JPH08121264A

JPH08121264A - 内燃機関の供給燃料制御装置

Info

Publication number: JPH08121264A
Application number: JP6260314A
Authority: JP
Inventors: Norihisa Nakagawa; 徳久中川; Hiroki Matsuoka; ▲廣▼樹松岡; Michihiro Ohashi; 通宏大橋
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1994-10-25
Filing date: 1994-10-25
Publication date: 1996-05-14
Also published as: US5727537A

Abstract

(57)【要約】【目的】空燃比を目標空燃比に維持する。【構成】まず、パージを開始したときに生ずるフィー
ドバック補正係数のずれに基づいて吸入空気中における
蒸発燃料濃度を表す蒸発燃料濃度係数の初期値を算出す
る。パージガスを設定量だけパージしたときに生ずる蒸
発燃料濃度係数の低下量であって蒸発燃料濃度係数に応
じて定まる低下量を予め記憶しておき、パージガスを設
定量だけパージする毎に蒸発燃料濃度係数を初期値から
低下量だけ順次低下させる。パージを行ったときにフィ
ードバック補正係数と蒸発燃料濃度係数との和に基づい
て燃料噴射量を減量する。蒸発燃料濃度係数の低下作用
が行われているときにフィードバック補正係数が予め定
められた設定範囲から逸脱したときには蒸発燃料濃度係
数の低下作用を一時的に停止するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の供給燃料制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】蒸発燃料を一時的に蓄えるキャニスタを
設けてキャニスタからパージガスをスロットル弁下流の
吸気通路内にパージするようにし、機関排気通路内に空
燃比センサを配置し、空燃比センサの出力信号に基づい
て空燃比が目標空燃比となるように燃料噴射量をフィー
ドバック補正係数により補正し、パージを開始したとき
に生ずるフィードバック補正係数のずれに基づいてキャ
ニスタに吸着されている蒸発燃料の初期吸着量を算出
し、蒸発燃料の初期吸着量に応じてパージガス中におけ
る蒸発燃料濃度の初期濃度を算出し、設定時間の間にパ
ージされたパージガス量と蒸発燃料濃度とに応じて設定
時間の間にキャニスタから離脱する蒸発燃料離脱量を算
出し、蒸発燃料離脱量を蒸発燃料の初期吸着量から順次
減算することにより蒸発燃料吸着量を順次算出し、キャ
ニスタ内の蒸発燃料吸着量とパージガス中における蒸発
燃料濃度との関係を予め実験により求めておき、算出さ
れた蒸発燃料吸着量に応じてパージガス中の蒸発燃料濃
度を順次算出し、この蒸発燃料濃度に応じて燃料噴射量
を減量するようにした内燃機関の供給燃料制御装置が公
知である（特開平５−２４８３１２号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、パージ作用
が行われている間であっても例えば燃料タンク内で発生
した蒸発燃料がキャニスタ内に導かれており、この蒸発
燃料のうち一部の蒸発燃料はキャニスタに一時的に蓄え
られた後に、残りの蒸発燃料はキャニスタに蓄えられる
ことなく吸気通路内にパージされる。ところが、例えば
燃料タンク内の燃料温度が上昇して燃料タンク内で発生
した蒸発燃料量が増大した場合にキャニスタの吸着能力
が低くなっていると、すなわちキャニスタが飽和状態に
なっているとキャニスタ内に導かれた蒸発燃料はキャニ
スタに吸着されることなく吸気通路内にパージされるこ
ととなり、その結果上述の供給燃料制御装置ではキャニ
スタ内の蒸発燃料吸着量とパージガス中における蒸発燃
料濃度との関係が予め求めておいた関係からずれるよう
になる。しかしながらキャニスタ内の蒸発燃料吸着量
と、パージガス中における蒸発燃料濃度との関係が予め
求めておいた関係からずれると蒸発燃料濃度を正確に算
出することができなくなり、したがって噴射量を正確に
減量させることができなくなるので上述の供給燃料制御
装置ではこの場合もやは空燃比を目標空燃比に維持する
ことができなくなるという問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明によれば、蒸発燃料を一時的に蓄えるキャニ
スタを設け、該キャニスタからスロットル弁下流の吸気
通路内にパージガスをパージするようにした内燃機関に
おいて、燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段と、
機関空燃比を検出するために機関排気通路内に配置され
た空燃比センサと、空燃比センサの出力信号に基づいて
空燃比が目標空燃比となるように燃料噴射量をフィード
バック補正係数により補正する第１の噴射量補正手段
と、パージを開始したときに生ずるフィードバック補正
係数のずれに基づいて吸入空気中における蒸発燃料濃度
を表す蒸発燃料濃度係数の初期値を算出する初期値算出
手段と、パージガスを予め定められた設定量だけパージ
したときに生ずる蒸発燃料濃度係数の低下量であって蒸
発燃料濃度係数に応じて定まる低下量を算出する低下量
算出手段と、パージガスを設定量だけパージする毎に蒸
発燃料濃度係数を初期値から低下量だけ順次低下させる
蒸発燃料濃度係数低下手段と、パージを行ったときに蒸
発燃料濃度係数に基づいて燃料噴射量を減量する第２の
噴射量補正手段とを具備し、蒸発燃料濃度係数低下手段
による蒸発燃料濃度係数の低下作用が行われているとき
にフィードバック補正係数が予め定められた設定範囲か
ら逸脱したときには蒸発燃料濃度係数低下手段による蒸
発燃料濃度係数の低下作用を一時的に停止するようにし
ている。さらに本発明によれば、蒸発燃料濃度係数低下
作用の停止時には上記フィードバック補正係数のずれに
基づいて蒸発燃料濃度係数を更新するようにする蒸発燃
料濃度係数更新手段をさらに具備している。

【０００５】

【作用】請求項１に記載の発明では、フィードバック補
正係数が設定範囲から逸脱したときには蒸発燃料濃度係
数の低下量が実際の低下量からずれていると判断して蒸
発燃料濃度係数の低下作用を一時的に停止し、それによ
り蒸発燃料濃度係数が実際の蒸発燃料濃度からできるだ
けずれないようにしている。請求項２に記載の発明で
は、蒸発燃料濃度係数を低下することによる蒸発燃料濃
度係数の更新作用を停止しているときにはフィードバッ
ク補正係数のずれに基づいて蒸発燃料濃度係数の更新作
用を行うようにし、それにより蒸発燃料濃度係数を実際
の蒸発燃料濃度に一致させるようにしている。

