JP3458571B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

内燃機関の空燃比制御装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は内燃機関に供給さ
れる可燃混合気の空燃比を制御するようにした空燃比制
御装置に関する。詳しくは、燃料タンクで発生する燃料
蒸気(fuel vapor)を混合気に付加することを想定して空
燃比を制御するようにした内燃機関の空燃比制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、内燃機関（エンジン）の燃焼
室に供給される可燃混合気（空気と燃料との混合気：以
下単に「混合気」と書き表す。）の空燃比を制御するよ
うにした空燃比制御装置がある。この種の装置におい
て、コンピュータはエンジンの回転速度、負荷状態及び
暖機状態等に応じて変化するエンジンの要求空燃比に合
致するように、燃料供給装置を用いて燃焼室に対する燃
料の供給量を制御する。この種の装置において、コンピ
ュータはセンサにより検出される実際の空燃比が要求空
燃比に合致するように、燃料供給装置から燃焼室に供給
される燃料量を補正することにより、混合気の空燃比を
制御する。この制御により、各種の運転条件に対し、エ
ンジンの出力特性、排気特性及びドライバビリティ等の
各種特性の最適化が図られる。
【０００３】一方、車両等に搭載される装置として、燃
料タンクで発生する燃料蒸気をキャニスタに捕集し、そ
の捕集された燃料蒸気を必要に応じてキャニスタから吸
気通路へパージするようにした燃料蒸気処理装置があ
る。吸気通路へパージされた燃料蒸気は、燃焼室に供給
される本来の混合気に加えられる。
【０００４】ところで、上記の燃料蒸気処理装置を備え
たエンジンにおいて空燃比制御を適合させるには、燃焼
室に供給される本来の混合気に対してパージによる燃料
蒸気が付加されることから、そのパージ分を見込んだ空
燃比制御が行われる必要がある。
【０００５】特開平２−２４８６３８号公報は、吸気通
路へパージされる燃料蒸気分を見込んで空燃比を制御す
るようにした空燃比制御装置の一例を開示する。図９に
示すように、この装置で、エンジン７１に設けられた各
インジェクタ７２は各気筒に対応して燃料を噴射する。
電子制御装置（ＥＣＵ）７３は、酸素センサ（Ｏ2 セン
サ）７４により検出される実際の空燃比がエンジン７１
の運転状態に応じて変化する要求空燃比（目標空燃比）
に合致するように各インジェクタ７２を制御する。これ
により、各気筒に供給される燃料量が調整されて混合気
の空燃比が制御される。
【０００６】キャニスタ７５は活性炭等よりなる吸着剤
を内蔵すると共に大気に連通可能な連通孔７６を有す
る。キャニスタ７５は燃料タンク７７で発生する燃料蒸
気をベーパライン７８を通じて捕集し、その吸着剤に吸
着させる。キャニスタ７５から延びるパージライン７９
は吸気通路８０に連通する。パージライン７９に設けら
れた電磁弁（ＶＳＶ）８１は、同ライン７９を必要に応
じて選択的に開閉する。エンジン７１の運転時に、ＥＣ
Ｕ７３が電磁弁８１を開くことにより、パージライン７
９に吸気通路８０で発生する負圧が作用する。この負圧
により、連通孔７６からキャニスタ７５に空気が流れ込
み、その空気流に伴い、キャニスタ７５に捕集された燃
料成分が吸着剤から離脱してパージライン７９を通じて
吸気通路８０へパージされる。パージが行われる際、Ｅ
ＣＵ７３は酸素センサ７４の検出値に基づき燃料成分の
パージ量を学習する。更に、ＥＣＵ７３は、パージされ
た燃料分を見込んで空燃比を制御するために、学習され
たパージ量に基づき算出される補正値に従ってインジェ
クタ７２から噴射される燃料量を調整する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報の
装置において、キャニスタ７５における吸着剤の劣化を
抑えるために、エンジン７１の運転時には、タンク７７
からキャニスタ７５に流れ込む燃料蒸気を吸着剤に吸着
させることなく吸気通路８０へ直接的にパージさせるこ
とが考えられる。このような直接パージの場合、タンク
７７からキャニスタ７５に流れ込む燃料蒸気量はほぼ一
定であるのに対し、連通孔７６からキャニスタ７５に流
れ込む空気量は吸気通路８０で発生する負圧の大きさに
応じて異なる。このため、パージされる燃料濃度は空気
量に反比例した値となり、しかもその値はキャニスタ７
５に流れ込む空気量に応じて変わり得る。これに対し、
吸着剤に一旦吸着された燃料蒸気が離脱してキャニスタ
７５から吸気通路８０へパージされる量は、連通孔７６
からキャニスタ７５に流れ込む空気量に比例する。この
てめ、このような間接パージの場合、パージされる燃料
濃度は空気量に拘らず一定となる。
【０００８】従って、上記公報の装置では、吸気通路へ
パージされる燃料量に係る学習値に対し、実際には、上
記の直接パージ及び間接パージのように互いに性質の異
なる二つの燃料濃度が影響を与えることになる。このた
め、インジェクタ７２から噴射される燃料量がパージ燃
料量の学習値に基づいて調整されるものの、直接パージ
及び間接パージの違いによっては、パージ燃料の濃度が
変わり得る。その結果、インジェクタ７２から噴射され
る燃料量の調整が必ずしも正確には行われなくなり、空
燃比制御の精度が低下するというおそれがある。
【０００９】この発明は前述した事情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、燃料タンクで発生する燃料
蒸気をキャニスタを経由して内燃機関へ供給して混合気
に付加するようにした内燃機関において、その供給され
る燃料蒸気の濃度を適正に学習することにより、混合気
の空燃比を高い精度をもって制御することを可能にした
ことにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の第１の発明では、図１に示すよ
うに、内燃機関Ｍ１には、空気と燃料供給手段Ｍ２より
供給される燃料との可燃混合気が導入されると共に、燃
料を貯留するための燃料タンクＭ３で発生する燃料蒸気
がキャニスタＭ４を経由して必要に応じて導入されるよ
うになっており、キャニスタＭ４には燃料蒸気の吸着と
その吸着された燃料蒸気の離脱とを可能にする吸着剤Ｍ
５が内蔵されると共に、燃料蒸気が内燃機関Ｍ１へ供給
される際の空気の導入を許容するための空気導入部Ｍ４
