JP3206494B2 - 内燃機関の蒸発燃料処理装置 - Google Patents

内燃機関の蒸発燃料処理装置

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JP3206494B2
JP3206494B2 JP14639297A JP14639297A JP3206494B2 JP 3206494 B2 JP3206494 B2 JP 3206494B2 JP 14639297 A JP14639297 A JP 14639297A JP 14639297 A JP14639297 A JP 14639297A JP 3206494 B2 JP3206494 B2 JP 3206494B2
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fuel vapor
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M25/00—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture
    • F02M25/08—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture adding fuel vapours drawn from engine fuel reservoir

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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の蒸発燃料
処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】燃料タンク内で発生する蒸発燃料を一時
的に蓄えるキャニスタと、キャニスタから吸気通路内に
パージされる燃料ベーパのパージ量を制御するパージ制
御弁とを具備し、空燃比が目標空燃比となるように空燃
比をフィードバック制御すると共に目標空燃比に対する
空燃比のずれ量から単位パージ率当りの燃料ベーパ濃度
を算出し、この単位パージ率当りの燃料ベーパ濃度と現
在のパージ率から現在の燃料ベーパ濃度を求めてこの燃
料ベーパ濃度に基づき燃料噴射量を補正するようにした
内燃機関が公知である（特開平７−２９３３６２号公報
参照）。
【０００３】即ち、キャニスタ内に吸着された燃料を吸
気通路内にパージするようにした場合にはパージされる
燃料ベーパ量はパージ率に比例し、従って吸入空気中の
燃料ベーパ濃度もパージ率に比例する。即ち、吸入空気
中の燃料ベーパ濃度はパージ率が増大するとそれに比例
して増大する。従って単位パージ率当りの燃料ベーパ濃
度を求めておけばパージ率がどのように変化してもその
ときの燃料ベーパ濃度は単位パージ率当りの燃料ベーパ
濃度にパージ率を乗算することによって算出することが
でき、斯くして上述の内燃機関においても目標空燃比に
対する空燃比のずれ量から単位パージ率当りの燃料ベー
パ濃度を求めるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように単位パージ
率当りの燃料ベーパ濃度を求めておけば燃料ベーパ濃度
がパージ率に比例する限りパージ率が変化してもそのと
きの燃料ベーパ濃度を正確に求めることができ、斯くし
てこの燃料ベーパ濃度に基づいて燃料噴射量を補正すれ
ば機関の運転状態がどのように変化しても空燃比を目標
空燃比に維持することができることになる。
【０００５】ところが実際の燃料ベーパ濃度は上述の如
くパージ率に比例して変化する部分とパージ率に比例し
ない部分とを含んでおり、このようにパージ率に比例し
ない部分が含まれていると単位パージ率当りの燃料ベー
パ濃度とパージ率との積が燃料ベーパ濃度を正確に表さ
なくなる。従ってこのような場合に単位パージ率当りの
燃料ベーパ濃度とパージ率との積から燃料ベーパ濃度を
求め、この燃料ベーパ濃度に基づいて燃料噴射量を補正
すると空燃比が目標空燃比に対してずれてしまうという
問題を生ずる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに１番目の発明では、燃料タンク内で発生する蒸発燃
料を一時的に蓄えるキャニスタと、キャニスタから吸気
通路内にパージされる燃料ベーパのパージ量を制御する
パージ制御弁とを具備し、空燃比が目標空燃比となるよ
うに空燃比をフィードバック制御すると共に目標空燃比
に対する空燃比のずれ量から燃料ベーパ濃度を算出し、
燃料ベーパ濃度に基づいて燃料噴射量を補正するように
した内燃機関の蒸発燃料処理装置において、燃料ベーパ
濃度を燃料ベーパのパージ率に比例して変化する第１の
燃料ベーパ濃度と燃料ベーパのパージ率とは無関係に変
化する第２の燃料ベーパ濃度とに分離し、燃料ベーパの
パージ作用が行われているときに単位パージ率当りの第
１の燃料ベーパ濃度をキャニスタの吸着燃料量の減少に
追従して減少させる燃料ベーパ濃度減少手段と、燃料ベ
ーパ濃度減少手段により単位パージ率当りの第１の燃料
ベーパ濃度を減少させたときの目標空燃比に対する空燃
比のずれ量から第２の燃料ベーパ濃度を算出する燃料ベ
ーパ濃度算出手段とを具備し、第１の燃料ベーパ濃度お
よび第２の燃料ベーパ濃度に基づいて燃料噴射量を補正
するようにしている。
【０００７】即ち、燃料ベーパ濃度のうちでキャニスタ
内の吸着燃料のパージに基づく部分はパージ率に比例
し、この部分を第１の燃料ベーパ濃度として分離すると
共に残りの部分が第２の燃料ベーパ濃度とされる。パー
ジが開始されるとキャニスタ内の吸着燃料量は徐々に減
少し、従って単位パージ率当りの第１の燃料ベーパ濃度
も徐々に減少する。このとき単位パージ率当りの第１の
燃料ベーパ濃度は燃料ベーパ濃度減少手段によりキャニ
スタの吸着燃料量の減少に追従して減少せしめられる。
【０００８】このように単位パージ率当りの第１の燃料
ベーパ濃度がキャニスタの吸着燃料量の減少に追従して
減少せしめられるとこの第１の燃料ベーパ濃度について
はパージ率が変化しても空燃比の変動をもたらさない。
即ち、このとき空燃比が変動すればそれは第２の燃料ベ
ーパ濃度の変化に基づくものであり、従ってこのとき目
標空燃比に対する空燃比のずれ量から第２の燃料ベーパ
濃度が算出される。
【０００９】２番目の発明では１番目の発明において、
燃料ベーパ濃度減少手段は、目標空燃比に対する空燃比
のずれ量に基づき算出される単位パージ率当りの第１の
