JP3248216B2 - 内燃機関の蒸発燃料処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は蒸発燃料（ベーパ）をキ
ャニスタに蓄え、機関運転状態に応じて吸気系に放出
（パージ）して処理する内燃機関の蒸発燃料処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、特開昭６２−２０６２６２号
公報に記載の如く、空燃比フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆの学習値の更新はパージを実行していないとき、つま
りパージカット時に行ない、誤学習を防止するものがあ
る。

【０００３】更に、特願平３−２１２３５８号に記載の
如く、パージ制御弁が閉弁状態から開弁したときのフィ
ードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶからのずれに応
じてパージベーパ濃度を求めるものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のパージカット時
にフィードバック補正係数の学習値更新を行なうもの
は、アイドル時と非アイドル時とを問わず所定時間毎に
パージカットを行なうために、パージカット回数が多く
なり総パージ量が小さいという問題があった。

【０００５】また、パージ開始時にパージベーパ濃度を
求めるものはフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡ
Ｖがフィードバック補正係数の学習値更新に伴って変化
してしまい、平均値ＦＡＦＡＶに基づいてパージベーパ
濃度を求めると、パージベーパ濃度に上記学習値更新に
よる変化分まで取り込んでしまいパージベーパ濃度を誤
算出してしまうという問題があった。

【０００６】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
空燃比学習データの取り込み回数を減少させ、またパー
ジベーパ濃度の算出に空燃比学習項を反映させることに
より、パージ量を増加でき、またパージベーパ濃度を誤
りなく高精度に算出できる内燃機関の蒸発燃料処理装置
を提供することう目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図を
示す。

【０００８】本発明の内燃機関の蒸発燃料処理装置は、
図１に示す如く、排気ガスの検出酸素濃度に応じた空燃
比フィードバック補正項と、フィードバック補正による
空燃比の修正分を記憶した空燃比学習項とを持つ演算式
で燃料噴射量の補正を行なう内燃機関Ｍ２であって、燃
料タンクで発生した蒸発燃料を一時的にキャニスタＭ３
に蓄え、機関の所定運転時にキャニスタＭ３に蓄えた蒸
発燃料をパージ制御弁Ｍ５でパージ量を制御しつつ吸気
通路にパージして処理する内燃機関の蒸発燃料処理装置
において、空燃比学習データの取り込み時にパージを停
止させるパージ停止手段Ｍ６と、アイドル時にアイドル
域空燃比学習データとアイドル域吸入空気量を取り込む
アイドル域学習手段Ｍ７と、所定の高吸入空気量領域で
所定時間毎に高空気量域空燃比学習データを取り込む高
空気量域学習手段Ｍ８と、上記アイドル域空燃比学習デ
ータとアイドル域吸入空気量及び高空気量域空燃比学習
データを用いて、その時点での吸入空気量に応じた空燃
比学習項を算出する学習項算出手段Ｍ９とを有する。ま
た、アイドル域学習手段Ｍ７は、アイドル時に１度だけ
アイドル域空燃比学習データとアイドル域吸入空気量を
取り込む。

【０００９】

【００１０】

【作用】本発明において、噴射量演算手段Ｍ１は、排気
ガスの検出酸素濃度に応じた空燃比フィードバック補正
項と、フィードバック補正による空燃比の修正分を記憶
した空燃比学習項とを持つ演算式で内燃機関Ｍ２の燃料
噴射量の補正を行なう。また、キャニスタＭ３に蓄えた
蒸発燃料はパージ制御弁制御手段Ｍ４で制御されたパー
ジ制御弁Ｍ５でパージ量を制御されて吸気通路にパージ
して処理される。

【００１１】パージ停止手段Ｍ６は、空燃比学習データ
の取り込み時にパージを停止させる。

【００１２】アイドル域学習手段Ｍ７は、アイドル時に
アイドル域空燃比学習データとアイドル域吸入空気量を
取り込む。

【００１３】高空気量域学習手段Ｍ８は、所定の高吸入
空気量領域で所定時間毎に高空気量域空燃比学習データ
を取り込む。

【００１４】学習項算出手段Ｍ９は、上記アイドル域空
燃比学習データとアイドル域吸入空気量及び高空気量域
空燃比学習データを用いて、その時点での吸入空気量に
応じた空燃比学習項を算出する。

【００１５】

【００１６】

【実施例】図２は本発明装置の一実施例の構成図を示
す。同図中、１は機関本体、２は吸気枝管、３は排気マ
ニホルド、４は各吸気枝管２に夫々取付けられた燃料噴
射弁を示す。各吸気枝管２は共通のサージタンク５に連
結され、このサージタンク５は吸気ダクト６及びエアフ
ローメータ７を介してエアクリーナ８に連結される。吸
気ダクト６内にはスロットル弁９が配置される。また、
図２に示されるように内燃機関は活性炭１０を内蔵した
キャニスタ１１を具備する。このキャニスタ１１は活性
炭１０の両側に夫々燃料蒸気室１２と大気室１３とを有
する。燃料蒸気室１２は一方では導管１４を介して燃料
タンク１５に連結され、他方では導管１６を介してサー
ジタンク５内に連結される。導管１６内には電子制御ユ
ニット２０の出力信号により制御されるパージ制御弁１
７が配置される。燃料タンク１５内で発生した燃料蒸気
は導管１４を介してキャニスタ１１内に送り込まれて活
性炭１０に吸着される。パージ制御弁１７が開弁すると
空気が大気室１３から活性炭１０内を通って導管１６内
に送り込まれる。空気が活性炭１０内を通過する際に活
性炭１０に吸着されている燃料蒸気が活性炭１０から脱
離され、斯くして燃料蒸気を含んだ空気、即ちベーパが
導管１６を介してサージタンク５内にパージされる。

【００１７】電子制御ユニット２０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス２１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２，ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）２３，ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）２４，入力ポート２５および出力ポート２６を具
備する。エアフローメータ７は吸入空気量に比例した出
力電圧を発生し、この出力電圧がＡＤ変換器２７を介し
て入力ポート２５に入力される。スロットル弁９にはス
ロットル弁９がアイドリング開度のときにオンとなるス
ロットルスイッチ２８が取付けられ、このスロットルス
イッチ２８の出力信号が入力ポート２５に入力される。
機関本体１には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生
する水温センサ２９が取付けられ、この水温センサ２９
の出力電圧がＡＤ変換器３０を介して入力ポート２５に
入力される。排気マニホルド３にはＯ₂ センサ３１が取
付けられ、このＯ₂ センサ３１の出力信号がＡＤ変換器
３２を介して入力ポート２５に入力される。更に入力ポ
ート２５にはクランクシャフトが例えば３０度回転する
毎に出力パルスを発生するクランク角センサ３３が接続
される。ＣＰＵ２４ではこの出力パルスに基づいて機関
回転数が算出される。一方、出力ポート２６は対応する
駆動回路３４，３５を介して燃料噴射弁４およびパージ
制御弁１７に接続される。

