JP3264093B2 - 内燃機関の供給燃料制御装置 - Google Patents
内燃機関の供給燃料制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の供給燃料制御
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】燃料蒸気を一時的に蓄えるキャニスタと
スロットル弁下流の機関吸気通路とを連結するパージ通
路内にパージガスのパージ量を制御するパージ制御弁を
備え、パージ量と吸入空気量との比であってパージ制御
弁の最大開度に対し機関運転状態により定まる最大パー
ジ率を算出する最大パージ率算出手段と、目標パージ率
を設定する目標パージ率設定手段と、最大パージ率に対
する目標パージ率の割合に応じてパージ制御弁の開弁割
合を制御するパージ制御弁開度制御手段と、燃料噴射量
を算出する燃料噴射量算出手段と、空燃比を検出するた
めに機関排気通路内に配置された空燃比センサと、空燃
比センサの出力信号に基づいて空燃比が理論空燃比とな
るように燃料噴射量をフィードバック補正係数により補
正する第１の噴射量補正手段と、パージ作用を行ったと
きに生ずる空燃比のずれから単位目標パージ率当たりの
燃料蒸気濃度を算出する燃料蒸気濃度算出手段と、パー
ジ作用中に目標パージ率と単位目標パージ率当たりの燃
料蒸気濃度との積に基づいて燃料噴射量を減量する第２
の噴射量補正手段とを備えた内燃機関の供給燃料制御装
置が公知である（特開平５−５２１３９号公報参照）。
この供給燃料制御装置において、単位目標パージ率当た
りの燃料蒸気濃度は機関運転状態に依らずほぼ一定であ
る。そこで上述の供給燃料制御装置ではパージ作用中に
目標パージ率と単位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度
との積、すなわち吸入空気中の燃料蒸気濃度に基づいて
燃料噴射量を補正することにより空燃比が理論空燃比か
らずれるのを阻止するようにしている。なお、パージ制
御弁の開弁割合が変化した場合でも単位目標パージ率当
たりの燃料蒸気濃度はほぼ一定値として算出される。
スロットル弁下流の機関吸気通路とを連結するパージ通
路内にパージガスのパージ量を制御するパージ制御弁を
備え、パージ量と吸入空気量との比であってパージ制御
弁の最大開度に対し機関運転状態により定まる最大パー
ジ率を算出する最大パージ率算出手段と、目標パージ率
を設定する目標パージ率設定手段と、最大パージ率に対
する目標パージ率の割合に応じてパージ制御弁の開弁割
合を制御するパージ制御弁開度制御手段と、燃料噴射量
を算出する燃料噴射量算出手段と、空燃比を検出するた
めに機関排気通路内に配置された空燃比センサと、空燃
比センサの出力信号に基づいて空燃比が理論空燃比とな
るように燃料噴射量をフィードバック補正係数により補
正する第１の噴射量補正手段と、パージ作用を行ったと
きに生ずる空燃比のずれから単位目標パージ率当たりの
燃料蒸気濃度を算出する燃料蒸気濃度算出手段と、パー
ジ作用中に目標パージ率と単位目標パージ率当たりの燃
料蒸気濃度との積に基づいて燃料噴射量を減量する第２
の噴射量補正手段とを備えた内燃機関の供給燃料制御装
置が公知である（特開平５−５２１３９号公報参照）。
この供給燃料制御装置において、単位目標パージ率当た
りの燃料蒸気濃度は機関運転状態に依らずほぼ一定であ
る。そこで上述の供給燃料制御装置ではパージ作用中に
目標パージ率と単位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度
との積、すなわち吸入空気中の燃料蒸気濃度に基づいて
燃料噴射量を補正することにより空燃比が理論空燃比か
らずれるのを阻止するようにしている。なお、パージ制
御弁の開弁割合が変化した場合でも単位目標パージ率当
たりの燃料蒸気濃度はほぼ一定値として算出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、個々のパー
ジ制御弁の流量特性には製造誤差が含まれうる。すなわ
ち、パージ制御弁の或る開弁割合に対するパージ量が設
定量からずれることがある。ところがパージ量が設定量
からずれると実際のパージ率が目標パージ率からずれる
ようになる。この場合、機関運転状態が変化したことに
よりパージ制御弁の開弁割合が変化するとほぼ一定にな
っており、したがってほぼ一定値として算出されるべき
単位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度が変動するよう
になる。しかしながら単位目標パージ率当たりの燃料蒸
気濃度が変動すると目標パージ率が一定である場合であ
っても目標パージ率と単位目標パージ率当たりの燃料蒸
気濃度との積が変動し、したがって吸入空気中の燃料蒸
気濃度が変動し、その結果燃料噴射量を正確に減量でき
なくなるので空燃比が目標空燃比、例えば理論空燃比か
ら変動するという問題を生ずる。
ジ制御弁の流量特性には製造誤差が含まれうる。すなわ
ち、パージ制御弁の或る開弁割合に対するパージ量が設
定量からずれることがある。ところがパージ量が設定量
からずれると実際のパージ率が目標パージ率からずれる
ようになる。この場合、機関運転状態が変化したことに
よりパージ制御弁の開弁割合が変化するとほぼ一定にな
っており、したがってほぼ一定値として算出されるべき
単位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度が変動するよう
になる。しかしながら単位目標パージ率当たりの燃料蒸
気濃度が変動すると目標パージ率が一定である場合であ
っても目標パージ率と単位目標パージ率当たりの燃料蒸
気濃度との積が変動し、したがって吸入空気中の燃料蒸
気濃度が変動し、その結果燃料噴射量を正確に減量でき
なくなるので空燃比が目標空燃比、例えば理論空燃比か
ら変動するという問題を生ずる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明によれば図１の発明の構成図に示されるよう
に、燃料蒸気を一時的に蓄えるキャニスタ１１とスロッ
トル弁９下流の機関吸気通路とを連結するパージ通路内
にパージガスのパージ量を制御するパージ制御弁１７を
備え、パージ量と吸入空気量との比であって同一のパー
ジ制御弁開度に対し機関運転状態により定まる基準パー
ジ率を算出する基準パージ率算出手段Ａと、目標パージ
率を設定する目標パージ率設定手段Ｂと、基準パージ率
に対する目標パージ率の割合に応じてパージ制御弁の開
弁割合を制御するパージ制御弁開度制御手段Ｃと、燃料
噴射量を算出する燃料噴射量算出手段Ｄと、空燃比を検
出するために機関排気通路内に配置された空燃比センサ
３１と、空燃比センサ３１の出力信号に基づいて空燃比
が目標空燃比となるように燃料噴射量をフィードバック
補正係数により補正する第１の噴射量補正手段Ｅと、パ
ージ作用を行ったときに生ずる空燃比のずれから単位目
標パージ率当たりの燃料蒸気濃度を算出する燃料蒸気濃
度算出手段Ｆと、パージ作用中に目標パージ率と単位目
標パージ率当たりの燃料蒸気濃度との積に基づいて燃料
噴射量を減量する第２の噴射量補正手段Ｇとを備えた内
燃機関の供給燃料制御装置において、機関運転状態が変
化し、それにより上記パージ制御弁１７の開弁割合が変
化したときに単位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度が
変動したか否かを判断する燃料蒸気濃度変動判断手段Ｈ
と、単位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度が変動した
ときには実際のパージ率と目標パージ率間にずれが生じ
たと判断して単位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度の
変動量に基づき実際のパージ率が目標パージ率となるよ
うにパージ制御弁の開弁割合を補正する補正手段Ｉとを
備えている。
めに本発明によれば図１の発明の構成図に示されるよう
に、燃料蒸気を一時的に蓄えるキャニスタ１１とスロッ
トル弁９下流の機関吸気通路とを連結するパージ通路内
にパージガスのパージ量を制御するパージ制御弁１７を
備え、パージ量と吸入空気量との比であって同一のパー
ジ制御弁開度に対し機関運転状態により定まる基準パー
ジ率を算出する基準パージ率算出手段Ａと、目標パージ
率を設定する目標パージ率設定手段Ｂと、基準パージ率
に対する目標パージ率の割合に応じてパージ制御弁の開
弁割合を制御するパージ制御弁開度制御手段Ｃと、燃料
噴射量を算出する燃料噴射量算出手段Ｄと、空燃比を検
出するために機関排気通路内に配置された空燃比センサ
３１と、空燃比センサ３１の出力信号に基づいて空燃比
が目標空燃比となるように燃料噴射量をフィードバック
補正係数により補正する第１の噴射量補正手段Ｅと、パ
ージ作用を行ったときに生ずる空燃比のずれから単位目
標パージ率当たりの燃料蒸気濃度を算出する燃料蒸気濃