燃料ベーパ濃度の更新量を予め定められた許容範囲内に
制限することによって単位パージ率当りの第１の燃料ベ
ーパ濃度をキャニスタの吸着燃料量の減少に追従させて
減少させるようにしている。
【００１０】２番目の発明では１番目の発明において、
機関の運転領域を複数の運転領域に分割すると共に第２
の燃料ベーパ濃度を各運転領域毎に学習し、各運転領域
における第２の燃料ベーパ濃度の学習値に基づいて燃料
噴射量を補正するようにしている。４番目の発明では１
番目の発明において、燃料ベーパのパージ作用が停止し
ているときに目標空燃比に対する空燃比のずれ量を学習
し、この学習値に基づいて燃料噴射量を補正するように
している。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、１は機関本
体、２は吸気枝管、３は排気マニホルド、４は各吸気枝
管２に夫々取付けられた燃料噴射弁を示す。各吸気枝管
２は共通のサージタンク５に連結され、このサージタン
ク５は吸気ダクト６を介してエアクリーナ７に連結され
る。サージタンク５内には圧力センサ８が配置され、吸
気ダクト６内にはスロットル弁９が配置される。また、
図１に示されるように内燃機関は活性炭１０を内蔵した
キャニスタ１１を具備する。このキャニスタ１１は活性
炭１０の両側に夫々燃料蒸気室１２と大気室１３とを有
する。燃料蒸気室１２は一方では導管１４を介して燃料
タンク１５に連結され、他方では導管１６を介してサー
ジタンク５内に連結される。導管１６内には電子制御ユ
ニット２０の出力信号に制御されるパージ制御弁１７が
配置される。燃料タンク１５内で発生した燃料蒸気は導
管１４を介してキャニスタ１１内に送り込まれて活性炭
１０に吸着される。パージ制御弁１７が開弁すると空気
が大気室１３から活性炭１０内を通って導管１６内に送
り込まれる。空気が活性炭１０内を通過する際に活性炭
１０に吸着されている燃料蒸気が活性炭１０から脱離さ
れ、斯くして燃料蒸気を含んだ空気、即ち燃料ベーパが
導管１６を介してサージタンク５内にパージされる。
【００１２】電子制御ユニット２０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス２１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）２３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）２４、入力ポート２５および出力ポート２６を具
備する。圧力センサ８はサージタンク５内の絶対圧に比
例した出力電圧を発生し、この出力電圧がＡＤ変換器２
７を介して入力ポート２５に入力される。スロットル弁
９にはスロットル弁９がアイドリング開度のときにオン
となるスロットルスイッチ２８が取付けられ、このスロ
ットルスイッチ２８の出力信号が入力ポート２５に入力
される。機関本体１には機関冷却水温に比例した出力電
圧を発生する水温センサ２９が取付けられ、この水温セ
ンサ２９の出力電圧がＡＤ変換器３０を介して入力ポー
ト２５に入力される。排気マニホルド３には空燃比セン
サ３１が取付けられ、この空燃比センサ３１の出力信号
がＡＤ変換器３２を介して入力ポート２５に入力され
る。更に入力ポート２５にはクランクシャフトが例えば
３０度回転する毎に出力パルスを発生するクランク角セ
ンサ３３が接続される。ＣＰＵ２４ではこの出力パルス
に基づいて機関回転数が算出される。一方、出力ポート
２６は対応する駆動回路３４，３５を介して燃料噴射弁
４およびパージ制御弁１７に接続される。
【００１３】図１に示す内燃機関ではキャニスタ１１か
らの燃料ベーパのパージ作用が行われていないときには
次式（１）に基づいて燃料噴射時間ＴＡＵが算出され、
パージ作用が行われているときには次式（２）に基づい
て燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。 ＴＡＵ＝ＴＰ・ＦＷ・（ＦＡＦ＋ＫＧｊ） …（１） ＴＡＵ＝ＴＰ・ＦＷ・（ＦＡＦ＋ＫＧｊ＋ＦＰＧ＋ＫＧＰＧｊ） …（２） ここで各係数は次のものを表わしている。
【００１４】 ＴＰ：基本燃料噴射時間 ＦＷ：補正係数 ＦＡＦ：フィードバック補正係数 ＫＧｊ：空燃比の学習係数 ＦＰＧ：パージ空燃比補正係数（以下、パージＡ／Ｆ補
正係数と称する） ＫＧＰＧｊ：ベーパ濃度学習係数 基本燃料噴射時間ＴＰは空燃比を目標空燃比とするのに
必要な実験により求められた噴射時間であってこの基本
燃料噴射時間ＴＰはサージタンク５内の絶対圧ＰＭおよ
び機関回転数Ｎの関数として予めＲＯＭ２２内に記憶さ
れている。
【００１５】補正係数ＦＷは暖機増量係数や加速増量係
数を一まとめにして表わしたもので増量補正する必要が
ないときにはＦＷ＝１．０となる。フィードバック補正
係数ＦＡＦは空燃比センサ３１の出力信号に基づいて空
燃比を目標空燃比に制御するために設けられている。学
習係数ＫＧｊはパージ作用が停止されているときに目標
空燃比に対する空燃比のずれ量を学習するために設けら
れている。
【００１６】パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧはパージ率に
比例して変化する第１の燃料ベーパ濃度を表わしてい
る。ベーパ濃度学習係数ＫＧＰＧｊはパージ率とは無関
係に変化する第２の燃料ベーパ濃度を表わしている。と
ころで上述したようにフィードバック補正係数ＦＡＦは
空燃比センサ３１の出力信号に基づいて空燃比を目標空
燃比に制御するためのものである。この場合、目標空燃
比としてはどのような空燃比を用いてもよいが図１に示
す実施例では目標空燃比が理論空燃比とされており、従
って以下目標空燃比を理論空燃比とした場合について説
明する。なお、目標空燃比が理論空燃比であるときには
空燃比センサ３１として排気ガス中の酸素濃度に応じ出
力電圧が変化するセンサが使用され、従って以下空燃比
センサ３１をＯ2 センサと称する。このＯ2 センサ３１
は空燃比が過濃側のとき、即ちリッチのとき０．９
（Ｖ）程度の出力電圧を発生し、空燃比が稀薄側のと
き、即ちリーンのとき０．１（Ｖ）程度の出力電圧を発
生する。
【００１７】図２は空燃比が目標空燃比に維持されてい
るときのＯ2 センサ３１の出力電圧Ｖとフィードバック
補正係数ＦＡＦとの関係を示している。図２に示される
ようにＯ2 センサ３１の出力電圧Ｖが基準電圧、例えば
０．４５（Ｖ）よりも高くなると、即ち空燃比がリッチ
になるとフィードバック補正係数ＦＡＦはスキップ量Ｓ
だけ急激に低下せしめられ、次いで積分定数Ｋでもって