【０００６】

【実施例】図１を参照すると、１は機関本体、２は吸気
枝管、３は排気マニホルド、４は各吸気枝管２にそれぞ
れ取付けられた燃料噴射弁を示す。各吸気枝管２は共通
のサージタンク５に連結され、このサージタンク５は吸
気ダクト６およびエアフローメータ７を介してエアクリ
ーナ８に連結される。吸気ダクト６内にはスロットル弁
９が配置される。また、図１に示されるように内燃機関
は活性炭１０を内蔵したキャニスタ１１を具備する。こ
のキャニスタ１１は活性炭１０の両側にそれぞれ蒸発燃
料室１２と大気室１３とを有する。蒸発燃料室１２は一
方では導管１４を介して燃料タンク１５に連結され、他
方では導管１６を介してサージタンク５内に連結され
る。導管１６内には電子制御ユニット２０の出力信号に
より制御されるパージ制御弁１７が配置される。燃料タ
ンク１５内で発生した蒸発燃料は導管１４を介してキャ
ニスタ１１内に送り込まれて活性炭１０に吸着される。
パージ制御弁１７が開弁すると空気が大気室１３から活
性炭１０内を通って導管１６内に送り込まれる。空気が
活性炭１０内を通過する際に活性炭１０に吸着されてい
る蒸発燃料が活性炭１０から脱離され、斯くして蒸発燃
料を含んだ空気、すなわちパージガスが導管１６を介し
てサージタンク５内に供給され、すなわちパージ作用が
行われる。

【０００７】電子制御ユニット２０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス２１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）２３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）２４、入力ポート２５および出力ポート２６を具
備する。エアフローメータ７は吸入空気量に比例した出
力電圧を発生し、この出力電圧がＡＤ変換器２７を介し
て入力ポート２５に入力される。スロットル弁９にはス
ロットル弁９がアイドリング開度のときにオンとなるス
ロットルスイッチ２８が取付けられ、このスロットルス
イッチ２８の出力信号が入力ポート２５に入力される。
機関本体１には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生
する水温センサ２９が取付けられ、この水温センサ２９
の出力電圧がＡＤ変換器３０を介して入力ポート２５に
入力される。排気マニホルド３には空燃比センサ３１が
取付けられ、この空燃比センサ３１の出力信号がＡＤ変
換器３２を介して入力ポート２５に入力される。さらに
入力ポート２５にはクランクシャフトが例えば３０度回
転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ３３
が接続される。ＣＰＵ２４ではこの出力パルスに基いて
機関回転数が算出される。一方、出力ポート２６は対応
する駆動回路３４，３５を介して燃料噴射弁４およびパ
ージ制御弁１７に接続される。

【０００８】図１に示す内燃機関では基本的に次式に基
いて燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。ＴＡＵ＝ＴＰ・｛１＋ＫＫ＋（ＦＡＦ−１）＋ＦＰＧ｝ここで各係数は次のものを表わしている。ＴＰ：基本燃料噴射時間ＫＫ：補正係数ＦＡＦ：フィードバック補正係数ＦＰＧ：パージＡ／Ｆ補正係数基本燃料噴射時間ＴＰは空燃比を目標空燃比とするのに
必要な実験により求められた噴射時間であってこの基本
燃料噴射時間ＴＰは機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量Ｑ／機
関回転数Ｎ）および機関回転数Ｎの関数として予めＲＯ
Ｍ２２内に記憶されている。補正係数ＫＫは暖機増量係
数や加速増量係数などを一まとめにして表したもので増
量補正する必要がない場合にはＫＫ＝０となる。パージ
Ａ／Ｆ補正係数ＦＰＧはパージ作用が行われたときに噴
射量を補正するためのものであり、したがってパージ作
用が行われていないときはＦＰＧ＝０となる。

【０００９】フィードバック補正係数ＦＡＦは空燃比セ
ンサ３１の出力信号に基いて空燃比を目標空燃比に制御
するためのものである。目標空燃比としてはどのような
空燃比を用いてもよいが本発明による実施例では目標空
燃比が理論空燃比とされており、したがって以下目標空
燃比を理論空燃比とした場合について説明する。なお、
目標空燃比が理論空燃比であるときには空燃比センサ３
１として排気ガス中の酸素濃度に応じ出力電圧が変化す
るセンサが使用され、したがって以下空燃比センサ３１
をＯ₂センサと称する。このＯ₂センサ３１は空燃比が
過濃側のとき、すなわちリッチのとき０．９（Ｖ）程度
の出力電圧を発生し、空燃比が稀薄側のとき、すなわち
リーンのとき０．１（Ｖ）程度の出力電圧を発生する。
まずこのＯ₂センサ３１の出力信号に基いて行われるフ
ィードバック補正係数ＦＡＦの制御について説明する。

【００１０】図２はフィードバック補正係数ＦＡＦの算
出ルーチンを示しており、このルーチンは例えばメイン
ルーチン内で実行される。図２を参照するとまず初めに
ステップ４０においてＯ₂センサ３１の出力電圧Ｖが
０．４５（Ｖ）よりも高いか否か、すなわちリッチであ
るか否かが判別される。Ｖ≧０．４５（Ｖ）のとき、す
なわちリッチのときにはステップ４１に進んで前回の処
理サイクル時にリーンであったか否かが判別される。前
回の処理サイクル時にリーンのとき、すなわちリーンか
らリッチに変化したときにはステップ４２に進んでフィ
ードバック補正係数ＦＡＦがＦＡＦＬとされ、ステップ
４３に進む。ステップ４３ではフィードバック補正係数
ＦＡＦからスキップ値Ｓが減算され、したがって図３に
示されるようにフィードバック補正係数ＦＡＦはスキッ
プ値Ｓだけ急激に減少せしめられる。次いでステップ４
４ではＦＡＦＬとＦＡＦＲの平均値ＦＡＦＡＶが算出さ
れる。一方、ステップ４１において前回の処理サイクル
時にはリッチであったと判別されたときはステップ４５
に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦから積分値Ｋ
（Ｋ≪Ｓ）が減算される。したがって図３に示されるよ
うにフィードバック補正係数ＦＡＦは徐々に減少せしめ
られる。

【００１１】一方、ステップ４０においてＶ＜０．４５
（Ｖ）であると判断されたとき、すなわちリーンのとき
にはステップ４６に進んで前回の処理サイクル時にリッ
チであったか否かが判別される。前回の処理サイクル時
にリッチのとき、すなわちリッチからリーンに変化した
ときにはステップ４７に進んでフィードバック補正係数
ＦＡＦがＦＡＦＲとされ、ステップ４８に進む。ステッ
プ４８ではフィードバック補正係数ＦＡＦにスキップ値
Ｓが加算され、したがって図３に示されるようにフィー
ドバック補正係数ＦＡＦはスキップ値Ｓだけ急激に増大
せしめられる。次いでステップ４４ではＦＡＦＬとＦＡ
ＦＲの平均値ＦＡＦＡＶが算出される。一方、ステップ
４６において前回の処理サイクル時にはリーンであった
と判別されたときはステップ４９に進んでフィードバッ
ク補正係数ＦＡＦに積分値Ｋが加算される。したがって
図３に示されるようにフィードバック補正係数ＦＡＦは
徐々に増大せしめられる。

【００１２】リッチとなってＦＡＦが小さくなると燃料
噴射時間ＴＡＵが短かくなり、リーンとなってＦＡＦが
大きくなると燃料噴射時間ＴＡＵが長くなるので空燃比
が理論空燃比に維持されることになる。なお、パージ作
用が行われていないときには図３に示すようにフィード
バック補正係数ＦＡＦは１．０を中心として変動する。
また、図３からわかるようにステップ４４において算出
された平均値ＦＡＦＡＶはフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆの平均値を示している。