度算出手段Ｆと、パージ作用中に目標パージ率と単位目
標パージ率当たりの燃料蒸気濃度との積に基づいて燃料
噴射量を減量する第２の噴射量補正手段Ｇとを備えた内
燃機関の供給燃料制御装置において、機関運転状態が変
化し、それにより上記パージ制御弁１７の開弁割合が変
化したときに単位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度が
変動したか否かを判断する燃料蒸気濃度変動判断手段Ｈ
と、単位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度が変動した
ときには実際のパージ率と目標パージ率間にずれが生じ
たと判断して単位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度の
変動量に基づき実際のパージ率が目標パージ率となるよ
うにパージ制御弁の開弁割合を補正する補正手段Ｉとを
備えている。
【０００５】本発明によればさらに、上記パージ制御弁
の開弁割合のとりうる値を複数個の領域に分割し、上記
補正手段が実際のパージ率を目標パージ率にするのに必
要なパージ制御弁開弁割合に対する補正係数を各領域に
対してそれぞれ設けており、機関運転状態が変化するこ
とによりパージ制御弁開弁割合の属する領域が変化する
毎に変化後の領域に対する補正係数を更新するようにし
ている。また本発明によればさらに、上記補正手段が実
際のパージ率を目標パージ率にするのに必要なパージ制
御弁開弁割合に対する補正係数を設けており、機関運転
状態が変化することによる上記パージ制御弁の開弁割合
の変化量と単位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度の変
動量との比に基づいて補正係数を算出するようにしてい
る。
の開弁割合のとりうる値を複数個の領域に分割し、上記
補正手段が実際のパージ率を目標パージ率にするのに必
要なパージ制御弁開弁割合に対する補正係数を各領域に
対してそれぞれ設けており、機関運転状態が変化するこ
とによりパージ制御弁開弁割合の属する領域が変化する
毎に変化後の領域に対する補正係数を更新するようにし
ている。また本発明によればさらに、上記補正手段が実
際のパージ率を目標パージ率にするのに必要なパージ制
御弁開弁割合に対する補正係数を設けており、機関運転
状態が変化することによる上記パージ制御弁の開弁割合
の変化量と単位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度の変
動量との比に基づいて補正係数を算出するようにしてい
る。
【０００６】さらに本発明によれば上記問題点を解決す
るために図２の発明の構成図に示されるように、燃料蒸
気を一時的に蓄えるキャニスタ１１とスロットル弁９下
流の機関吸気通路とを連結するパージ通路内にパージガ
スのパージ量を制御するパージ制御弁１７を備え、パー
ジ量と吸入空気量との比であって同一のパージ制御弁開
度に対し機関運転状態により定まる基準パージ率を算出
する基準パージ率算出手段Ａと、目標パージ率を設定す
る目標パージ率設定手段Ｂと、基準パージ率に対する目
標パージ率の割合に応じてパージ制御弁の開弁割合を制
御するパージ制御弁開度制御手段Ｃと、燃料噴射量を算
出する燃料噴射量算出手段Ｄと、空燃比を検出するため
に機関排気通路内に配置された空燃比センサ３１と、空
燃比センサ３１の出力信号に基づいて空燃比が目標空燃
比となるように燃料噴射量をフィードバック補正係数に
より補正する第１の噴射量補正手段Ｅと、パージ作用を
行ったときに生ずる空燃比のずれから単位目標パージ率
当たりの燃料蒸気濃度を算出する燃料蒸気濃度算出手段
Ｆと、パージ作用中に目標パージ率と単位目標パージ率
当たりの燃料蒸気濃度との積に基づいて燃料噴射量を減
量する第２の噴射量補正手段Ｇとを備えた内燃機関の供
給燃料制御装置において、機関運転状態が変化し、それ
により上記パージ制御弁１７の開弁割合が変化したとき
に単位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度が変動したか
否かを判断する燃料蒸気濃度変動判断手段Ｈと、単位目
標パージ率当たりの燃料蒸気濃度が変動したときには実
際のパージ率と目標パージ率間にずれが生じたと判断し
て単位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度の変動量に基
づき上記目標パージ率と単位目標パージ率当たりの燃料
蒸気濃度との積が実際のパージ率と実際の単位パージ率
当たりの燃料蒸気濃度との積になるように単位目標パー
ジ率当たりの燃料蒸気濃度を補正する補正手段Ｉ′とを
具備している。
るために図２の発明の構成図に示されるように、燃料蒸
気を一時的に蓄えるキャニスタ１１とスロットル弁９下
流の機関吸気通路とを連結するパージ通路内にパージガ
スのパージ量を制御するパージ制御弁１７を備え、パー
ジ量と吸入空気量との比であって同一のパージ制御弁開
度に対し機関運転状態により定まる基準パージ率を算出
する基準パージ率算出手段Ａと、目標パージ率を設定す
る目標パージ率設定手段Ｂと、基準パージ率に対する目
標パージ率の割合に応じてパージ制御弁の開弁割合を制
御するパージ制御弁開度制御手段Ｃと、燃料噴射量を算
出する燃料噴射量算出手段Ｄと、空燃比を検出するため
に機関排気通路内に配置された空燃比センサ３１と、空
燃比センサ３１の出力信号に基づいて空燃比が目標空燃
比となるように燃料噴射量をフィードバック補正係数に
より補正する第１の噴射量補正手段Ｅと、パージ作用を
行ったときに生ずる空燃比のずれから単位目標パージ率
当たりの燃料蒸気濃度を算出する燃料蒸気濃度算出手段
Ｆと、パージ作用中に目標パージ率と単位目標パージ率
当たりの燃料蒸気濃度との積に基づいて燃料噴射量を減
量する第２の噴射量補正手段Ｇとを備えた内燃機関の供
給燃料制御装置において、機関運転状態が変化し、それ
により上記パージ制御弁１７の開弁割合が変化したとき
に単位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度が変動したか
否かを判断する燃料蒸気濃度変動判断手段Ｈと、単位目
標パージ率当たりの燃料蒸気濃度が変動したときには実
際のパージ率と目標パージ率間にずれが生じたと判断し
て単位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度の変動量に基
づき上記目標パージ率と単位目標パージ率当たりの燃料
蒸気濃度との積が実際のパージ率と実際の単位パージ率
当たりの燃料蒸気濃度との積になるように単位目標パー
ジ率当たりの燃料蒸気濃度を補正する補正手段Ｉ′とを
具備している。
【０００７】本発明によればさらに、上記パージ制御弁
の開弁割合のとりうる値を複数個の領域に分割し、上記
補正手段が上記目標パージ率と単位目標パージ率当たり
の燃料蒸気濃度との積を実際のパージ率と実際の単位パ
ージ率当たりの燃料蒸気濃度との積にするのに必要な単
位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度に対する補正係数
を各領域に対してそれぞれ設けており、機関運転状態が
変化することによりパージ制御弁開弁割合の属する領域
が変化する毎に変化後の領域に対する補正係数を更新す
るようにしている。また本発明によればさらに、上記補
正手段が上記目標パージ率と単位目標パージ率当たりの
燃料蒸気濃度との積を実際のパージ率と実際の単位パー
ジ率当たりの燃料蒸気濃度との積にするのに必要な単位
目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度に対する補正係数を
設けており、機関運転状態が変化することによる上記パ
ージ制御弁の開弁割合の変化量と単位目標パージ率当た
りの燃料蒸気濃度の変動量との比に基づいて補正係数を
算出するようにしている。
の開弁割合のとりうる値を複数個の領域に分割し、上記
補正手段が上記目標パージ率と単位目標パージ率当たり
の燃料蒸気濃度との積を実際のパージ率と実際の単位パ
ージ率当たりの燃料蒸気濃度との積にするのに必要な単
位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度に対する補正係数
を各領域に対してそれぞれ設けており、機関運転状態が
変化することによりパージ制御弁開弁割合の属する領域
が変化する毎に変化後の領域に対する補正係数を更新す
るようにしている。また本発明によればさらに、上記補
正手段が上記目標パージ率と単位目標パージ率当たりの
燃料蒸気濃度との積を実際のパージ率と実際の単位パー
ジ率当たりの燃料蒸気濃度との積にするのに必要な単位
目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度に対する補正係数を
設けており、機関運転状態が変化することによる上記パ
ージ制御弁の開弁割合の変化量と単位目標パージ率当た
りの燃料蒸気濃度の変動量との比に基づいて補正係数を