徐々に減少せしめられる。これに対してＯ2 センサ３１
の出力電圧Ｖが基準電圧よりも低くなると、即ち空燃比
がリーンになるとフィードバック補正係数ＦＡＦはスキ
ップ量Ｓだけ急激に増大せしめられ、次いで積分定数Ｋ
でもって徐々に増大せしめられる。
【００１８】即ち、空燃比がリッチになるとフィードバ
ック補正係数ＦＡＦが減少せしめられるので燃料噴射量
が減少せしめられ、空燃比がリーンになるとフィードバ
ック補正係数ＦＡＦが増大せしめられるために燃料噴射
量が増大せしめられ、斯くして空燃比が理論空燃比に制
御されることになる。図２に示されるようにこのときフ
ィードバック補正係数ＦＡＦは基準値、即ち１．０を中
心として上下動する。
【００１９】また、図２においてＦＡＦＬは空燃比がリ
ーンからリッチになったときのフィードバック補正係数
ＦＡＦの値を示しており、ＦＡＦＲは空燃比がリッチか
らリーンになったときのフィードバック補正係数ＦＡＦ
の値を示している。本発明による実施例ではフィードバ
ック補正係数ＦＡＦの変動平均値（以下、単に平均値と
いう）としてこれらＦＡＦＬとＦＡＦＲとの平均値が用
いられている。
【００２０】次に図３を参照しつつパージ制御について
説明する。なお、図３においてＰＧＲは吸入空気量と燃
料ベーパのパージ量との体積比であるパージ率を示して
おり、ＦＧＰＧは単位パージ率当りのベーパ濃度を示し
ている。パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧはこのＦＧＰＧに
パージ率ＰＧＲを乗算することによって得られる。図３
に示されるように本発明による実施例では機関の運転開
始後、初めてパージ作用が開始されたときにはパージ率
ＰＧＲは零から徐々に増大せしめられ、パージ率ＰＧＲ
が一定値、例えば６パーセントに達するとその後はパー
ジ率ＰＧＲが一定に維持される。
【００２１】単位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧは
フィードバック補正係数ＦＡＦがスキップ（図２のＳ）
する毎に次式に基づいて算出される。 ΔＦＧＰＧ＝（１．０−ＦＡＦＡＶ）／（２・ＰＧＲ） ＦＧＰＧ＝ＦＧＰＧ＋ΔＦＧＰＧ ここでΔＦＧＰＧはＦＡＦのスキップ毎に行われるＦＧ
ＰＧの更新量を示しており、ＦＡＦＡＶはフィードバッ
ク補正係数の平均値（＝（ＦＡＦＬ＋ＦＡＦＲ）／２）
を示している。
【００２２】図３に示されるようにパージ作用が開始さ
れる前にはＦＰＧＰは零とされている。次いでパージ作
用が開始されると空燃比がリッチとなるためにフィード
バック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが小さくなり、その
結果ＦＧＰＧが増大する。ＦＧＰＧが増大すればそれに
伴なってパージＡ／Ｆ補正係数ＦＧＰも増大する。この
間、ＦＧＰＧが増大した分だけフィードバック補正係数
ＦＡＦは大きくされ、ＦＧＰＧがピークに達したときに
フィードバック補正係数ＦＡＦがほぼ１．０に戻る。こ
のときのＦＧＰＧの値が単位パージ率当りのベーパ濃度
の真の値を示してている。
【００２３】ＦＧＰＧがピークになった後は空燃比がわ
ずかばかりリーンとなり、ＦＧＰＧが減少し続ける。こ
れは時間が経過するにつれてキャニスタ１１内の吸着燃
料量が徐々に減少するからである。図４（Ａ）はキャニ
スタ内に吸着された燃料を吸気通路内にパージしたとき
のパージ積算流量とＦＧＰＧとの関係の一例を示してい
る。図４（Ａ）に示されるようにパージ積算流量が増大
するにつれてＦＧＰＧが徐々に減少する。この場合、パ
ージ積算流量が増大すればそれに伴なってキャニスタ１
１内の吸着燃料量が減少するのでキャニスタ１１内の吸
着燃料量が減少すればそれに伴なってＦＧＰＧが減少す
ることになる。即ち、キャニスタ１１内の吸着燃料のパ
ージ作用によって吸入空気中の燃料ベーパ濃度が変化す
る場合にはキャニスタ１１内の吸着燃料量の減少に追従
してＦＧＰＧが減少することになる。
【００２４】ところで冒頭で述べたようにキャニスタ１
１内の吸着燃料のパージ作用によって吸入空気中の燃料
ベーパ濃度が変化する場合には吸入空気中の燃料ベーパ
濃度はパージ率に比例する。この場合には単位パージ率
当りのベーパ濃度ＦＧＰＧを求め、このＦＧＰＧとパー
ジ率との積、即ちパージＡ／Ｆ補正係数ＦＧＰによって
燃料噴射量を補正すれば機関の運転状態が変化しても空
燃比を目標空燃比に維持することができる。
【００２５】しかしながら実際の燃料ベーパ濃度はパー
ジ率に比例して変化する部分とパージ率に比例しない部
分とを含んでおり、このようにパージ率に比例しない部
分が含まれていると単位パージ率当りの燃料ベーパ濃度
とパージ率との積が燃料ベーパ濃度を正確に表さなくな
る。従ってこのような場合に単位パージ率当りの燃料ベ
ーパ濃度とパージ率との積から燃料ベーパ濃度を求め、
この燃料ベーパ濃度に基づいて燃料噴射量を補正すると
空燃比が目標空燃比に対してずれてしまうことになる。
【００２６】次にパージ率とは無関係に燃料ベーパ濃度
が変化する代表的な二つの場合について説明する。例え
ば機関の運転が開始されて暫らくすると燃料タンク１５
内の燃料温の上昇や振動によって燃料タンク１５内に多
量の蒸発燃料が発生し、燃料タンク１５内に発生した蒸
発燃料が導管１６を介して直接吸気通路内に流入するよ
うになる。ところがこの場合、燃料ベーパは燃料タンク
１５から吸気通路内に押し出されるので燃料タンク１５
から吸気通路内に供給される燃料ベーパの量は吸気通路
内に発生している負圧の大きさに依存せず、燃料タンク
１５内に発生している蒸発燃料の量に依存することにな
る。従って燃料タンク１５から吸気通路内に直接供給さ
れる燃料ベーパの量が増大するとパージ率とは無関係に
吸入空気量に応じて吸入空気中の燃料ベーパ濃度が大巾
に変動するようになり、吸入空気量が少ないときには燃
料ベーパ濃度が高くなり、吸入空気量が多いときには燃
料ベーパ濃度が低くなる。これが代表的な第１の場合で
ある。
【００２７】代表的な第２の場合は、空燃比の学習が完
了する前にパージ作用が開始された場合である。例えば
パージ作用が開始され、パージ率が１％になったときに
空燃比が３％リッチ側にずれており、フィードバック補
正係数ＦＡＦが０．９７であったとする。このときには
ＦＡＦが１．０となるようにＦＧＰＧおよびパージＡ／
Ｆ補正係数ＦＧＰが０．０３となる。このような状況で
パージ率が６％になったとするとパージＡ／Ｆ補正係数
ＦＧＰは０．１８（＝０．０３×６）となる。即ち、実