【００１３】図３からわかるようにフィードバック補正
係数ＦＡＦは積分定数Ｋでもって比較的ゆっくりと変化
せしめられるので多量のパージガスが急激にサージタン
ク５内に供給されて空燃比が急激に変動するともはや空
燃比を理論空燃比に維持することができない、斯くして
空燃比が変動することになる。したがって本発明による
実施例では空燃比が変動するのを阻止するためにパージ
作用を開始するときにはパージ量を徐々に増大させるよ
うにしている。

【００１４】ところが例えばパージ作用中に加速運転が
行われると吸入空気量が増大し、一方サージタンク５内
の負圧が小さくなるのでパージ量が減少し、その結果吸
入空気中の蒸発燃料濃度が大巾に変動し、したがって空
燃比が大巾に変動するためにただ単にパージ量を徐々に
増大させても空燃比が変動することになる。そこでこの
ような過渡運転時における空燃比の変動を阻止するため
に本発明による実施例では機関運転状態により定まる基
準パージ率、例えば最大パージ率ＭＡＸＰＧを導入し、
この最大パージ率ＭＡＸＰＧに対する目標パージ率ＴＧ
ＴＰＧの割合に応じてパージ制御弁１７の開弁割合を制
御することによりパージ量を制御するようにしている。
次にこのパージ量の制御方法について説明する。

【００１５】最大パージ率ＭＡＸＰＧはパージ制御弁１
７を全開にしたときのパージ量と吸入空気量との比を表
わしている。この最大パージ率ＭＡＸＰＧは図４（Ａ）
に示されるように機関回転数Ｎを一定にしておくと機関
負荷Ｑ／Ｎが高くなるのにつれて小さくなり、図４
（Ｂ）に示されるように機関負荷Ｑ／Ｎを一定にしてお
くと機関回転数Ｎが高くなるのにつれて大きくなる。こ
の最大パージ率ＭＡＸＰＧと機関回転数Ｎ、機関負荷Ｑ
／Ｎとの関係は図４（Ｃ）に示すようなマップの形で予
めＲＯＭ２２内に記憶されている。パージ作用を行なう
際にはまず初めに目標パージ率ＴＧＴＰＧを一定割合で
ゆっくりと増大せしめた後に目標パージ率が一定値に達
すると目標パージ率ＴＧＴＰＧを一定に維持し、最大パ
ージ率ＭＡＸＰＧに対する目標パージ率ＴＧＴＰＧの割
合に応じてパージ制御弁１７の開弁割合が制御される。
図１に示す実施例ではパージ制御弁１７の開弁時間のデ
ューティ比を制御するようにしているのでこの場合には
最大パージ率ＭＡＸＰＧに対する目標パージ率ＴＧＴＰ
Ｇの割合に応じてパージ制御弁１７の開弁時間のデュー
ティ比が制御される。

【００１６】すなわち、パージガス中の蒸発燃料濃度が
同じ場合には吸入空気中の蒸発燃料濃度は最大パージ率
ＭＡＸＰＧに比例する。したがって吸入空気中の蒸発燃
料濃度を一定とするためには最大パージ率ＭＡＸＰＧが
小さくなるほどパージ制御弁１７の開度を大きくしてパ
ージ量を増大させなければならない。云い換えると目標
パージ率ＴＧＴＰＧが一定に維持されている場合には最
大パージ率ＭＡＸＰＧに対する目標パージ率ＴＧＴＰＧ
の割合に応じてパージ制御弁１７の開弁割合を制御すれ
ば機関運転状態にかかわらずに吸入空気中の蒸発燃料濃
度は一定となり、したがって過渡運転時であっても空燃
比は変動しないことになる。一方、目標パージ率ＴＧＴ
ＰＧが徐々に増大せしめられている間は吸入空気中の蒸
発燃料濃度は目標パージ率ＴＧＴＰＧに比例して増大
し、このとき過渡運転が運転が行われたとしても吸入空
気中の蒸発燃料濃度は目標パージ率ＴＧＴＰＧに比例す
る。すなわち、目標パージ率ＴＧＴＰＧが同一であれば
蒸発燃料濃度は機関運転状態の影響を全く受けない。し
たがって目標パージ率ＴＧＴＰＧが増大せしめられてい
るときに加速運転が行われたとしても空燃比は変動せ
ず、フィードバック補正係数ＦＡＦによるフィードバッ
ク制御によって空燃比は理論空燃比に維持され続けるこ
とになる。

【００１７】パージ作用が開始されると空燃比を理論空
燃比に維持すべくフィードバック補正係数ＦＡＦは小さ
くなり、したがってフィードバック補正係数ＦＡＦの平
均値ＦＡＦＡＶはパージ作用が開始されると徐々に小さ
くなる。この場合、吸入空気中の蒸発燃料濃度が高いほ
どフィードバック補正係数ＦＡＦの減少量が増大し、こ
のときフィードバック補正係数ＦＡＦの減少量は吸入空
気中の蒸発燃料濃度に比例するのでフィードバック補正
係数ＦＡＦの減少量から吸入空気中の蒸発燃料濃度がわ
かることになる。この場合、上述したように吸入空気中
の蒸発燃料濃度は過渡運転の影響を受けず、過渡運転時
であっても蒸発燃料濃度は目標パージ率ＴＧＴＰＧに比
例し、単位パージ率当たりの蒸発燃料濃度と目標パージ
率との積は過渡運転が行われたとしても目標パージ率Ｔ
ＧＴＰＧに比例する。一方、吸入空気中の蒸発燃料濃度
は単位パージ率当たりの蒸発燃料濃度と目標パージ率と
の積に比例する。したがってフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦが減少したときに吸入空気中の蒸発燃料濃度、或い
は単位パージ率当たりの蒸発燃料濃度と目標パージ率と
の積に基いて燃料噴射量を補正すれば過渡運転時であろ
うとなかろうと空燃比を理論空燃比に維持できることに
なる。そこで図１に示す実施例では吸入空気中における
単位パージ率当たりの蒸発燃料濃度を表す蒸発燃料濃度
係数ＦＧＰＧを導入し、この蒸発燃料濃度係数ＦＧＰＧ
と目標パージ率に対応するパージ率ＰＲＧとの積に基づ
いて噴射量を補正するようにしている。次に蒸発燃料濃
度係数ＦＧＰＧの算出方法について詳細に説明する。