算出するようにしている。
【０００８】
【作用】機関の運転状態が変化し、それによりパージ制
御弁の開弁割合が変化した場合実際のパージ率が目標パ
ージ率と同じであれば燃料蒸気濃度算出手段により算出
される単位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度はほぼ一
定に維持されるはずである。ところが、実際のパージ率
が目標パージ率からずれているときに機関運転状態が変
化することによりパージ制御弁の開弁割合が変化すると
燃料蒸気濃度算出手段により算出される単位目標パージ
率当たりの燃料蒸気濃度が変動する。そこで本発明で
は、パージ制御弁の開弁割合が変化したときに燃料蒸気
濃度算出手段により算出される単位目標パージ率当たり
の燃料蒸気濃度が変動するか否かを判断し、単位目標パ
ージ率当たりの燃料蒸気濃度が変動したときには実際の
パージ率と目標パージ率間にずれが生じていると判断す
るようにしている。実際のパージ率と目標パージ率間に
ずれが生じていると判断したとき請求項１に記載の発明
では、単位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度の変動量
に基づいて実際のパージ率が目標パージ率になるように
パージ制御弁の開弁割合が補正される。請求項２に記載
の発明では、パージ制御弁開弁割合の属する領域毎に補
正係数を設けることにより各領域に対応する補正係数に
よりパージ制御弁開弁割合が補正される。請求項３に記
載の発明では、機関運転状態が変化することによる上記
パージ制御弁の開弁割合の変化量と単位目標パージ率当
たりの燃料蒸気濃度の変動量との比が大きいとき程パー
ジ制御弁開弁割合の補正量が大きくされる。
御弁の開弁割合が変化した場合実際のパージ率が目標パ
ージ率と同じであれば燃料蒸気濃度算出手段により算出
される単位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度はほぼ一
定に維持されるはずである。ところが、実際のパージ率
が目標パージ率からずれているときに機関運転状態が変
化することによりパージ制御弁の開弁割合が変化すると
燃料蒸気濃度算出手段により算出される単位目標パージ
率当たりの燃料蒸気濃度が変動する。そこで本発明で
は、パージ制御弁の開弁割合が変化したときに燃料蒸気
濃度算出手段により算出される単位目標パージ率当たり
の燃料蒸気濃度が変動するか否かを判断し、単位目標パ
ージ率当たりの燃料蒸気濃度が変動したときには実際の
パージ率と目標パージ率間にずれが生じていると判断す
るようにしている。実際のパージ率と目標パージ率間に
ずれが生じていると判断したとき請求項１に記載の発明
では、単位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度の変動量
に基づいて実際のパージ率が目標パージ率になるように
パージ制御弁の開弁割合が補正される。請求項２に記載
の発明では、パージ制御弁開弁割合の属する領域毎に補
正係数を設けることにより各領域に対応する補正係数に
よりパージ制御弁開弁割合が補正される。請求項３に記
載の発明では、機関運転状態が変化することによる上記
パージ制御弁の開弁割合の変化量と単位目標パージ率当
たりの燃料蒸気濃度の変動量との比が大きいとき程パー
ジ制御弁開弁割合の補正量が大きくされる。
【０００９】一方、実際のパージ率と目標パージ率間に
ずれが生じていると判断したとき請求項４に記載の発明
では、実際のパージ率と単位パージ率当たりの燃料蒸気
濃度との積が目標パージ率と単位目標パージ率当たりの
燃料蒸気濃度との積になるように単位パージ率当たりの
燃料蒸気濃度が補正される。請求項５に記載の発明で
は、パージ制御弁開弁割合の属する領域毎に補正係数を
設けることにより各領域に対応する補正係数により単位
目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度が補正される。請求
項６に記載の発明では、機関運転状態が変化することに
よる上記パージ制御弁の開弁割合の変化量と単位目標パ
ージ率当たりの燃料蒸気濃度の変動量との比が大きいと
き程単位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度の補正量が
大きくされる。
ずれが生じていると判断したとき請求項４に記載の発明
では、実際のパージ率と単位パージ率当たりの燃料蒸気
濃度との積が目標パージ率と単位目標パージ率当たりの
燃料蒸気濃度との積になるように単位パージ率当たりの
燃料蒸気濃度が補正される。請求項５に記載の発明で
は、パージ制御弁開弁割合の属する領域毎に補正係数を
設けることにより各領域に対応する補正係数により単位
目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度が補正される。請求
項６に記載の発明では、機関運転状態が変化することに
よる上記パージ制御弁の開弁割合の変化量と単位目標パ
ージ率当たりの燃料蒸気濃度の変動量との比が大きいと
き程単位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度の補正量が
大きくされる。
【００１０】
【実施例】図３を参照すると、１は機関本体、２は吸気
枝管、３は排気マニホルド、４は各吸気枝管２にそれぞ
れ取付けられた燃料噴射弁を示す。各吸気枝管２は共通
のサージタンク５に連結され、このサージタンク５は吸
気ダクト６およびエアフローメータ７を介してエアクリ
ーナ８に連結される。吸気ダクト６内にはスロットル弁
９が配置される。また、図３に示されるように内燃機関
は活性炭１０を内蔵したキャニスタ１１を具備する。こ
のキャニスタ１１は活性炭１０の両側にそれぞれ燃料蒸
気室１２と大気室１３とを有する。燃料蒸気室１２は一
方では導管１４を介して燃料タンク１５に連結され、他
方では導管１６を介してサージタンク５内に連結され
る。導管１６内には電子制御ユニット２０の出力信号に
より制御されるパージ制御弁１７が配置される。燃料タ
ンク１５内で発生した燃料蒸気は導管１４を介してキャ
ニスタ１１内に送り込まれて活性炭１０に吸着される。
パージ制御弁１７が開弁すると空気が大気室１３から活
性炭１０内を通って導管１６内に送り込まれる。空気が
活性炭１０内を通過する際に活性炭１０に吸着されてい
る燃料蒸気が活性炭１０から脱離され、斯くして燃料蒸
気を含んだ空気、すなわちパージガスが導管１６を介し
てサージタンク５内に供給され、すなわちパージ作用が
行われる。
枝管、３は排気マニホルド、４は各吸気枝管２にそれぞ
れ取付けられた燃料噴射弁を示す。各吸気枝管２は共通
のサージタンク５に連結され、このサージタンク５は吸
気ダクト６およびエアフローメータ７を介してエアクリ
ーナ８に連結される。吸気ダクト６内にはスロットル弁
９が配置される。また、図３に示されるように内燃機関
は活性炭１０を内蔵したキャニスタ１１を具備する。こ
のキャニスタ１１は活性炭１０の両側にそれぞれ燃料蒸
気室１２と大気室１３とを有する。燃料蒸気室１２は一
方では導管１４を介して燃料タンク１５に連結され、他
方では導管１６を介してサージタンク５内に連結され
る。導管１６内には電子制御ユニット２０の出力信号に
より制御されるパージ制御弁１７が配置される。燃料タ
ンク１５内で発生した燃料蒸気は導管１４を介してキャ
ニスタ１１内に送り込まれて活性炭１０に吸着される。
パージ制御弁１７が開弁すると空気が大気室１３から活
性炭１０内を通って導管１６内に送り込まれる。空気が
活性炭１０内を通過する際に活性炭１０に吸着されてい
る燃料蒸気が活性炭１０から脱離され、斯くして燃料蒸
気を含んだ空気、すなわちパージガスが導管１６を介し
てサージタンク５内に供給され、すなわちパージ作用が
行われる。
【００１１】電子制御ユニット２０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス２１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）２３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）２４、入力ポート２５および出力ポート２６を具
備する。エアフローメータ７は吸入空気量に比例した出
力電圧を発生し、この出力電圧がＡＤ変換器２７を介し
て入力ポート２５に入力される。スロットル弁９にはス
ロットル弁９がアイドリング開度のときにオンとなるス
ロットルスイッチ２８が取付けられ、このスロットルス
イッチ２８の出力信号が入力ポート２５に入力される。
機関本体１には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生
する水温センサ２９が取付けられ、この水温センサ２９
の出力電圧がＡＤ変換器３０を介して入力ポート２５に
入力される。排気マニホルド３には空燃比センサ３１が
取付けられ、この空燃比センサ３１の出力信号がＡＤ変
換器３２を介して入力ポート２５に入力される。さらに