【００１８】上記Ｏ₂ センサ３１は空燃比が過濃側のと
き、即ちリッチのとき０．９（Ｖ）程度の出力電圧を発
生し、空燃比が希薄側のとき、即ちリーンのとき０．１
（Ｖ）程度の出力電圧を発生する。

【００１９】図３及び図４は空燃比（Ａ／Ｆ）学習デー
タ取り込みルーチンのフローチャートを示す。このルー
チンはフィードバック制御のスキップを行なうタイミン
グ毎に実行される。

【００２０】まず、ステップ４０で機関の始動から２分
を経過したか否かを判別し、２分以上経過している場合
はステップ４１で冷却水温が７０℃以上のＡ／Ｆ学習条
件を満足するか否かを判別する。ここで始動から２分を
経過していない場合、又は水温が７０℃未満のＡ／Ｆ学
習条件を満足していない場合はステップ４２でアイドル
域学習カウンタＣＦＧＡＦＭを零にリセットし処理サイ
クルを終了する。

【００２１】ステップ４１でＡ／Ｆ学習条件を満足した
場合はステップ４３に進み、アイドルスイッチがオンの
アイドル状態か否かを判別し、アイドル状態であればス
テップ４４でアイドル域学習カウンタＣＦＧＡＦＭが０
か否かを判別する。アイドル域学習カウンタＣＦＧＡＦ
Ｍが０でアイドル域学習を行なっていない場合はステッ
プ４５で機関１回転当たりの吸入空気量Ｑ／Ｎがアイド
ル時の１回転当たりの吸入空気量より低い所定値Ｑ
（１）以下か否か、つまり減速中か否かを判別する。ア
イドル域学習カウンタＣＦＧＡＦＭが０以外のとき、又
はＱ／Ｎ＜Ｑ（１）のときはステップ４６でアイドル域
フィードバックスキップ数ＣＦＢＳＩＤＬをゼロクリア
してステップ５４に進む。

【００２２】ステップ４５でＱ／Ｎ≧Ｑ（１）の場合は
ステップ４７でアイドル域フィードバックスキップ数Ｃ
ＦＢＳＩＤＬを１だけインクリメントしてステップ４７
に進み、ここでアイドル域フィードバックスキップ数Ｃ
ＦＢＳＩＤＬが７以上か否かを判別し、ＣＦＢＳＤＬ＜
７の場合は安定したデータが取り込めないのでステップ
４９でパージカットフラグＸＰＧＣＵＴに１をセットし
てステップ５５に進む。

【００２３】ステップ４８でＣＦＢＳＩＤＬ≧７のと
き、つまりアイドル域でパージカット中連続してフィー
ドバック制御を行ない安定したデータが取り込める場合
はステップ５０に進み、ここでアイドル域Ａ／Ｆ学習値
ＦＧＡＦＭとしてフィードバック補正係数トータル平均
値ＦＡＦＴＡＶを取り込む。次にステップ５１でこのと
きの吸入空気量Ｑをアイドル空気量ＱＩＤＬに取り込
む。これは例えばエアコンディショナーのオン／オフで
吸入空気量が変わった時でもＡ／Ｆ学習が対応できるよ
うにするためである。この後ステップ５２でアイドル域
学習カウンタＣＦＧＡＦＭを１だけインクリメントし、
ステップ５３で高空気量域学習フラグＸＦＧＨＡＣに１
をセットし、アイドル域学習直後に高空気量域での学習
を行なわせるようにしてアイドル域と高空気量域との相
関を正確にしておき、ステップ５４に進む。

【００２４】ステップ５４ではパージカットフラグＸＧ
ＡＣＵＴに０をセットしてパージを再開させ、次にステ
ップ５５で高空気学習域フィードバックスキップ数ＣＦ
ＢＳＱをゼロリセットして処理サイクルを終了する。

【００２５】またステップ４３でアイドルスイッチがオ
フの場合は図４のステップ６０に進み、高空気量域学習
フラグＸＦＧＨＡＣが１か否かを判別し、ＸＦＧＨＡＣ
＝１のときはステップ６１で１回転当たりの吸入空気量
Ｑ／ＮがＱ（２）以上か否かを判別する。Ｑ（２）は例
えば０．５リットル程度のある程度大きな値である。ス
テップ６０でＸＦＧＨＡＣ＝０の学習要求がないとき、
又はステップ６１でＱ／Ｎ＜Ｑ（２）の場合はステップ
６２に進み、高空気学習域フィードバックスキップ数Ｃ
ＦＢＳＱをゼロリセットしてステップ７２に進む。

【００２６】ステップ６１でＱ／Ｎ≧Ｑ（２）のときは
ステップ６３で高空気学習域フィードバックスキップ数
ＣＦＢＳＱを１だけインクリメントし、ステップ６４で
このスキップ数ＣＦＢＳＱが７以上か否かを判別し、Ｃ
ＦＢＳＱ＜７のときはステップ６５でパージカットフラ
グＸＰＧＣＵＴを１としてパージカットさせステップ７
３に進む。

【００２７】ステップ６４でＣＦＢＳＱ≧７のとき、つ
まり高空気量域でパージカット中連続してフィードバッ
ク制御を行ない安定したデータが取り込める場合は、ス
テップ６６に進み、ここでアイドル域学習カウンタＣＦ
ＧＡＦＭが１以上か否かを判別してＣＦＧＡＦＭ＜１の
ときはステップ７０に進む。ＣＦＧＡＦＭ≧１のときは
ステップ６７でアイドル域学習カウンタＣＦＧＡＦＭが
２以上か否かを判別する。ＣＦＧＡＦＭ＜２のとき、つ
まりＣＦＧＡＦＭが１のときはステップ６８でＣＦＧＡ
ＦＭに２５５をセットして、ステップ７０に進む。ＣＦ
ＧＡＦＭ≧２のとき、つまりアイドル域学習後２回目以
降の高空気量域学習の際にはステップ６９に進み、ここ
で次式によりアイドル域学習値ＦＧＡＦＭを高空気量域
Ａ／Ｆ学習値ＦＧＨＡＣとフィードバック補正係数トー
タル平均値ＦＡＦＴＡＶとの差分で補正する。

【００２８】 ＦＧＡＦＭ＝ＦＧＡＦＭ＋（ＦＡＦＴＡＶ−ＦＧＨＡＣ） ステップ７０では高空気量域Ａ／Ｆ学習値ＦＧＨＡＣと
してフィードバック補正係数トータル平均値ＦＡＦＴＡ
Ｖを取り込み、次のステップ７１で高空気量域学習フラ
グＸＦＧＨＡＣに０をセットする。この後、ステップ７
２でパージカットフラグＸＰＧＣＵＴに０をセットして
パージを再開させ、ステップ７３でアイドル域フィード
バックスキップ数をゼロクリアして処理サイクルを終了
する。