【００１８】図１に示す実施例では、蒸発燃料濃度係数
ＦＧＰＧが実際の単位パージ率当たりの蒸発燃料濃度か
らできるだけずれないようにするために、パージガスを
予め定めた設定量ＱＱ、例えば１リットルだけパージす
る毎にＦＧＰＧを更新するようにしている。ところで、
フィードバック補正係数ＦＡＦを固定してオープンルー
プ制御をする場合のことを考えるとフィードバック補正
係数ＦＡＦは大きく減少させることはできない。一方、
蒸発燃料濃度係数ＦＧＰＧを更新する際に更新される蒸
発燃料濃度係数ＦＧＰＧが予めわかっていればフィード
バック補正係数ＦＡＦを基準値から大きく変動するのを
阻止できる。本願発明者らによれば、現在の単位パージ
率当たりの蒸発燃料濃度ＦＧＰＧと、蒸発燃料濃度係数
がＦＧＰＧである状態からパージガスを設定量ＱＱだけ
パージしたときに生ずる蒸発燃料濃度係数ＦＧＰＧの低
下量ＫＦＧＰＧ（ｉ）との間に図５に示すような関係が
あることが確認されており、図１に示す内燃機関では基
本的に図５に示す関係を用いて蒸発燃料濃度係数ＦＧＰ
Ｇを更新するようにしている。なお、図５に示す関係は
マップの形でＲＯＭ２２内に予め記憶されている。次に
図５のマップに基づいて行われる蒸発燃料濃度係数ＦＧ
ＰＧの更新方法について説明する。

【００１９】ＦＧＰＧ＝ＦＧＰＧ（ｉ）である状態から
パージガスを設定量ＱＱだけパージしたときに生ずる係
数ＦＧＰＧの低下量は図５からＫＦＧＰＧ（ｉ）である
ことがわかる。したがって、ＦＧＰＧ＝ＦＧＰＧ（ｉ）
である状態からパージガスを設定量ＱＱだけパージした
後の係数ＦＧＰＧ（ｉ＋１）は図５および図６に示され
るようにＦＧＰＧ（ｉ）−ＫＦＧＰＧ（ｉ）となる。同
様に、ＦＧＰＧ＝ＦＧＰＧ（ｉ＋１）である状態からパ
ージガスを設定量ＱＱだけパージしたときの係数ＦＧＰ
Ｇの低下量は図５からわかるようにＫＦＧＰＧ（ｉ＋
１）であるのでこの時点における係数ＦＧＰＧ（ｉ＋
２）は図６に示されるようにＦＧＰＧ（ｉ＋１）−ＫＦ
ＧＰＧ（ｉ＋１）となる。すなわち、現在の蒸発燃料濃
度係数ＦＧＰＧに応じて定まる蒸発燃料濃度係数ＦＧＰ
Ｇの低下量ＫＦＧＰＧを、パージガスを設定量ＱＱだけ
パージする毎に算出して現在の蒸発燃料濃度係数ＦＧＰ
Ｇから順次減算することによりパージガスを設定量だけ
パージした後の係数ＦＧＰＧを予め算出できることとな
る。したがって蒸発燃料濃度係数ＦＧＰＧの初期値ＦＧ
ＰＧ（０）を算出しておけば図５のマップに基づいて現
在の蒸発燃料係数ＦＧＰＧを算出することができること
となる。

【００２０】次に単位パージ率当たりの蒸発燃料濃度係
数ＦＧＰＧの初期値ＦＧＰＧ（０）の算出方法について
説明する。パージ作用が開始されるとフィードバック補
正係数ＦＡＦは吸入空気中の蒸発燃料濃度に対応する値
まで減少する。しかしながら他の原因、例えばエアフロ
ーメータ７による計量誤差によってもフィードバック補
正係数ＦＡＦは減少する。したがってフィードバック補
正係数ＦＡＦの変動がパージ作用によるものか否かを判
断しなければならない。ところがパージ作用によるフィ
ードバック補正係数ＦＡＦの減少量は他の原因によるフ
ィードバック補正係数ＦＡＦの減少量に比べて大きくな
る。しかしながら上述したようにフィードバック補正係
数ＦＡＦは大きく減少させることはできない。そこで本
発明による実施例ではパージ作用を開始したときにフィ
ードバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶが下限し
きい値（ＦＢＡ−Ｘ）よりも低下したときにはフィード
バック補正係数ＦＡＦが低下するのを抑制し、フィード
バック補正係数ＦＡＦの低下が抑制された後は単位パー
ジ率当りの蒸発燃料濃度係数ＦＧＰＧを零から徐々に増
大させるようにしている。

【００２１】図１に示す例ではフィードバック補正係数
ＦＡＦを下限しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）よりもできる限り
減少させないようにするために、フィードバック補正係
数ＦＡＦが下限しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）よりも小さくな
りかつリッチのときに蒸発燃料濃度係数ＦＧＰＧを増大
するようにしている。前述したパージＡ／Ｆ補正係数Ｆ
ＰＧは単位パージ率当りの蒸発燃料濃度を表す蒸発燃料
濃度係数ＦＧＰＧと、パージ率ＰＲＧとの積の負（ＦＰ
Ｇ＝−ＦＧＰＧ・ＰＲＧ）の形で表わされ、したがって
蒸発燃料濃度係数ＦＧＰＧが増大すると前述した燃料噴
射時間ＴＡＵの計算式からわかるように燃料噴射量が減
少せしめられる。云い換えると蒸発燃料濃度係数ＦＧＰ
Ｇが大きくなると燃料噴射量が減少せしめられるのでフ
ィードバック補正係数ＦＡＦの減少作用が抑制されるこ
とになる。

【００２２】本発明の実施例におけるようにフィードバ
ック補正係数ＦＡＦが下限しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）を越
えて減少しかつリッチになったときにＦＧＰＧを増大せ
しめるとフィードバック補正係数ＦＡＦが増大して燃料
噴射量を増大させようとしているときにＦＧＰＧは一定
値に保持されるのでＦＧＰＧによる燃料噴射量の減少作
用は行われず、斯くして空燃比がすみやかに理論空燃比
に制御される。したがってパージ作用が開始された直後
は別として空燃比が変動するのを阻止することができる
ことになる。その後空燃比が理論空燃比に維持されつつ
フィードバック補正係数ＦＡＦは全体的に少しずつ上昇
し、暫らくするとフィードバック補正係数ＦＡＦはほぼ
１に維持されるようになる。このときには蒸発燃料濃度
係数ＦＧＰＧは一定値に保持される。

【００２３】前述したようにフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦの減少量は吸入空気中の蒸発燃料濃度に比例してお
り、フィードバック補正係数ＦＡＦが減少すべき分だけ
ＦＧＰＧが増大するので吸入空気中の蒸発燃料濃度はフ
ィードバック補正係数ＦＡＦの減少分と、蒸発燃料係数
ＦＧＰＧにパージ率ＰＲＧを乗算した値との和で表わさ
れることになる。

【００２４】図７に示すタイムチャートにおいて０秒は
パージ作用が開始されたときを示している。図７に示す
ように本実施例ではパージ作用を開始してから目標パー
ジ率ＴＧＴＰＧを徐々に増大させるようにしており、し
たがってパージ作用を開始することにより空燃比が大き
くずれるのをできるだけ阻止するようにしている。図７
に示されるようにパージが開始されてから３０秒程度で
目標パージ率に対応するパージ率ＰＲＧを最大にするよ
うにした場合には蒸発燃料濃度係数ＦＧＰＧはパージ開
始後１５秒程度でほぼ一定値に落ちつくことがわかる。

