし出力値との
偏差に基づき空燃比学習値変更手段により学習値格納手
段の空燃比学習値を更新する。また、本件の請求項２に
係る発明では、請求項１に係る発明において、なまし定
数選択手段がより具体的に示されているものであり、パ
ージが開始されてから所定時間経過するまでは、蒸発燃
料濃度の変化速度が比較的速いため、なまし定数を小と
して追従速度を速くし、パージが開始されてから所定時
間後は蒸発燃料濃度の変化速度が比較的遅いため、なま
し定数を大として追従速度を遅くすることにより、蒸発
燃料濃度の変化速度に見合ったなまし値を得る。 また、
本件の請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明にお
いて、なまし定数選択手段がより具体的に示されている
ものであり、濃度検出手段により検出された蒸発燃料濃
度が所定値より濃い場合は蒸発燃料濃度の変化速度が比
較的速いため、なまし定数を小として追従速度を速く
し、蒸発燃料濃度が所定値より薄い場合は、蒸発燃料濃
度の変化速度が比較的遅いため、なまし定数を大とする
ことにより、蒸発燃料濃度の変化速度に見合ったなまし
値を得る。 また、本件の請求項４に係る発明は、請求項
３に係る発明において前記濃度検出手段がより具体的に
示されているものであり、前記大なまし手段のなまし出
力値と基準値との偏差が蒸発燃料の濃度と相関があるこ
とに着目して、蒸発燃料の濃度を検出する。
前記空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバ
ック値を比較的小さななまし定数で小なまし手段により
なまし、前記空燃比フィードバック手段による空燃比フ
ィードバック値を前記小なまし手段のなまし定数に対し
比較的大きな複数のなまし定数で大なまし手段によりな
まし、この大なまし手段の複数のなまし定数を定数選択
手段により機関状態に応じて選択する。また、大なまし
手段のなまし出力値と小なまし手段のなまし出力値との
偏差に基づき空燃比学習値変更手段により学習値格納手
段の空燃比学習値を更新する。また、本件の請求項２に
係る発明では、請求項１に係る発明において、なまし定
数選択手段がより具体的に示されているものであり、パ
ージが開始されてから所定時間経過するまでは、蒸発燃
料濃度の変化速度が比較的速いため、なまし定数を小と
して追従速度を速くし、パージが開始されてから所定時
間後は蒸発燃料濃度の変化速度が比較的遅いため、なま
し定数を大として追従速度を遅くすることにより、蒸発
燃料濃度の変化速度に見合ったなまし値を得る。 また、
本件の請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明にお
いて、なまし定数選択手段がより具体的に示されている
ものであり、濃度検出手段により検出された蒸発燃料濃
度が所定値より濃い場合は蒸発燃料濃度の変化速度が比
較的速いため、なまし定数を小として追従速度を速く
し、蒸発燃料濃度が所定値より薄い場合は、蒸発燃料濃
度の変化速度が比較的遅いため、なまし定数を大とする
ことにより、蒸発燃料濃度の変化速度に見合ったなまし
値を得る。 また、本件の請求項４に係る発明は、請求項
３に係る発明において前記濃度検出手段がより具体的に
示されているものであり、前記大なまし手段のなまし出
力値と基準値との偏差が蒸発燃料の濃度と相関があるこ
とに着目して、蒸発燃料の濃度を検出する。
【０００９】
【実施例】以下、この発明を具体化した実施例を図面に
基づいて説明する。図１に示すように、車両には多気筒
エンジン１が搭載され、このエンジン１には吸気管２と
排気管３とが接続されている。吸気管２の内端部には電
磁式のインジェクタ４が設けられるとともに、その上流
側にはスロットル弁５が設けられている。さらに、排気
管３には空燃比検出手段としての酸素センサ６が設けら
れ、同センサ６は排気ガス中の酸素濃度に応じた電圧信
号を出力する。
基づいて説明する。図１に示すように、車両には多気筒
エンジン１が搭載され、このエンジン１には吸気管２と
排気管３とが接続されている。吸気管２の内端部には電
磁式のインジェクタ４が設けられるとともに、その上流
側にはスロットル弁５が設けられている。さらに、排気
管３には空燃比検出手段としての酸素センサ６が設けら
れ、同センサ６は排気ガス中の酸素濃度に応じた電圧信
号を出力する。
【００１０】前記インジェクタ４に燃料を供給する燃料
供給系統は、燃料タンク７、燃料ポンプ８、燃料フィル
タ９及び調圧弁１０を有している。そして、燃料タンク
７内の燃料（ガソリン）が燃料ポンプ８にて燃料フィル
タ９を介して各インジェクタ４へ圧送されるとともに、
調圧弁１０にて各インジェクタ４に供給される燃料が所
定圧力に調整される。
供給系統は、燃料タンク７、燃料ポンプ８、燃料フィル
タ９及び調圧弁１０を有している。そして、燃料タンク
７内の燃料（ガソリン）が燃料ポンプ８にて燃料フィル
タ９を介して各インジェクタ４へ圧送されるとともに、
調圧弁１０にて各インジェクタ４に供給される燃料が所
定圧力に調整される。
【００１１】燃料タンク７の上部から延びるパージ管１
１は吸気管２のサージタンク１２と連通され、そのパー
ジ管１１の途中には、燃料タンクに発生する蒸発燃料を
吸着する吸着材としての活性炭を収納したキャニスタ１
３が配設されている。又、キャニスタ１３には外気を導
入するための大気開放孔１４が設けられている。パージ
管１１はキャニスタ１３よりもサージタンク１２側を放
出通路１５とし、この放出通路１５の途中に可変流量電
磁弁１６（以下、パージソレノイド弁という）が設けら
れている。
１は吸気管２のサージタンク１２と連通され、そのパー
ジ管１１の途中には、燃料タンクに発生する蒸発燃料を
吸着する吸着材としての活性炭を収納したキャニスタ１
３が配設されている。又、キャニスタ１３には外気を導
入するための大気開放孔１４が設けられている。パージ
管１１はキャニスタ１３よりもサージタンク１２側を放
出通路１５とし、この放出通路１５の途中に可変流量電
磁弁１６（以下、パージソレノイド弁という）が設けら
れている。
【００１２】このパージソレノイド弁１６は、スプリン
グ（図示略）により常に弁体１７がシート部１８を閉じ
る方向に付勢されているが、コイル１９を励磁すること
により弁体１７がシート部１８を開くようになってい
る。従って、パージソレノイド弁１６のコイル１９の消
磁により放出通路１５が閉じ、コイル１９の励磁により