ａが設けられており、内燃機関Ｍ１の運転状態を検出す
るための運転状態検出手段Ｍ６と、可燃混合気中の特定
成分の濃度を検出するための濃度検出手段Ｍ７と、可燃
混合気の空燃比が目標空燃比となるように、燃料供給手
段Ｍ２から供給される燃料量を検出される運転状態及び
特定成分濃度に基づいて制御するための制御手段Ｍ８
と、燃料蒸気が内燃機関Ｍ１に供給されているときに、
制御手段Ｍ８の制御結果及び濃度検出手段の検出結果に
基づいて可燃混合気に加えられる燃料蒸気の濃度に係る
学習値を学習するための学習手段Ｍ９と、その学習され
た学習値に基づいて制御手段Ｍ９により制御される燃料
量を補正するための燃料補正手段Ｍ１０とを備えた内燃
機関の空燃比制御装置において、燃料タンクＭ３からキ
ャニスタＭ４への燃料蒸気の流れを検出するための蒸気
流検出手段Ｍ１１と、燃料タンクＭ３からキャニスタＭ
４への燃料蒸気の流れが蒸気流検出手段Ｍ１１により検
出されないときに、学習される学習値を、キャニスタＭ
４の吸着剤Ｍ５に一旦吸着され、離脱してキャニスタＭ
４から流れ出た燃料蒸気に係るものと特定するための第
１の特定手段Ｍ１２と、燃料タンクＭ３からキャニスタ
Ｍ４への燃料蒸気の流れが蒸気流検出手段Ｍ１１により
検出されるときに、学習される学習値を、少なくとも吸
着剤Ｍ５に吸着されることなくキャニスタＭ４から流れ
出た燃料蒸気に係るものと特定するための第２の特定手
段Ｍ１３と、特定された学習値の違いに応じて学習手段
Ｍ９による学習値を補正するための学習値補正手段Ｍ１
４とを備えたことを趣旨とする。
【００１１】上記第１の発明の構成によれば、制御手段
Ｍ８は内燃機関Ｍ１に供給れる可燃混合気の空燃比が目
標空燃比となるよう、燃料供給手段Ｍ２から供給される
燃料量を、検出される運転状態及び特定成分濃度に基づ
いて制御する。ここで、燃料タンクＭ３で発生する燃料
蒸気がキャニスタＭ４から内燃機関Ｍ１に供給されてい
るとき、学習手段Ｍ９は、制御手段Ｍ８による制御結果
及び特定成分濃度の検出結果に基づき可燃混合気に付加
される燃料蒸気の濃度に係る学習値を学習する。そし
て、燃料補正手段Ｍ１０は、制御手段Ｍ９により制御さ
れる燃料量を学習値に基づき補正する。従って、燃料蒸
気が可燃混合気に付加される場合であっても、その付加
される燃料蒸気を見込んで空燃比が目標空燃比となるよ
うに調整される。
【００１２】ここで、第１の特定手段Ｍ１２は、燃料タ
ンクＭ３からキャニスタＭ４への燃料蒸気の流れが検出
されないときに、学習値を、キャニスタＭ４の吸着剤Ｍ
５に一旦吸着され、離脱してキャニスタＭ４から流れ出
た燃料蒸気に係るものとして特定する。これに対し、第
２の特定手段Ｍ１３は、燃料タンクＭ３からキャニスタ
Ｍ４への燃料蒸気の流れが検出されるときに、学習値
を、少なくとも吸着剤Ｍ５に吸着されることなくキャニ
スタＭ４から流れ出た燃料蒸気に係るものとして特定す
る。吸着剤Ｍ５から離脱して内燃機関Ｍ１に供給される
燃料蒸気の濃度は、空気導入部Ｍ４ａからキャニスタＭ
４に導入される空気の量に関係なくほぼ一定値を示す。
これに対し、吸着剤Ｍ５に吸着されることなくキャニス
タＭ４から内燃機関Ｍ１に供給される燃料蒸気の濃度
は、燃料タンクＭ３からキャニスタＭ４に流れる燃料蒸
気の量がほぼ一定であることから、空気導入部Ｍ４ａか
らキャニスタＭ４に導入される空気量に反比例した値を
示す。そして、学習値補正手段Ｍ１４は、上記のように
特定される学習値の違い、即ち濃度条件の異なる学習値
に応じてその学習値を補正する。従って、燃料蒸気の濃
度条件が異なる場合であっても、その違いに応じ、燃料
補正手段Ｍ１０により補正に適用される学習値が適正化
され、燃料蒸気の付加を見込んだ空燃比の調整が適正に
行われる。
【００１３】上記の目的を達成するために、請求項２に
記載の第２の発明では、図１に示すように、第１の発明
の構成において、第１の特定手段Ｍ１２により特定され
る学習値をキャニスタＭ４から内燃機関Ｍ１へ供給され
る燃料蒸気の供給率当たりの値と定義し、第２の特定手
段Ｍ１３により特定される学習値をキャニスタＭ４から
内燃機関Ｍ１へ供給される燃料蒸気の量の逆数当たりの
値と定義したことを趣旨とする。
【００１４】上記第２の発明の構成によれば、第１の発
明と同様の作用が得られる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、第１及び第２の発明に係る
内燃機関の空燃比制御装置を自動車に具体化した一つの
実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】図２は燃料蒸気処理装置を備えた内燃機関
の空燃比制御装置を示す概略構成図である。自動車に搭
載されたガソリンエンジンシステムは燃料を収容するた
めの燃料タンク１を備える。燃料タンク１は内部に燃料
を注入するための、即ち給油を行うためのインレットパ
イプ２を有する。このパイプ２は先端に給油口２ａを含
む。燃料タンク１に給油を行う際、給油口２ａには給油
ノズル（図示しない）が挿入される。給油口２ａを塞ぐ
キャップ３は取り外し可能である。
【００１７】燃料タンク１に内蔵されるポンプ４から延
びるメインライン５はデリバリパイプ６に接続される。
このパイプ６に設けられた複数のインジェクタ７は内燃
機関（エンジン）８に設けられた複数の気筒（図示しな
い）に対応して配置される。デリバリパイプ６から延び
るリターンライン９は燃料タンク１に接続される。ポン
プ４が作動することにより、ポンプ４から吐出された燃
料はメインライン５を通ってデリバリパイプ６に至り、
各インジェクタ７へと分配される。各インジェクタ７が
作動することにより、燃料が吸気通路１０へと噴射され
る。各インジェクタ７はエンジン８の各気筒へ燃料を供
給するための、本発明の燃料供給手段を構成する。
【００１８】吸気通路１０はエアクリーナ１１及びサー
ジタンク１０ａを含む。エアクリーナ１１を通って浄化
された空気は吸気通路１０の中に導入される。各インジ
ェクタ７から噴射された燃料と空気との可燃混合気（以
下単に「混合気」と書き表す。）はエンジン８の各気筒
に供給され、燃焼に供される。デリバリパイプ６におい
て各インジェクタ７へ分配されることなく余った燃料
は、リターンライン９を通って燃料タンク１に戻る。燃
焼後の排気ガスはエンジン８の各気筒から排気通路１２
を通って外部へ排出される。
【００１９】この実施形態の燃料蒸気処理装置は燃料タ
ンク１で発生する燃料蒸気を大気中に放出させることな