【００２５】前述したようにフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦは１．０に保持しておくことが好ましく、したがっ
て図７に示されるようにフィードバック補正係数ＦＡＦ
の平均値ＦＡＦＡＶは１５秒おきに少しずつ強制的に
１．０に近づけられる。前述したように吸入空気中の蒸
発燃料濃度はフィードバック補正係数ＦＡＦの減少量
と、蒸発燃料濃度係数ＦＧＰＧにパージ率ＰＲＧを乗算
した値との和で表わされるのでフィードバック補正係数
ＦＡＦを強制的に上昇させたときにはフィードバック補
正係数ＦＡＦの上昇分に対応した量だけ蒸発燃料濃度係
数ＦＧＰＧが上昇せしめられる。したがってフィードバ
ック補正係数ＦＡＦが１．０まで戻されたときは蒸発燃
料濃度係数ＦＧＰＧは単位パージ率当りの蒸発燃料濃度
を正確に表わしていることになる。図１に示す実施例で
は、パージ作用を開始してからフィードバック補正係数
ＦＡＦが１−ｚと１＋ｚ間の範囲（ここでｚは小さな一
定数）にまで戻されたときのＦＧＰＧをもって蒸発燃料
濃度係数ＦＧＰＧの初期値ＦＧＰＧ（０）と定めてい
る。なお、フィードバック補正係数ＦＡＦが１．０にな
れば蒸発燃料濃度係数ＦＧＰＧにパージ率ＰＲＧを乗算
した値は吸入空気中の蒸発燃料濃度を正確に表わしてい
ることになる。したがって、ＦＡＦＡＶがほぼ１．０と
なったときにはパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが吸入空気
中の蒸発燃料濃度を表わしている。

【００２６】蒸発燃料濃度係数の初期値ＦＧＰＧ（０）
が算出された後には、すなわち図７に示す例ではパージ
作用を開始してから９０秒経過した後には図５のマップ
を用いた蒸発燃料濃度係数ＦＧＰＧの更新作用が行われ
る。したがってパージ作用を開始してから９０秒経過し
た後には、図７に示すように蒸発燃料濃度係数ＦＧＰＧ
はそれに応じて定まる低下量ＫＦＧＰＧだけ徐々に減少
せしめられる。なお、図５のマップを用いた蒸発燃料濃
度係数ＦＧＰＧの更新作用が行われているときにはフィ
ードバック補正係数ＦＡＦのずれに基づいて行われる蒸
発燃料濃度係数ＦＧＰＧの算出作用は停止される。

【００２７】ところで、パージ作用が行われている間で
あっても燃料タンク１５内で発生した蒸発燃料がキャニ
スタ１１内に導かれており、この蒸発燃料のうち一部の
蒸発燃料は活性炭１０に一旦吸着された後に、残りの蒸
発燃料は活性炭１０に吸着されることなくサージタンク
５内にパージされる。このとき、例えば燃料タンク１５
内の燃料温度が上昇して燃料タンク１５内で発生した蒸
発燃料量が若干増大した場合には活性炭１０に吸着され
る蒸発燃料量が多くなることにより現在の蒸発燃料濃度
係数ＦＧＰＧとその低下量ＫＦＧＰＧ間の関係が図５の
マップに示す関係からずれるのが阻止される。ところ
が、燃料タンク１５内で発生した蒸発燃料量が増大した
場合に活性炭１０の吸着能力が低くなっていると、すな
わち活性炭１０が飽和状態になっているとキャニスタ１
１内に導かれた蒸発燃料は活性炭１０に吸着されること
なくサージタンク５内にパージされることとなり、その
結果パージガスを設定量ＱＱだけパージしたときに生ず
る実際の単位パージ率当たりの蒸発燃料濃度の低下量が
図５のマップを用いて算出される低下量ＫＦＧＰＧより
も小さくなる。云い換えると、現在の蒸発燃料濃度係数
ＦＧＰＧとその低下量ＫＦＧＰＧ間の関係が図５のマッ
プに示す関係からずれることとなる。したがって、図８
のタイムチャートに示されるようにこのとき算出される
係数ＦＧＰＧは実際の単位パージ率当たりの蒸発燃料濃
度よりも小さくなり、その結果パージＡ／Ｆ補正係数Ｆ
ＰＧが空燃比を理論空燃比に維持するための値よりも小
さくなり、斯くして図８に示されるように空燃比がリッ
チ側にずれることとなる。この場合フィードバック補正
係数ＦＡＦが減少することによって空燃比を理論空燃比
に維持しようとするが、上述したようにフィードバック
補正係数ＦＡＦは一定の積分定数Ｋでもって比較的ゆっ
くりと減少せしめられるのでこの場合にはもはや空燃比
を理論空燃比に維持できなくなる。また、ＦＧＰＧとＫ
ＦＧＰＧ間の関係が図５のマップに示す関係からずれた
場合に図５のマップを用いたＦＧＰＧの更新作用を継続
するとフィードバック補正係数ＦＡＦが１．０から徐々
にずれ続けることになる。

【００２８】云い換えると、図５のマップを用いて蒸発
燃料濃度係数ＦＧＰＧの更新作用を行っているときにフ
ィードバック補正係数ＦＡＦが１．０から或る程度ずれ
たときには現在の蒸発燃料濃度係数ＦＧＰＧとその低下
量ＫＦＧＰＧ間の関係が図５のマップに示す関係からず
れていることがわかる。そこで図１に示す実施例では、
フィードバック補正係数ＦＡＦのなまし値ＦＡＦＳＭが
予め定められた設定範囲から逸脱したときには、すなわ
ちフィードバック補正係数なまし値ＦＡＦＳＭが下限し
きい値ＬＴよりも小さくなり、或いは上限しきい値ＵＴ
よりも大きくなったときには図５のマップを用いた蒸発
燃料濃度係数ＦＧＰＧの更新作用を一時的に停止するよ
うにしている。その結果、実際の単位パージ率当たりの
蒸発燃料濃度が増大したときに蒸発燃料濃度係数ＦＧＰ
Ｇが低下されるのが阻止される。この場合図１に示す実
施例では、フィードバック補正係数ＦＡＦのずれに基づ
いて蒸発燃料濃度係数ＦＧＰＧの更新作用を行うように
している。その結果、蒸発燃料濃度係数ＦＧＰＧを実際
の単位パージ率当たりの蒸発燃料濃度に一致させること
ができるので空燃比を速やかに理論空燃比に戻すことが
できる。フィードバック補正係数なまし値ＦＡＦＳＭが
設定範囲内に戻ったときには再び図５のマップを用いた
蒸発燃料濃度係数ＦＧＰＧの更新作用が行われる。