【００２９】図５はＡ／Ｆ学習データ取り込みフラグ処
理ルーチンのフローチャートを示す。この処理はメイン
ルーチンの一部を構成している。同図中、ステップ８０
ではアイドル中であるか否かを判別する。ここで、アイ
ドル中であればステップ８１でベーパ濃度算出回数ＣＦ
ＰＧＡが１０以上か否かを判別し、ＣＦＰＧＡ≧０１の
ときはステップ８２で１回転当たりの吸入空気量Ｑ／Ｎ
がＱ（１）以上か否かを判別し、Ｑ／Ｎ≧Ｑ（１）のと
きはステップ８３でフィードバックスキップ数ＣＦＢＳ
が３以上か否かを判別し、ＣＦＢＳ≧３のときはステッ
プ８４でフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが
１．０５以上か否かを判別し、ＦＡＦＡＶ≧１．０５で
ＦＡＦＡＶがリーン側にずれたときにのみ、アイドル域
学習を最初からやりなおすために、ステップ８５に進ん
でアイドル域学習回数ＣＦＧＡＦＭをゼロクリアして処
理サイクルを終了する。ステップ８１〜８４でＣＦＰＧ
Ａ＜１０のとき、又はＱ／Ｎ＜Ｑ（１）のとき、又はＣ
ＦＢＳ＜３のとき、又はＦＡＦＡＶ＜１．０５のときは
そのまま処理サイクルを終了する。

【００３０】ステップ８０でアイドル中でなければステ
ップ８６に進み、ベーパ濃度算出回数ＣＦＰＧＡが３０
以上か否かを判別する。ＶＦＰＧＭ≧３０のときはステ
ップ８７で高空気量域学習フラグＸＦＧＨＡＣに１をセ
ットし、ステップ８８でベーパ濃度算出回数ＣＦＰＧＡ
に１０をセットして処理サイクルを終了する。ＣＦＰＧ
Ｍ＜３０のときはそのまま処理サイクルを終了する。つ
まりＣＦＰＧＡが３０となる一定時間毎に高空気量域学
習を要求する。

【００３１】図６はＦＡＦ算出ルーチンのフローチャー
トを示す。このルーチンはメインルーチン内で実行され
る。

【００３２】同図中、ステップ９０では低温増量が無
い、かつＯ₂ センサが活性化している等のフィードバッ
ク条件が成立しているか否かを判別し、成立していると
きはカットフラグがセットされた燃料カット中か否かを
判別し、燃料カット中でなければＯＴＰ増量ＦＯＴＰが
１以上でＷＯＴ増量中であるか否かを判別する。ステッ
プ９０〜９２でフィードバック条件不成立のとき、又は
燃料カット中、又はＷＯＴ増量中のオープン制御時には
ステップ９３に進み、ＦＡＦＬ、ＦＡＦＲ、フィードバ
ック補正係数ＦＡＦ、フィードバック補正係数の平均値
ＦＡＦＡＶ夫々に１がセットされる。次に、ステップ９
４でフィードバックスキップ数ＣＦＢＳ、アイドル域フ
ィードバックスキップ数ＣＦＢＳＩＤＬ、高空気学習域
フィードバックスキップ数ＣＦＢＳＱ夫々に０がセット
され、ステップ１０５に進む。

【００３３】ステップ９２でＦＯＴＰ＜１のときは、ス
テップ９７においてＯ₂ センサ３１の出力電圧Ｖが0.45
（Ｖ）よりも高いか否か、即ちリッチであるか否かが判
別される。Ｖ≧0.45（Ｖ）のとき、即ちリッチのときに
はステップ９８に進んで前回の処理サイクル時にリーン
であったか否かが判別される。前回の処理サイクル時に
リーンのとき、即ちリーンからリッチに変化したときに
はステップ９９に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦ
がＦＡＦＬとされ、ステップ１００に進む。ステップ１
００ではフィードバック補正係数ＦＡＦからスキップ値
Ｓが減算され、従って図７に示されるようにフィードバ
ック補正係数ＦＡＦはスキップ値Ｓだけ急激に減少せし
められる。次いでステップ１０１ではＦＡＦＬとＦＡＦ
Ｒの平均値ＦＡＦＡＶが算出される。

【００３４】次にステップ１０２でフィードバック補正
係数トータル平均ＦＡＦＴＡＶを次式にて算出する。

【００３５】 ＦＡＦＴＡＶ＝ＦＡＦＡＶ＋（ＦＬＲＮ−１） ここでＦＬＲＮは実際の吸入空気量Ｑに対するＡ／Ｆ学
習値である。

【００３６】次に、ステップ１０３でフィードバックス
キップ数ＣＦＢＳを１だけインクリメントする。更にス
テップ１０５でフィードバック補正係数トータルＦＡＦ
Ｔを次式にて算出して処理サイクルを終了する。

【００３７】ＦＡＦＴ＝ＦＡＦ＋（ＦＬＲＮ−１） 一方、ステップ９８において前回の処理サイクル時には
リッチであったと判別されたときはステップ１０６に進
んでフィードバック補正係数ＦＡＦから積分値Ｋ（Ｋ≪
Ｓ）が減算され、ステップ１０５に進む。従って図７に
示されるようにフィードバック補正係数ＦＡＦは徐々に
減少せしめられる。

【００３８】一方、ステップ９７においてＶ＜0.45
（Ｖ）であると判断されたとき、即ちリーンのときには
ステップ１０８に進んで前回の処理サイクル時にリッチ
であったか否かが判別される。前回の処理サイクル時に
リッチのとき、即ちリッチからリーンに変化したときに
はステップ１０９に進んでフィードバック補正係数ＦＡ
ＦがＦＡＦＲとされ、ステップ１１０に進む。ステップ
１１０ではフィードバック補正係数ＦＡＦにスキップ値
Ｓが加算され、従って図７に示されるようにフィードバ
ック補正係数ＦＡＦはスキップ値Ｓだけ急激に増大せし
められる。

【００３９】一方、ステップ４６において前回の処理サ
イクル時にはリーンであったと判別されたときはステッ
プ１１１に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦに積分
値Ｋが加算され、ステップ１０５に進む。従って図７に
示されるようにフィードバック補正係数ＦＡＦは徐々に
増大せしめられる。

【００４０】リッチとなってＦＡＦが小さくなると燃料
噴射時間ＴＡＵが短かくなり、リーンとなってＦＡＦが
大きくなると燃料噴射時間ＴＡＵが長くなるので空燃比
が理論空燃比に維持されることになる。なお、パージ作
用が行われていないときには図７に示すようにフィード
バック補正係数ＦＡＦは1.0 を中心として変動する。

【００４１】図８は燃料噴射時間の算出ルーチンを示し
ており、このルーチンは一定クランク角度毎の割込みに
よって実行される。

【００４２】ステップ200 でパージカウンタＰＧＣが６
以上か否か判別し、ＰＧＣ≧６の場合はステップ201 に
進み算出フラグＰＧＦがセットされているか否かが判別
される。算出フラグＰＧＦがセットされていないときは
ステップ205 にジャンプする。算出フラグＰＧＦがセッ
トされているときはステップ202 に進んで現在のフィー
ドバック補正係数トータル平均値ＦＡＦＴＡＶとパージ
制御開始時のフィードバック補正係数平均値ＦＢＡの偏
差の半分がフィードバック補正係数ＦＡＦから減算され
る。算出フラグＰＧＦがセットされるのは１５秒おきで
あるから１５秒おきにこの処理が実行される。ＦＡＦＴ
ＡＶがＦＢＡよりも小さくなるとフィードバック補正係
数ＦＡＦの減少量の半分だけＦＡＦが増大せしめられ
る。即ちＦＡＦは１５秒毎にＦＡＦの減少量の半分だけ
上昇せしめられ、このときＦＡＦの増大量に対応する分
だけパージベーパ濃度係数ＦＰＧＡが増大せしめられる
ことになる。