際には空燃比が３％しかずれていないのに空燃比が１８
％も補正されることになり、斯くして空燃比が目標空燃
比から大巾にずれることになる。
【００２８】本発明ではこのようなパージ率に比例しな
い燃料ベーパ濃度の変化があった場合でも空燃比が目標
空燃比からずれないようにするために単位パージ率当り
のベーパ濃度ＦＧＰＧをキャニスタ１１内の吸着燃料量
の減少に追従させて減少させ、このときの目標空燃比に
対する空燃比のずれ量を学習するようにしている。具体
的に言うと本発明による実施例ではＦＧＰＧの更新量Δ
ＦＧＰＧを図４（Ｂ）に示す許容範囲ΔＰＧ内に制限す
るようにしている。即ち、燃料ベーパ濃度がパージ率に
比例する場合にはＦＧＰＧは図４（Ａ）に示すように時
間の経過と共に減少し、このときＦＧＰＧの低下率、即
ち更新量ΔＦＧＰＧはＦＧＰＧが小さくなるほど小さく
なる。従って図４（Ｂ）に示されるように許容範囲ΔＰ
ＧをＦＧＰＧが小さくなるにつれて小さくし、ＦＧＰＧ
の更新量ΔＦＧＰＧをこの許容範囲ΔＰＧ内に制限すれ
ば単位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧはキャニスタ
１１内の吸着燃料量の減少に追従して減少することにな
る。
【００２９】一方、このようにしてＦＧＰＧを減少させ
たときに空燃比が目標空燃比からずれればそれはパージ
率に比例しない燃料ベーパ濃度の変化に基づくものであ
る。本発明による実施例ではこのパージ率に比例してい
ない燃料ベーパ濃度を次式から求めている。 ΔＫＧＰＧ＝（１．０−ＦＡＦＡＶ）／２ ＫＧＰＧｊ＝ＫＧＰＧｊ＋ΔＫＧＰＧ ここでΔＫＧＰＧはＦＡＦのスキップ毎に行われる燃料
ベーパ濃度の更新量を示しており、ＫＧＰＧｊは前述し
たようにベーパ濃度学習係数を示している。即ち、ＦＧ
ＰＧをキャニスタ１１内の吸着燃料量の減少に追従して
減少させたときに目標空燃比に対する空燃比のずれ量が
大きくなれば燃料ベーパ濃度の更新量ΔＫＧＰＧは大き
くなり、斯くしてベーパ濃度学習係数ＫＧＰＧｊも大き
くなる。
【００３０】パージ率に比例しない燃料ベーパ濃度は例
えば吸入空気量によって、即ちサージタンク５内の絶対
圧ＰＭによって変化する。従って本発明による実施例で
は機関の運転領域をサージタンク５内の絶対圧によって
複数個、例えば８個に分割し、夫々各運転領域に対して
ベーパ濃度学習係数ＫＧＰＧｊ（ｊ＝１，２，…８）を
設けている。
【００３１】本発明による実施例ではパージ作用が開始
されてＦＧＰＧがピークになるとその後ＦＧＰＧは減少
せしめられる。このときパージ率に比例しない燃料ベー
パ濃度が高くなって空燃比が目標空燃比からずれれば図
３に示されるようにベーパ濃度学習係数ＫＧＰＧｊが増
大せしめられる。このようなベーパ濃度学習係数ＫＧＰ
Ｇｊを用いて燃料噴射量を補正すると機関の運転状態が
変化しても空燃比が目標空燃比からずれなくなる。
【００３２】次に図５および図６を参照しつつパージ制
御ルーチンについて説明する。なお、このルーチンは一
定時間毎の割込みによって実行される。図５および図６
を参照するとまず初めにステップ５０においてパージ制
御弁１７の駆動パルスのデューティ比の計算時期か否か
が判別される。本発明による実施例ではデューティ比の
計算は１００msec毎に行われる。デューティ比の計算時
期でないときにはステップ６２にジャンプしてパージ制
御弁１７の駆動処理が実行される。これに対してデュー
ティ比の計算時期であるときにはステップ５１に進んで
パージ条件１が成立しているか否か、即ちパージを開始
すべき命令が出されたか否かが判別される。パージを開
始すべき命令が出されていないときにはステップ６３に
進んで初期化処理が行われ、次いでステップ６４ではデ
ューティ比ＤＰＧおよびパージ率ＰＧＲが零とされる。
これに対してパージを開始すべき命令が出されていると
きにはステップ５２に進んでパージ条件２が成立してい
るか否か、例えば空燃比のフィードバック制御が行われ
ているか否かが判別される。パージ条件２が成立してい
ないときにはステップ６４に進み、パージ条件２が成立
しているときにはステップ５３に進む。
【００３３】ステップ５３では全開パージ量ＰＧＱと吸
入空気量ＱＡとの比である全開パージ率ＰＧ１００（＝
（ＰＧＱ／ＱＡ）・１００）が算出される。ここで全開
パージ量ＰＧＱはパージ制御弁１７を全開にしたときの
パージ量を表わしている。全開パージ率ＰＧ１００はサ
ージタンク５内の絶対圧ＰＭの関数であって予め実験に
より求められており、下表に示すようなマップの形で予
めＲＯＭ２２内に記憶されている。
【００３４】
【表１】
【００３５】サージタンク１１内の絶対圧ＰＭが低くな
るほど吸入空気量ＱＡに対する全開パージ量ＰＧＱは大
きくなるので表１に示されるように全開パージ率ＰＧ１
００はサージタンク１１内の絶対圧ＰＭが低くなるほど
大きくなる。次いでステップ５４ではフィードバック補
正係数ＦＡＦが上限値ＫＦＡＦ１５（＝１．１５）と下
限値ＫＦＡＦ８５（＝０．８５）との間にあるか否かが
判別される。ＫＦＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５のと
きには、即ち空燃比が理論空燃比にフィードバック制御
されているときにはステップ５５に進んでパージ率ＰＧ
Ｒが零であるか否かが判別される。既にパージ作用が行
われているときにはＰＧＲ＞０であるのでこのときには
ステップ５７にジャンプする。これに対してまだパージ
作用が開始されていないときにはステップ５６に進んで
パージ率ＰＧＲＯが再開パージ率ＰＧＲとされる。機関
の運転が開始されてから初めてパージ条件１およびパー
ジ条件２が成立したときには初期化処理（ステップ６
３）によりパージ率ＰＧＲＯは零とされているのでこの
ときにはＰＧＲ＝０となる。これに対してパージ作用が
一旦中止され、その後パージ制御が再開されたときには
パージ制御が中止される直前のパージ率ＰＧＲＯが再開
パージ率ＰＧＲとされる。
【００３６】次いでステップ５７ではパージ率ＰＧＲに
一定値ＫＰＧＲｕを加算することによって目標パージ率
ｔＰＧＲ（＝ＰＧＲ＋ＫＰＧＲｕ）が算出される。即
ち、ＫＦＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５のときには目
標パージ率ｔＰＧＲが１００msec毎に徐々に増大せしめ
られることがわかる。なお、この目標パージ率ｔＰＧＲ
に対しては上限値Ｐ（Ｐは例えば６％）が設定されてお
り、従って目標パージ率ｔＰＧＲは上限値Ｐまでしか上
昇できない。次いでステップ５９に進む。