入力ポート２５にはクランクシャフトが例えば３０度回
転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ３３
が接続される。ＣＰＵ２４ではこの出力パルスに基いて
機関回転数が算出される。一方、出力ポート２６は対応
する駆動回路３４，３５を介して燃料噴射弁４およびパ
ージ制御弁１７に接続される。
ュータからなり、双方向性バス２１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）２３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）２４、入力ポート２５および出力ポート２６を具
備する。エアフローメータ７は吸入空気量に比例した出
力電圧を発生し、この出力電圧がＡＤ変換器２７を介し
て入力ポート２５に入力される。スロットル弁９にはス
ロットル弁９がアイドリング開度のときにオンとなるス
ロットルスイッチ２８が取付けられ、このスロットルス
イッチ２８の出力信号が入力ポート２５に入力される。
機関本体１には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生
する水温センサ２９が取付けられ、この水温センサ２９
の出力電圧がＡＤ変換器３０を介して入力ポート２５に
入力される。排気マニホルド３には空燃比センサ３１が
取付けられ、この空燃比センサ３１の出力信号がＡＤ変
換器３２を介して入力ポート２５に入力される。さらに
入力ポート２５にはクランクシャフトが例えば３０度回
転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ３３
が接続される。ＣＰＵ２４ではこの出力パルスに基いて
機関回転数が算出される。一方、出力ポート２６は対応
する駆動回路３４，３５を介して燃料噴射弁４およびパ
ージ制御弁１７に接続される。
【００１２】図３に示す内燃機関では基本的には次式に
基いて燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。 ＴＡＵ＝ＴＰ・｛１＋（ＦＡＦ−１）＋ＦＰＧ｝ ここで各係数は次のものを表わしている。 ＴＰ：基本燃料噴射時間 ＦＡＦ：フィードバック補正係数 ＦＰＧ：パージＡ／Ｆ補正係数 基本燃料噴射時間ＴＰは空燃比を目標空燃比とするのに
必要な実験により求められた噴射時間であってこの基本
燃料噴射時間ＴＰは機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量Ｑ／機
関回転数Ｎ）および機関回転数Ｎの関数として予めＲＯ
Ｍ２２内に記憶されている。パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰ
Ｇはパージ作用が行われたときに噴射量を補正するため
のものであり、したがってパージ作用が行われていない
ときはＦＰＧ＝０となる。
基いて燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。 ＴＡＵ＝ＴＰ・｛１＋（ＦＡＦ−１）＋ＦＰＧ｝ ここで各係数は次のものを表わしている。 ＴＰ：基本燃料噴射時間 ＦＡＦ：フィードバック補正係数 ＦＰＧ：パージＡ／Ｆ補正係数 基本燃料噴射時間ＴＰは空燃比を目標空燃比とするのに
必要な実験により求められた噴射時間であってこの基本
燃料噴射時間ＴＰは機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量Ｑ／機
関回転数Ｎ）および機関回転数Ｎの関数として予めＲＯ
Ｍ２２内に記憶されている。パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰ
Ｇはパージ作用が行われたときに噴射量を補正するため
のものであり、したがってパージ作用が行われていない
ときはＦＰＧ＝０となる。
【００１３】フィードバック補正係数ＦＡＦは空燃比セ
ンサ３１の出力信号に基いて空燃比を目標空燃比に制御
するためのものである。目標空燃比としてはどのような
空燃比を用いてもよいが本発明による実施例では目標空
燃比が理論空燃比とされており、したがって以下目標空
燃比を理論空燃比とした場合について説明する。なお、
目標空燃比が理論空燃比であるときには空燃比センサ３
１として排気ガス中の酸素濃度に応じ出力電圧が変化す
るセンサが使用され、したがって以下空燃比センサ３１
をＯ2 センサと称する。このＯ2 センサ３１は空燃比が
過濃側のとき、すなわちリッチのとき０．９（Ｖ）程度
の出力電圧を発生し、空燃比が稀薄側のとき、すなわち
リーンのとき０．１（Ｖ）程度の出力電圧を発生する。
まずこのＯ2 センサ３１の出力信号に基いて行われるフ
ィードバック補正係数ＦＡＦの制御について説明する。
ンサ３１の出力信号に基いて空燃比を目標空燃比に制御
するためのものである。目標空燃比としてはどのような
空燃比を用いてもよいが本発明による実施例では目標空
燃比が理論空燃比とされており、したがって以下目標空
燃比を理論空燃比とした場合について説明する。なお、
目標空燃比が理論空燃比であるときには空燃比センサ３
１として排気ガス中の酸素濃度に応じ出力電圧が変化す
るセンサが使用され、したがって以下空燃比センサ３１
をＯ2 センサと称する。このＯ2 センサ３１は空燃比が
過濃側のとき、すなわちリッチのとき０．９（Ｖ）程度
の出力電圧を発生し、空燃比が稀薄側のとき、すなわち
リーンのとき０．１（Ｖ）程度の出力電圧を発生する。
まずこのＯ2 センサ３１の出力信号に基いて行われるフ
ィードバック補正係数ＦＡＦの制御について説明する。
【００１４】図４はフィードバック補正係数ＦＡＦの算
出ルーチンを示しており、このルーチンは例えばメイン
ルーチン内で実行される。図４を参照するとまず初めに
ステップ４０においてＯ2 センサ３１の出力電圧Ｖが
０．４５（Ｖ）よりも高いか否か、すなわちリッチであ
るか否かが判別される。Ｖ≧０．４５（Ｖ）のとき、す
なわちリッチのときにはステップ４１に進んで前回の処
理サイクル時にリーンであったか否かが判別される。前
回の処理サイクル時にリーンのとき、すなわちリーンか
らリッチに変化したときにはステップ４２に進んでフィ
ードバック補正係数ＦＡＦがＦＡＦＬとされ、ステップ
４３に進む。ステップ４３ではフィードバック補正係数
ＦＡＦからスキップ値Ｓが減算され、したがって図５に
示されるようにフィードバック補正係数ＦＡＦはスキッ
プ値Ｓだけ急激に減少せしめられる。次いでステップ４
４ではＦＡＦＬとＦＡＦＲの平均値ＦＡＦＡＶが算出さ
れる。一方、ステップ４１において前回の処理サイクル
時にはリッチであったと判別されたときはステップ４５
に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦから積分値Ｒ
（Ｒ≪Ｓ）が減算される。したがって図５に示されるよ
うにフィードバック補正係数ＦＡＦは徐々に減少せしめ
られる。
出ルーチンを示しており、このルーチンは例えばメイン
ルーチン内で実行される。図４を参照するとまず初めに
ステップ４０においてＯ2 センサ３１の出力電圧Ｖが
０．４５（Ｖ）よりも高いか否か、すなわちリッチであ
るか否かが判別される。Ｖ≧０．４５（Ｖ）のとき、す
なわちリッチのときにはステップ４１に進んで前回の処
理サイクル時にリーンであったか否かが判別される。前
回の処理サイクル時にリーンのとき、すなわちリーンか
らリッチに変化したときにはステップ４２に進んでフィ
ードバック補正係数ＦＡＦがＦＡＦＬとされ、ステップ
４３に進む。ステップ４３ではフィードバック補正係数
ＦＡＦからスキップ値Ｓが減算され、したがって図５に
示されるようにフィードバック補正係数ＦＡＦはスキッ
プ値Ｓだけ急激に減少せしめられる。次いでステップ４
４ではＦＡＦＬとＦＡＦＲの平均値ＦＡＦＡＶが算出さ
れる。一方、ステップ４１において前回の処理サイクル
時にはリッチであったと判別されたときはステップ４５
に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦから積分値Ｒ
（Ｒ≪Ｓ）が減算される。したがって図５に示されるよ
うにフィードバック補正係数ＦＡＦは徐々に減少せしめ
られる。
【００１５】一方、ステップ４０においてＶ＜０．４５
（Ｖ）であると判断されたとき、すなわちリーンのとき
にはステップ４６に進んで前回の処理サイクル時にリッ
チであったか否かが判別される。前回の処理サイクル時
にリッチのとき、すなわちリッチからリーンに変化した
ときにはステップ４７に進んでフィードバック補正係数
ＦＡＦがＦＡＦＲとされ、ステップ４８に進む。ステッ
プ４８ではフィードバック補正係数ＦＡＦにスキップ値
Ｓが加算され、したがって図５に示されるようにフィー
ドバック補正係数ＦＡＦはスキップ値Ｓだけ急激に増大
せしめられる。次いでステップ４４ではＦＡＦＬとＦＡ
ＦＲの平均値ＦＡＦＡＶが算出される。一方、ステップ
４６において前回の処理サイクル時にはリーンであった