【００４３】次いでステップ203 ではＦＡＦを変化させ
た分だけＦＡＦＴＡＶを変化させるためにＦＡＦＴＡＶ
から（ＦＡＦＴＡＶ−ＦＢＡ）／２が減算される。次い
でステップ204 において算出フラグＰＧＦがリセットさ
れ、ステップ205 に進む。ステップ205 では次式に基づ
いてパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが算出される。

【００４４】パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ＝−（パージ
ベーパ濃度係数ＦＰＧＡ・パージ率ＰＲＧ） ステップ２００でＰＧＣ＜６の場合はステップ２０６に
進んでパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧを零とする。つまり
パージ再開直後５００ｍｓｅｃまでは目標パージ率にパ
ージ制御するが、ベーパが吸気系に到達するまでの遅れ
を考慮してパージＡ／Ｄ補正を行わない。

【００４５】ステップ２０５又は２０６を実行した後、
ステップ２１０に進んで実際の吸入空気量Ｑに対するＡ
／Ｆ学習値ＦＬＲＮを次式により算出する。

【００４６】 ＦＬＲＮ＝ＦＧＨＡＣ＋｛（ＦＧＡＦＭ−ＦＧＨＡＣ）・ＱＩＤＬ／Ｑ² ｝ つまり、アイドル域Ａ／Ｆ学習値ＦＧＡＦＭと高空気量
域Ａ／Ｆ学習域ＦＧＨＡＣとの差と、アイドル空気量Ｑ
ＩＤＬと実際の吸入空気量Ｑの２乗との比とを乗算した
差分を高空気量域Ａ／Ｆ学習値ＦＧＨＡＣに加算してＡ
／Ｆ学習値ＦＬＲＮを算出する。

【００４７】この後ステップ２１１ではアイドル域学習
カウンタＣＦＧＡＦＭが２以上でＡ／Ｆ学習データを取
込んだか否かを判別し、ＣＦＧＦＭ≧２の既に取込んで
いる場合にのみステップ２１２で上記のＡ／Ｆ学習値Ｆ
ＬＲＮをＦＢＡにセットする。

【００４８】次のステップ２１３では基本燃料噴射時間
ＴＰが算出され、次にステップ２１４で補正係数Ｋが算
出される。この後、ステップ２１５では次式に基づいて
燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。

【００４９】 ＴＡＵ＝ＴＰ・Ｋ・〔１＋（ＦＡＦ−１）＋（ＦＬＲＮ−１）＋ＦＰＧ〕 ここで、図９に示す如く、アイドル域Ａ／Ｆ学習値ＦＧ
ＡＦＭ（１）と高空気量域Ａ／Ｆ学習値ＦＧＨＡＣ
（１）と吸入空気量Ｑとの関係から実線Ｉａに示すＡ／
Ｆ学習値ＦＬＲＮが求まる。また一定時間後に高空気量
域Ａ／Ｆ学習値ＦＧＨＡＣ（２）が図４のステップ６９
によって更新されるとＡ／Ｆ学習値ＦＬＲＮは一点鎖線
に示す如く更新される。

【００５０】ところで、図７からわかるようにフィード
バック補正係数ＦＡＦは積分定数Ｋでもって比較的ゆっ
くりと変化せしめられるので多量のパージベーパが急激
にサージタンク５内にパージされて空燃比が急激に変動
するともはや空燃比を理論空燃比に維持することができ
ない、斯くして空燃比が変動することになる。従って本
実施例では空燃比が変動するのを阻止するためにパージ
を行うときにはパージベーパ濃度に応じた目標パージ率
からパージ率を徐々に増大させるようにしている。この
ように目標パージ率からパージ率を徐々に増大させると
パージ量の増大中であってもフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦによるフィードバック制御によって空燃比は理論空
燃比に維持され、斯くして空燃比が変動するのを阻止す
ることができる。

【００５１】ところが例えばパージ中に加速運転が行わ
れると吸入空気中のパージベーパ濃度が大幅に変動し、
従って空燃比が大幅に変動するためにただ単にパージ量
を徐々に増大させても空燃比が変動することになる。そ
こでこのような過度運転時における空燃比の変動を阻止
するために機関運転状態により定まる基準パージ率、例
えば増大パージ率を用いてパージ量を制御するようにし
ている。

【００５２】最大パージ率ＭＡＸＰＧはパージ制御弁１
７を全開にしたときのパージ量と吸入空気量との比を表
わしている。この最大パージ率ＭＡＸＰＧの例が下記の
表１に示されている。

【００５３】

【表１】

【００５４】表１からわかるようにこの最大パージ率Ｍ
ＡＸＰＧは機関負荷Ｑ／Ｎと機関回転数Ｎとの関数であ
り、この最大パージ率ＭＡＸＰＧは機関負荷Ｑ／Ｎが低
くなるほど大きくなり、機関回転数Ｎが低くなるほど大
きくなる。パージを行う際にはまず初めに目標パージ率
ＴＧＴＰＧを一定割合でゆっくりと増大せしめた後に目
標パージ率が一定値に達すると目標パージ率を一定に維
持し、増大パージ率ＭＡＸＰＧに対する目標パージ率Ｔ
ＧＴＰＧの割合に応じてパージ制御弁１７の開弁割合が
制御される。この実施例ではパージ制御弁１７の開弁時
間のデューティー比を制御するようにしているのでこの
場合には最大パージ率ＭＡＸＰＧに対する目標パージ率
ＴＧＴＰＧの割合に応じてパージ制御弁１７の開弁時間
のデューティー比が制御される。