【００３７】一方、ステップ５４においてＦＡＦ≧ＫＦ
ＡＦ１５であるか又はＦＡＦ≦ＫＦＡＦ８５であると判
別されたときにはステップ５８に進み、パージ率ＰＧＲ
から一定値ＫＰＧＲｄを減算することによって目標パー
ジ率ｔＰＧＲ（＝ＰＧＲ−ＫＰＧＲｄ）が算出される。
即ち、燃料ベーパのパージ作用により空燃比を理論空燃
比に維持しえないときには目標パージ率ｔＰＧＲが減少
せしめられる。なお、目標パージ率ｔＰＧＲに対しては
下限値Ｓ（Ｓ＝０％）が設定されている。次いでステッ
プ５９に進む。
【００３８】ステップ５９では目標パージ率ｔＰＧＲを
全開パージ率ＰＧ１００により除算することによってパ
ージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ比ＤＰＧ（＝
（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００）が算出される。従
ってパージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ比ＤＰ
Ｇ、即ちパージ制御弁１７の開弁量は全開パージ率ＰＧ
１００に対する目標パージ率ｔＰＧＲの割合に応じて制
御されることになる。このようにパージ制御弁１７の開
弁量を全開パージ率ＰＧ１００に対する目標パージ率ｔ
ＰＧＲの割合に応じて制御すると目標パージ率ｔＰＧＲ
がどのようなパージ率であったとしても機関の運転状態
にかかわらず実際のパージ率が目標パージ率に維持され
る。
【００３９】例えば今、目標パージ率ｔＰＧＲが２％で
あり、現在の運転状態における全開パージ率ＰＧ１００
が１０％であったとすると駆動パルスのデューティ比Ｄ
ＰＧは２０％となり、このときの実際のパージ率は２％
となる。次いで運転状態が変化し、変化後の運転状態に
おける全開パージ率ＰＧ１００が５％になったとすると
駆動パルスのデューティ比ＤＰＧは４０％となり、この
ときの実際のパージ率は２％となる。即ち、目標パージ
率ｔＰＧＲが２％であれば機関の運転状態にかかわらず
に実際のパージ率は２％となり、目標パージ率ｔＰＧＲ
が変化して４％になれば機関の運転状態にかかわらずに
実際のパージ率は４％に維持される。
【００４０】次いでステップ６０では全開パージ率ＰＧ
１００にデューティ比ＤＰＧを乗算することによって実
際のパージ率ＰＧＲ（＝ＰＧ１００・（ＤＰＧ／１０
０））が算出される。即ち、前述したようにデューティ
比ＤＰＧは（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００で表わさ
れ、この場合目標パージ率ｔＰＧＲが全開パージ率ＰＧ
１００よりも大きくなるとデューティ比ＤＰＧは１００
％以上となる。しかしながらデューティ比ＤＰＧは１０
０％以上にはなりえず、このときデューティ比ＤＰＧは
１００％とされるために実際のパージ率ＰＧＲは目標パ
ージ率ｔＰＧＲよりも小さくなる。従って実際のパージ
率ＰＧＲは上述した如くＰＧ１００・（ＤＰＧ／１０
０）で表わされることになる。
【００４１】次いでステップ６１ではデューティ比ＤＰ
ＧがＤＰＧＯとされ、パージ率ＰＧＲがＰＧＲＯとされ
る。次いでステップ６２においてパージ制御弁１７の駆
動処理が行われる。この駆動処理は図７に示されてお
り、従って次に図７に示す駆動処理について説明する。
図７を参照するとまず初めにステップ６５においてデュ
ーティ比の出力周期か否か、即ちパージ制御弁１７の駆
動パルスの立上り周期であるか否かが判別される。この
デューティ比の出力周期は１００msecである。デューテ
ィ比の出力周期であるときにはステップ６６に進んでデ
ューティ比ＤＰＧが零であるか否かが判別される。ＤＰ
Ｇ＝０のときにはステップ７０に進んでパージ制御弁１
７の駆動パルスＹＥＶＰがオフとされる。これに対して
ＤＰＧ＝０でないときにはステップ６７に進んでパージ
制御弁１７の駆動パルスＹＥＶＰがオンにされる。次い
でステップ６８では現在の時刻ＴＩＭＥＲにデューティ
比ＤＰＧを加算することによって駆動パルスのオフ時刻
ＴＤＰＧ（＝ＤＰＧ＋ＴＩＭＥＲ）が算出される。
【００４２】一方、ステップ６５においてデューティ比
の出力周期ではないと判別されたときにはステップ６９
に進んで現在の時刻ＴＩＭＥＲが駆動パルスのオフ時刻
ＴＤＰＧであるか否かが判別される。ＴＤＰＧ＝ＴＩＭ
ＥＲになるとステップ７０に進んで駆動パルスＹＥＶＰ
がオフとされる。次に図８に示すフィードバック補正係
数ＦＡＦの算出ルーチンについて説明する。このルーチ
ンは例えば一定時間毎の割込みによって実行される。
【００４３】図８を参照するとまず初めにステップ１０
０において空燃比のフィードバック制御条件が成立して
いるか否かが判別される。フィードバック制御条件が成
立していないときにはステップ１１３に進んでフィード
バック補正係数ＦＡＦが１．０に固定され、次いでステ
ップ１１４においてフィードバック補正係数の平均値Ｆ
ＡＦＡＶが１．０に固定される。次いでステップ１１２
に進む。これに対してフィードバック制御条件が成立し
ているときにはステップ１０１に進む。
【００４４】ステップ１０１ではＯ2 センサ３１の出力
電圧Ｖが０．４５（Ｖ）よりも高いか否か、即ちリッチ
であるか否かが判別される。Ｖ≧０．４５（Ｖ）のと
き、即ちリッチのときにはステップ１０２に進んで前回
の処理サイクル時にリーンであったか否かが判別され
る。前回の処理サイクル時にリーンのとき、即ちリーン
からリッチに変化したときにはステップ１０３に進んで
フィードバック補正係数ＦＡＦがＦＡＦＬとされ、ステ
ップ１０４に進む。ステップ１０４ではフィードバック
補正係数ＦＡＦからスキップ値Ｓが減算され、従って図
２に示されるようにフィードバック補正係数ＦＡＦはス
キップ値Ｓだけ急激に減少せしめられる。次いでステッ
プ１０５ではＦＡＦＬとＦＡＦＲの平均値ＦＡＦＡＶが
算出される。次いでステップ１０６ではスキップフラグ
がセットされる。次いでステップ１１２に進む。一方、
ステップ１０２において前回の処理サイクル時にはリッ
チであったと判別されたときはステップ１０７に進んで
フィードバック補正係数ＦＡＦから積分値Ｋ（Ｋ≪Ｓ）
が減算され、次いで１１２に進む。従って図２に示され
るようにフィードバック補正係数ＦＡＦは徐々に減少せ
しめられる。
【００４５】一方、ステップ１０１においてＶ＜０．４
５（Ｖ）であると判断されたとき、即ちリーンのときに
はステップ１０８に進んで前回の処理サイクル時にリッ
チであったか否かが判別される。前回の処理サイクル時
にリッチのとき、即ちリッチからリーンに変化したとき