く捕集して処理する。この処理装置は燃料タンク１で発
生する燃料蒸気をベーパライン１３を通じて捕集するキ
ャニスタ１４を有する。キャニスタ１４は活性炭等より
なる複数の吸着剤１５を内蔵する。キャニスタ１４の中
は層状をなす吸着剤１５により占められる部分と、その
吸着剤１５の上下に位置する空間１４ａ，１４ｂとを含
む。
【００２０】キャニスタ１４に設けられた第１の大気弁
１６は逆止弁よりなる。この大気弁１６はキャニスタ１
４の内圧が大気圧よりも小さいときに開いてキャニスタ
１４に対する外気（大気圧）の導入を許容し、その逆方
向の気体の流れを阻止する。この大気弁１６から延びる
エアパイプ１７はエアクリーナ１１に接続される。従っ
て、キャニスタ１４にはエアクリーナ１１により浄化さ
れた外気が導入される。この大気弁１６はキャニスタ１
４の内部へ空気の導入を許容するための本発明の空気導
入部を構成する。キャニスタ１４に設けられた第２の大
気弁１８は逆止弁よりなる。この大気弁１８はキャニス
タ１４の内圧が大気圧よりも大きくなったときに開いて
キャニスタ１４からアウトレットパイプ１９に対する気
体（内圧）の導出を許容し、その逆方向の気体の流れを
阻止する。
【００２１】キャニスタ１４に設けられたベーパ制御弁
２０は燃料タンク１からキャニスタ１４へ流れる燃料蒸
気を制御する。この制御弁２０はベーパライン１３を含
む燃料タンク１の側の内圧（以下「タンク側内圧」とい
う）ＰＴと、キャニスタ１４の側の内圧（以下「キャニ
スタ側内圧」という）ＰＣとの差に基づいて開かれるこ
とにより、キャニスタ１４に対する燃料蒸気の流入を許
容する。即ち、ベーパ制御弁２０はキャニスタ側内圧Ｐ
Ｃが大気圧とほぼ同じになり、その内圧ＰＣがタンク側
内圧ＰＴよりも大きいときに開いてキャニスタ１４に対
する燃料蒸気の流入を許容する。加えて、ベーパ制御弁
２０はキャニスタ側内圧ＰＣがタンク側内圧ＰＴよりも
大きいときに、キャニスタ１４から燃料タンク１に対す
る気体の流れを許容する。
【００２２】キャニスタ１４から延びるパージライン２
１はサージタンク１０ａに連通する。キャニスタ１４は
ベーパライン１３を通じて導入される燃料蒸気の中の燃
料成分だけを吸着剤１５に吸着させて捕集し、燃料成分
を含まない気体だけを大気弁１８が開いたときにアウト
レットパイプ１９を通じて外部へ排出する。エンジン８
の運転時には、吸気通路１０で発生する吸気負圧がパー
ジライン２１に作用する。このとき、キャニスタ１４に
捕集された燃料、或いは燃料タンク１からキャニスタ１
４に導入されて吸着剤１５に吸着されることのない燃料
が、そのパージライン２１を通じて吸気通路１０へパー
ジされる。パージライン２１に設けられたパージ制御弁
２２はパージライン２１を通過する燃料の量をエンジン
８の必要性に応じて調整する。パージ制御弁２２はケー
シングと弁体（共に図示しない）を含み、電気信号の供
給を受けて弁体を移動させる電磁弁であり、デューティ
信号を受けて開度がデューティ制御される。
【００２３】この処理装置は、燃料タンク１からキャニ
スタ１４への燃料蒸気の流れを検出するための本発明の
蒸気流検出手段を構成する圧力センサ４１を含む。この
圧力センサ４１はベーパ制御弁２０を境としたタンク側
内圧ＰＴ及びキャニスタ側内圧ＰＣを各々個別に検出可
能に構成される。即ち、圧力センサ４１に付随して設け
られた三方切換弁２３は三つのポートを有する。この三
方切換弁２３は電気信号の供給を受けてポート間の連通
が切り換えられる電磁弁である。三方切換弁２３の一つ
のポートは圧力センサ４１に接続され、他の二つのポー
トはベーパ制御弁２０を境にして燃料タンク１の側のベ
ーパライン１３と、キャニスタ１４とに接続される。こ
の三方切換弁２３が必要に応じて切り換えられることに
より、圧力センサ４１がベーパライン１３又はキャニス
タ１４に選択的に連通する。この切換えに応じて、圧力
センサ４１がタンク側内圧ＰＴとキャニスタ側内圧ＰＣ
をそれぞれ選択的に検出する。この実施形態で、圧力セ
ンサ４１にタンク側内圧ＰＴを優先的に検出させるため
に、三方切換弁２３に電気信号が供給されないときに
は、圧力センサ４１がベーパライン１３に連通するよう
に三方切換弁２３が構成される。
【００２４】各種センサ４２，４３，４４，４５，４
６，４７はエンジン８と自動車の運転状態を検出するた
めの本発明の運転状態検出手段を構成する。エアクリー
ナ１１の近傍に設けられた吸気温センサ４２は吸気通路
１０に吸入される空気の温度（吸気温度）ＴＨＡを検出
し、その大きさに応じた信号を出力する。エアクリーナ
１１の近傍に設けられた吸気量センサ４３は吸気通路１
０に吸入される空気量（吸気量）Ｑを検出し、その大き
さに応じた信号を出力する。エンジン８に設けられた水
温センサ４４はエンジンブロック８ａの内部を流れる冷
却水の温度（冷却水温度）ＴＨＷを検出し、その大きさ
に応じた信号を出力する。エンジン８に設けられた回転
速度センサ４５はエンジン８のクランクシャフト８ｂの
回転速度（エンジン回転速度）ＮＥを検出し、その大き
さに応じた信号を出力する。排気通路１２に設けられた
酸素センサ４６は排気通路１２を通過する排気ガス中の
酸素濃度Ｏｘを検出し、その大きさに応じた信号を出力
する。このセンサ４６は、エンジン８の各気筒に供給さ
れる混合気中の酸素を特定成分として、その濃度を検出
するための本発明の濃度検出手段を構成する。更に、自
動車に設けられた車速センサ４７は車速ＳＰＤを検出
し、その大きさに応じた信号を出力する。
【００２５】本発明の制御手段、学習手段、燃料補正手
段、第１及び第２の特定手段、並びに学習値補正手段を
構成する電子制御装置（ＥＣＵ）５１は各種センサ４１
〜４７から出力される信号を入力する。ＥＣＵ５１はエ
ンジン８における混合気の空燃比が、エンジン８の運転
状態に適した目標空燃比となるように、各インジェクタ
７から噴射される燃料量を制御するための空燃比制御を
実行する。更に、ＥＣＵ５１は燃料パージの実行を制御
するために燃料蒸気処理装置を司る。ＥＣＵ５１はエン
ジン８の運転状態に適した量の燃料をパージするため
に、即ちパージ制御弁２２を必要なデューティ比ＤＰＧ
をもって制御するために、パージ制御弁２２に必要なデ
ューティ信号を出力する。ここで、キャニスタ１４から
吸気通路１０へパージされる燃料はエンジン８における
混合気の空燃比に影響を与える。そのため、ＥＣＵ５１
はエンジン８の運転状態に応じてパージ制御弁２２の開