【００５５】即ち、パージガス中の蒸発燃料の量はわか
らないのでパージ制御弁１７を全開したときに吸入空気
中のパージベーパ濃度がどの位になるかはわからない。
しかしながらキャニスタ１１の活性炭１０への燃料蒸気
の吸着量が同じ場合には吸入空気中のパージベーパ濃度
は最大パージ率ＭＡＸＰＧに比例する。従って吸入空気
中のパージベーパ濃度を一定とするためには最大パージ
率ＭＡＸＰＧが小さくなるほどパージ制御弁１７の開度
を大きくしてパージ量を増大させなければならない。云
い換えると目標パージ率ＴＧＴＰＧが一定に維持されて
いる場合には最大パージ率ＭＡＸＰＧに対する目標パー
ジ率ＴＧＴＰＧの割合に応じてパージ制御弁１７の開弁
割合を制御すれば、即ち最大パージ率ＭＡＸＰＧが小さ
くなるほどパージ制御弁１７の開度を大きくすれば機関
運転状態にかかわらずに吸入空気中のパージベーパ濃度
は一定となり、従って過渡運転時であっても空燃比は変
動しないことになる。一方、目標パージ率ＴＧＴＰＧが
徐々に増大せしめられている間は吸入空気中のパージベ
ーパ濃度は目標パージ率ＴＧＴＰＧに比例して増大し、
このとき過度運転が行われたとしても吸入空気中のパー
ジベーパ濃度は目標パージ率ＴＧＴＰＧに比例する。即
ち、目標パージ率ＴＧＴＰＧが同一であればパージベー
パ濃度は機関運転状態の影響を全く受けない。従って目
標パージ率ＴＧＴＰＧが増大せしめられているときに加
速運転が行われたとしても空燃比は変動せず、フィード
バック補正係数ＦＡＦによるフィードバック制御によっ
て空燃比は理論空燃比に維持され続けることになる。

【００５６】パージ作用が開始されると通常は目標パー
ジ率ＴＧＴＰＧと共に増大する実際のパージ率ＰＲＧが
徐々に増大せしめられる。次いで加速運転が行われて吸
入空気量Ｑが増大すると最大パージ率ＭＡＸＰＧが小さ
くなり、パージ制御弁１７に対するデューティー比ＰＧ
ＤＵＴＹが増大せしめられる。その結果、上述したよう
に吸入空気中のパージベーパ濃度はパージ率ＰＧＲの増
大に比例して増大し、斯くして空燃比が変動しないこと
になる。

【００５７】一方、パージ作用が開始されると空燃比を
理論空燃比に維持すべくフィードバック補正係数ＦＡＦ
は小さくなり、フィードバック補正係数ＦＡＦの平均値
ＦＡＦＡＶはパージ作用が開始されると徐々に小さくな
る。この場合、吸入空気中のパージベーパ濃度が高いほ
どフィードバック補正係数ＦＡＦの減少量が増大し、こ
のときフィードバック補正係数ＦＡＦの減少量は吸入空
気中のパージベーパ濃度に比例するのでフィードバック
補正係数ＦＡＦの減少量から吸入空気中のパージベーパ
濃度がわかることになる。この場合、上述したようにパ
ージベーパ濃度は過度運転の影響を受けず、過度運転時
であってもパージベーパ濃度は目標パージ率ＴＧＴＰＧ
に比例し、単位目標パージ率当りのパージベーパ濃度と
目標パージ率との積は過度運転が行われたとしても目標
パージ率ＴＧＴＰＧに比例する。従ってフィードバック
補正係数ＦＡＦが減少したときにパージベーパ濃度、或
いは単位パージ率当りのパージベーパ濃度と目標パージ
率との積に基いて燃料噴射量を補正すれば過度運転時で
あろうとなかろうと空燃比を理論空燃比に維持できるこ
とになる。

【００５８】次にパージベーパ濃度に基く噴射量の補正
についてより詳細に説明する。

【００５９】パージが行われるとフィードバック補正係
数ＦＡＦは吸入空気中のパージベーパ濃度に対応する値
まで減少する。しかしながら他の原因、例えばエアフロ
ーメータ７による計量誤差によってもフィードバック補
正係数ＦＡＦは減少する。従ってフィードバック補正係
数ＦＡＦの変動がパージによるものか否かを判断しなけ
ればならない。ところがパージによるフィードバック補
正係数ＦＡＦの減少量は他の原因によるフィードバック
補正係数ＦＡＦの減少量に比べて大きくなる。しかしな
がらフィードバック補正係数ＦＡＦを固定してオープン
ループ制御をする場合のことを考えるとフィードバック
補正係数ＦＡＦは大きく減少させることはできない。そ
こでフィードバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶ
が或る程度低下したときにはフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦが低下するのを抑制し、フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦの低下が抑制された後は単位目標パージ率当りのパ
ージベーパ濃度を表わす係数ＦＰＧＡを用いてパージベ
ーパ濃度を求めるようにしている。

【００６０】次のこの係数ＦＰＧＡについて説明する。
本実施例では、フィードバック補正係数ＦＡＦを下限し
きい値（ＦＢＡ−Ｘ）よりもできる限り減少させないよ
うにしている。フィードバック補正係数ＦＡＦが下限し
きい値（ＦＢＡ−Ｘ）よりも小さくなり、かつリッチの
ときに単位目標パージ率当りのパージベーパ濃度係数Ｆ
ＰＧＡを増大せしめる。前述したパージＡ／Ｆ補正係数
ＦＰＧは単位目標パージ率当りのパージベーパ濃度係数
ＦＰＧＡと、目標パージ率ＴＧＴＰＧに対応するパージ
率ＰＲＧとの積の負（ＦＰＧ＝−ＦＰＧＡ・ＰＲＧ）の
形で表わされ、従って単位目標パージ率当りのパージベ
ーパ濃度係数ＦＰＧＡが増大すると前述した燃料噴射時
間ＴＡＵの計算式からわかるように燃料噴射量が減少せ
しめられる。云い換えると単位目標パージ率当りのパー
ジベーパ濃度係数ＦＰＧＡが大きくなると燃料噴射量が
減少せしめられるのでフィードバック補正係数ＦＡＦの
減少作用が抑制されることになる。

【００６１】図２に示す内燃機関では機関減速運転時に
燃料噴射弁４からの燃料噴射が停止される。燃料噴射が
停止されたときに蒸発燃料をパージすると、この蒸発燃
料は燃焼することなく排気マニホルド３内に排出され
る。従って燃料噴射が停止されたときにはパージ作用を
停止しなければならない。燃料噴射を停止すべきときに
はカットフラグがセットされ、このカットフラグにセッ
トされたときにはパージ作用が停止せしめられる。

【００６２】図１０に示すカットフラグ処理ルーチンは
例えばメインルーチン内で実行される。

【００６３】まず初めにステップ２５０においてカット
フラグがセットされているか否かが判別される。カット
フラグがセットされていないときにはステップ２５１に
進んでスロットルスイッチ２８がオンであるか否か、即
ちスロットル弁９がアイドリング開度であるか否かが判
別される。スロットル弁９がアイドリング開度であると
きにはステップ２５２に進んで機関回転数Ｎが一定値、
例えば1200r.p.m 以上であるか否かが判別される。Ｎ≧
1200r.p.m のときにはステップ２５３に進んでカットフ
ラグがセットされる。即ち、スロットル弁９がアイドリ
ング開度であってＮ≧1200r.p.m のときは減速運転時で
あると判断し、カットフラグがセットされる。

【００６４】カットフラグがセットされるとステップ２
５０からステップ２５４に進んでスロットルスイッチ２
８がオンであるか否か、即ちスロットル弁９がアイドリ
ング開度であるか否かが判別される。スロットル弁９が
アイドリング開度であるときにはステップ２５６に進ん
で機関回転数Ｎが1000r.p.m よりも低いか否かが判別さ
れる。Ｎ≦1000r.p.m のときにはステップ２５７に進ん
でカットフラグがリセットされる。一方、Ｎ＞1000r.p.
m でもスロットル弁９が開弁せしめられればステップ２
５４からステップ２５７にジャンプしてカットフラグが
リセットされる。カットフラグがセットされると燃料噴
射が停止せしめられる。