と判別されたときはステップ４９に進んでフィードバッ
ク補正係数ＦＡＦに積分値Ｒが加算される。したがって
図５に示されるようにフィードバック補正係数ＦＡＦは
徐々に増大せしめられる。
（Ｖ）であると判断されたとき、すなわちリーンのとき
にはステップ４６に進んで前回の処理サイクル時にリッ
チであったか否かが判別される。前回の処理サイクル時
にリッチのとき、すなわちリッチからリーンに変化した
ときにはステップ４７に進んでフィードバック補正係数
ＦＡＦがＦＡＦＲとされ、ステップ４８に進む。ステッ
プ４８ではフィードバック補正係数ＦＡＦにスキップ値
Ｓが加算され、したがって図５に示されるようにフィー
ドバック補正係数ＦＡＦはスキップ値Ｓだけ急激に増大
せしめられる。次いでステップ４４ではＦＡＦＬとＦＡ
ＦＲの平均値ＦＡＦＡＶが算出される。一方、ステップ
４６において前回の処理サイクル時にはリーンであった
と判別されたときはステップ４９に進んでフィードバッ
ク補正係数ＦＡＦに積分値Ｒが加算される。したがって
図５に示されるようにフィードバック補正係数ＦＡＦは
徐々に増大せしめられる。
【００１６】リッチとなってＦＡＦが小さくなると燃料
噴射時間ＴＡＵが短かくなり、リーンとなってＦＡＦが
大きくなると燃料噴射時間ＴＡＵが長くなるので空燃比
が理論空燃比に維持されることになる。なお、パージ作
用が行われていないときには図５に示すようにフィード
バック補正係数ＦＡＦは１．０を中心として変動する。
また、図５からわかるようにステップ４４において算出
された平均値ＦＡＦＡＶはフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆの平均値を示している。
噴射時間ＴＡＵが短かくなり、リーンとなってＦＡＦが
大きくなると燃料噴射時間ＴＡＵが長くなるので空燃比
が理論空燃比に維持されることになる。なお、パージ作
用が行われていないときには図５に示すようにフィード
バック補正係数ＦＡＦは１．０を中心として変動する。
また、図５からわかるようにステップ４４において算出
された平均値ＦＡＦＡＶはフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆの平均値を示している。
【００１７】図５からわかるようにフィードバック補正
係数ＦＡＦは積分定数Ｒでもって比較的ゆっくりと変化
せしめられるので多量のパージガスが急激にサージタン
ク５内に供給されて空燃比が急激に変動するともはや空
燃比を理論空燃比に維持することができない、斯くして
空燃比が変動することになる。したがって本発明による
実施例では空燃比が変動するのを阻止するためにパージ
作用を行うときにはパージ量を徐々に増大させるように
している。このようにパージ量を徐々に増大させるとパ
ージ量の増大中であってもフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆによるフィードバック制御によって空燃比は理論空燃
比に維持され、斯くして空燃比が変動するのを阻止する
ことができる。
係数ＦＡＦは積分定数Ｒでもって比較的ゆっくりと変化
せしめられるので多量のパージガスが急激にサージタン
ク５内に供給されて空燃比が急激に変動するともはや空
燃比を理論空燃比に維持することができない、斯くして
空燃比が変動することになる。したがって本発明による
実施例では空燃比が変動するのを阻止するためにパージ
作用を行うときにはパージ量を徐々に増大させるように
している。このようにパージ量を徐々に増大させるとパ
ージ量の増大中であってもフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆによるフィードバック制御によって空燃比は理論空燃
比に維持され、斯くして空燃比が変動するのを阻止する
ことができる。
【００１８】ところが例えばパージ作用中に加速運転が
行われると吸入空気量が増大し、一方サージタンク５内
の負圧が小さくなるのでパージ量が減少し、その結果吸
入空気中の燃料蒸気濃度が大巾に変動し、したがって空
燃比が大巾に変動するためにただ単にパージ量を徐々に
増大させても空燃比が変動することになる。そこでこの
ような過渡運転時における空燃比の変動を阻止するため
に本発明による実施例では機関運転状態により定まる基
準パージ率、例えば最大パージ率を用いてパージ量を制
御するようにしている。次にこのパージ量の制御方法に
ついて説明する。なお以下には、パージ制御弁１７を介
するパージ量が設定量に一致することにより実際のパー
ジ率と目標パージ率とが一致し、その結果パージ制御弁
１７の開弁割合または単位目標パージ率当たりの燃料蒸
気濃度の補正制御をしない場合についてまず説明する。
行われると吸入空気量が増大し、一方サージタンク５内
の負圧が小さくなるのでパージ量が減少し、その結果吸
入空気中の燃料蒸気濃度が大巾に変動し、したがって空
燃比が大巾に変動するためにただ単にパージ量を徐々に
増大させても空燃比が変動することになる。そこでこの
ような過渡運転時における空燃比の変動を阻止するため
に本発明による実施例では機関運転状態により定まる基
準パージ率、例えば最大パージ率を用いてパージ量を制
御するようにしている。次にこのパージ量の制御方法に
ついて説明する。なお以下には、パージ制御弁１７を介
するパージ量が設定量に一致することにより実際のパー
ジ率と目標パージ率とが一致し、その結果パージ制御弁
１７の開弁割合または単位目標パージ率当たりの燃料蒸
気濃度の補正制御をしない場合についてまず説明する。
【００１９】最大パージ率ＭＡＸＰＧはパージ制御弁１
７を全開にしたときのパージ量と吸入空気量との比を表
わしている。この最大パージ率ＭＡＸＰＧは図６（Ａ）
に示すようなマップの形で予めＲＯＭ２２内に記憶され
ている。図６（Ａ）からわかるようにこの最大パージ率
ＭＡＸＰＧは機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量Ｑ／機関回転
数Ｎ）と機関回転数Ｎとの関数である。また図６（Ｂ）
からわかるように最大パージ率ＭＡＸＰＧは一定の機関
回転数Ｎに対して機関負荷Ｑ／Ｎが低くなるほど大きく
なり、図６（Ｃ）からわかるように最大パージ率ＭＡＸ
ＰＧは一定の機関負荷Ｑ／Ｎに対して機関回転数Ｎが低
くなるほど大きくなる。パージ作用を行なう際にはまず
初めに目標パージ率ＴＧＴＰＧを一定割合でゆっくりと
増大せしめた後に目標パージ率が一定値に達すると目標
パージ率を一定に維持し、最大パージ率ＭＡＸＰＧに対
する目標パージ率ＴＧＴＰＧの割合に応じてパージ制御
弁１７の開弁割合が制御される。図３に示される実施例
ではパージ制御弁１７の開弁時間のデューティ比を制御
するようにしているのでこの場合には最大パージ率ＭＡ
ＸＰＧに対する目標パージ率ＴＧＴＰＧの割合に応じて
パージ制御弁１７の開弁時間のデューティ比が制御され
る。
７を全開にしたときのパージ量と吸入空気量との比を表
わしている。この最大パージ率ＭＡＸＰＧは図６（Ａ）
に示すようなマップの形で予めＲＯＭ２２内に記憶され
ている。図６（Ａ）からわかるようにこの最大パージ率
ＭＡＸＰＧは機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量Ｑ／機関回転
数Ｎ）と機関回転数Ｎとの関数である。また図６（Ｂ）
からわかるように最大パージ率ＭＡＸＰＧは一定の機関
回転数Ｎに対して機関負荷Ｑ／Ｎが低くなるほど大きく
なり、図６（Ｃ）からわかるように最大パージ率ＭＡＸ
ＰＧは一定の機関負荷Ｑ／Ｎに対して機関回転数Ｎが低
くなるほど大きくなる。パージ作用を行なう際にはまず
初めに目標パージ率ＴＧＴＰＧを一定割合でゆっくりと
増大せしめた後に目標パージ率が一定値に達すると目標
パージ率を一定に維持し、最大パージ率ＭＡＸＰＧに対
する目標パージ率ＴＧＴＰＧの割合に応じてパージ制御
弁１７の開弁割合が制御される。図３に示される実施例
ではパージ制御弁１７の開弁時間のデューティ比を制御
するようにしているのでこの場合には最大パージ率ＭＡ
ＸＰＧに対する目標パージ率ＴＧＴＰＧの割合に応じて
パージ制御弁１７の開弁時間のデューティ比が制御され
る。
【００２０】すなわち、パージガス中の蒸発燃料の量は
わからないのでパージ制御弁１７を全開にしたときに吸
入空気中の燃料蒸気濃度がどの位になるかはわからな
い。しかしながらキャニスタ１１の活性炭１０への燃料
蒸気の吸着量が同じ場合には吸入空気中の燃料蒸気濃度
は最大パージ率ＭＡＸＰＧに比例する。したがって吸入
空気中の燃料蒸気濃度を一定とするためには最大パージ
率ＭＡＸＰＧが小さくなるほどパージ制御弁１７の開度
を大きくしてパージ量を増大させなければならない。云
い換えると目標パージ率ＴＧＴＰＧが一定に維持されて
いる場合には最大パージ率ＭＡＸＰＧに対する目標パー
ジ率ＴＧＴＰＧの割合に応じてパージ制御弁１７の開弁
割合を制御すれば、すなわち最大パージ率ＭＡＸＰＧが
小さくなるほどパージ制御弁１７の開度を大きくすれば
機関運転状態にかかわらずに吸入空気中の燃料蒸気濃度