度を決定する。加えて、ＥＣＵ５１は燃料蒸気がエンジ
ン８に供給されているときに、空燃比制御の制御結果
と、酸素センサ４６により検出される酸素濃度Ｏｘの値
に基づき、混合気に付加される燃料蒸気の濃度に係る学
習値を学習する。一般に、空燃比が濃くなった場合、エ
ンジンの排気ガス中に含まれるＣＯ濃度等が増加し、酸
素濃度Ｏｘが減少する。そこで、ＥＣＵ５１は酸素セン
サ４６により検出される排気ガス中の酸素濃度Ｏｘの値
に基づき、パージ濃度学習値ＦＧＰＧを学習する。ＥＣ
Ｕ５１は、この学習値ＦＧＰＧに基づきパージ制御弁２
２の開度に相当するデューティ比ＤＰＧの値を決定し、
その値に応じたデューティ信号を制御弁２２へ出力す
る。更に、ＥＣＵ５１はこの学習値ＦＧＰＧに基づき、
空燃比制御により調整される燃料量を補正する。
【００２６】この実施形態において、ＥＣＵ５１はパー
ジ濃度学習値ＦＧＰＧに関し、キャニスタ側のパージ濃
度学習値ＦＧＰＧＣと、タンク側のパージ濃度学習値Ｆ
ＧＰＧＴとを区別して学習する。ここで、キャニスタ側
のパージ濃度学習値ＦＧＰＧＣとは、キャニスタ１４の
吸着剤１５に一旦吸着され、離脱してキャニスタ１４か
ら流れ出た燃料蒸気に係る学習値である。タンク側のパ
ージ濃度学習値ＦＧＰＧＴとは、燃料タンク１からキャ
ニスタ１４に流入し、吸着剤１５に吸着されることなく
キャニスタ１４から流れ出た燃料蒸気に係る学習値であ
る。
【００２７】ＥＣＵ５１は各種センサ４１〜４７の検出
値に基づき三方切換弁２３を必要に応じて切り換え、圧
力センサ４１により検出されるタンク側内圧ＰＴの値と
キャニスタ側内圧ＰＣの値を選択的に入力する。ＥＣＵ
５１は入力されたタンク側内圧ＰＴ及びキャニスタ側内
圧ＰＣの各値に基づき、燃料タンク１からキャニスタ１
４への燃料蒸気の流れの有無を判断する。即ち、ＥＣＵ
５１は圧力センサ４１がタンク側内圧ＰＴを検出してい
るとき、その検出値が所定値以上を示す場合に、燃料タ
ンク１からキャニスタ１４へ向かう燃料蒸気の流れがあ
るものと判断する。
【００２８】図３のブロック図に示すように、ＥＣＵ５
１は中央処理装置（ＣＰＵ）５２、読み出し専用メモリ
（ＲＯＭ）５３、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５
４、バックアップＲＡＭ５５及びタイマカウンタ５６等
を備える。ＥＣＵ５１はこれら各部５２〜５６と、外部
入力回路５７と、外部出力回路５８等とをバス５９によ
り接続してなる論理演算回路を構成する。ここで、ＲＯ
Ｍ５３は空燃比制御及び燃料パージ等に関する所定の制
御プログラム等を予め記憶する。ＲＡＭ５４はＣＰＵ５
２の演算結果等を一時記憶する。バックアップＲＡＭ５
５は予め記憶したデータを保存する。タイマカウンタ５
６は同時に複数の計時動作を行うことができる。外部入
力回路５７はバッファ、波形成形回路、ハードフィルタ
（電気抵抗及びコンデンサよりなる回路）及びＡ／Ｄ変
換器等を含む。外部出力回路５８は駆動回路等を含む。
各種センサ４１〜４７及びバッテリ２５は外部入力回路
５７につながる。各部材２２〜２４等は外部出力回路５
８につながる。
【００２９】ＣＰＵ５２は外部入力回路５７を介して入
力される各種センサ４１〜４７の検出信号を入力値とし
て読み込む。ＣＰＵ５２はそれら入力値に基づき空燃比
制御及び燃料パージ制御等を実行するために各部材７，
２２，２３を制御する。
【００３０】次に、ＥＣＵ５１が実行する制御の処理内
容について説明する。ＥＣＵ５１のＲＯＭ５３は以下の
各種ルーチンに関する制御プログラム等を予め記憶す
る。図４はパージ濃度学習値ＦＧＰＧの学習に係る各種
パラメータを初期化するための「初期化ルーチン」を示
すフローチャートである。
【００３１】ステップ１００において、ＥＣＵ５１はエ
ンジン８の始動時であるか否かを判断する。ＥＣＵ５１
はこの判断をエンジン回転速度ＮＥの検出値に基づいて
行う。エンジン８の始動時でない場合、ＥＣＵ５１はそ
の後の処理を終了する。エンジン８の始動である場合、
ＥＣＵ５１は各種パラメータを初期化するためにステッ
プ１１０〜１５０の処理を実行する。
【００３２】即ち、ステップ１１０において、ＥＣＵ５
１はタンク側内圧ＰＴが増加したことを示す積算値ＳＰ
（単位は「ｍｍＨｇ」）を「０」に初期化する。ステッ
プ１２０において、ＥＣＵ５１は周期的に検出されるタ
ンク側内圧ＰＴの値について、今回の値が前回の値より
も減少したときの減少回数Ｎの値を「０」に初期化す
る。
【００３３】ステップ１３０において、ＥＣＵ５１は予
め定められた期間（例えば「１６ｍ秒」）を計時するた
めの計時値ＳＴを「０」に初期化する。ステップ１４０
において、ＥＣＵ５１はキャニスタ側のパージ濃度学習
値ＦＧＰＧＣ（単位は「％」）を「４０」に初期化す
る。
【００３４】ステップ１５０において、ＥＣＵ５１はタ
ンク側のパージ濃度学習値ＦＧＰＧＴ（単位は「％」）
を「０」に初期化Ｓ、その後の処理を終了する。この実
施形態で、上記ルーチンを実行するＥＣＵ４１は、エン
ジン８の始動時に各種パラメータＳＰ，Ｎ，ＳＴ，ＦＧ
ＰＧＣ，ＦＧＰＧＴを初期化するための初期化手段に相
当する。
【００３５】図６は燃料タンク１における燃料蒸気の発
生を判定するための「判定ルーチン」を示すフローチャ
ートである。ＥＣＵ５１はこのルーチンを所定時間毎に
周期的に実行する。
【００３６】ステップ２００において、ＥＣＵ５１は計
時値ＳＴを加算する。ステップ２０５において、ＥＣＵ
５１はタンク側内圧ＰＴの値（Ａ／Ｄ変換値）を読み込
む。
【００３７】ステップ２１０において、ＥＣＵ５１はタ
ンク側内圧ＰＴが増加したことを示す積算値ＳＰを算出
する。即ち、ＥＣＵ５１は、以下の計算式（１）に従っ
て積算値ＳＰを算出する。
【００３８】 ＳＰ＝ＳＰ０＋｜ＰＴ−ＰＴ０｜ …（１） ここで、「ＳＰ０」は前回算出された積算値を示し、
「ＰＴ０」は前回読み込まれたタンク側内圧ＰＴの値を
示す。
【００３９】ステップ２１５において、ＥＣＵ５１は今
回読み込まれたタンク側内圧ＰＴの値が、前回読み込ま
れたタンク側内圧ＰＴ０の値よりも小さいか否かを判断
する。ここで、今回のタンク側内圧ＰＴの値が前回のタ
ンク側内圧ＰＴ０の値よりも小さくない場合、ＥＣＵ５
１は処理をステップ２２５へ移行する。今回のタンク側
内圧ＰＴの値が前回のタンク側内圧ＰＴ０の値よりも小
さい場合、タンク側内圧ＰＴが減少しているものとし
て、ステップ２２０において、ＥＣＵ５１はタンク側内
圧ＰＴの減少回数Ｎを加算して、処理をステップ２２５