放出通路１５が開くようになっている。このパージソレ
ノイド弁１６はパルス幅変調に基づくデューティ比制御
により後述するＣＰＵ２１によって開度調節される。
グ（図示略）により常に弁体１７がシート部１８を閉じ
る方向に付勢されているが、コイル１９を励磁すること
により弁体１７がシート部１８を開くようになってい
る。従って、パージソレノイド弁１６のコイル１９の消
磁により放出通路１５が閉じ、コイル１９の励磁により
放出通路１５が開くようになっている。このパージソレ
ノイド弁１６はパルス幅変調に基づくデューティ比制御
により後述するＣＰＵ２１によって開度調節される。
【００１３】従って、このパージソレノイド弁１６にＣ
ＰＵ２１から制御信号を供給し、キャニスタ１３がエン
ジン１の吸気管２に連通されるようにしてやれば、大気
中から新しい空気Ｑａが導入され、これがキャニスタ１
３内を換気してエンジン１の吸気管２からシリンダ内に
送り込まれ、キャニスタパージが行われ、キャニスタ１
３の吸着機能の回復が得られることになるのである。そ
して、このときの新気Ｑａの導入量Ｑｐ（ｌ／min ）
は、ＣＰＵ２１からパージソレノイド弁１６に供給され
るパルス信号のデューティを変えることにより調節され
る。
ＰＵ２１から制御信号を供給し、キャニスタ１３がエン
ジン１の吸気管２に連通されるようにしてやれば、大気
中から新しい空気Ｑａが導入され、これがキャニスタ１
３内を換気してエンジン１の吸気管２からシリンダ内に
送り込まれ、キャニスタパージが行われ、キャニスタ１
３の吸着機能の回復が得られることになるのである。そ
して、このときの新気Ｑａの導入量Ｑｐ（ｌ／min ）
は、ＣＰＵ２１からパージソレノイド弁１６に供給され
るパルス信号のデューティを変えることにより調節され
る。
【００１４】図２は、このときのパージ量の特性図で、
吸気管内の負圧が一定の場合でのパージソレノイド弁１
６のデューティとパージ量との関係を示しており、この
図から、パージソレノイドを０％から増加させてゆくに
つれて、ほぼ直接的にパージ量、すなわちキャニスタ１
３を介してエンジン１に吸い込まれる空気の量が増加し
てゆくことが判る。
吸気管内の負圧が一定の場合でのパージソレノイド弁１
６のデューティとパージ量との関係を示しており、この
図から、パージソレノイドを０％から増加させてゆくに
つれて、ほぼ直接的にパージ量、すなわちキャニスタ１
３を介してエンジン１に吸い込まれる空気の量が増加し
てゆくことが判る。
【００１５】ＣＰＵ２１はスロットル弁５の開度を検出
するスロットルセンサ５ａからのスロットル開度信号
と、エンジン１の回転数を検出する回転数センサ（図示
略）からのエンジン回転数信号と、スロットル弁５を通
過した吸入空気の圧力を検出する吸気圧センサ５ｂから
の吸気圧信号（吸入空気量センサからの吸入空気量信号
でもよい）と、エンジン冷却水の温度を検出する水温セ
ンサ５ｃからの冷却水温信号と、吸入空気温度を検出す
る吸気温センサ（図示略）からの吸気温信号とを入力す
る。
するスロットルセンサ５ａからのスロットル開度信号
と、エンジン１の回転数を検出する回転数センサ（図示
略）からのエンジン回転数信号と、スロットル弁５を通
過した吸入空気の圧力を検出する吸気圧センサ５ｂから
の吸気圧信号（吸入空気量センサからの吸入空気量信号
でもよい）と、エンジン冷却水の温度を検出する水温セ
ンサ５ｃからの冷却水温信号と、吸入空気温度を検出す
る吸気温センサ（図示略）からの吸気温信号とを入力す
る。
【００１６】又、ＣＰＵ２１は前記酸素センサ６からの
信号（電圧信号）を入力し、混合気のリッチ・リーン判
定を行う。そして、ＣＰＵ２１はリッチからリーンに反
転した場合及びリーンからリッチに反転した場合は燃料
噴射量を増減すべく、フィードバック補正係数を階段状
に変化（スキップ）させるとともに、リッチ又はリーン
のときにはフィードバック補正係数を徐々に増減させる
ようになっている。尚、このフィードバック制御はエン
ジン冷却水温が低いとき、及び高負荷・高回転走行時に
は行わない。又、ＣＰＵ２１はエンジン回転数と吸気圧
により基本噴射時間を求め、基本噴射時間に対しフィー
ドバック補正係数等による補正を行って最終噴射時間Ｔ
ＡＵを求め、前記インジェクタ４による所定の噴射タイ
ミングでの燃料噴射を行わせる。
信号（電圧信号）を入力し、混合気のリッチ・リーン判
定を行う。そして、ＣＰＵ２１はリッチからリーンに反
転した場合及びリーンからリッチに反転した場合は燃料
噴射量を増減すべく、フィードバック補正係数を階段状
に変化（スキップ）させるとともに、リッチ又はリーン
のときにはフィードバック補正係数を徐々に増減させる
ようになっている。尚、このフィードバック制御はエン
ジン冷却水温が低いとき、及び高負荷・高回転走行時に
は行わない。又、ＣＰＵ２１はエンジン回転数と吸気圧
により基本噴射時間を求め、基本噴射時間に対しフィー
ドバック補正係数等による補正を行って最終噴射時間Ｔ
ＡＵを求め、前記インジェクタ４による所定の噴射タイ
ミングでの燃料噴射を行わせる。
【００１７】ＲＯＭ３４は、エンジン全体の動作を制御
するためのプログラムやマップを格納している。ＲＡＭ
３５は各種のデータ、例えば前記スロットル弁５の開
度、エンジン回転数等の検出データ等を一時的に記憶す
る。そして、ＣＰＵ２１はＲＯＭ３４内のプログラムに
基づいてエンジンの動作を制御する。
するためのプログラムやマップを格納している。ＲＡＭ
３５は各種のデータ、例えば前記スロットル弁５の開
度、エンジン回転数等の検出データ等を一時的に記憶す
る。そして、ＣＰＵ２１はＲＯＭ３４内のプログラムに
基づいてエンジンの動作を制御する。
【００１８】図３は、全開パージ率マップを示したもの
で、エンジン回転数Ｎｅと負荷（今回は吸気管圧力、そ
の他に吸入空気量やスロットル開度でもよい）により決
定される。このマップは、吸気管２を通してエンジン１
に流入する全空気量に対するパージソレノイド弁１６の
デューティ１００％時に放出路１５を通して流れる空気
量の比を示しており、ＲＯＭ３４内に記憶されている。
で、エンジン回転数Ｎｅと負荷（今回は吸気管圧力、そ
の他に吸入空気量やスロットル開度でもよい）により決
定される。このマップは、吸気管２を通してエンジン１
に流入する全空気量に対するパージソレノイド弁１６の
デューティ１００％時に放出路１５を通して流れる空気
量の比を示しており、ＲＯＭ３４内に記憶されている。