にはステップ１０９に進んでフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦがＦＡＦＲとされ、ステップ１１０に進む。ステッ
プ１１０ではフィードバック補正係数ＦＡＦにスキップ
値Ｓが加算され、従って図２に示されるようにフィード
バック補正係数ＦＡＦはスキップ値Ｓだけ急激に増大せ
しめられる。次いでステップ１０５ではＦＡＦＬとＦＡ
ＦＲの平均値ＦＡＦＡＶが算出される。一方、ステップ
１０８において前回の処理サイクル時にはリーンであっ
たと判別されたときはステップ１１１に進んでフィード
バック補正係数ＦＡＦに積分値Ｋが加算される。従って
図２に示されるようにフィードバック補正係数ＦＡＦは
徐々に増大せしめられる。
【００４６】ステップ１１２ではフィードバック補正係
数ＦＡＦが変動許容範囲の上限１．２と下限０．８によ
りガードされる。即ち、ＦＡＦが１．２よりも大きくな
らず、０．８よりも小さくならないようにＦＡＦの値が
ガードされる。上述したように空燃比がリッチとなって
ＦＡＦが小さくなると燃料噴射時間ＴＡＵが短かくな
り、空燃比がリーンとなってＦＡＦが大きくなると燃料
噴射時間ＴＡＵが長くなるので空燃比が理論空燃比に維
持されることになる。
【００４７】図８に示すフィードバック補正係数ＦＡＦ
の算出ルーチンが完了すると図９に示される空燃比の学
習ルーチンに進む。図９を参照するとまず初めにステッ
プ１１３においてスキップフラグがセットされているか
否かが判別される。スキップフラグがセットされていな
いときには図１４に示す燃料噴射時間の算出ルーチンに
進む。これに対してスキップフラグがセットされている
ときにはステップ１１４に進んでスキップフラグがリセ
ットされ、次いでステップ１１５に進む。即ち、フィー
ドバック補正係数ＦＡＦがスキップせしめられる毎にス
テップ１１５に進むことになる。ステップ１１５ではベ
ース空燃比学習完了フラグＸＫＧ1 およびＸＫＧ2 がセ
ットされているか否かが判別される。即ち、本発明によ
る実施例ではサージタンク１１内の絶対圧ＰＭに応じて
複数個の、例えば８個の学習領域ｊが予め定められてお
り、各学習領域ｊに対して夫々ベース空燃比の学習値Ｋ
Ｇｊが設けられている。なお、これらの学習領域ｊのう
ちの一つの学習領域（ｊ＝１）はアイドリング運転時に
おける学習領域とされている。各学習領域ｊについては
夫々ベース空燃比学習完了フラグＸＫＧｊが設けられて
おり、学習領域ｊについてベース空燃比の学習が完了す
ると対応するベース空燃比学習完了フラグＸＫＧｊがセ
ットされる。
【００４８】ステップ１１５ではアイドリング運転に対
するベース空燃比学習完了フラグＸＫＧ1 およびその他
の一つの学習領域（例えばｊ＝２）に対するベース空燃
比学習完了フラグＸＫＧ2 が共にセットされているか否
かが判別される。これらフラグＸＫＧ1 ，ＸＫＧ2 が共
にセットされていない場合にはステップ１１６に進んで
これらフラグＸＫＧ1 ，ＸＫＧ2 が設けられている学習
領域（ｊ＝１，２）であるか否かが判別される。学習領
域（ｊ＝１，２）でない場合には図１４に示す燃料噴射
時間の算出ルーチンに進み、学習領域（ｊ＝１，２）で
ある場合にはステップ１１７に進む。なお、このときに
はまだパージ作用は開始されていない。
【００４９】ステップ１１７では、フィードバック補正
係数の平均値ＦＡＦＡＶが１．０２よりも大きいか否か
が判別される。ＦＡＦＡＶ≧１．０２のときにはステッ
プ１１８に進んで学習領域ｊに対するベース空燃比の学
習値ＫＧｊに一定値Ｘが加算される。一方、ステップ１
１７においてＦＡＦＡＶ＜１．０２であると判別された
ときにはステップ１１９に進んでフィードバック補正係
数の平均値ＦＡＦＡＶが０．９８よりも小さいか否かが
判別される。ＦＡＦＡＶ≦０．９８のときにはステップ
１２０に進んで学習領域ｊのベース空燃比の学習値ＫＧ
ｊから一定値Ｘが減算される。一方、ステップ１１９に
おいてＦＡＦＡＶ＞０．９８であると判別されたとき、
即ちＦＡＦＡＶが０．９８と１．０２との間にあるとき
には学習領域ｊに対するベース空燃比の学習が完了した
と判断され、このときにはステップ１２１において対応
するベース空燃比学習完了フラグＸＫＧｊがセットされ
る。
【００５０】ステップ１１５においてベース空燃比学習
完了フラグＸＫＧ1 およびＸＫＧ2が共にセットされて
いると判断されたときにはステップ１２２に進んで現在
の運転状態に対応する学習領域ｊのベース空燃比学習完
了フラグＸＫＧｊがセットされているか否かが判別され
る。現在の運転状態で対応する学習領域が学習領域（ｊ
＝１，２）であればフラグＸＫＧｊは既にセットされて
いるのでステップ１２５に進み、パージ開始命令が出さ
れる。一方、現在の運転状態に対応する学習領域ｊがそ
の他の学習領域（ｊ＝３，４，…，８）である場合には
ステップ１２３に進む。
【００５１】ステップ１２３ではフラグＸＦがセットさ
れておりかつ単位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧが
設定値ＦＯよりも小さいか否かが判別される。このフラ
グＸＦは図３に示されるようにＦＧＰＧがピークを越え
て低下し始めた後にセットされる。また、設定値ＦＯは
ＦＧＰＧのピーク値に比べかなり小さい０．０５程度の
値である。即ち、パージが開始されていないときにはフ
ラグＸＦがセットされていないのでステップ１２５に進
み、パージ開始命令が出される。また、パージ開始直後
もフラグＸＦがセットされていないのでステップ１２５
に進む。一方、フラグＸＦがセットされ、ＦＧＰＧが小
さくなってＦＧＰＧが設定値ＦＯよりも小さくなるとス
テップ１２４に進んでパージ作用が一旦停止され、次い
でステップ１１７に進む。即ち、学習領域（ｊ＝１，
２）以外の学習領域（ｊ＝３，４，…，８）については
パージ作用が開始された後暫らくしてからベース空燃比
の学習が行われることになる。従ってこのような学習領
域（ｊ＝３，４，…，８）について前述した代表的な第
２の場合のような問題が生じることになる。
【００５２】ステップ１２５においてパージ開始命令が
出されるとパージ作用が開始され、次いで図１０に示す
ベーパ濃度の学習ルーチンに進む。図１０を参照すると
まず初めにステップ１２６において上述したフラグＸＦ
（図３）がセットされているか否かが判別される。パー
ジ作用が開始された直後はフラグＸＦがセットされてお
らず、従ってこのときにはステップ１２７に進む。ステ