【００２９】次に図９から図１４を参照してパージ制御
方法について詳細に説明する。図９はイグニッションス
イッチ（図示せず）がオンにされたときに実行されるパ
ージ制御のイニシャライズ処理ルーチンを示している。
図９を参照すると、まず初めにステップ６０においてパ
ージ制御値Ｆが零とされる。このパージ制御値Ｆは零、
１、２のいずれかとされる制御値であってパージ制御を
停止すべきときにはＦ＝０とされ、パージ制御を行うべ
きときにはＦ＝１または２とされる。さらにＦ＝１のと
きには上述した係数ＦＧＰＧの初期値が算出されていな
い状態を表しており、係数ＦＧＰＧの初期値が算出され
た後にはＦ＝２とされる。次いでステップ６１ではタイ
マカウント値Ｔがクリアされる。次いでステップ６２で
は係数ＦＧＰＧを更新してからの積算パージ量ＴＱＰが
零とされ、次いでスロットル弁６３ではパージ制御弁１
７に対する駆動デューティ比ＰＧＤＵＴＹが零とされ、
次いでステップ６４ではパージ率ＰＲＧが零とされる。
次いでステップ６５では蒸発燃料濃度係数ＦＧＰＧが零
とされ、次いでステップ６６ではパージ制御弁１７が閉
弁せしめられ、次いで処理サイクルを完了する。

【００３０】図１０から図１４はパージ制御ルーチンを
示しており、このルーチンは１００msec毎の割込みによ
って実行される。図１０を参照すると、まず初めにステ
ップ７０においてパージ制御値Ｆが零であるか否かが判
別される。イグニッションスイッチがオンにされた後に
初めてステップ７０に進んだときにはＦ＝０であるので
次いでステップ７１に進む。ステップ７１ではパージ制
御を開始すべき条件が成立したか否かが判別される。機
関冷却水温７０℃以上でありかつ空燃比のフィードバッ
ク制御が開始されておりかつフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦのスキップ処理（図３のＳ）が５回以上行われたと
きはパージ制御を開始すべき条件が成立したと判断され
る。パージ制御を開始すべき条件が成立していないとき
は処理サイクルを完了する。これに対してパージ制御を
開始すべき条件が成立したときはステップ７２に進んで
パージ制御値Ｆが１とされる。次いでステップ７３では
図２に示すルーチンにおいて算出されたフィードバック
補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶがＦＢＡとされる。
したがってＦＢＡはパージ制御を開始すべき条件が成立
したときのフィードバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡ
ＦＡＶを表わしていることになる。次いで図１３のステ
ップ１０１に進む。図１３のステップ１０１からステッ
プ１０９まではパージ制御弁１７を開弁割合を定めるた
めの部分であり、この部分については後述する。したが
ってパージ制御を開始すべき条件が成立するとパージ制
御弁１７の駆動が開始される。

【００３１】ステップ７２においてＦ＝１とされたとき
にはステップ７０からステップ７４に進み、ステップ７
４ではＦ＝１であるか否かが判別される。パージ制御が
行われて初めてステップ７４に進んだときにはＦ＝１で
あるので次いで図１１のステップ７５に進む。

【００３２】図１１のステップ７５ではフィードバック
補正係数ＦＡＦが設定範囲内にあるか否か、すなわちＦ
ＡＦが１−ｚよりも大きくかつ１＋ｚよりも小さいか否
かが判別される。図７を参照して説明したようにパージ
作用を開始するとフィードバック補正係数ＦＡＦは直ち
に大幅に減少するので１−ｚよりも小さくなり、したが
ってこの場合次いでステップ７６に進む。図１１に示す
ステップ７６からステップ８８まではフィードバック補
正係数ＦＡＦのずれに基づいて係数ＦＧＰＧの初期値を
算出する部分である。ステップ７６ではタイマカウント
値Ｔが１だけインクリメントされる。次いでステップ７
７に進み、タイマカウント値Ｔが１５０よりも大きいか
否かが判別される。パージ制御が開始されてから初めて
ステップ７７に進んだときにはＴ＜１５０であるのでス
テップ７８に進む。ステップ７８ではフィードバック補
正係数ＦＡＦが上限しきい値（ＦＢＡ＋Ｘ）よりも大き
いか否かが判別される。ここでＦＢＸは前述したように
パージ制御開始時におけるフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆの平均値ＦＡＦＡＶであり、Ｘは小さな一定値であ
る。ＦＡＦ＜（ＦＢＡ＋Ｘ）のときはステップ７９に進
む。

【００３３】ステップ７９ではフィードバック補正係数
ＦＡＦが下限しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）よりも小さいか否
かが判別される。ＦＡＦ＞（ＦＢＡ−Ｘ）のときは図１
３のステップ１０１に進む。これに対してＦＡＦ≦（Ｆ
ＢＡ−Ｘ）のときはステップ８０に進んでＯ₂センサ３
１の出力電圧Ｖが０．４５（Ｖ）よりも高いか否か、す
なわちリッチであるか否かが判別される。リーンのとき
は図１３のステップ１０１に進む。これに対してリッチ
のときはステップ８１に進んで蒸発燃料濃度係数ＦＧＰ
Ｇに一定値Ｙが加算され、次いで図１３のステップ１０
１に進む。したがってＦＡＦ≦（ＦＢＡ−Ｘ）であって
かつリッチのときには蒸発燃料濃度係数ＦＧＰＧが一定
値Ｙずつ増大せしめられることになる。

【００３４】一方、ステップ７８においてＦＡＦ≧（Ｆ
ＢＡ＋Ｘ）のときはステップ８２に進んでＯ₂センサ３
１の出力電圧Ｖが０．４５（Ｖ）よりも低いか否か、す
なわちリーンであるか否かが判別される。リッチのとき
には図１３のステップ１０１に進む。これに対してリー
ンのときにはステップ８３に進んで蒸発燃料濃度係数Ｆ
ＧＰＧから一定値Ｙが減算され、次いで図１３のステッ
プ１０１に進む。したがってフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦが上限しきい値（ＦＢＡ＋Ｘ）よりも大きくかつリ
ーンのときには蒸発燃料濃度係数ＦＧＰＧが一定値Ｙず
つ減少せしめられる。このようにするとＦＡＦが上限し
きい値（ＦＢＡ＋Ｘ）を越えた後に空燃比が変動しなく
なる。

【００３５】一方、ステップ７７においてＴ≧１５０で
あると判断されると、すなわち初めてステップ７７に進
んだ後１５秒経過するとステップ８４に進んで次式に基
き蒸発燃料濃度係数ＦＧＰＧが算出される。ＦＧＰＧ＝ＦＧＰＧ−（ＦＡＦＡＶ−ＦＢＡ）／（ＰＲ
Ｇ・２）

【００３６】すなわち現在のフィードバック補正係数平
均値ＦＡＦＡＶとパージ開始時のフィードバック補正係
数平均値ＦＢＡとの単位パージ率ＰＲＧ当りの偏差の半
分が蒸発燃料濃度係数ＦＧＰＧから減算される。云い換
えると単位パージ率ＰＲＧ当りのＦＡＦの変化量の半分
がＦＧＰＧから減算される。次いでステップ８５ではタ
イマカウント値Ｔがクリアされる。したがって１５秒毎
にステップ８４に進むことがわかる。次いでステップ８
６ではステップ８４のＦＧＰＧの算出が完了したことを
示す算出フラグがセットされる。次いで図１３のステッ
プ１０１に進む。