【００１９】本システムは、空燃比フィードバック（Ｆ
ＡＦ）制御、パージ率制御、蒸発燃料（エバポ）濃度検
出、燃料噴射量制御、空燃比学習制御およびパージソレ
ノイド弁制御を操作して行われる。
ＡＦ）制御、パージ率制御、蒸発燃料（エバポ）濃度検
出、燃料噴射量制御、空燃比学習制御およびパージソレ
ノイド弁制御を操作して行われる。
【００２０】以下、実施例の動作について、各制御毎に
説明する。 空燃比フィードバック制御 空燃比フィードバック制御を図４に従って説明する。こ
の空燃比フィードバック制御は約４ｍｓ毎にＣＰＵ２１
のベースルーチンで実行されるものである。
説明する。 空燃比フィードバック制御 空燃比フィードバック制御を図４に従って説明する。こ
の空燃比フィードバック制御は約４ｍｓ毎にＣＰＵ２１
のベースルーチンで実行されるものである。
【００２１】第１にステップＳ４０でフィードバック
（Ｆ／Ｂ）制御可能か判断する。このＦ／Ｂ条件として
は、主に以下示す条件をすべて満足した場合である。 （１）始動時でない。（２）燃料カット中でない。
（３）冷却水温（ＴＨＷ）≧４０℃。（３）ＴＡＵ＞Ｔ
ＡＵmin 。（４）酸素センサ活性状態である。
（Ｆ／Ｂ）制御可能か判断する。このＦ／Ｂ条件として
は、主に以下示す条件をすべて満足した場合である。 （１）始動時でない。（２）燃料カット中でない。
（３）冷却水温（ＴＨＷ）≧４０℃。（３）ＴＡＵ＞Ｔ
ＡＵmin 。（４）酸素センサ活性状態である。
【００２２】条件成立ならば、ステップＳ４２へ進んで
酸素センサ出力と所定判定レベルとを比較し、それぞれ
遅れ時間（Ｈ・Ｉmsec）を持って空燃比フラグＸＯＸＲ
を操作する。例えば、ＸＯＸＲ＝１のときリッチ、ＸＯ
ＸＲ＝０のときリーンとする。次にステップＳ４３へ進
んでこのＸＯＸＲに基づき、ＦＡＦの値を操作する。す
なわち、ＸＯＸＲが変化（０→１），（１→０）した
時、ＦＡＦの値を所定量スキップさせ、ＸＯＸＲが１ま
たは０を継続中は、ＦＡＦ値の積分制御を行う。
酸素センサ出力と所定判定レベルとを比較し、それぞれ
遅れ時間（Ｈ・Ｉmsec）を持って空燃比フラグＸＯＸＲ
を操作する。例えば、ＸＯＸＲ＝１のときリッチ、ＸＯ
ＸＲ＝０のときリーンとする。次にステップＳ４３へ進
んでこのＸＯＸＲに基づき、ＦＡＦの値を操作する。す
なわち、ＸＯＸＲが変化（０→１），（１→０）した
時、ＦＡＦの値を所定量スキップさせ、ＸＯＸＲが１ま
たは０を継続中は、ＦＡＦ値の積分制御を行う。
【００２３】そして、次のステップＳ４４へ進んでＦＡ
Ｆ値の上下限チェックをした後、ステップＳ４５へ進ん
で決定したＦＡＦ値を基にしてスキップ毎、又は所定時
間毎に小なまし（瞬時平均化）処理を行い（具体的には
スキップ直前のＦＡＦ値の前回値と今回値とを加算した
ものを２で除算する）、小なまし値（瞬時平均値）ＦＡ
ＦＡＶを求める。なお、ステップＳ４０においてＦ／Ｂ
制御が成立しない時はステップＳ４６へ進んでＦＡＦの
値を１．０とする。
Ｆ値の上下限チェックをした後、ステップＳ４５へ進ん
で決定したＦＡＦ値を基にしてスキップ毎、又は所定時
間毎に小なまし（瞬時平均化）処理を行い（具体的には
スキップ直前のＦＡＦ値の前回値と今回値とを加算した
ものを２で除算する）、小なまし値（瞬時平均値）ＦＡ
ＦＡＶを求める。なお、ステップＳ４０においてＦ／Ｂ
制御が成立しない時はステップＳ４６へ進んでＦＡＦの
値を１．０とする。
【００２４】パージ率制御 パージ率制御のメインルーチンを図５に示す。このルー
チンも約４ms毎にＣＰＵ２１のベースルーチンで実行さ
れるものである。
チンも約４ms毎にＣＰＵ２１のベースルーチンで実行さ
れるものである。
【００２５】ステップＳ５０１で空燃比Ｆ／Ｂ中か否か
を図４のステップＳ４０と同様な条件で判断すると共
に、ステップＳ５０２で冷却水温が５０℃以上か否かを
判断し、空燃比Ｆ／Ｂ中で水温が所定値５０℃以上の
時、次のステップＳ５０４で燃料カット中か否かを判断
し、燃料カット中でないと判断した時、ステップＳ５０
６へ進んで通常パージ率制御を行った後、パージ率制御
を実行させるためステップＳ５０７でパージ停止フラグ
ＸＩＰＧＲを０にする。なお、ステップＳ５０１，Ｓ５
０２，Ｓ５０４でパージ条件が成立していない時、ステ
ップＳ５１２へ進んでパージ率を０とした後、ステップ
Ｓ５１３へ進んで、パージ停止フラグＸＩＰＧＲを１と
する。
を図４のステップＳ４０と同様な条件で判断すると共
に、ステップＳ５０２で冷却水温が５０℃以上か否かを
判断し、空燃比Ｆ／Ｂ中で水温が所定値５０℃以上の
時、次のステップＳ５０４で燃料カット中か否かを判断
し、燃料カット中でないと判断した時、ステップＳ５０
６へ進んで通常パージ率制御を行った後、パージ率制御
を実行させるためステップＳ５０７でパージ停止フラグ
ＸＩＰＧＲを０にする。なお、ステップＳ５０１，Ｓ５
０２，Ｓ５０４でパージ条件が成立していない時、ステ
ップＳ５１２へ進んでパージ率を０とした後、ステップ
Ｓ５１３へ進んで、パージ停止フラグＸＩＰＧＲを１と
する。
【００２６】図５のステップＳ５０６における通常パー
ジ率制御サブルーチンを図６に示す。まず、ステップＳ
６０１でＦＡＦ値（または、ＦＡＦＡＶ値）が基準値
１．０に対して３領域（，，）の内どの領域にあ
るか検出する。ここで、図７の（ａ）で示すごとく領域
は１．０±Ｆ％以内、領域は１．０±Ｆ％以上離れ
±Ｇ％（ただし、Ｆ＜Ｇ）以内にいる時、領域は１．
０±Ｇ％以上にいる時を示す。
ジ率制御サブルーチンを図６に示す。まず、ステップＳ
６０１でＦＡＦ値（または、ＦＡＦＡＶ値）が基準値
１．０に対して３領域（，，）の内どの領域にあ
るか検出する。ここで、図７の（ａ）で示すごとく領域
は１．０±Ｆ％以内、領域は１．０±Ｆ％以上離れ
±Ｇ％（ただし、Ｆ＜Ｇ）以内にいる時、領域は１．
０±Ｇ％以上にいる時を示す。
【００２７】領域ならステップＳ６０２へ進んでパー
ジ率（ＰＧＲ）を所定値Ｄ％ずつ増加させる。領域の
時はステップＳ６０３へ進んでＰＧＲの増減なし。領域
の時はステップＳ６０４へ進んでＰＧＲを所定値Ｅ％
ずつ減少させる。ここで、所定値Ｄ，Ｅは図７の（ｂ）
で示すごとくエバポ濃度（ＦＧＰＧ）に応じて変化させ
るのが好ましい。そして、次のステップＳ６０５でＰＧ
Ｒの上下限チェックを行う。ここで、上限値は、図７の
（ｃ）で示すパージ開始からの経過時間、図７の（ｄ）
で示す水温、図７の（ｅ）で示す運転条件（全開パージ
率マップ）等の各種条件の内１番小さい値とする。