は一定となり、したがって過渡運転時であっても空燃比
は変動しないことになる。一方、目標パージ率ＴＧＴＰ
Ｇが徐々に増大せしめられている間は吸入空気中の燃料
蒸気濃度は目標パージ率ＴＧＴＰＧに比例して増大し、
このとき過渡運転が運転が行われたとしても吸入空気中
の燃料蒸気濃度は目標パージ率ＴＧＴＰＧに比例する。
すなわち、目標パージ率ＴＧＴＰＧが同一であれば燃料
蒸気濃度は機関運転状態の影響を全く受けない。したが
って目標パージ率ＴＧＴＰＧが増大せしめられていると
きに加速運転が行われたとしても空燃比は変動せず、フ
ィードバック補正係数ＦＡＦによるフィードバック制御
によって空燃比は理論空燃比に維持され続けることにな
る。
わからないのでパージ制御弁１７を全開にしたときに吸
入空気中の燃料蒸気濃度がどの位になるかはわからな
い。しかしながらキャニスタ１１の活性炭１０への燃料
蒸気の吸着量が同じ場合には吸入空気中の燃料蒸気濃度
は最大パージ率ＭＡＸＰＧに比例する。したがって吸入
空気中の燃料蒸気濃度を一定とするためには最大パージ
率ＭＡＸＰＧが小さくなるほどパージ制御弁１７の開度
を大きくしてパージ量を増大させなければならない。云
い換えると目標パージ率ＴＧＴＰＧが一定に維持されて
いる場合には最大パージ率ＭＡＸＰＧに対する目標パー
ジ率ＴＧＴＰＧの割合に応じてパージ制御弁１７の開弁
割合を制御すれば、すなわち最大パージ率ＭＡＸＰＧが
小さくなるほどパージ制御弁１７の開度を大きくすれば
機関運転状態にかかわらずに吸入空気中の燃料蒸気濃度
は一定となり、したがって過渡運転時であっても空燃比
は変動しないことになる。一方、目標パージ率ＴＧＴＰ
Ｇが徐々に増大せしめられている間は吸入空気中の燃料
蒸気濃度は目標パージ率ＴＧＴＰＧに比例して増大し、
このとき過渡運転が運転が行われたとしても吸入空気中
の燃料蒸気濃度は目標パージ率ＴＧＴＰＧに比例する。
すなわち、目標パージ率ＴＧＴＰＧが同一であれば燃料
蒸気濃度は機関運転状態の影響を全く受けない。したが
って目標パージ率ＴＧＴＰＧが増大せしめられていると
きに加速運転が行われたとしても空燃比は変動せず、フ
ィードバック補正係数ＦＡＦによるフィードバック制御
によって空燃比は理論空燃比に維持され続けることにな
る。
【００２１】図７に示すタイムチャートにおいて０秒は
パージ作用が開始されたときを示している。図７に示さ
れるようにパージ作用が開始されると通常は目標パージ
率ＴＧＴＰＧと共に増大するパージ率ＰＲＧが徐々に増
大せしめられる。次いで図７のＡで示されるように加速
運転が行われて吸入空気量Ｑが増大すると最大パージ率
ＭＡＸＰＧが小さくなり、したがって図７に示されるよ
うにパージ制御弁１７に対するデューティ比ＰＧＤＵＴ
Ｙが増大せしめられる。その結果、上述したように吸入
空気中の燃料蒸気濃度はパージ率ＰＲＧの増大に比例し
て増大し、斯くして空燃比が変動しないことになる。
パージ作用が開始されたときを示している。図７に示さ
れるようにパージ作用が開始されると通常は目標パージ
率ＴＧＴＰＧと共に増大するパージ率ＰＲＧが徐々に増
大せしめられる。次いで図７のＡで示されるように加速
運転が行われて吸入空気量Ｑが増大すると最大パージ率
ＭＡＸＰＧが小さくなり、したがって図７に示されるよ
うにパージ制御弁１７に対するデューティ比ＰＧＤＵＴ
Ｙが増大せしめられる。その結果、上述したように吸入
空気中の燃料蒸気濃度はパージ率ＰＲＧの増大に比例し
て増大し、斯くして空燃比が変動しないことになる。
【００２２】一方、パージ作用が開始されると空燃比を
理論空燃比に維持すべくフィードバック補正係数ＦＡＦ
は小さくなり、したがって図７に示されるようにフィー
ドバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶはパージ作
用が開始されると徐々に小さくなる。この場合、吸入空
気中の燃料蒸気濃度が高いほどフィードバック補正係数
ＦＡＦの減少量が増大し、このときフィードバック補正
係数ＦＡＦの減少量は吸入空気中の燃料蒸気濃度に比例
するのでフィードバック補正係数ＦＡＦの減少量から吸
入空気中の燃料蒸気濃度がわかることになる。この場
合、上述したように燃料蒸気濃度は過渡運転の影響を受
けず、過渡運転時であっても燃料蒸気濃度は目標パージ
率ＴＧＴＰＧに比例し、単位目標パージ率当りの燃料蒸
気濃度と目標パージ率との積は過渡運転が行われたとし
ても目標パージ率ＴＧＴＰＧに比例する。したがってフ
ィードバック補正係数ＦＡＦが減少したときに燃料蒸気
濃度、或いは単位目標パージ率当りの燃料蒸気濃度と目
標パージ率との積に基いて燃料噴射量を補正すれば過渡
運転時であろうとなかろうと空燃比を理論空燃比に維持
できることになる。
理論空燃比に維持すべくフィードバック補正係数ＦＡＦ
は小さくなり、したがって図７に示されるようにフィー
ドバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶはパージ作
用が開始されると徐々に小さくなる。この場合、吸入空
気中の燃料蒸気濃度が高いほどフィードバック補正係数
ＦＡＦの減少量が増大し、このときフィードバック補正
係数ＦＡＦの減少量は吸入空気中の燃料蒸気濃度に比例
するのでフィードバック補正係数ＦＡＦの減少量から吸
入空気中の燃料蒸気濃度がわかることになる。この場
合、上述したように燃料蒸気濃度は過渡運転の影響を受
けず、過渡運転時であっても燃料蒸気濃度は目標パージ
率ＴＧＴＰＧに比例し、単位目標パージ率当りの燃料蒸
気濃度と目標パージ率との積は過渡運転が行われたとし
ても目標パージ率ＴＧＴＰＧに比例する。したがってフ
ィードバック補正係数ＦＡＦが減少したときに燃料蒸気
濃度、或いは単位目標パージ率当りの燃料蒸気濃度と目
標パージ率との積に基いて燃料噴射量を補正すれば過渡
運転時であろうとなかろうと空燃比を理論空燃比に維持
できることになる。
【００２３】次に燃料蒸気濃度に基く噴射量の補正につ
いてより詳細に説明する。パージ作用が行われるとフィ
ードバック補正係数ＦＡＦは吸入空気中の燃料蒸気濃度
に対応する値まで減少する。しかしながら他の原因、例
えばエアフローメータ７による計量誤差によってもフィ
ードバック補正係数ＦＡＦは減少する。したがってフィ
ードバック補正係数ＦＡＦの変動がパージ作用によるも
のか否かを判断しなければならない。ところがパージ作
用によるフィードバック補正係数ＦＡＦの減少量は他の
原因によるフィードバック補正係数ＦＡＦの減少量に比
べて大きくなる。しかしながらフィードバック補正係数
ＦＡＦを固定してオープンループ制御をする場合のこと
を考えるとフィードバック補正係数ＦＡＦは大きく減少
させることはできない。そこで本発明による実施例では
図７に示すようにフィードバック補正係数ＦＡＦの平均
値ＦＡＦＡＶが或る程度低下したときにはフィードバッ
ク補正係数ＦＡＦが低下するのを抑制し、フィードバッ
ク補正係数ＦＡＦの低下が抑制された後は単位目標パー
ジ率当りの燃料蒸気濃度を表わす係数ＦＰＧＡを用いて
燃料蒸気濃度を求めるようにしている。次のこの係数Ｆ
ＰＧＡについて図７における区間ａを拡大して示した図
８を参照しつつ説明する。
いてより詳細に説明する。パージ作用が行われるとフィ
ードバック補正係数ＦＡＦは吸入空気中の燃料蒸気濃度
に対応する値まで減少する。しかしながら他の原因、例
えばエアフローメータ７による計量誤差によってもフィ
ードバック補正係数ＦＡＦは減少する。したがってフィ
ードバック補正係数ＦＡＦの変動がパージ作用によるも
のか否かを判断しなければならない。ところがパージ作
用によるフィードバック補正係数ＦＡＦの減少量は他の
原因によるフィードバック補正係数ＦＡＦの減少量に比
べて大きくなる。しかしながらフィードバック補正係数
ＦＡＦを固定してオープンループ制御をする場合のこと
を考えるとフィードバック補正係数ＦＡＦは大きく減少
させることはできない。そこで本発明による実施例では
図７に示すようにフィードバック補正係数ＦＡＦの平均
値ＦＡＦＡＶが或る程度低下したときにはフィードバッ
ク補正係数ＦＡＦが低下するのを抑制し、フィードバッ
ク補正係数ＦＡＦの低下が抑制された後は単位目標パー
ジ率当りの燃料蒸気濃度を表わす係数ＦＰＧＡを用いて
燃料蒸気濃度を求めるようにしている。次のこの係数Ｆ
ＰＧＡについて図７における区間ａを拡大して示した図
８を参照しつつ説明する。
【００２４】図８は０秒においてパージ作用が開始され
たときのフィードバック補正係数ＦＡＦと単位目標パー
ジ率当りの燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡの変化を示してい
る。図８に示す例ではフィードバック補正係数ＦＡＦを
下限しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）よりもできる限り減少させ
ないようにしている。図８からわかるようにフィードバ
ック補正係数ＦＡＦが下限しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）より