【００６５】図１１はイグニッションスイッチ（図示せ
ず）がオンにされたときに実行されるパージ制御のイニ
シャライズ処理ルーチンを示している。

【００６６】まず初めにステップ２６０においてパージ
カウント値ＰＧＣがクリアされ、次いでステップ２６１
ではタイマカウント値Ｔがクリアされる。次いでステッ
プ２６２ではパージ制御弁１７に対する駆動デューティ
ー比ＰＧＤＵＴＹが零とされ、次いでステップ２６３で
はパージ率ＰＲＧが零とされる。次いでステップ２６４
ではパージベーパ濃度係数ＦＰＧＡが零とされ、ステッ
プ２６５でベーパ濃度算出回数ＣＦＰＧＡが零とされ
る。次いでステップ２６６ではパージ制御弁１７が閉弁
せしめられ、次いで処理サイクルを完了する。

【００６７】図１２から図１５はパージ制御ルーチンを
示しており、このルーチンは１msec毎の割込みによって
実行される。

【００６８】図１２において、まず初めにステップ２６
９においてタイマカウント値Ｔが１だけインクリメント
される。次いでステップ２７０ではタイマカウント値Ｔ
がパージ制御弁１７の開閉周期である100 msecに対応し
た100 であるか否かが判別される。Ｔ＝100 のときには
ステップ２７１に進む。従ってステップ２７１には100
msec毎に進むことになる。こではパージカットフラグＸ
ＰＧＣＵＴが１でＡ／Ｆ学習のためのパージカットが行
なわれているか否かが判別され、このパージカットが行
なわれていないＸＰＧＣＵＴ＝０のときステップ２７２
に進み、タイマカウント値Ｔがクリアされ、次いでステ
ップ２７３に進む。ステップ２７３ではパージカウント
値ＰＧＣが１より大きいか否かが判別される。イグニッ
ションがオンにされた後に始めてステップ２７３に進ん
だときにはパージカウント値ＰＧＣは零であるので図１
３に示すステップ２７４に進む。

【００６９】ステップ２７４ではパージ制御を開始すべ
き条件が成立したか否かが判別される。機関冷却水温７
０℃でありかつ空燃比のフィードバック制御が開始され
ておりかつフィードバック補正係数ＦＡＦのスキップ処
理が５回以上行われたときはパージ制御を開始すべき条
件が成立したと判断される。パージ制御を開始すべき条
件が成立していないときは処理サイクルを完了する。こ
れに対してパージ制御を開始すべき条件が成立したとき
はステップ２７５に進んでパージカウント値ＰＧＣが１
とされる。次いでステップ２７６ではフィードバック補
正係数トータルＦＡＦＴの平均値ＦＡＦＴＡＶがＦＢＡ
とされる。従ってＦＢＡはパージ制御を開始すべき条件
が成立したときのフィードバック補正係数トータル平均
値ＦＡＦＴＡＶを表わしていることになる。次いで処理
サイクルを完了する。

【００７０】パージ制御を開始すべき条件が成立したと
判断されたときには図１２のステップ２７３においてパ
ージカウント値ＰＧＣ≧１であると判断されるのでステ
ップ２７７に進む。ステップ２７７ではカットフラグが
セットされているか否か、即ち燃料噴射が停止されてい
るか否かが判別される。カットフラグがセットされてい
ないときにはステップ２７８に進んで空燃比のフィード
バック制御中であるか否かが判別される。フィードバッ
ク制御中であればステップ２７９でパージカウント値Ｐ
ＧＣが１だけインクリメントされ、次いでステップ２８
０ではパージカウント値ＰＧＣが６以上か否かが判別さ
れる。パージカウント値ＰＧＣ≧６であると判別される
と、即ちパージ制御を開始すべき条件が成立してから50
0 msecが経過すると図１４のステップ２８２に進む。Ｐ
ＧＣ＜６のときは図１５のステップ２９５に進む。

【００７１】次に図１４のステップ２８２からステップ
２９３では、パージベーパ濃度を算出する。ステップ２
８２ではパージカウンタＰＧＣが１５６であるか否かが
判別される。パージ制御が開始されてから始めてステッ
プ２８２に進んだときにはＰＧＣ＝６であるのでステッ
プ２８３に進む。ステップ２８３ではフィードバック補
正係数トータルＦＡＦＴがＦＢＡと比較され、ＦＡＦＴ
≧ＦＢＡの場合はステップ２８４に進み、ＦＡＦＴ＜Ｆ
ＢＡの場合はステップ２８７に進む。ステップ２８４で
はフィードバック補正係数トータルＦＡＦＴが上限しき
い値（ＦＢＡ＋Ｘ）よりも大きいか否かが判別される。
ここでＦＢＡは前述したようにパージ制御開始時におけ
るフィードバック補正係数トータル平均値ＦＡＦＴＡＶ
であり、Ｘは小さな一定値である。ＦＡＦＴ＜（ＦＢＡ
＋Ｘ）のときは図１５のステップ２９５に進む。

【００７２】ステップ２８７ではフィードバック補正係
数トータルＦＡＦＴが下限しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）より
も小さいか否かが判別され、ＦＡＦＴ＞（ＦＢＡ−Ｘ）
のときは図１５のステップ２９５に進む。これに対して
ＦＡＦＴ≦（ＦＢＡ−Ｘ）のときはステップ２８８に進
んでＯ₂ センサ３１の出力電圧Ｖが０．４５（Ｖ）より
も高いか否か、即ちリッチであるか否かが判別される。
リーンのときは図１５のステップ２９５に進む。これに
対してリッチのときはステップ２８９に進んでパージベ
ーパ濃度係数ＦＰＧＡに一定値Ｙが加算され、次いで図
１５のステップ２９５に進む。従ってＦＡＦＴ≦（ＦＢ
Ａ−Ｘ）であってかつリッチのときにはパージベーパ濃
度係数ＦＰＧＡが一定値Ｙずつ増大せしめられることに
なる。

【００７３】一方、ステップ２８４においてＦＡＦ≧
（ＦＢＡ＋Ｘ）のときはステップ２８５に進んでＯ₂ セ
ンサ３１の出力電圧Ｖが０．４５（Ｖ）よりも低いか否
か、即ちリーンであるか否かが判別される。リッチのと
きには図１５のステップ２９５に進む。これに対してリ
ーンのときにはステップ２８６に進んでパージベーパ濃
度係数ＦＰＧＡから一定値Ｙが減算され、図１５のステ
ップ２９５に進む。従ってフィードバック補正係数ＦＡ
ＦＴが上限しきい値（ＦＢＡ＋Ｘ）よりも大きくかつリ
ーンのときにはパージベーパ濃度係数ＦＰＧＡが一定値
Ｙずつ減少せしめられる。このようにするとＦＡＦＴが
上限しきい値（ＦＢＡ＋Ｘ）を越えた後に空燃比が変動
しなくなる。