ジ率（ＰＧＲ）を所定値Ｄ％ずつ増加させる。領域の
時はステップＳ６０３へ進んでＰＧＲの増減なし。領域
の時はステップＳ６０４へ進んでＰＧＲを所定値Ｅ％
ずつ減少させる。ここで、所定値Ｄ，Ｅは図７の（ｂ）
で示すごとくエバポ濃度（ＦＧＰＧ）に応じて変化させ
るのが好ましい。そして、次のステップＳ６０５でＰＧ
Ｒの上下限チェックを行う。ここで、上限値は、図７の
（ｃ）で示すパージ開始からの経過時間、図７の（ｄ）
で示す水温、図７の（ｅ）で示す運転条件（全開パージ
率マップ）等の各種条件の内１番小さい値とする。
【００２８】エバポ濃度検出 ＣＰＵ２１のベースルーチンで約４ms毎に実行されるエ
バポ濃度検出のメインルーチンを図８に示す。まず、ス
テップＳ１０１でパージ制御が実行されていてパージ停
止フラグＸＩＰＧＲが１でないとステップＳ１０２へ進
み、フラグＸＩＰＧＲが１であってパージ制御が実行さ
れていない場合には、そのまま終了する。また、ステッ
プＳ１０２ではエバポ濃度検出実行条件成立か否かを判
断する。ここで、エバポ濃度検出実行条件成立の判断
は、空燃比フィードバック中、冷却水温ＴＨＷが８０℃
以上、始動後増量が０、暖機増量が０の基本条件をすべ
て満足したときである。そして、ステップＳ１０２でエ
バポ濃度検出実行条件が成立していないと判断されると
そのまま終了し、エバポ濃度検出実行条件が成立してい
ると判断されるとステップＳ１０３へ進んで、エバポ濃
度更新を実行する。
バポ濃度検出のメインルーチンを図８に示す。まず、ス
テップＳ１０１でパージ制御が実行されていてパージ停
止フラグＸＩＰＧＲが１でないとステップＳ１０２へ進
み、フラグＸＩＰＧＲが１であってパージ制御が実行さ
れていない場合には、そのまま終了する。また、ステッ
プＳ１０２ではエバポ濃度検出実行条件成立か否かを判
断する。ここで、エバポ濃度検出実行条件成立の判断
は、空燃比フィードバック中、冷却水温ＴＨＷが８０℃
以上、始動後増量が０、暖機増量が０の基本条件をすべ
て満足したときである。そして、ステップＳ１０２でエ
バポ濃度検出実行条件が成立していないと判断されると
そのまま終了し、エバポ濃度検出実行条件が成立してい
ると判断されるとステップＳ１０３へ進んで、エバポ濃
度更新を実行する。
【００２９】このステップＳ１０３では後述する図１２
のルーチンで求めたＦＡＦの大なまし値ＦＡＦＳＭの基
準値１よりの偏差が所定値（例えば２％）以上かを判断
し、以上でない時にはステップＳ１０４へ進み、エバポ
濃度ＦＧＰＧの値を更新することなく前回と同じ値に
し、以上の時にはステップＳ１０５またはＳ１０６へ進
んで、エバポ濃度を更新する。その更新方法は、ＦＡＦ
の大なまし値ＦＡＦＳＭとＦＡＦの基準値１．０との差
が所定値（例えば２％）より大きい時、エバポ濃度ＦＧ
ＰＧを所定値Ｑ，Ｒ（例えばいずれも０．４％）ずつ増
減することによりなされる。次に、ステップＳ１０７へ
進んでエバポ濃度ＦＧＰＧの上下限チェックを行う。こ
こで、ＦＧＰＧの上限値は例えば１．０に、下限値は
０．７に設定されている。
のルーチンで求めたＦＡＦの大なまし値ＦＡＦＳＭの基
準値１よりの偏差が所定値（例えば２％）以上かを判断
し、以上でない時にはステップＳ１０４へ進み、エバポ
濃度ＦＧＰＧの値を更新することなく前回と同じ値に
し、以上の時にはステップＳ１０５またはＳ１０６へ進
んで、エバポ濃度を更新する。その更新方法は、ＦＡＦ
の大なまし値ＦＡＦＳＭとＦＡＦの基準値１．０との差
が所定値（例えば２％）より大きい時、エバポ濃度ＦＧ
ＰＧを所定値Ｑ，Ｒ（例えばいずれも０．４％）ずつ増
減することによりなされる。次に、ステップＳ１０７へ
進んでエバポ濃度ＦＧＰＧの上下限チェックを行う。こ
こで、ＦＧＰＧの上限値は例えば１．０に、下限値は
０．７に設定されている。
【００３０】この実施例におけるエバポ濃度ＦＧＰＧの
値は、放出通路１５中のエバポ濃度が０（空気が１００
％）の時１となり、放出通路１５中のエバポ濃度が濃く
なる程１より小さな値に設定されるものである。ここ
で、図８のステップＳ１０３においてＦＡＦＳＭと１と
を入れ替えるか、ステップＳ１０５とステップＳ１０６
とを入れ替えて、ＦＧＰＧの値がエバポ濃度が濃くなる
程、１より大きな値に設定されるようにしてエバポ濃度
を求めるようにしてもよい。
値は、放出通路１５中のエバポ濃度が０（空気が１００
％）の時１となり、放出通路１５中のエバポ濃度が濃く
なる程１より小さな値に設定されるものである。ここ
で、図８のステップＳ１０３においてＦＡＦＳＭと１と
を入れ替えるか、ステップＳ１０５とステップＳ１０６
とを入れ替えて、ＦＧＰＧの値がエバポ濃度が濃くなる
程、１より大きな値に設定されるようにしてエバポ濃度
を求めるようにしてもよい。
【００３１】そして、次のステップＳ１０９で初回濃度
検出終了フラグＸＮＦＧＰＧが１か判断し、１でない時
には次のステップＳ１１０へ進み、１の時にはそのまま
終了する。そして、ステップＳ１１０ではエバポ濃度Ｆ
ＧＰＧの前回検出値と今回検出値との変化が所定値（θ
％）以下が３回以上継続してエバポ濃度が安定したかを
判断し、エバポ濃度が安定すると次のステップＳ１１１
へ進んで、初回濃度検出終了フラグＸＮＦＧＰＧを１に
した後、終了する。また、ステップＳ１１０でエバポ濃
度が安定していないと判断するとそのまま終了する。こ
こで、初回濃度検出終了フラグＸＮＦＧＰＧはキースイ
ッチの投入時に０に初期設定されるものであることは勿
論である。
検出終了フラグＸＮＦＧＰＧが１か判断し、１でない時
には次のステップＳ１１０へ進み、１の時にはそのまま
終了する。そして、ステップＳ１１０ではエバポ濃度Ｆ
ＧＰＧの前回検出値と今回検出値との変化が所定値（θ
％）以下が３回以上継続してエバポ濃度が安定したかを
判断し、エバポ濃度が安定すると次のステップＳ１１１
へ進んで、初回濃度検出終了フラグＸＮＦＧＰＧを１に
した後、終了する。また、ステップＳ１１０でエバポ濃
度が安定していないと判断するとそのまま終了する。こ
こで、初回濃度検出終了フラグＸＮＦＧＰＧはキースイ
ッチの投入時に０に初期設定されるものであることは勿
論である。
【００３２】燃料噴射量制御 ＣＰＵ２１のベースルーチンで約４ms毎に実行される燃
料噴射量制御を図９に示す。
料噴射量制御を図９に示す。
【００３３】まず、ステップＳ１５１でＲＯＭ３４にマ
ップとして、格納されているデータに基づき、エンジン
回転数と負荷（例えば、吸気管内圧力）により基本燃料