ップ１２７ではフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦ
ＡＶが０．９８と１．０２の間にあるか否かが判別され
る。ＦＡＦＡＶ≧１．０２であるか或いはＦＡＦＡＶ≦
０．９８のときには図１１に示す初期条件成立判定ルー
チンに進む。これに対して１．０２＞ＦＡＦＡＶ＞０．
９８のときにはステップ１２８に進み、ステップ１２８
からステップ１３１に単位パージ率当りのベーパ濃度Ｆ
ＧＰＧの更新作用が行われる。
【００５３】即ち、ステップ１２８では次式に基づいて
ＦＧＰＧの更新量ΔＦＧＰＧが算出される。 ΔＦＧＰＧ＝（１．０−ＦＡＦＡＶ）／（２・ＰＧＲ） 即ち、１．０とＦＡＦＡＶとの差の半分をパージ率ＰＧ
Ｒで除した値が更新量ΔＦＧＰＧとされる。次いでステ
ップ１２９では次式で示されるようにＦＧＰＧに更新量
ΔＦＧＰＧが加算される。
【００５４】 ＦＧＰＧ＝ＦＧＰＧ＋ΔＦＧＰＧ 次いでステップ１３０では次式で示されるようにパージ
Ａ／Ｆ補正係数ＦＰＧの更新分（ΔＦＧＰＧ・ＰＧＲ）
だけフィードバック補正係数ＦＡＦが１．０に近づくよ
うに補正される。 ＦＡＦ＝ＦＡＦ＋ΔＦＧＰＧ・ＰＧＲ 次いでステップ１３１では次式で示されるようにパージ
Ａ／Ｆ補正係数ＦＰＧの更新分（ΔＦＧＰＧ・ＰＧＲ）
だけフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが補正
される。
【００５５】次いで図１１に示す初期条件成立判定ルー
チンに進む。この初期条件成立判定ルーチンはパージ率
に比例して変化する燃料ベーパ濃度と、パージ率とは無
関係に変化する燃料ベーパ濃度とを別個に学習する条件
が成立しているか否かを判定するルーチンである。具体
的に云うとＦＧＰＧがピークを越えて低下しはじめたか
否かを判定するルーチンである。
【００５６】図１１を参照するとまず初めにステップ１
３２においてフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡ
Ｖが１．００と１．０２の間にあるか否かが判別され
る。ＦＡＦＡＶ≧１．０２であるか或いはＦＡＦＡＶ≦
１．００のときにはステップ１３６に進んでカウント値
ＣＸＦが零とされ、次いで図１４に示す燃料噴射時間の
算出ルーチンに進む。これに対して１．０２＞ＦＡＦＡ
Ｖ＞１．００のとき、即ち空燃比がわずかばかりリーン
のときにはステップ１３３に進んでサージタンク１１内
の絶対圧ＰＭが４００mmHgよりも大きいか否かが判別さ
れる。即ち、燃料タンク１５内の蒸発燃料が吸気通路内
に押し出されている場合には吸入空気量が少ないほど、
即ち絶対圧ＰＭが小さいほど燃料ベーパ濃度が大きく変
動する。従ってこの蒸発燃料の影響を受けないようにす
るためにステップ１３３では絶対圧ＰＭが大きいか否か
が判断される。
【００５７】ＰＭ≦４００mmHgのときにはステップ１３
６に進み、これに対してＰＭ＞４００mmHgのときにはス
テップ１３４に進む。ステップ１３４ではパージ率ＰＧ
Ｒが２％を越えたか否かが判断される。即ち、パージ率
ＰＧＲが２％を越えればＦＧＰＧはピークを越えている
と考えられるからである。ＰＧＲ≦２％のときにはステ
ップ１３６に進み、これに対してＰＧＲ＞２％になると
ステップ１３５に進んでカウント値ＣＸＦが１だけイン
クリメントされる。次いでステップ１３７ではカウント
値ＣＸＦが５よりも大きくなったか否かが判別され、Ｃ
ＸＦ＞５になるとステップ１３８に進んでフラグＸＦが
セットされる。
【００５８】フラグＸＦがセットされると図１０のステ
ップ１２６から図１２に示されるＦＧＰＧの学習ルーチ
ンに進む。このＦＧＰＧの学習ルーチンではＦＧＰＧが
キャニスタ１１内の吸着燃料量の減少に追従して減少す
るように制御される。即ち、図１２を参照するとまず初
めにステップ１３９においてフィードバック補正係数の
平均値ＦＡＦＡＶが０．９８と１．０２の間にあるか否
かが判別される。ＦＡＦＡＶ≧１．０２であるか或いは
ＦＡＦＡＶ≦０．９８のときには図１３に示すＫＧＰＧ
の算出ルーチンに進む。これに対して１．０２＞ＦＡＦ
ＡＶ＞０．９８のときにはステップ１４０に進んで次式
に基づきＦＧＰＧの更新量ΔＦＧＰＧが算出される。
【００５９】 ΔＦＧＰＧ＝（１．０−ＦＡＦＡＶ）／（２・ＰＧＲ） 即ち、１．０とＦＡＦＡＶとの差の半分をパージ率ＰＧ
Ｒで除した値が更新量ΔＦＧＰＧとされる。次いでステ
ップ１４１ではＦＧＰＧの更新量ΔＦＧＰＧが図４
（Ｂ）に示される許容範囲ΔＰＧよりも大きいか否かが
判別される。ΔＦＧＰＧ＞ΔＰＧのときにはステップ１
４２に進んでΔＦＧＰＧがΔＰＧとされる。即ち、ΔＦ
ＧＰＧが許容範囲ΔＰＧ内に制限される。次いでステッ
プ１４５に進む。一方、ステップ１４１においてΔＦＧ
ＰＧ≦ΔＰＧであると判別されたときにはステップ１４
３に進んでＦＧＰＧの更新量ΔＦＧＰＧが図４（Ｂ）に
示される許容範囲（−ΔＰＧ）よりも小さいか否かが判
別される。ΔＦＧＰＧ＜（−ΔＰＧ）のときにはステッ
プ１４４に進んでΔＦＧＰＧが（−ΔＰＧ）とされる。
即ち、ΔＦＧＰＧが許容範囲（−ΔＰＧ）内に制限され
る。次いでステップ１４５に進む。
【００６０】ステップ１４５では次式で示されるように
ＦＧＰＧに更新量ΔＦＧＰＧが加算される。 ＦＧＰＧ＝ＦＧＰＧ＋ΔＦＧＰＧ 次いでステップ１４６では次式で示されるようにパージ
Ａ／Ｆ補正係数ＦＰＧの更新分（ΔＦＧＰＧ・ＰＧＲ）
だけフィードバック補正係数ＦＡＦが１．０に近づくよ
うに補正される。
【００６１】 ＦＡＦ＝ＦＡＦ＋ΔＦＧＰＧ・ＰＧＲ 次いでステップ１４７では次式で示されるようにパージ
Ａ／Ｆ補正係数ＦＰＧの更新分（ΔＦＧＰＧ・ＰＧＲ）
だけフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが補正
される。次いで図１３に示すベーパ濃度学習係数ＫＧＰ
Ｇｊの算出ルーチンを示す。このルーチンではパージ率
とは無関係に変化するベーパ濃度の学習が行われる。
【００６２】図１３を参照するとまず初めにステップ１
４８においてフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡ
Ｖが０．９８と１．０２の間にあるか否かが判別され
る。ＦＡＦＡＶ≧１．０２であるか或いはＦＡＦＡＶ≦
０．９８のときには図１４に示す燃料噴射時間の算出ル
ーチンに進む。これに対して１．０２＞ＦＡＦＡＶ＞
０．９８のときにはステップ１４９に進んで次式に基づ
きＫＧＰＧｊの更新量ΔＫＧＰＧが算出される。
【００６３】 ΔＫＧＰＧ＝（１．０−ＦＡＦＡＶ）／２ 即ち、１．０とＦＡＦＡＶとの差の半分が更新量ΔＫＧ