へ移行する。
【００４０】ステップ２２５において、ＥＣＵ５１は計
時値ＳＴが所定の基準値Ｔｋ以上であるか否かを判断す
る。計時値ＳＴが基準値Ｔｋよりも小さい場合、ＥＣＵ
５１は処理をそのまま一旦終了する。計時値ＳＴが基準
値Ｔｋ以上である場合、ＥＣＵ５１は処理をステップ２
３０へ移行する。
【００４１】ステップ２３０において、ＥＣＵ５１は計
時値ＳＴを「０」にリセットする。次に、ステップ２３
５において、ＥＣＵ５１はタンク側内圧ＰＴの値が所定
の基準値ｋＰＴ以上であるか否かを判断する。基準値ｋ
ＰＴとは、それ以上の値でベーパ制御弁２０を開かせる
ことのできる値である。ここで、タンク側内圧ＰＴの値
が基準値ｋＰＴ未満である場合、燃料タンク１で燃料蒸
気が発生していないものとして、ＥＣＵ５１はステップ
２５５において、発生フラグＸＰＥを「０」に設定す
る。タンク側内圧ＰＴの値が基準値ｋＰＴ以上である場
合、燃料タンク１で燃料蒸気が発生しているものとし
て、ＥＣＵ５１は処理をステップ２４０へ移行する。
【００４２】ステップ２４０において、ＥＣＵ５１は積
算値ＳＰが所定の基準値ｋＰＩ以上であるか否かを判断
する。ここで、タンク側内圧ＰＴの値が基準値ｋＰＩ未
満である場合、タンク側内圧ＰＴの増加が少ないものと
して、ＥＣＵ５１はステップ２５５において、発生フラ
グＸＰＥを「０」に設定する。タンク側内圧ＰＴの値が
基準値ｋＰＩ以上である場合、タンク側内圧ＰＴの増加
が大きいものとして、ＥＣＵ５１は処理をステップ２４
５へ移行する。
【００４３】ステップ２４５において、ＥＣＵ５１はタ
ンク側内圧ＰＴの減少回数Ｎが所定の基準値ｋ以上であ
るか否かを判断する。この減少回数Ｎが基準値ｋ未満で
ある場合、ベーパ制御弁２０が未だ開いていないものと
して、ステップ２５５において、ＥＣＵ５１は発生フラ
グＸＰＥを「０」に設定する。この減少回数Ｎが基準値
ｋ以上である場合、ベーパ制御弁２０が開いて燃料タン
ク１で発生した燃料蒸気がキャニスタ１４へ流れている
ものとして、ステップ２６０において、ＥＣＵ５１は発
生フラグＸＰＥを「１」に設定する。
【００４４】図５は燃料タンク１で燃料蒸気が発生した
後のタンク側内圧ＰＴの変化を示すタイミングチャート
である。燃料蒸気の発生後、タンク側内圧ＰＴは徐々に
上昇して基準値ｋＰＴに達する。タンク側内圧ＰＴが基
準値ｋＰＴに達すると、ベーパ制御弁２０が開く。制御
弁２０が開くと、タンク側内圧ＰＴが所定の振動をもっ
て変化することになる。このように、タンク側内圧ＰＴ
が基準値ｋＰＴ以上であり、且つその圧力ＰＴが振動を
伴って変化する場合に、燃料タンク１からキャニスタ１
４へ燃料蒸気が流れていることが分かる。従って、ステ
ップ２３５，２４０，２４５の判断を行うことにより、
上記のようなタンク側内圧ＰＴの変化を確認することが
でき、燃料タンク１からキャニスタ１４へ向かう燃料蒸
気の流れを確認することができるのである。
【００４５】ステップ２５０，２５５から移行してステ
ップ２６０においては、ＥＣＵ５１は積算値ＳＰ及び減
少回数Ｎをそれぞれ「０」にリセットし、その後の処理
を一旦終了する。
【００４６】この実施形態で、上記ルーチンを実行する
ＥＣＵ４１は、燃料タンク１における燃料蒸気の発生の
有無と、その燃料蒸気の燃料タンク１からキャニスタ１
４への流入を判定するための判定手段に相当する。
【００４７】図７は上記のパージ濃度学習値ＦＧＰＧを
学習するための「学習ルーチン」を示すフローチャート
である。ＥＣＵ５１はこのルーチンを所定時間毎に周期
的に実行する。
【００４８】ステップ３００において、学習フラグＸＰ
Ｆが「１」であるか否かを判断する。この学習フラグＸ
ＰＦはパージが行われていない状態で混合気の空燃比に
関する基本学習が行われている場合に「１」を示す。こ
のフラグＸＰＦは別のルーチンにより設定される。この
実施形態で、ステップ３００の処理を実行するＥＣＵ５
１は、上記の基本学習の実行を判断するための判断手段
に相当する。ここで、学習フラグＸＰＦが「０」の場
合、上記基本学習が行われていないものとして、ＥＣＵ
５１はその後の処理を一旦終了する。学習フラグＸＰＦ
が「１」の場合、上記基本学習が行われているものとし
て、ＥＣＵ５１は処理をステップ３０５へ移行する。
【００４９】ステップ３０５において、ＥＣＵ５１は前
述した発生フラグＸＰＥが「０」であるか否かを判断す
る。ここで、発生フラグＸＰＥが「０」の場合、燃料タ
ンク１からキャニスタ１４へ燃料蒸気が流れていないこ
とになる。そこで、ＥＣＵ５１は、この「学習ルーチ
ン」で学習されるべき後述する学習値を、キャニスタ１
４の吸着剤１５に一旦吸着され、離脱してキャニスタ１
４から流れ出た燃料蒸気に係るものと特定し、処理をス
テップ３１０へ移行する。
【００５０】ステップ３１０において、ＥＣＵ５１はタ
ンク側のパージ濃度学習値ＦＧＰＧＴを「０」にリセッ
トする。この学習値ＦＧＰＧＴを「０」にするのは、燃
料タンク１から流れてくる燃料蒸気を問題にする必要が
ないからである。
【００５１】ステップ３１５において、ＥＣＵ５１はキ
ャニスタ側のパージ濃度学習値ＦＧＰＧＣと、パージ率
ＰＧＲ当たりの空燃比補正値ＦＡＦのズレ値とを比較
し、前者の値が後者の値以上であるか否かを判断する。
即ち、ＥＣＵ５１は以下の不等式（２）が成立するか否
かを判断する。
【００５２】 ＦＧＰＧＣ≧（ＦＡＦ−１．０）／ＰＧＲ …（２） ここで、空燃比補正値ＦＡＦとは、空燃比制御におい
て、混合気の空燃比が所要の目標空燃比となるようにイ
ンジェクタ７から噴射される燃料量をエンジン８の運転
状態及び酸素センサ４６の検出値に基づき制御する際、
噴射される燃料量を補正するためにＥＣＵ５１が算出す
る補正値である。「ＦＡＦ−１．０」とは、その空燃比
補正値ＦＡＦの「１．０」からのズレ値を意味する。Ｅ
ＣＵ５１は、この補正値ＦＡＦを、実際の空燃比と目標
空燃比とのズレ量に応じて算出する。更に、パージ率Ｐ
ＧＲとは、単位時間当たりにパージされる燃料蒸気の量
を意味する。
【００５３】ステップ３１５において、上記不等式
（２）が成立する場合、ＥＣＵ５１はステップ３２０へ
処理を移行する。ステップ３２０において、ＥＣＵ５１
は前回算出されたパージ濃度学習値ＦＧＰＧＣ０から所
定値ＫＤＣ１を減算した結果を新たなパージ濃度学習値
ＦＧＰＧＣとして算出し、その後の処理を一旦終了す
る。
【００５４】ステップ３１５において、上記不等式
（２）が成立しない場合、ＥＣＵ５１は処理をステップ