噴射量（ＴＰ）を求め、次のステップＳ１５２で各種基
本補正（冷却水温、始動後、吸気温等）を行う。次に、
ステップＳ１５４ではエバポ濃度ＦＧＰＧから１を減じ
た値にパージ率ＰＧＲを乗算してパージ補正係数ＦＰＧ
を求めた後、次のステップＳ１５６でＦＡＦ，ＦＰＧ，
各エンジン運転領域毎に持つ空燃比学習値（ＫＧｊ）
を、
ップとして、格納されているデータに基づき、エンジン
回転数と負荷（例えば、吸気管内圧力）により基本燃料
噴射量（ＴＰ）を求め、次のステップＳ１５２で各種基
本補正（冷却水温、始動後、吸気温等）を行う。次に、
ステップＳ１５４ではエバポ濃度ＦＧＰＧから１を減じ
た値にパージ率ＰＧＲを乗算してパージ補正係数ＦＰＧ
を求めた後、次のステップＳ１５６でＦＡＦ，ＦＰＧ，
各エンジン運転領域毎に持つ空燃比学習値（ＫＧｊ）
を、
【００３４】
【数１】１＋（ＦＡＦ−１）＋（ＫＧｊ−１）＋ＦＰＧ の演算により補正係数として求めて、燃料噴射量ＴＡＵ
に反映させる。
に反映させる。
【００３５】パージソレノイド弁制御ＣＰＵ２１により
１００ms毎の時間割込みにより実行されるパージソレノ
イド弁制御ルーチンを図１０に示す。ステップＳ１６１
でパージ停止フラグＸＩＰＧＲが１の時には、ステップ
Ｓ１６３へ進んでパージソレノイド弁１６のＤｕｔｙを
０とする。それ以外ならば、ステップＳ１６４へ進ん
で、パージソレノイド弁１６の駆動周期を１００msとす
ると、
１００ms毎の時間割込みにより実行されるパージソレノ
イド弁制御ルーチンを図１０に示す。ステップＳ１６１
でパージ停止フラグＸＩＰＧＲが１の時には、ステップ
Ｓ１６３へ進んでパージソレノイド弁１６のＤｕｔｙを
０とする。それ以外ならば、ステップＳ１６４へ進ん
で、パージソレノイド弁１６の駆動周期を１００msとす
ると、
【００３６】
【数２】 Ｄｕｔｙ＝（ＰＧＲ／ＰＧＲfo）×（１００ms−ＰV ）×ＰPa＋ＰV の演算式でパージソレノイド弁１６のＤｕｔｙを求め
る。ここで、ＰＧＲは図６で求められたパージ率、ＰＧ
Ｒfoはパージソレノイド弁１６が全開時における各運転
状態でのパージ率（図３参照）、ＰV はバッテリ電圧の
変動に対する電圧補正値、ＰPaは大気圧の変動に対する
大気圧補正値である。
る。ここで、ＰＧＲは図６で求められたパージ率、ＰＧ
Ｒfoはパージソレノイド弁１６が全開時における各運転
状態でのパージ率（図３参照）、ＰV はバッテリ電圧の
変動に対する電圧補正値、ＰPaは大気圧の変動に対する
大気圧補正値である。
【００３７】空燃比学習制御 次に、ＦＡＦ値がスキップするごとに実行される空燃比
学習制御ルーチンを図１１に示す。まず、ステップＳ１
７０１で初回濃度検出終了フラグＸＮＦＧＰＧが１か判
断し、１でないときにはそのまま終了し、１のときには
次のステップＳ１７０２へ進んで、空燃比フィードバッ
ク中、冷却水温ＴＨＷが８０℃以上、始動後増量が０、
暖機増量が０、現在の運転領域に入ってからＦＡＦ値が
５回以上スキップした、バッテリ電圧が１１．５Ｖ以上
の基本条件をすべて満足したことをステップＳ１７０２
で判断し、基本条件を１つでも満足しない時にはそのま
ま終了し、すべて満足した時には領域別の空燃比学習制
御を行う。
学習制御ルーチンを図１１に示す。まず、ステップＳ１
７０１で初回濃度検出終了フラグＸＮＦＧＰＧが１か判
断し、１でないときにはそのまま終了し、１のときには
次のステップＳ１７０２へ進んで、空燃比フィードバッ
ク中、冷却水温ＴＨＷが８０℃以上、始動後増量が０、
暖機増量が０、現在の運転領域に入ってからＦＡＦ値が
５回以上スキップした、バッテリ電圧が１１．５Ｖ以上
の基本条件をすべて満足したことをステップＳ１７０２
で判断し、基本条件を１つでも満足しない時にはそのま
ま終了し、すべて満足した時には領域別の空燃比学習制
御を行う。
【００３８】この学習制御はステップＳ１７０３でＦＡ
ＦＡＶ，ＦＡＦＳＭの値を読み込んだ後、ステップＳ１
７０５でのアイドルか否かの判断結果によりアイドル時
ＫＧ 0 （ステップＳ１７０８）と走行時（ステップＳ１
７１０）に分けて行われ、走行時は負荷（例えば吸気管
内圧力）により所定数（例えば７つ）の領域ＫＧ1 〜Ｋ
Ｇ7 に分かれて行われる。また、ステップＳ１７０６，
Ｓ１７０９で所定エンジン回転数以内にある時（アイド
ル時は６００〜１０００rpm 、走行時は１０００〜３２
００rpm ）のみ、学習値を更新するようになっている。
ＦＡＶ，ＦＡＦＳＭの値を読み込んだ後、ステップＳ１
７０５でのアイドルか否かの判断結果によりアイドル時
ＫＧ 0 （ステップＳ１７０８）と走行時（ステップＳ１
７１０）に分けて行われ、走行時は負荷（例えば吸気管
内圧力）により所定数（例えば７つ）の領域ＫＧ1 〜Ｋ
Ｇ7 に分かれて行われる。また、ステップＳ１７０６，
Ｓ１７０９で所定エンジン回転数以内にある時（アイド
ル時は６００〜１０００rpm 、走行時は１０００〜３２
００rpm ）のみ、学習値を更新するようになっている。
【００３９】さらにアイドル時はステップＳ１７０７に
より吸気管圧力ＰＭが１７３ｍｍＨｇ以上のときに学習
値が更新される。各領域の学習値ＫＧ0 〜ＫＧ7 の更新
方法は、ＦＡＦの大なまし値ＦＡＦＳＭとＦＡＦの小な
まし値ＦＡＦＡＶとの差が所定値（例えば０．２％）よ
り大きい時、その領域の学習値ＫＧ0 〜ＫＧ7 を所定値
Ｋ，Ｌ（例えばいずれも２％）ずつ増減することにより
なされる（ステップＳ１７１１〜Ｓ１７１４）。最後
に、ＫＧｊの上下限チェックを行う（ステップＳ１７１
５）。
より吸気管圧力ＰＭが１７３ｍｍＨｇ以上のときに学習
値が更新される。各領域の学習値ＫＧ0 〜ＫＧ7 の更新
方法は、ＦＡＦの大なまし値ＦＡＦＳＭとＦＡＦの小な
まし値ＦＡＦＡＶとの差が所定値（例えば０．２％）よ
り大きい時、その領域の学習値ＫＧ0 〜ＫＧ7 を所定値
Ｋ，Ｌ（例えばいずれも２％）ずつ増減することにより
なされる（ステップＳ１７１１〜Ｓ１７１４）。最後
に、ＫＧｊの上下限チェックを行う（ステップＳ１７１
５）。
【００４０】ここで、ＫＧｊの上限値は例えば１．２
に、下限値は０．８に設定され、またこの上下限値はエ
ンジン運転領域毎に設定することもできる。なお、各領
域の学習値ＫＧ0 〜ＫＧ7 はキースイッチを切った後も
記憶値を保持するように電源バックアップされたＲＡＭ
に格納されていることは勿論である。
に、下限値は０．８に設定され、またこの上下限値はエ
ンジン運転領域毎に設定することもできる。なお、各領