ＰＧとされる。次いでステップ１５０では次式で示され
るようにＫＧＰＧｊに更新量ΔＫＧＰＧが加算される。 ＫＧＰＧｊ＝ＫＧＰＧｊ＋ΔＫＧＰＧ 次いでステップ１５１では次式で示されるようにＫＧＰ
Ｇｊの更新分ΔＫＧＰＧだけフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦが１．０に近づくように補正される。
【００６４】 ＦＡＦ＝ＦＡＦ＋ΔＫＧＰＧ 次いでステップ１５２では次式で示されるようにＫＧＰ
Ｇｊの更新分ΔＫＧＰＧだけフィードバック補正係数の
平均値ＦＡＦＡＶが補正される。次いで図１４に示す燃
料噴射時間の算出ルーチンに進む。図１４を参照すると
まず初めにステップ１５３においてサージタンク５内の
絶対圧ＰＭおよび機関回転数Ｎに基づき基本燃料噴射時
間ＴＰが算出される。次いでステップ１５４では暖機増
量等のための補正係数ＦＷが算出される。次いでステッ
プ１５５では単位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧに
パージ率ＰＧＲを乗算することによってパージＡ／Ｆ補
正係数ＦＰＧ（＝ＦＧＰＧ・ＰＧＲ）が算出される。次
いでステップ１５６ではパージ率ＰＧＲが零であるか否
かが判別される。ＰＧＲ＝０のとき、即ちパージ作用が
停止せしめられているときにはステップ１５７に進んで
次式に基づき燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。
【００６５】 ＴＡＵ＝ＴＰ・ＦＷ・（ＦＡＦ＋ＫＧｊ） これに対してＰＧＲ＝０でないとき、即ちパージ作用が
行われているときにはステップ１５８に進んで次式に基
づき燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。 ＴＡＵ＝ＴＰ・ＦＷ・（ＦＡＦ＋ＫＧｊ＋ＦＰＧ＋ＫＧ
ＰＧｊ） なお、ベース空燃比学習係数ＫＧｊはバックアップＲＡ
Ｍ（図示せず）に記憶され、ベーパ濃度学習係数ＫＧＰ
ＧｊはＲＡＭ２３に記憶される。従ってＫＧｊは機関が
停止されても記憶され続けるのに対し、ＫＧＰＧｊは機
関が停止されるとクリアされる。
【００６６】
【発明の効果】燃料ベーパ濃度の変化によって空燃比が
変動するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】内燃機関の全体図である。
【図２】フィードバック補正係数ＦＡＦの変化を示す図
である。
【図３】パージ作用開始時におけるＦＡＦ，ＦＧＰＧ等
の変化を示す図である。
【図４】ＦＧＰＧの変化およびＦＧＰＧとΔＰＧの関係
を示す図である。
【図５】パージ制御を行うためのフローチャートであ
る。
【図６】パージ制御を行うためのフローチャートであ
る。
【図７】パージ制御弁駆動処理のためのフローチャート
である。
【図８】フィードバック補正係数ＦＡＦを算出するため
のフローチャートである。
【図９】ベース空燃比の学習を行うためのフローチャー
トである。
【図１０】ベーパ濃度の学習を行うためのフローチャー
トである。
【図１１】初期条件成立判定を行うためのフローチャー
トである。
【図１２】ＦＧＰＧの学習を行うためのフローチャート
である。
【図１３】ＫＧＰＧを算出するためのフローチャートで
ある。
【図１４】燃料噴射時間の算出を行うためのフローチャ
ートである。
【符号の説明】
４…燃料噴射弁 ５…サージタンク １１…キャニスタ １７…パージ制御弁 ３１…空燃比センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 41/14 ３１０ Ｆ０２Ｄ 41/14 ３１０Ｍ 45/00 ３４０ 45/00 ３４０Ｃ

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 燃料タンク内で発生する蒸発燃料を一時
    的に蓄えるキャニスタと、キャニスタから吸気通路内に
    パージされる燃料ベーパのパージ量を制御するパージ制
    御弁とを具備し、空燃比が目標空燃比となるように空燃
    比をフィードバック制御すると共に目標空燃比に対する
    空燃比のずれ量から燃料ベーパ濃度を算出し、燃料ベー
    パ濃度に基づいて燃料噴射量を補正するようにした内燃
    機関の蒸発燃料処理装置において、上記燃料ベーパ濃度
    を燃料ベーパのパージ率に比例して変化する第１の燃料
    ベーパ濃度と燃料ベーパのパージ率とは無関係に変化す
    る第２の燃料ベーパ濃度とに分離し、燃料ベーパのパー
    ジ作用が行われているときに単位パージ率当りの第１の
    燃料ベーパ濃度をキャニスタの吸着燃料量の減少に追従
    して減少させる燃料ベーパ濃度減少手段と、該燃料ベー
    パ濃度減少手段により単位パージ率当りの第１の燃料ベ
    ーパ濃度を減少させたときの目標空燃比に対する空燃比
    のずれ量から第２の燃料ベーパ濃度を算出する燃料ベー
    パ濃度算出手段とを具備し、該第１の燃料ベーパ濃度お
    よび該第２の燃料ベーパ濃度に基づいて燃料噴射量を補
    正するようにした内燃機関の蒸発燃料処理装置。
  2. 【請求項２】 上記燃料ベーパ濃度減少手段は、目標空
    燃比に対する空燃比のずれ量に基づき算出される単位パ
    ージ率当りの第１の燃料ベーパ濃度の更新量を予め定め
    られた許容範囲内に制限することによって単位パージ率
    当りの第１の燃料ベーパ濃度をキャニスタの吸着燃料量
    の減少に追従させて減少させる請求項１に記載の内燃機
    関の蒸発燃料処理装置。
  3. 【請求項３】 機関の運転領域を複数の運転領域に分割
    すると共に上記第２の燃料ベーパ濃度を各運転領域毎に
    学習し、各運転領域における第２の燃料ベーパ濃度の学
    習値に基づいて燃料噴射量を補正するようにした請求項
    １に記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。
  4. 【請求項４】 燃料ベーパのパージ作用が停止している
    ときに目標空燃比に対する空燃比のずれ量を学習し、こ
    の学習値に基づいて燃料噴射量を補正するようにした請
    求項１に記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置。
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