３２５へ移行する。そして、ステップ３２５において、
ＥＣＵ５１はキャニスタ側のパージ濃度学習値ＦＧＰＧ
Ｃと、パージ率ＰＧＲ当たりの空燃比補正値ＦＡＦのズ
レ値とを比較し、前者の値が後者の値未満であるか否か
を判断する。即ち、ＥＣＵ５１は以下の不等式（３）が
成立するか否かを判断する。
【００５５】 −ＦＧＰＧＣ＜（ＦＡＦ−１．０）／ＰＧＲ …（３） ステップ３２５において、上記不等式（３）が成立する
場合、ステップ３３０において、ＥＣＵ５１は前回算出
されたパージ濃度学習値ＦＧＰＧＣ０に所定値ＫＤＣ１
を加算した結果を新たなパージ濃度学習値ＦＧＰＧＣと
して算出し、その後の処理を一旦終了する。上記不等式
（３）が成立しない場合、ＥＣＵ５１はそのままその後
の処理を一旦終了する。
【００５６】この実施形態では、ステップ３０５，３１
０〜３３０の一連の処理を実行するＥＣＵ５１は、本発
明の第１の特定手段に相当する。そして、ステップ３１
５，３２５の判断において、キャニスタ側のパージ濃度
学習値ＦＧＰＧＣが、キャニスタ１４からエンジン８へ
供給される燃料蒸気の供給率当たり、即ちパージ率当た
りの値と定義される。更に、ステップ３１５〜３３０の
処理を実行するＥＣＵ５１は、キャニスタ側のパージ濃
度学習値ＦＧＰＧＣを学習するための本発明の学習手段
に相当する。
【００５７】一方、ステップ３０５において、発生フラ
グＸＰＥが「１」の場合、燃料タンク１からキャニスタ
１４へ燃料蒸気が流れていることになる。そこで、ＥＣ
Ｕ５１は、この「学習ルーチン」で学習されるべき後述
する学習値を、キャニスタ１４の吸着剤１５に一旦吸着
され、離脱してキャニスタ１４から流れ出た燃料蒸気に
係るものと、吸着剤１５に吸着されることなくキャニス
タ１４から流れ出た燃料蒸気に係るものと特定し、処理
をステップ３４０へ移行する。
【００５８】ステップ３４０において、ＥＣＵ５１はタ
ンク側のパージ濃度学習値ＦＧＰＧＴと、パージ流量
（Ｑ・ＰＧＲ）当たりの空燃比補正値ＦＡＦのズレ値と
を比較し、前者の値が後者の値以上であるか否かを判断
する。即ち、ＥＣＵ５１は以下の不等式（４）が成立す
るか否かを判断する。
【００５９】 ＦＧＰＧＴ≧（ＦＡＦ−１．０）／（Ｑ・ＰＧＲ） …（４） ここで、パージ流量（Ｑ・ＰＧＲ）とは、単位時間当た
りにパージされる燃料蒸気の量を意味する。
【００６０】ステップ３４０において、上記不等式
（４）が成立する場合、ＥＣＵ５１は処理をステップ３
４５へ移行する。ステップ３４５において、ＥＣＵ５１
は前回算出されたタンク側のパージ濃度学習値ＦＧＰＧ
Ｔ０から所定値ＫＤＣ２（ＫＤＣ２≠ＫＤＣ１）を減算
した結果を新たなパージ濃度学習値ＦＧＰＧＴとして算
出する。更に、ステップ３５０において、ＥＣＵ５１は
前回算出されたキャニスタ側のパージ濃度学習値ＦＧＰ
ＧＣ０から所定値ＫＤＣ１を減算した結果を新たなパー
ジ濃度学習値ＦＧＰＧＣとして算出し、その後の処理を
一旦終了する。
【００６１】ステップ３４０において、上記不等式
（４）が成立しない場合、ＥＣＵ５１は処理をステップ
３６０へ移行する。そして、ステップ３６０において、
ＥＣＵ５１はタンク側のパージ濃度学習値ＦＧＰＧＴ
と、パージ量Ｑ・ＰＧＲ）当たりの空燃比補正値ＦＡＦ
のズレ値とを比較し、前者の値が後者の値未満であるか
否かを判断する。即ち、ＥＣＵ５１は以下の不等式
（５）が成立するか否かを判断する。
【００６２】 −ＦＧＰＧＴ＜（ＦＡＦ−１．０）／（Ｑ・ＰＧＲ） …（５） ステップ３６０において、上記不等式（５）が成立する
場合、ＥＣＵ５１はステップ３６５において、前回算出
されたタンク側のパージ濃度学習値ＦＧＰＧＴ０に所定
値ＫＤＣ２を加算した結果を新たなパージ濃度学習値Ｆ
ＧＰＧＴとして算出する。更に、ステップ３７０におい
て、ＥＣＵ５１は前回算出されたキャニスタ側のパージ
濃度学習値ＦＧＰＧＣ０から所定値ＫＤＣ１を減算した
結果を新たなパージ濃度学習値ＦＧＰＧＣとして算出
し、その後の処理を一旦終了する。
【００６３】この実施形態では、ステップ３０５，３４
０〜３７０の一連の処理を実行するＥＣＵ５１は、本発
明の第２の特定手段に相当する。そして、ステップ３４
０，３６０の判断において、タンク側のパージ濃度学習
値ＦＧＰＧＴが、キャニスタ１４からエンジン８へ供給
される燃料蒸気の量の逆数当たりの値と定義される。更
に、ステップ３４０，３４５，３６０，３６５の処理を
実行するＥＣＵ５１は、タンク側のパージ濃度学習値Ｆ
ＧＰＧＴを学習するための本発明の学習手段に相当す
る。ステップ３４０，３５０，３６０，３７０の処理を
実行するＥＣＵ５１は、タンク側のパージ濃度学習値Ｆ
ＧＰＧＴが学習されるときのキャニスタ側のパージ濃度
学習値ＦＧＰＧＣを学習するための本発明の学習手段に
相当する。この実施形態で、各ステップ３２０，３３
０，３４５，３５０，３６５，３７０において、キャニ
スタ側とタンク側の各パージ濃度学習値ＦＧＰＧＣ，Ｆ
ＧＰＧＴは、その更新のために加減される所定値ＫＤＣ
１，ＫＤＣ２が異なる。各ステップ３２０，３３０，３
４５，３５０，３６５，３７０の処理を実行するＥＣＵ
５１は、各学習値ＦＧＰＧＣ，ＦＧＰＧＴの違いに応じ
てそれらを補正するための本発明の学習補正手段に相当
する。
【００６４】図８は各インジェクタ７からの燃料噴射を
制御するための「燃料噴射制御ルーチン」を示すフロー
チャートである。ＥＣＵ５１はこのルーチンを所定時間
毎に周期的に実行する。
【００６５】ステップ４００において、ＥＣＵ５１は各
センサ４３，４５により検出される吸気量Ｑ及びエンジ
ン回転速度ＮＥの値に基づき、エンジン８の負荷に相当
する負荷値ＧＮを算出する。
【００６６】ステップ４１０において、ＥＣＵ５１は各
センサ４２，４４により検出される吸気温度ＴＨＡ及び
冷却水温ＴＨＷ値に基づき、温度補正値ＫＴを算出す
る。ステップ４２０において、ＥＣＵ５１は空燃比補正
値ＦＡＦ、今回算出された負荷値ＧＮ及び温度補正値Ｋ
Ｔ、並びに各パージ濃度学習値ＦＧＰＧＣ，ＦＧＰＧＴ
等に基づき、以下の計算式（６）に従って、今回噴射す
べき燃料噴射量ＴＡＵの値を算出する。
【００６７】 ＴＡＵ＝ＫＩ×ＧＮ×ＫＴ×（ＦＡＦ＋ ＦＧＰＧＣ×ＰＧＲ＋（ＦＧＰＧＴ／Ｑ×ＰＧＲ）） …（６） 従って、この計算式（６）によれば、燃料噴射量ＴＡＵ
の算出に空燃比補正値ＦＡＦを反映させていることか
ら、混合気の空燃比が目標空燃比となるような算出結果
が得られる。更に、燃料噴射量ＴＡＵの算出に各パージ