も小さくなりかつリッチのときに単位目標パージ率当り
の燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡが増大せしめられる。前述
したパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧは単位目標パージ率当
りの燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡと、目標パージ率ＴＧＴ
ＰＧに対応するパージ率ＰＲＧとの積の負（ＦＰＧ＝−
ＦＰＧＡ・ＰＲＧ）の形で表わされ、したがって単位目
標パージ率当りの燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡが増大する
と前述した燃料噴射時間ＴＡＵの計算式からわかるよう
に燃料噴射量が減少せしめられる。云い換えると単位目
標パージ率当りの燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡが大きくな
ると燃料噴射量が減少せしめられるのでフィードバック
補正係数ＦＡＦの減少作用が抑制されることになる。
たときのフィードバック補正係数ＦＡＦと単位目標パー
ジ率当りの燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡの変化を示してい
る。図８に示す例ではフィードバック補正係数ＦＡＦを
下限しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）よりもできる限り減少させ
ないようにしている。図８からわかるようにフィードバ
ック補正係数ＦＡＦが下限しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）より
も小さくなりかつリッチのときに単位目標パージ率当り
の燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡが増大せしめられる。前述
したパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧは単位目標パージ率当
りの燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡと、目標パージ率ＴＧＴ
ＰＧに対応するパージ率ＰＲＧとの積の負（ＦＰＧ＝−
ＦＰＧＡ・ＰＲＧ）の形で表わされ、したがって単位目
標パージ率当りの燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡが増大する
と前述した燃料噴射時間ＴＡＵの計算式からわかるよう
に燃料噴射量が減少せしめられる。云い換えると単位目
標パージ率当りの燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡが大きくな
ると燃料噴射量が減少せしめられるのでフィードバック
補正係数ＦＡＦの減少作用が抑制されることになる。
【００２５】本発明の実施例におけるようにフィードバ
ック補正係数ＦＡＦが下限しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）を越
えて減少しかつリッチになったときにＦＰＧＡを増大せ
しめるとフィードバック補正係数ＦＡＦが増大して燃料
噴射量を増大させようとしているときにＦＰＧＡは一定
値に保持されるのでＦＰＧＡによる燃料噴射量の減少作
用は行われず、斯くして図８に示されるように混合気は
リーンからリッチに速やかに変化する。云い換えると空
燃比がすみやかに理論空燃比に制御される。したがって
パージ作用が開始された直後は別として空燃比が変動す
るのを阻止することができることになる。その後空燃比
が理論空燃比に維持されつつフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦは全体的に少しずつ上昇し、暫らくすると図８のｆ
で示されるようにフィードバック補正係数ＦＡＦはその
最小値が下限しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）となるように変動
し続ける。このときには単位目標パージ率当りの燃料蒸
気濃度係数ＦＰＧＡは一定値に保持される。
ック補正係数ＦＡＦが下限しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）を越
えて減少しかつリッチになったときにＦＰＧＡを増大せ
しめるとフィードバック補正係数ＦＡＦが増大して燃料
噴射量を増大させようとしているときにＦＰＧＡは一定
値に保持されるのでＦＰＧＡによる燃料噴射量の減少作
用は行われず、斯くして図８に示されるように混合気は
リーンからリッチに速やかに変化する。云い換えると空
燃比がすみやかに理論空燃比に制御される。したがって
パージ作用が開始された直後は別として空燃比が変動す
るのを阻止することができることになる。その後空燃比
が理論空燃比に維持されつつフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦは全体的に少しずつ上昇し、暫らくすると図８のｆ
で示されるようにフィードバック補正係数ＦＡＦはその
最小値が下限しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）となるように変動
し続ける。このときには単位目標パージ率当りの燃料蒸
気濃度係数ＦＰＧＡは一定値に保持される。
【００２６】前述したようにフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦの減少量は吸入空気中の燃料蒸気濃度に比例してお
り、フィードバック補正係数ＦＡＦが減少すべき分だけ
ＦＰＧＡが増大するので吸入空気中の燃料蒸気濃度は図
８においてｆで示すフィードバック補正係数ＦＡＦの減
少分と、図８においてｇで示されるＦＰＧＡとの和、正
確に云うと図８においてｆで示すフィードバック補正係
数ＦＡＦの減少分と、図８においてｇで示されるＦＰＧ
Ａに目標パージ率を乗算した値との和で表わされること
になる。
ＡＦの減少量は吸入空気中の燃料蒸気濃度に比例してお
り、フィードバック補正係数ＦＡＦが減少すべき分だけ
ＦＰＧＡが増大するので吸入空気中の燃料蒸気濃度は図
８においてｆで示すフィードバック補正係数ＦＡＦの減
少分と、図８においてｇで示されるＦＰＧＡとの和、正
確に云うと図８においてｆで示すフィードバック補正係
数ＦＡＦの減少分と、図８においてｇで示されるＦＰＧ
Ａに目標パージ率を乗算した値との和で表わされること
になる。
【００２７】図７に示されるようにパージが開始されて
から３０秒程度で目標パージ率に対応するパージ率ＰＲ
Ｇを最大にするようにした場合には単位パージ率当りの
燃料蒸気濃度はパージ開始後１５秒程度でほぼ一定値に
落ちつき、この単位パージ率当りの燃料蒸気濃度は数分
以上ほぼ一定に保持された後に徐々に低下する。したが
ってパージ作用が開始されてから１５秒間を経過した後
暫らくの間はそのまま放置しておけばＦＰＧＡはほぼ一
定値に維持される。
から３０秒程度で目標パージ率に対応するパージ率ＰＲ
Ｇを最大にするようにした場合には単位パージ率当りの
燃料蒸気濃度はパージ開始後１５秒程度でほぼ一定値に
落ちつき、この単位パージ率当りの燃料蒸気濃度は数分
以上ほぼ一定に保持された後に徐々に低下する。したが
ってパージ作用が開始されてから１５秒間を経過した後
暫らくの間はそのまま放置しておけばＦＰＧＡはほぼ一
定値に維持される。
【００２８】前述したようにフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦは１．０に保持しておくことが好ましく、したがっ
て図７に示されるようにフィードバック補正係数ＦＡＦ
の平均値ＦＡＦＡＶは１５秒おきに少しずつ強制的に
１．０に近づけられる。前述したように吸入空気中の燃
料蒸気濃度はフィードバック補正係数ＦＡＦの減少量と
ＦＰＧＡに目標パージ率を乗算した値との和で表わされ
るのでフィードバック補正係数ＦＡＦを強制的に上昇し
たときにはフィードバック補正係数ＦＡＦの上昇分に対
した量だけＦＰＧＡが上昇せしめられる。したがってフ
ィードバック補正係数ＦＡＦが１．０まで戻されたとき
はＦＰＧＡは単位パージ率当りの燃料蒸気濃度を正確に
表わしていることになる。なお、図７に示されるように
１５秒から３０秒の間でＦＡＦＡＶが徐々に低下するの
はこの間目標パージ率に対応したパージ率ＰＲＧが増大
せしめられているからである。
ＡＦは１．０に保持しておくことが好ましく、したがっ
て図７に示されるようにフィードバック補正係数ＦＡＦ
の平均値ＦＡＦＡＶは１５秒おきに少しずつ強制的に
１．０に近づけられる。前述したように吸入空気中の燃
料蒸気濃度はフィードバック補正係数ＦＡＦの減少量と
ＦＰＧＡに目標パージ率を乗算した値との和で表わされ
るのでフィードバック補正係数ＦＡＦを強制的に上昇し
たときにはフィードバック補正係数ＦＡＦの上昇分に対