【００７４】一方、ステップ２８２においてＰＧＣ＝15
6 であると判断されると、即ち初めてステップ２８２に
進んだ後１５秒経過するとステップ２９０に進んで次式
に基きパージベーパ濃度係数ＦＰＧＡが算出される。

【００７５】 ＦＰＧＡ＝ＦＰＧＡ−（ＦＡＦＴＡＶ−ＦＢＡ）／（パージ率ＰＲＧ・２） 即ち現在のフィードバック補正係数トータル平均値ＦＡ
ＦＴＡＶとパージ開始時のフィードバック補正係数トー
タル平均値ＦＢＡとの単位パージ率ＰＲＧ当りの偏差の
半分がパージベーパ濃度係数ＦＰＧＡから減算される。
云い換えると単位パージ率ＰＲＧ当りのＦＡＦの変化量
の半分がＦＰＧＡから減算される。ＦＡＦＴＡＶがＦＢ
Ａよりも小さくなるとパージベーパ濃度係数ＦＰＧＡが
増大せしめられる。次いでステップ２９１ではパージカ
ウントＰＧＣが６とされる。従って１５秒毎にステップ
９０に進むことがわかる。次いでステップ２９２ではス
テップ２９０のＦＰＧＡの算出が完了したことを示す算
出フラグＰＧＦが１にセットされ、次にステップ２９３
でベーパ濃度算出回数ＣＦＰＧＡが１だけインクリメン
トされ、図１５のステップ２９５に進む。

【００７６】図１０のステップ２９５ではパージ率ＰＧ
Ｒに予め定められた一定のパージ変化率ＰＧＡを加算し
て目標パージ率ＴＧＴＰＧを算出する。これによって目
標パージ率ＴＧＴＰＧは１００ｍｓｅｃ毎にＰＧＡずつ
増大する。

【００７７】次のステップ２９９では目標パージ率ＴＧ
ＴＰＧが０．０４、即ち４％よりも大きいか否かが判別
される。ＴＧＴＰＧ＜０．０４のときはステップ３０１
にジャンプし、ＴＧＴＰＧ≧０．０４のときはステップ
３００に進んでＴＧＴＰＧが０．０４とされた後にステ
ップ３０１に進む。即ち、目標パージ率ＴＧＴＰＧが大
きくなりすぎてパージ量が大きくなりすぎると空燃比を
理論空燃比に維持するのが困難となる。そこで目標パー
ジ率ＴＧＴＰＧが４％以上高くならないようにしてい
る。

【００７８】ステップ３０１ではＲＯＭ２２内に記憶さ
れた前述の表１から機関負荷Ｑ／Ｎ及び機関回転数Ｎに
応じた最大パージ率ＭＡＸＰＧが算出される。

【００７９】次いでステップ３０２では次式に基づいて
パージ制御弁１７の駆動デューティー比ＰＧＤＵＴＹが
算出される。

【００８０】デューティー比ＰＧＤＵＴＹ＝（目標パー
ジ率ＴＧＴＰＧ／最大パージ率ＭＡＸＰＧ）・１００ 次いでステップ３０３ではデューティー比ＰＧＤＵＴＹ
が１００以上、即ち１００％以上か否かが判別される。
ＰＧＤＵＴＹ＜１００のときはステップ１０５にジャン
プし、ＰＧＤＵＴＹ≧１００のときはステップ３０４に
進んでデューティー比ＰＧＤＵＴＹを１００とした後に
ステップ３０５に進む。ステップ３０５ではパージ制御
弁１７を閉弁するときのタイマカウント値Ｔａがデュー
ティー比ＰＧＤＵＴＹとされる。次いでステップ３０６
では次式に基づいて実際のパージ率ＰＲＧが算出され
る。

【００８１】実際のパージ率ＰＲＧ＝（最大パージ率Ｍ
ＡＸＰＧ・デューティー比ＰＧＤＵＴＹ）・１００ 即ち、ステップ３０２におけるデューティー比ＰＧＤＵ
ＴＹの計算において最大パージ率ＭＡＸＰＧが小さくな
って（ＴＧＴＰＧ／ＭＡＸＰＧ）・１００が１００を越
えるとデューティー比ＰＧＤＵＴＹは１００に固定され
るのでこの場合には実際のパージ率ＰＧＲは目標パージ
率ＴＧＴＰＧよりも小さくなる。即ち、パージ制御弁１
７が全開状態になるときに最大パージ率ＭＡＸＰＧが小
さくなるとそれに伴って実際のパージ率ＰＲＧが低下す
ることになる。なお、（ＴＧＴＰＧ／ＭＡＸＰＧ）・１
００が１００を越えない限り実際のパージ率ＰＲＧは目
標パージ率ＴＧＴＰＧに一致する。

【００８２】次いでステップ３０７ではデューティー比
ＰＧＤＵＴＹが１よりも大きいか否かが判別される。Ｐ
ＧＤＵＴＹ＜１のときにはステップ３０８に進んでパー
ジ制御弁１７が閉弁せしめられ、次いで処理サイクルを
完了する。これに対してＰＧＤＵＴＹ≧１のときはステ
ップ３０９に進んでパージ制御弁１７が開弁せしめら
れ、次いで処理サイクルを完了する。

【００８３】一方、図１２のステップ２７０でタイマカ
ウント値Ｔが１００でないと判別されると、ステップ３
２０に進んでカットフラグがセットされているか否かが
判別される。カットフラグがセットされていないときは
ステップ３２１に進んでパージカウンタＰＧＣが２以上
か否かが判別される。ＰＧＣ≧２の場合はステップ３２
２に進んでタイマカウント値ＴがＴａよりも大きいか否
かが判別される。Ｔ＜Ｔａのときには処理サイクルを完
了し、Ｔ≧Ｔａになるとステップ３２３でパージ制御弁
１７が閉弁せしめられる。従ってＰＧＣが２よりも大き
くなると、即ちパージ制御が開始されてから１００ｍｓ
ｅｃを経過するとパージ制御弁１７が開弁してパージガ
スの供給が開始される。

【００８４】一方、図１２のステップ２７１でＡ／Ｆ学
習用のパージカットフラグＸＰＧＣＵＴ＝１のとき、又
はステップ２７７又はステップ３２０においてカットフ
ラグがセットされたと判断されたときはステップ３２４
に進んでパージカウントＰＧＣが１とされる。次いでス
テップ３２５においてパージ率ＰＲＧが零とされ、次い
でステップ３２３においてパージ制御弁１７が閉弁せし
められる。また、ステップ３２１でパージカウンタが１
の場合はステップ３２５でパージ率ＰＲＧが零とされ次
のステップ３２３でパージ制御弁１７が閉弁せしめられ
る。即ち、カットフラグがセットされるとパージ作用が
停止され、パージカウンタＰＧＣが２になるまで待った
後に再びパージ作用が開始される。