濃度学習値ＦＧＰＧＣ，ＦＧＰＧＴを反映させているこ
とから、混合気に加えられる燃料蒸気の有無に応じた算
出結果が得られる。
【００６８】この実施形態によれば、ステップ４２０の
処理を実行するＥＣＵ５１は、空燃比補正値ＦＡＦ及び
各パージ濃度学習値ＦＧＰＧＣ，ＦＧＰＧＴに基づき燃
料噴射量ＴＡＵを算出するための算出手段に相当する。
【００６９】ステップ４３０において、ＥＣＵ５１は今
回算出された燃料噴射量ＴＡＵの値に基づいて各インジ
ェクタ７を制御することにより、エンジン８に供給され
るべき燃料量を制御する。この実施形態で、ステップ４
２０，４３０の処理を実行するＥＣＵ５１は、インジェ
クタ７から噴射される燃料量をエンジン８の運転状態及
び酸素濃度Ｏｘの値に基づいて制御するための本発明の
制御手段に相当する。更に、この実施形態では、ステッ
プ４２０，４３０の処理を実行するＥＣＵ５１は、学習
された各パージ濃度学習値ＦＧＰＧＣ，ＦＧＰＧＴに基
づいて燃料噴射量ＴＡＵを補正するための本発明の燃料
補正手段に相当する。
【００７０】以上説明したように、この実施形態の空燃
比制御装置の構成によれば、ＥＣＵ５１はエンジン８に
供給れる混合気の空燃比が目標空燃比となるよう各イン
ジェクタ７から噴射される燃料噴射量ＴＡＵをエンジン
８の運転状態及び酸素濃度Ｏｘの値に基づき制御する。
ここで、燃料タンク１で発生する燃料蒸気がキャニスタ
１４から吸気通路１０へパージされるとき、ＥＣＵ５１
は空燃比補正値ＦＡＦのズレ値に基づいて混合気に付加
される燃料蒸気に係るパージ濃度学習値ＦＧＰＧＣ，Ｆ
ＧＰＧＴを学習する。更に、ＥＣＵ５１は燃料噴射量Ｔ
ＡＵの算出に際し、その値をパージ濃度学習値ＦＧＰＧ
Ｃ，ＦＧＰＧＴに基づいて補正する。
【００７１】従って、燃料蒸気が本来の混合気に付加さ
れる場合にも、その付加される燃料蒸気の分を見込ん
で、混合気の空燃比が目標空燃比となるように調整され
る。その意味で、燃料タンク１で発生する燃料蒸気をキ
ャニスタ１４を経由して吸気通路１０へパージさせて混
合気に付加するようにしたエンジン８において、空燃比
の制御精度を向上させることができる。
【００７２】ここで、ＥＣＵ５１は、燃料タンク１から
キャニスタ１４へ向かう燃料蒸気の流れがないと判断し
たとき、そのときの学習値をキャニスタ側のパージ濃度
学習値ＦＧＰＧＣとして特定する。これに対し、ＥＣＵ
５１は、燃料タンク１からキャニスタ１４へ向かう燃料
蒸気の流れがあると判断したとき、そのときの学習値を
タンク側のパージ濃度学習値ＦＧＰＧＴとして特定す
る。
【００７３】一般に、吸着剤１５から離脱して吸気通路
１０へパージされる燃料蒸気の濃度は、第１の大気弁１
６からキャニスタ１４に導入される空気量に関係なくほ
ぼ一定値を示す。これに対し、燃料タンク１からキャニ
スタ１４へ流れる燃料蒸気の量はほぼ一定である。その
ため、吸着剤１５に吸着されることなくキャニスタ１４
から吸気通路１０へ直接パージされる燃料蒸気の濃度
は、第１の大気弁１６からキャニスタ１４に導入される
空気量に反比例した値を示す。
【００７４】そこで、ＥＣＵ５１は、上記のように特定
される各パージ濃度学習値ＦＧＰＧＣ，ＦＧＰＧＴの違
い、即ち濃度条件の異なる学習値ＦＧＰＧＣ，ＦＧＰＧ
Ｔの違いに応じてその学習値ＦＧＰＧＣ，ＦＧＰＧＴを
補正する。つまり、燃料蒸気が吸着剤１５に吸着される
ことなくキャニスタ１４を経由して吸気通路１０へパー
ジされる場合、燃料蒸気が吸着剤１５に一旦吸着され、
離脱して吸気通路１０へパージされる場合とで異なるパ
ージ濃度の特性に応じて各学習値ＦＧＰＧＴ，ＦＧＰＧ
Ｃを補正する。そして、ＥＣＵ５１はそれら各学習値Ｆ
ＧＰＧＴ，ＦＧＰＧＣを空燃比の制御に反映させてい
る。
【００７５】従って、吸気通路１０へパージされる燃料
蒸気の濃度条件が異なっても、その違いに応じ、空燃比
の補正に適用される各学習値ＦＧＰＧＣ，ＦＧＰＧＴが
適正化され、燃料蒸気の付加を見込んだ空燃比の調整が
更に適正なものとなる。その結果、単に混合気に付加さ
れる燃料蒸気を見込んで混合気の空燃比を制御する場合
に比べ、その空燃比を更に高い精度をもって制御するこ
とができる。
【００７６】この実施形態の構成によれば、各学習値Ｆ
ＧＰＧＣ，ＦＧＰＧＴの学習に際して、標準値としての
「１．０」に対する空燃比補正値ＦＡＦのズレ値を基準
に学習を行っている。そのため、燃料蒸気のパージ時間
が長くなっても、各学習値ＦＧＰＧＣ，ＦＧＰＧＴが過
剰又は過少になることがない。その意味で、各学習値Ｆ
ＧＰＧＣ，ＦＧＰＧＴに上限値及び下限値を設定する必
要がない。
【００７７】尚、この発明は次のような別の実施形態に
具体化することもできる。以下の実施形態においても、
前記実施形態と同等の作用及び効果を得ることができ
る。 （１）前記実施形態では、燃料タンク１からキャニスタ
１４への燃料蒸気の流れを検出する検出手段として、圧
力センサ４１を使用した。これに対し、燃料蒸気の流れ
を検出する流量センサを設けて、燃料タンク１からキャ
ニスタ１４への燃料蒸気の流れを検出するようにしても
よい。
【００７８】（２）前記実施形態では、キャニスタ１４
が二つの大気弁１６，１８を有する場合に具体化した
が、これらの弁１６，１８を省略してキャニスタ１４に
大気へ連通する孔だけを設けてもよい。この場合、大気
に連通する孔が本発明の空気導入部となる。
【００７９】更に、上記各実施形態には、特許請求の範
囲に記載した技術的思想に係る次のような各種の実施態
様が含まれることを、以下にその効果と共に記載する。 （イ）請求項１又は２に記載の発明において、前記空気
導入部は、前記キャニスタの内圧が大気圧よりも小さい
ときに前記キャニスタに対する外気の導入を許容し、そ
の逆方向の気体の流れを阻止するようにした逆止弁であ
る内燃機関の空燃比制御装置。
【００８０】この構成によれば、必要なときだけ前記キ
ャニスタの内部に外気を導入することができる。 （ロ）請求項１又は２に記載の発明において、前記学習
手段は、所定の標準値に対する空燃比補正値のズレ値を
基準にして燃料蒸気の濃度に係る学習値を学習するもの
である内燃機関の空燃比制御装置。
【００８１】この構成によれば、燃料蒸気が内燃機関に
供給される時間が長くなっても、学習値が過剰、過少に
なることがなく、学習値に上限値及び下限値を設定する
必要がなくなる。
【００８２】
【発明の効果】請求項１に記載の第１の発明によれば、
燃料タンクで発生する燃料蒸気を吸着剤を内蔵してなる