域の学習値ＫＧ0 〜ＫＧ7 はキースイッチを切った後も
記憶値を保持するように電源バックアップされたＲＡＭ
に格納されていることは勿論である。
【００４１】空燃比補正係数大まなし値の演算 ＣＰＵ２１により１００ms毎の時間割り込みにより実行
される空燃比補正係数大まなし値ＦＡＦＳＭの演算ルー
チンを図１２に示す。
される空燃比補正係数大まなし値ＦＡＦＳＭの演算ルー
チンを図１２に示す。
【００４２】まず、ステップＳ１２１でキースイッチ投
入後最初のパージが開始されてから所定時間、例えば３
分以上経過したかを判断し、３分以上経過していない場
合には、パージ開始直後はエバポ濃度の変化速度が比較
的速いためステップＳ１２２へ進んで第１のなまし定数
としての１２８分の１なましによりＦＡＦＳＭを演算す
る。また、３分以上経過している場合には、パージが進
行してエバポ濃度の変化速度が比較的遅いためステップ
Ｓ１２３へ進んでステップＳ１２２よりなまし定数が大
きい第２のなまし定数としての２５６分の１なましによ
りＦＡＦＳＭを演算する。
入後最初のパージが開始されてから所定時間、例えば３
分以上経過したかを判断し、３分以上経過していない場
合には、パージ開始直後はエバポ濃度の変化速度が比較
的速いためステップＳ１２２へ進んで第１のなまし定数
としての１２８分の１なましによりＦＡＦＳＭを演算す
る。また、３分以上経過している場合には、パージが進
行してエバポ濃度の変化速度が比較的遅いためステップ
Ｓ１２３へ進んでステップＳ１２２よりなまし定数が大
きい第２のなまし定数としての２５６分の１なましによ
りＦＡＦＳＭを演算する。
【００４３】このようにＦＡＦＳＭのまなし定数はパー
ジ開始からの経過時間に応じて切り替わるものである
が、図４のステップＳ４５でのＦＡＦＡＶよりは充分大
きななまし定数を持つものであるため、ＦＡＦＳＭの基
準値１．０よりの偏差がエバポ濃度に応じたものとな
り、このＦＡＦＳＭとＦＡＦＡＶとの偏差を図１１の空
燃比学習制御に用いるとにより、エバボ濃度の影響によ
るずれを除去した空燃比の学習が可能となる。
ジ開始からの経過時間に応じて切り替わるものである
が、図４のステップＳ４５でのＦＡＦＡＶよりは充分大
きななまし定数を持つものであるため、ＦＡＦＳＭの基
準値１．０よりの偏差がエバポ濃度に応じたものとな
り、このＦＡＦＳＭとＦＡＦＡＶとの偏差を図１１の空
燃比学習制御に用いるとにより、エバボ濃度の影響によ
るずれを除去した空燃比の学習が可能となる。
【００４４】以上説明した実施例のタイムチャートを図
１３に示す。（ａ）はパージ率ＰＧＲを示し、（ｂ）は
パージが開始されてからの実際のエバポ濃度の変化状態
を示し、（ｃ）はＦＡＦ値（実線）およびＦＡＦＳＭ値
（破線）を示し、（ｄ）はＦＡＦＳＭ用なまし定数の選
択状態を示し、（ｅ）は機関運転領域の変化状態をＡ領
域とＢ領域との２つの領域で示すものである。
１３に示す。（ａ）はパージ率ＰＧＲを示し、（ｂ）は
パージが開始されてからの実際のエバポ濃度の変化状態
を示し、（ｃ）はＦＡＦ値（実線）およびＦＡＦＳＭ値
（破線）を示し、（ｄ）はＦＡＦＳＭ用なまし定数の選
択状態を示し、（ｅ）は機関運転領域の変化状態をＡ領
域とＢ領域との２つの領域で示すものである。
【００４５】この図１３の（ｃ）においてはＦＡＦＳＭ
値がエバポガスの影響によるずれに対応するものである
ことを明確にするために、燃料噴射量に燃料減量補正係
数ＦＰＧを反映させない状態でのＦＡＦ値（実線）およ
びＦＡＦＳＭ値（破線）の挙動が示してあるが、実際に
は燃料噴射量に燃料減量補正係数ＦＰＧを反映させるこ
とによって、ＦＡＦ値およびＦＡＦＳＭ値は基準値１．
０近辺を上下する挙動を示すことになる。
値がエバポガスの影響によるずれに対応するものである
ことを明確にするために、燃料噴射量に燃料減量補正係
数ＦＰＧを反映させない状態でのＦＡＦ値（実線）およ
びＦＡＦＳＭ値（破線）の挙動が示してあるが、実際に
は燃料噴射量に燃料減量補正係数ＦＰＧを反映させるこ
とによって、ＦＡＦ値およびＦＡＦＳＭ値は基準値１．
０近辺を上下する挙動を示すことになる。
【００４６】なお、上述した実施例では、図１２に示す
ごとくパージが開始されてから所定時間経過したか否か
でＦＡＦＳＭのまなし定数を選択するようにしたが、検
出エバポ濃度ＦＧＰＧ値に応じてＦＡＦＳＭのまなし定
数を選択するようにしてもよい。
ごとくパージが開始されてから所定時間経過したか否か
でＦＡＦＳＭのまなし定数を選択するようにしたが、検
出エバポ濃度ＦＧＰＧ値に応じてＦＡＦＳＭのまなし定
数を選択するようにしてもよい。
【００４７】この場合の実施例として図１２におけるス
テップＳ１２１の代わりに用いられる部分を図１４に示
す。すなわち、ステップＳ１３１で初回エバポ濃度更新
が終了したかを、フラグＸＮＦＧＰＧが１か否かで判断
し、初回エバポ濃度更新が終了していないときにはステ
ップＳ１２２へ進み、初回エバポ濃度更新が終了してい
るときにはステップＳ１３２へ進む。このステップＳ１
３２では検出エバポ濃度ＦＧＰＧ値が所定値β（例え
ば、０．９５）以上かを判断し、検出エバポ濃度ＦＧＰ
Ｇ値が所定値β未満でエバポ濃度が濃いときにはステッ
プＳ１２２へ進み、検出エバポ濃度ＦＧＰＧ値が所定値
β以上でエバポ濃度が薄いときにはステップＳ１２３へ
進む。
テップＳ１２１の代わりに用いられる部分を図１４に示
す。すなわち、ステップＳ１３１で初回エバポ濃度更新
が終了したかを、フラグＸＮＦＧＰＧが１か否かで判断
し、初回エバポ濃度更新が終了していないときにはステ
ップＳ１２２へ進み、初回エバポ濃度更新が終了してい
るときにはステップＳ１３２へ進む。このステップＳ１
３２では検出エバポ濃度ＦＧＰＧ値が所定値β（例え
ば、０．９５）以上かを判断し、検出エバポ濃度ＦＧＰ
Ｇ値が所定値β未満でエバポ濃度が濃いときにはステッ
プＳ１２２へ進み、検出エバポ濃度ＦＧＰＧ値が所定値
β以上でエバポ濃度が薄いときにはステップＳ１２３へ
進む。
【００４８】
【発明の効果】以上述べたように本件の請求項１−４に
係る発明においては、空燃比フィードバック値を比較的
小さななまし定数でなました小なまし値とこの空燃比フ
ィードバック値を大きななまし定数でなましてエバポガ
スの影響によるずれ量と見なした値との偏差に応じて空
燃比学習値を更新するから、パージ能力の低下や、アイ
ドル安定性や、排気エミッションの悪化を招くことな
く、かつエバポガスの影響を受けずに良好に空燃比学習