【００８５】ここで、図１６に示す如く、時点ｔ₁ でパ
ージ条件が成立するとパージ率ＰＲＧが零から徐々に増
加する。時点ｔ₂ からｔ₃ まで減速による燃料カット
（Ｆ／Ｃ）が行なわれ、この間はフィードバック補正係
数ＦＡＦ及びフィードバック補正係数トータル平均値Ｆ
ＡＦＴＡＶは１．０とされる。この後、アイドル時にパ
ージカットして時点ｔ₄ でフィードバック補正係数トー
タル平均値ＦＡＦＴＡＶが図９に示すアイドル域Ａ／Ｆ
学習値ＦＧＡＦＭ（１）として取り込まれる。次の加速
時にパージカットして時点ｔ誤でＦＡＦＴＡＶが図９に
示す高空気量域Ａ／Ｆ学習値ＦＧＨＡＣ（１）として取
り込まれ、その後、吸入空気量Ｑに応じてＡ／Ｆ学習値
ＦＬＲＮが算出され、フィードバック補正係数ＦＡＦが
１．０近傍となるように制御が行なわれる。

【００８６】この後、ベーパ濃度算出回数ＣＦＰＧＡが
３０以上となる一定時間後の加速時にパージカットして
ＦＡＦＴＡＶを図９に示す高空気量域Ａ／Ｆ学習値ＦＧ
ＨＡＣ（２）として取り込み、これと共にアイドル域Ａ
／Ｆ学習値ＦＧＡＦＭも更新する。

【００８７】このように、アイドル域学習はアイドル時
に１回だけ行ない、また一定時間毎に高空気量域学習を
行なうため、学習のために行なうパージカット回数を少
なくでき、これによってパージ量を増加でき、またフィ
ードバック補正係数トータル平均値ＦＡＦＴＡＶをＡ／
Ｆ学習データＦＧＡＦＭ，ＦＧＨＡＣとして取り込むた
め、Ａ／Ｆ学習が速い。また、アイドル域学習の直後に
高空気量域学習を行なうため、両学習で取り込まれる学
習データつまりアイドル域Ａ／Ｆ学習値ＦＧＡＦＭと高
空気量域Ａ／Ｆ学習値ＦＧＨＡＣとの相関が良く、高精
度のＡ／Ｆ学習値ＦＬＲＮを得ることができ、アイドル
域学習時にその時の吸入空気両ＱＩＤＬを取り込んで実
際の吸入空気量に応じたＡ／Ｆ学習値を算出するため、
アイドル時にエアコンディショナーが作動してアイドル
時の吸入空気量が変化したとしても正しくＡ／Ｆ学習を
行なうことができる。

【００８８】更に、高空気量域Ａ／Ｆ学習値ＦＧＨＡＣ
は一定時間毎に更新され、アイドル域Ａ／Ｆ学習値ＦＧ
ＡＦＭにも反映されるため、平地から高地へ走行する場
合にも高度分を正しくＡ／Ｆ学習することができる。ま
た、降坂走行で高度分だけ過学習となったときは、再度
アイドル域学習及び高空気量学習が行なわれるため誤学
習のおそれがない。

【００８９】また、フィードバック補正係数平均値ＦＡ
ＦＡＶに空燃比学習項（ＦＬＲＮ−１）を加算した値で
あるフィードバック補正係数トータル平均値ＦＡＦＴＡ
Ｖのパージ開始後のずれからパージベーパ濃度を算出し
ているため、Ａ／Ｆ学習に影響されず正しいパージベー
パ濃度係数ＦＰＧＡを算出できる。

【００９０】

【発明の効果】上述の如く、本発明の内燃機関の蒸発燃
料処理装置によれば、空燃比学習データの取り込み回数
を減少させ、またパージベーパ濃度の算出に空燃比学習
項を反映させることにより、パージ量を増加でき、また
パージベーパ濃度を誤りなく高精度に算出でき、実用上
きわめて有用である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明装置の全体図である。

【図３】Ａ／Ｆ学習データ取り込み処理のフローチャー
トである。

【図４】Ａ／Ｆ学習データ取り込み処理のフローチャー
トである。

【図５】Ａ／Ｆ学習データ取り込みフラグ処理のフロー
チャートである。

【図６】フィードバック補正係数算出処理のフローチャ
ートである。

【図７】フィードバック補正係数の変化を示す線図であ
る。

【図８】燃料噴射時間算出処理のフローチャートであ
る。

【図９】Ａ／Ｆ学習値算出を説明するための図である。

【図１０】カットフラグを制御するためのフローチャー
トである。

【図１１】パージ制御のイニシャライズ処理を行うため
のフローチャートである。

【図１２】パージ制御を行うためのフローチャートであ
る。

【図１３】パージ制御を行うためのフローチャートであ
る。

【図１４】パージ制御を行うためのフローチャートであ
る。

【図１５】パージ制御を行うためのフローチャートであ
る。

【図１６】本発明のパージ制御のタイムチャートであ
る。

【符号の説明】

４ 燃料噴射弁 ９ スロットル弁 １１，Ｍ３ キャニスタ １７，Ｍ５ パージ制御弁 ３１ Ｏ₂ センサ Ｍ１ 噴射量演算手段 Ｍ２ 内燃機関 Ｍ４ パージ制御弁制御手段 Ｍ６ パージ停止手段 Ｍ７ アイドル域学習手段 Ｍ８ 高空気量域学習手段 Ｍ９ 学習項算出手段 Ｍ１０ 噴射量減量手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木所 徹 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−27751（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−130240（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02M 25/08 301 F02D 45/00 320 F02D 45/00 340

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排気ガスの検出酸素濃度に応じた空燃比
   フィードバック補正項と、フィードバック補正による空
   燃比の修正分を記憶した空燃比学習項とを持つ演算式で
   燃料噴射量の補正を行なう内燃機関であって、燃料タン
   クで発生した蒸発燃料を一時的にキャニスタに蓄え、機
   関の所定運転時に前記キャニスタに蓄えた蒸発燃料をパ
   ージ制御弁でパージ量を制御しつつ吸気通路にパージし
   て処理する内燃機関の蒸発燃料処理装置において、 空燃比学習データの取り込み時にパージを停止させるパ
   ージ停止手段と、 アイドル時にアイドル域空燃比学習データとアイドル域
   吸入空気量を取り込むアイドル域学習手段と、 所定の高吸入空気量領域で所定時間毎に高空気量域空燃
   比学習データを取り込む高空気量域学習手段と、 上記アイドル域空燃比学習データとアイドル域吸入空気
   量及び高空気量域空燃比学習データを用いて、その時点
   での吸入空気量に応じた空燃比学習項を算出する学習項
   算出手段とを有することを特徴とする内燃機関の蒸発燃
   料処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の内燃機関の蒸発燃料処理
   装置において、 前記アイドル域学習手段は、アイドル時に１度だけアイ
   ドル域空燃比学習データとアイドル域吸入空気量を取り
   込むことを特徴とする内燃機関の蒸発燃料処理装置。