キャニスタを経由して可燃混合気に付加するようにした
内燃機関を前提とする。その内燃機関に供給される可燃
混合気の空燃比が目標空燃比となるように供給燃料量を
制御する。燃料蒸気が内燃機関に供給されるとき、上記
の制御結果及び特定成分濃度に基づき、可燃混合気に加
えられる燃料蒸気の濃度に係る学習値を学習し、その学
習値に基づき上記供給燃料量を補正する。そして、燃料
タンクからキャニスタへの燃料蒸気の流れが検出されな
いとき、上記学習値を、キャニスタの吸着剤に一旦吸着
され、離脱してキャニスタから流れ出た燃料蒸気に係る
ものと特定する。一方、燃料タンクからキャニスタへの
燃料蒸気の流れが検出されるとき、上記学習値を、吸着
剤に吸着されることなくキャニスタから流れ出た燃料蒸
気に係るものと特定する。その特定された学習値の違い
に応じて学習値を補正するようにしている。
【００８３】従って、燃料蒸気の濃度条件が異なる場合
でも、その違いに応じて学習値が適正化され、可燃混合
気に対する燃料蒸気の付加を見込んで、空燃比の調整が
適正に行われる。その結果、可燃混合気の空燃比をより
高い精度をもって制御することができるという効果を発
揮する。
【００８４】請求項２に記載の発明によれば、第１の発
明の構成において、第１の特定手段により特定される学
習値を内燃機関へ供給される燃料蒸気の供給率当たりの
値と定義し、第２の特定手段により特定される学習値を
内燃機関へ供給される燃料蒸気の量の逆数当たりの値と
定義している。
【００８５】従って、この発明によっても、第１の発明
と同様の作用が得られ、第１の発明と同様の効果を得る
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１の発明に係る基本概念構成図。
【図２】 燃料蒸気処理装置を備えた内燃機関の空燃比
制御装置を示す概略構成図。
【図３】 ＥＣＵ等を示すブロック構成図。
【図４】 「初期化ルーチン」を示すフローチャート。
【図５】 タンク側内圧の挙動を示すタイミングチャー
ト。
【図６】 「判定ルーチン」を示すフローチャート。
【図７】 「学習ルーチン」を示すフローチャート。
【図８】 「燃料噴射制御ルーチン」を示すフローチャ
ート。
【図９】 従来の空燃比制御装置を示す概略構成図。
【符号の説明】
１…燃料タンク、７…燃料供給手段としてのインジェク
タ、８…内燃機関としてのエンジン、１４…キャニス
タ、１５…吸着剤、１６…第１の大気弁、４１…蒸気流
検出手段としての圧力センサ、４３…吸気量センサ、４
５…回転速度センサ、４６…濃度検出手段としての酸素
センサ、５１…ＥＣＵ（５１は制御手段、学習手段、燃
料補正手段、第１の特定手段、第２の特定手段及び学習
値補正手段を構成する。）。
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４０ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４０Ｃ Ｆ０２Ｍ 25/08 ３０１ Ｆ０２Ｍ 25/08 ３０１Ｊ ３０１Ｕ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/14 310 F02D 41/02 325 F02D 43/00 301 F02D 45/00 340 F02M 25/08 301

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内燃機関には、空気と燃料供給手段より
    供給される燃料との可燃混合気が導入されると共に、前
    記燃料を貯留するための燃料タンクで発生する燃料蒸気
    がキャニスタを経由して必要に応じて導入されるように
    なっており、前記キャニスタには前記燃料蒸気の吸着と
    その吸着された燃料蒸気の離脱とを可能にする吸着剤が
    内蔵されると共に、燃料蒸気が前記内燃機関へ供給され
    る際の空気の導入を許容するための空気導入部が設けら
    れており、 前記内燃機関の運転状態を検出するための運転状態検出
    手段と、 前記可燃混合気中の特定成分の濃度を検出するための濃
    度検出手段と、 前記可燃混合気の空燃比が目標空燃比となるように、前
    記燃料供給手段から供給される燃料量を前記検出される
    運転状態及び特定成分濃度に基づいて制御するための制
    御手段と、 前記燃料蒸気が前記内燃機関に供給されているときに、
    前記制御手段の制御結果及び前記濃度検出手段の検出結
    果に基づいて前記可燃混合気に加えられる燃料蒸気の濃
    度に係る学習値を学習するための学習手段と、 前記学習された学習値に基づいて前記制御手段により制
    御される燃料量を補正するための燃料補正手段とを備え
    た内燃機関の空燃比制御装置において、 前記燃料タンクから前記キャニスタへの燃料蒸気の流れ
    を検出するための蒸気流検出手段と、 前記燃料タンクから前記キャニスタへの燃料蒸気の流れ
    が前記蒸気流検出手段により検出されないときに、前記
    学習される学習値を、前記キャニスタの吸着剤に一旦吸
    着され、離脱して前記キャニスタから流れ出た燃料蒸気
    に係るものと特定するための第１の特定手段と、 前記燃料タンクから前記キャニスタへの燃料蒸気の流れ
    が前記蒸気流検出手段により検出されるときに、前記学
    習される学習値を、少なくとも前記吸着剤に吸着される
    ことなく前記キャニスタから流れ出た燃料蒸気に係るも
    のと特定するための第２の特定手段と、 前記特定された学習値の違いに応じて前記学習手段によ
    る学習値を補正するための学習値補正手段とを備えたこ
    とを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の内燃機関の空燃比制御
    装置において、 前記第１の特定手段により特定される学習値を前記キャ
    ニスタから前記内燃機関へ供給される燃料蒸気の供給率
    当たりの値と定義し、前記第２の特定手段により特定さ
    れる学習値を前記キャニスタから前記内燃機関へ供給さ
    れる燃料蒸気の量の逆数当たりの値と定義したことを特
    徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
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