【００３７】ステップ７６からステップ８６の部分によ
り蒸発燃料濃度係数ＦＧＰＧを更新するとフィードバッ
ク補正係数ＦＡＦは次第に１に近づくようになり、ステ
ップ７５においてＦＡＦが設定範囲内であると判別され
ると次いでステップ８７に進む。図７を参照して説明し
たようにパージ作用を開始した後にフィードバック補正
係数ＦＡＦがほぼ１に戻されたときには係数ＦＧＰＧは
正確な単位パージ率当たりの蒸発燃料濃度を示してお
り、本実施例ではこのときの係数ＦＧＰＧをもって係数
ＦＧＰＧの初期値としている。すなわちステップ７５に
おいて１−ｚ≦ＦＡＦ≦１＋ｚのときには次いでステッ
プ８７に進んでＦ＝２とされる。次いでステップ８８に
進み、タイマカウント値Ｔがクリアされる。次いで図１
３のステップ１０１に進む。

【００３８】係数ＦＧＰＧの初期値が算出された後には
Ｆ＝２とされるので図１０のステップ７０からステップ
７４に進んだ後に図１２のステップ８９に進む。図１２
のステップ９０からステップ９５までは図５のマップを
用いて係数ＦＧＰＧを更新する部分であり、ステップ９
７からステップ１００まではフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦのずれに基づいて係数ＦＧＰＧを更新する部分であ
る。ステップ８９ではフィードバック補正係数ＦＡＦの
なまし値ＦＡＦＳＭが設定範囲内にあるか否か、すなわ
ち下限値ＬＴよりも大きくかつ上限値ＵＴよりも小さい
か否かが判別される。ＬＴ≦ＦＡＦＳＭ≦ＵＴのときに
は図５のマップを用いることにより正確な係数ＦＧＰＧ
の更新作用を行えると判断して次いでステップ９０に進
む。ステップ９０ではスロットル弁開度ＴＡ、機関回転
数Ｎ、およびパージ制御弁１７の開弁割合、すなわちデ
ューティ比ＰＧＤＵＴＹに基づいて前回の処理サイクル
においてステップ９０に進んだ後に流通したパージ量Ｑ
Ｐが算出される。すなわちステップ９０には１００ms毎
に進むので１００msの間に流通したパージ量ＱＰが算出
される。次いでスロットル弁９１ではステップ９０にお
いて算出されたパージ量ＱＰが積算パージ量ＴＱＰに加
算される。次いでステップ９２に進み、ステップ９２で
は積算パージ量ＴＱＰが予め定められた設定量ＱＱより
も多いか否かが判別される。ＴＱＰ＜ＱＱのときには次
いで図１３のステップ１０１にジャンプする。これに対
しＴＱＰ≧ＱＱのときには次いでステップ９３に進んで
積算パージ量ＴＱＰを零とし、次いでステップ９４に進
む。したがってステップ９４には積算パージ量ＴＱＰが
設定量になる毎に進むことがわかる。ステップ９４では
図５のマップに基づいて係数ＦＧＰＧの低下量ＫＦＧＰ
Ｇが算出される。次いでステップ９５に進み、ステップ
９５では現在の係数ＦＧＰＧからステップ９４において
算出された低下量ＫＦＧＰＧが減算されることにより係
数ＦＧＰＧが更新される。次いで図１３のステップ１０
１に進む。

【００３９】これに対しステップ８９においてＬＴ＞Ｆ
ＡＦＳＭまたはＦＡＦＳＭ＞ＵＴのときにはステップ９
６に進んで積算パージ量ＴＱＰをクリアした後に次いで
ステップ９７に進む。ステップ９７ではフィードバック
補正係数ＦＡＦが上限値１＋Ｗよりも大きいか否かが判
別される。ＦＡＦ≧１＋Ｗのときには次いでステップ９
８に進み、蒸発燃料濃度係数ＦＧＰＧに一定値ｙが加算
される。次いで図１３のステップ１０１に進む。一方ス
テップ９７においてＦＡＦ＜１＋Ｗのときには次いでス
テップ９９に進み、フィードバック補正係数ＦＡＦが下
限値１−Ｗよりも小さいか否かが判別される。ＦＡＦ＜
１−Ｗのときにはステップ１００に進んで蒸発燃料濃度
係数ＦＧＰＧから一定値ｙが減算される。次いで図１３
のステップ１０１に進む。これに対しステップ９９にお
いてＦＡＦ≧１−Ｗのとき、すなわち１−Ｗ＜ＦＡＦ＜
１＋Ｗのときには次いで図１３のステップ１０１に進
み、したがって１−Ｗ＜ＦＡＦ＜１＋Ｗのときには蒸発
燃料濃度係数ＦＧＰＧは一定に保持される。

【００４０】図１３のステップ１０１からステップ１０
９まではパージ制御弁１７の開弁割合を定めてパージ制
御弁１７を駆動するための部分である。ステップ１０１
ではＲＯＭ２２内に記憶された図４（Ｃ）のマップから
機関負荷Ｑ／Ｎおよび機関回転数Ｎに応じた最大パージ
率ＭＡＸＰＧが算出される。次いでステップ１０２では
パージ率ＰＲＧに予め定められた一定のパージ変化率Ｐ
ＧＡを加算することによって目標パージ率ＴＧＴＰＧが
算出される。したがって目標パージ率ＴＧＴＰＧは１０
０msec毎にＰＧＡずつ増大せしめられる。次いでステッ
プ１０３では目標パージ率ＴＧＴＰＧが４、すなわち４
％よりも大きいか否かが判別される。ＴＧＴＰＧ＜４の
ときはステップ１０５にジャンプし、ＴＧＴＰＧ≧４の
ときはステップ１０４に進んでＴＧＴＰＧが４とされた
後にステップ１０５に進む。すなわち、目標パージ率Ｔ
ＧＴＰＧが大きくなりすぎてパージ量が多くなりすぎる
と空燃比を理論空燃比に維持するのが困難となるので目
標パージ率ＴＧＴＰＧが４以上高くならないようにして
いる。

【００４１】次いでステップ１０５では次式に基いてパ
ージ制御弁１７の駆動デューティ比ＰＧＤＵＴＹが算出
される。デューティ比ＰＧＤＵＴＹ＝（目標パージ率ＴＧＴＰＧ
／最大パージ率ＭＡＸＰＧ）・１００次いでステップ１０６ではデューティ比ＰＧＤＵＴＹが
１００以上、すなわち１００％以上か否かが判別され
る。ＰＧＤＵＴＹ＜１００のときはステップ１０８にジ
ャンプし、ＰＧＤＵＴＹ≧１００のときはステップ１０
７に進んでデューティ比ＰＧＤＵＴＹを１００とした後
にステップ１０８に進む。ステップ１０８では次式に基
いてパージ率ＰＲＧが算出される。パージ率ＰＲＧ＝（最大パージ率ＭＡＸＰＧ・デューテ
ィ比ＰＧＤＵＴＹ）／１００