をすることができるという優れた効果がある。
係る発明においては、空燃比フィードバック値を比較的
小さななまし定数でなました小なまし値とこの空燃比フ
ィードバック値を大きななまし定数でなましてエバポガ
スの影響によるずれ量と見なした値との偏差に応じて空
燃比学習値を更新するから、パージ能力の低下や、アイ
ドル安定性や、排気エミッションの悪化を招くことな
く、かつエバポガスの影響を受けずに良好に空燃比学習
をすることができるという優れた効果がある。
【００４９】さらに、本件の請求項１に係る発明では、
機関状態に応じて上記なまし定数を選択するから、機関
状態に応じてエバポガスの影響度合いに見合ったなまし
値を得ることができて、より正確にエバポガスの影響を
除去した空燃比学習をすることができるという優れた効
果がある。また、本件の請求項２に係る発明では、請求
項１に係る発明において、なまし定数選択手段がより具
体的に示されているものであり、パージが開始されてか
ら所定時間経過するまでは、エバポガス濃度の変化速度
が比較的速いため、なまし定数を小として追従速度を速
くし、パージが開始されてから所定時間後はエバポ濃度
の変化速度が比較的遅いため、なまし定数を大として追
従速度を遅くすることにより、エバポ濃度の変化速度に
見合ったなまし値を得ることができて、より正確にエバ
ポガスの影響を除去した空燃比学習をすることができる
という優れた効果がある。 また、本件の請求項３に係る
発明では、請求項１に係る発明においてなまし定数選択
手段がより具体的に示されているものであり、エバポガ
ス濃度が所定値より濃い場合はエバポガス濃度の変化速
度が比較的速いため、なまし定数を小として追従速度を
速くし、エバポガス濃度が所定値より薄い場合は、エバ
ポガス濃度の変化速度が比較的遅いため、なまし定数を
大とすることにより、エバポ濃度の変化速度に見合った
なまし値を得ることができて、より正確にエバポガスの
影響を除去した空燃比学習をすることができるという優
れた効果がある。 また、本件の請求項４に係る発明で
は、請求項３に係る発明において前記濃度検出手段がよ
り具体的に示されているものであり、前記大なまし手段
のなまし出力値と基準値との偏差が蒸発燃料の濃度と相
関があることに着目して、蒸発燃料の濃度を検出するこ
とにより、エバポガス濃度を検出するために特別なセン
サを用いる必要がないという優れた効果がある。
機関状態に応じて上記なまし定数を選択するから、機関
状態に応じてエバポガスの影響度合いに見合ったなまし
値を得ることができて、より正確にエバポガスの影響を
除去した空燃比学習をすることができるという優れた効
果がある。また、本件の請求項２に係る発明では、請求
項１に係る発明において、なまし定数選択手段がより具
体的に示されているものであり、パージが開始されてか
ら所定時間経過するまでは、エバポガス濃度の変化速度
が比較的速いため、なまし定数を小として追従速度を速
くし、パージが開始されてから所定時間後はエバポ濃度
の変化速度が比較的遅いため、なまし定数を大として追
従速度を遅くすることにより、エバポ濃度の変化速度に
見合ったなまし値を得ることができて、より正確にエバ
ポガスの影響を除去した空燃比学習をすることができる
という優れた効果がある。 また、本件の請求項３に係る
発明では、請求項１に係る発明においてなまし定数選択
手段がより具体的に示されているものであり、エバポガ
ス濃度が所定値より濃い場合はエバポガス濃度の変化速
度が比較的速いため、なまし定数を小として追従速度を
速くし、エバポガス濃度が所定値より薄い場合は、エバ
ポガス濃度の変化速度が比較的遅いため、なまし定数を
大とすることにより、エバポ濃度の変化速度に見合った
なまし値を得ることができて、より正確にエバポガスの
影響を除去した空燃比学習をすることができるという優
れた効果がある。 また、本件の請求項４に係る発明で
は、請求項３に係る発明において前記濃度検出手段がよ
り具体的に示されているものであり、前記大なまし手段
のなまし出力値と基準値との偏差が蒸発燃料の濃度と相
関があることに着目して、蒸発燃料の濃度を検出するこ
とにより、エバポガス濃度を検出するために特別なセン
サを用いる必要がないという優れた効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図である。
【図２】上記実施例におけるパージソレノイド弁の特性
図である。
図である。
【図３】上記実施例における全開パージ率マップであ
る。
る。
【図４】上記実施例における空燃比フィードバック制御
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図５】上記実施例におけるパージ率制御のフローチャ
ートである。
ートである。
【図６】上記実施例における通常パージ率制御サブルー
チンのフローチャートである。
チンのフローチャートである。
【図７】（ａ）〜（ｅ）は上記実施例における通常パー
ジ率制御サブルーチンに用いられる各種特性図である。
ジ率制御サブルーチンに用いられる各種特性図である。
【図８】上記実施例におけるエバポ濃度検出のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図９】上記実施例における燃料噴射量制御のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１０】上記実施例におけるパージソレノイド弁制御
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図１１】上記実施例における空燃比学習制御のフロー
チャートである。
チャートである。
【図１２】上記実施例における空燃比フィードバック値
大なまし演算のフローチャートである。
大なまし演算のフローチャートである。
【図１３】上記実施例における各部波形を示すタイムチ
ャートである。
ャートである。
【図１４】本発明装置の他の実施例における上記図１２
との相違部分を示すフローチャートである。
との相違部分を示すフローチャートである。