【００４２】すなわち、ステップ１０５におけるデュー
ティ比ＰＧＤＵＴＹの計算において最大パージ率ＭＡＸ
ＰＧが小さくなって（ＴＧＴＰＧ／ＭＡＸＰＧ）・１０
０が１００を越えるとデューティ比ＰＧＤＵＴＹは１０
０に固定されるのでこの場合にはパージ率ＰＲＧは目標
パージ率ＴＧＴＰＧよりも小さくなる。すなわち、パー
ジ制御弁１７が全開状態にあるときに最大パージ率ＭＡ
ＸＰＧが小さくなるとそれに伴ってパージ率ＰＲＧが低
下することになる。なお、（ＴＧＴＰＧ／ＭＡＸＰＧ）
・１００が１００を越えない限りパージ率ＰＲＧは目標
パージ率ＴＧＴＰＧに一致する。次いでステップ１０９
に進みステップ１０５またはステップ０７において算出
されたデューティ比ＰＧＤＵＴＹに基づいてパージ制御
弁１７が駆動される。次いで処理サイクルを完了する。
パージ制御が開始されると目標パージ率ＴＧＴＰＧが徐
々に大きくなるのでこれに伴なってデューティ比ＰＧＤ
ＵＴＹが徐々に増大し、斯くしてパージ量が徐々に増大
せしめられる。

【００４３】図１４は燃料噴射時間の算出ルーチンを示
しており、このルーチンは一定クランク角度毎の割込み
によって実行される。図１４を参照すると、まず初めに
ステップ１１０において算出フラグがセットされている
か否かが判別される。算出フラグがセットされていない
ときはステップ１１４にジャンプする。算出フラグがセ
ットされたときはステップ１１１に進んで現在のフィー
ドバック補正係数平均値ＦＡＦＡＶとパージ制御開始時
のフィードバック補正係数平均値ＦＢＡの偏差の半分が
フィードバック補正係数ＦＡＦから減算される。算出フ
ラグがセットされるのは１５秒おきであるから１５秒お
きにこの処理が実行される。ＦＡＦＡＶがＦＢＡよりも
小さくなるとフィードバック補正係数ＦＡＦの減少量の
半分だけＦＡＦが増大せしめられる。すなわちＦＡＦは
１５秒毎にＦＡＦの減少量の半分だけ上昇せしめられ、
このときＦＡＦの増大量に対応する分だけ蒸発燃料濃度
係数ＦＧＰＧが増大せしめられることになる。

【００４４】次いでステップ１１２ではＦＡＦを変化さ
せた分だけＦＡＦＡＶを変化させるためにＦＡＦＡＶか
ら（ＦＡＦＡＶ−ＦＢＡ）／２が減算される。次いでス
テップ１１３において算出フラグがリセットされ、ステ
ップ１１４に進む。ステップ１１４では次式に基いてパ
ージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが算出される。パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ＝−（蒸発燃料濃度係数Ｆ
ＧＰＧ・パージ率ＰＲＧ）次いでステップ１１５では基本燃料噴射時間ＴＰが算出
され、次いでステップ１１６では次式に基いて燃料噴射
時間ＴＡＵが算出される。ＴＡＵ＝ＴＰ・｛１＋ＫＫ＋（ＦＡＦ−１）＋ＦＰＧ｝燃料噴射弁４からはこの燃料噴射時間ＴＡＵに基いて燃
料が噴射される。

【００４５】

【発明の効果】請求項１に記載の発明では、フィードバ
ック補正係数が設定範囲から逸脱したときには蒸発燃料
濃度係数の低下量が実際の低下量からずれていると判断
して蒸発燃料濃度係数の低下作用を一時的に停止するよ
うにしているので蒸発燃料濃度係数が実際の蒸発燃料濃
度からずれるのを低減することができる。また請求項２
に記載の発明では、蒸発燃料濃度係数を低下することに
よる蒸発燃料濃度係数の更新作用を停止しているときに
はフィードバック補正係数のずれに基づいて蒸発燃料濃
度係数の更新作用を行うようにしているので蒸発燃料濃
度係数を実際の蒸発燃料濃度に一致させることができ
る。したがって空燃比を目標空燃比からずれるのを阻止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】内燃機関の全体図である。

【図２】フィードバック補正係数を算出するためのフロ
ーチャートである。

【図３】フィードバック補正係数の変化を示す線図であ
る。

【図４】最大パージ率を示す線図である。

【図５】蒸発燃料濃度係数とその低下量との関係を示す
線図である。

【図６】蒸発燃料濃度係数の変化を示す線図である。

【図７】パージ制御中のタイムチャートである。

【図８】蒸発燃料濃度係数が実際の単位パージ率当たり
の蒸発燃料濃度からずれた場合を説明するタイムチャー
トである。

【図９】パージ制御のイニシャライズ処理を行うための
フローチャートである。

【図１０】パージ制御を行うためのフローチャートであ
る。

【図１１】パージ制御を行うためのフローチャートであ
る。

【図１２】パージ制御を行うためのフローチャートであ
る。

【図１３】パージ制御を行うためのフローチャートであ
る。

【図１４】燃料噴射時間を算出するためのフローチャー
トである。

【符号の説明】

４…燃料噴射弁９…スロットル弁１１…キャニスタ１７…パージ制御弁３１…空燃比センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】蒸発燃料を一時的に蓄えるキャニスタを
設け、該キャニスタからスロットル弁下流の吸気通路内
にパージガスをパージするようにした内燃機関におい
て、燃料噴射量を算出する燃料噴射量算出手段と、機関
空燃比を検出するために機関排気通路内に配置された空
燃比センサと、空燃比センサの出力信号に基づいて空燃
比が目標空燃比となるように燃料噴射量をフィードバッ
ク補正係数により補正する第１の噴射量補正手段と、パ
ージを開始したときに生ずるフィードバック補正係数の
ずれに基づいて吸入空気中における蒸発燃料濃度を表す
蒸発燃料濃度係数の初期値を算出する初期値算出手段
と、パージガスを予め定められた設定量だけパージした
ときに生ずる蒸発燃料濃度係数の低下量であって蒸発燃
料濃度係数に応じて定まる低下量を算出する低下量算出
手段と、パージガスを設定量だけパージする毎に蒸発燃
料濃度係数を初期値から低下量だけ順次低下させる蒸発
燃料濃度係数低下手段と、パージを行ったときに蒸発燃
料濃度係数に基づいて燃料噴射量を減量する第２の噴射
量補正手段とを具備し、蒸発燃料濃度係数低下手段によ
る蒸発燃料濃度係数の低下作用が行われているときにフ
ィードバック補正係数が予め定められた設定範囲から逸
脱したときには蒸発燃料濃度係数低下手段による蒸発燃
料濃度係数の低下作用を一時的に停止するようにした内
燃機関の供給燃料制御装置。
【請求項２】蒸発燃料濃度係数低下作用の停止時には
上記フィードバック補正係数のずれに基づいて蒸発燃料
濃度係数を更新するようにする蒸発燃料濃度係数更新手
段をさらに具備した請求項１に記載の供給燃料制御装
置。