１ 多気筒エンジン ２ 吸気管 ５ スロットル弁 ５ａ スロットルセンサ ５ｂ 吸気圧センサ ６ 酸素センサ ７ 燃料タンク １３ キャニスタ １５ 放出通路 １６ パージソレノイド弁 ２１ ＣＰＵ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高田 充 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 大河 浩司 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−321773（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−288107（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−72453（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−245442（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 41/14 310 F02D 45/00 F02M 25/08 301
Claims (4)
- 【請求項１】 燃料タンクに発生する蒸発燃料をキャニ
スタに蓄え、このキャニスタに蓄えられた蒸発燃料を空
気と共に放出通路を介して内燃機関の吸気側に放出する
ようにした内燃機関の空燃比制御装置であって、 前記内燃機関の空燃比を検出する空燃比検出手段と、 この空燃比検出手段により検出された空燃比に応じて内
燃機関に供給される混合気の空燃比をフィードバック制
御する空燃比フィードバック手段と、 前記キャニスタより前記放出通路を介して前記内燃機関
の吸気側に放出される蒸発燃料を含む空気のパージ率を
変化させる流量制御弁と、 前記空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバ
ック値を比較的小さななまし定数でなます小なまし手段
と、 前記空燃比フィードバック手段による空燃比フィードバ
ック値を前記小なまし手段のなまし定数に対し比較的大
きな複数のなまし定数でなます大なまし手段と、 この大なまし手段の複数のなまし定数を機関状態に応じ
て選択するなまし定数選択手段と、 前記流量制御弁によるパージ率を機関状態に応じて制御
するパージ率制御手段と、 空燃比学習値を格納する学習値格納手段と、 前記大なまし手段のなまし出力値と前記小なまし手段の
なまし出力値との偏差に基づき前記空燃比学習値を更新
する空燃比学習値更新手段とを備える内燃機関の空燃比
制御装置。 - 【請求項２】 前記なまし定数選択手段は、前記流量制
御弁によりパージが開始されてから所定時間経過するま
では第１のなまし定数を選択し、所定時間経過後は前記
第１のなまし定数より定数が大きな第２のなまし定数を
選択するものである請求項１記載の内燃機関の空燃比制
御装置。 - 【請求項３】 前記蒸発燃料の濃度を検出する濃度検出
手段をさらに備え、前記なまし定数選択手段は、前記濃
度検出手段により検出された燃料濃度が所定値より濃い
場合には第１のなまし定数を選択し、薄い場合には前記
第１のなまし 定数より定数が大きな第２のなまし定数を
選択するものである請求項１記載の内燃機関の空燃比制
御装置。 - 【請求項４】 前記濃度検出手段は、前記大なまし手段
のなまし出力値の基準値よりの偏差により前記蒸発燃料
の濃度を検出するものである請求項３記載の内燃機関の
空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4158039A JP2820837B2 (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4158039A JP2820837B2 (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH062591A JPH062591A (ja) | 1994-01-11 |
| JP2820837B2 true JP2820837B2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=15662951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4158039A Expired - Fee Related JP2820837B2 (ja) | 1992-06-17 | 1992-06-17 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2820837B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP3444100B2 (ja) * | 1996-07-17 | 2003-09-08 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の蒸発燃料処理装置 |
| JP3610682B2 (ja) * | 1996-07-24 | 2005-01-19 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の蒸発燃料処理装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3061277B2 (ja) * | 1989-03-17 | 2000-07-10 | 株式会社日立製作所 | 空燃比学習制御方法及びその装置 |
| JP2805995B2 (ja) * | 1990-07-13 | 1998-09-30 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の蒸発燃料処理制御装置 |
| JP3306900B2 (ja) * | 1992-04-03 | 2002-07-24 | 株式会社デンソー | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP2658731B2 (ja) * | 1992-05-15 | 1997-09-30 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
-
1992
- 1992-06-17 JP JP4158039A patent/JP2820837B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH062591A (ja) | 1994-01-11 |
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