した量だけＦＰＧＡが上昇せしめられる。したがってフ
ィードバック補正係数ＦＡＦが１．０まで戻されたとき
はＦＰＧＡは単位パージ率当りの燃料蒸気濃度を正確に
表わしていることになる。なお、図７に示されるように
１５秒から３０秒の間でＦＡＦＡＶが徐々に低下するの
はこの間目標パージ率に対応したパージ率ＰＲＧが増大
せしめられているからである。
【００２９】図７に示されるパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰ
Ｇは前述したようにＦＰＧＡとパージ率ＰＲＧとの積の
負（−ＦＰＧＡ・ＰＲＧ）の形で表わされる。ここで単
位目標パージ率当りの燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡと目標
パージ率ＰＲＧとの積は燃料蒸気濃度を表わしているか
らパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧの下降量は燃料蒸気濃度
を表わしていることになる。図７からわかるように０秒
から１５秒の間はパージ率ＰＲＧが増大し、しかも燃料
蒸気濃度係数ＦＰＧＡが増大するので燃料蒸気濃度は比
較的急速に増大する。一方、１５秒においては燃料蒸気
濃度係数ＦＰＧＡが強制的に増大せしめられるので燃料
蒸気濃度も強制的に増大せしめられる。
Ｇは前述したようにＦＰＧＡとパージ率ＰＲＧとの積の
負（−ＦＰＧＡ・ＰＲＧ）の形で表わされる。ここで単
位目標パージ率当りの燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡと目標
パージ率ＰＲＧとの積は燃料蒸気濃度を表わしているか
らパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧの下降量は燃料蒸気濃度
を表わしていることになる。図７からわかるように０秒
から１５秒の間はパージ率ＰＲＧが増大し、しかも燃料
蒸気濃度係数ＦＰＧＡが増大するので燃料蒸気濃度は比
較的急速に増大する。一方、１５秒においては燃料蒸気
濃度係数ＦＰＧＡが強制的に増大せしめられるので燃料
蒸気濃度も強制的に増大せしめられる。
【００３０】１５秒から３０秒の間では燃料蒸気濃度係
数ＦＰＧＡは一定となるがパージ率ＰＲＧが増大してい
るので燃料蒸気濃度も増大せしめられる。次いで１５秒
おきに燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡが増大せしめられる毎
に燃料蒸気濃度も増大せしめられる。この燃料蒸気濃度
とフィードバック補正係数ＦＡＦの減少量との和は吸入
空気中の燃料蒸気濃度を表わしており、したがって前述
した燃料噴射時間ＴＡＵの計算式に示すようにフィード
バック補正係数ＦＡＦの減少量（１−ＦＡＦ）とパージ
Ａ／Ｆ補正係数ＦＰＧの和によって基本燃料噴射時間Ｔ
Ｐを補正すれば空燃比が理論空燃比に維持されることに
なる。なお、フィードバック補正係数ＦＡＦが１．０に
なればＦＰＧで表わされる燃料蒸気濃度は吸入空気中の
燃料蒸気濃度を正確に表わしていることになる。パージ
作用が開始されてから９０秒程度経過すればＦＡＦＡＶ
はほぼ１．０となるのでこのときパージＡ／Ｆ補正係数
ＦＰＧが吸入空気中の燃料蒸気濃度を表わしていること
がわかる。
数ＦＰＧＡは一定となるがパージ率ＰＲＧが増大してい
るので燃料蒸気濃度も増大せしめられる。次いで１５秒
おきに燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡが増大せしめられる毎
に燃料蒸気濃度も増大せしめられる。この燃料蒸気濃度
とフィードバック補正係数ＦＡＦの減少量との和は吸入
空気中の燃料蒸気濃度を表わしており、したがって前述
した燃料噴射時間ＴＡＵの計算式に示すようにフィード
バック補正係数ＦＡＦの減少量（１−ＦＡＦ）とパージ
Ａ／Ｆ補正係数ＦＰＧの和によって基本燃料噴射時間Ｔ
Ｐを補正すれば空燃比が理論空燃比に維持されることに
なる。なお、フィードバック補正係数ＦＡＦが１．０に
なればＦＰＧで表わされる燃料蒸気濃度は吸入空気中の
燃料蒸気濃度を正確に表わしていることになる。パージ
作用が開始されてから９０秒程度経過すればＦＡＦＡＶ
はほぼ１．０となるのでこのときパージＡ／Ｆ補正係数
ＦＰＧが吸入空気中の燃料蒸気濃度を表わしていること
がわかる。
【００３１】図７においてＢで示されるようにパージ率
ＰＲＧが最大になっているときに加速運転が行われて吸
入空気量が増大しても基本的には図７において破線で示
されるようにパージ率ＰＲＧが一定に維持された状態で
デューティ比ＰＧＤＵＴＹが増大せしめられるので空燃
比が変動することはない。ところがＢで示す加速運転が
行われる前に図７に示すようにデューティ比が１００％
近くに、すなわちＰＧＤＵＴＹが１００近くになってい
るとＢで示す加速が行われたときにデューティ比ＰＧＤ
ＵＴＹが１００に達してしまう。しかしながらこの場合
には目標パージ率が一定に維持されていたとしても図７
に示されるように実際のパージ率ＰＲＧが減少せしめら
れ、それに伴なってパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが増大
せしめられる。このときには吸入空気中の燃料蒸気濃度
が低下するがこの燃料蒸気濃度の低下量に対応した分だ
けパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが増大せしめられるので
空燃比は変動することなく理論空燃比に維持されること
になる。なお、実際のパージ率と目標パージ率とが同じ
場合デューティ比が１００を越えない限りパージ率ＰＲ
Ｇと目標パージ率ＴＧＴＰＧとは一致する。このように
デューティ比が１００を越えたことによりパージ率ＰＲ
Ｇと目標パージ率ＴＧＴＰＧ間にずれが生じているとき
にデューティ比ＰＧＤＵＴＹが変化しても単位目標パー
ジ率当たりの燃料蒸気濃度ＦＰＧＡは変動せず、その結
果空燃比は変動しないのでこの場合のパージ率ＰＲＧと
目標パージ率ＴＧＴＰＧ間のずれは本発明において行わ
れる補正の対象とならない。
ＰＲＧが最大になっているときに加速運転が行われて吸
入空気量が増大しても基本的には図７において破線で示
されるようにパージ率ＰＲＧが一定に維持された状態で
デューティ比ＰＧＤＵＴＹが増大せしめられるので空燃
比が変動することはない。ところがＢで示す加速運転が
行われる前に図７に示すようにデューティ比が１００％
近くに、すなわちＰＧＤＵＴＹが１００近くになってい
るとＢで示す加速が行われたときにデューティ比ＰＧＤ
ＵＴＹが１００に達してしまう。しかしながらこの場合
には目標パージ率が一定に維持されていたとしても図７
に示されるように実際のパージ率ＰＲＧが減少せしめら
れ、それに伴なってパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが増大
せしめられる。このときには吸入空気中の燃料蒸気濃度
が低下するがこの燃料蒸気濃度の低下量に対応した分だ
けパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが増大せしめられるので
空燃比は変動することなく理論空燃比に維持されること
になる。なお、実際のパージ率と目標パージ率とが同じ
場合デューティ比が１００を越えない限りパージ率ＰＲ
Ｇと目標パージ率ＴＧＴＰＧとは一致する。このように
デューティ比が１００を越えたことによりパージ率ＰＲ
Ｇと目標パージ率ＴＧＴＰＧ間にずれが生じているとき
にデューティ比ＰＧＤＵＴＹが変化しても単位目標パー
ジ率当たりの燃料蒸気濃度ＦＰＧＡは変動せず、その結
果空燃比は変動しないのでこの場合のパージ率ＰＲＧと
目標パージ率ＴＧＴＰＧ間のずれは本発明において行わ
れる補正の対象とならない。
【００３２】図３に示す内燃機関では機関減速運転時に
燃料噴射弁４からの燃料噴射が停止される。燃料噴射が
停止されたときに機関に蒸発燃料を供給するとこの蒸発
燃料は燃焼することなく排気マニホルド３内に排出され
る。したがって燃料噴射が停止されたときにはパージ作
用を停止しなければならない。燃料噴射を停止すべきと
きにはカットフラグがセットされ、このカットフラグに
セットされたときにはパージ作用が停止せしめられる。
そこで次に図９を参照しつつこのカットフラグの処理ル
ーチンについて説明する。
燃料噴射弁４からの燃料噴射が停止される。燃料噴射が
停止されたときに機関に蒸発燃料を供給するとこの蒸発
燃料は燃焼することなく排気マニホルド３内に排出され
る。したがって燃料噴射が停止されたときにはパージ作
用を停止しなければならない。燃料噴射を停止すべきと
きにはカットフラグがセットされ、このカットフラグに
セットされたときにはパージ作用が停止せしめられる。
そこで次に図９を参照しつつこのカットフラグの処理ル
ーチンについて説明する。
【００３３】図９に示すカットフラグ処理ルーチンは例
えばメインルーチン内で実行される。図９を参照すると
まず初めにステップ５０においてカットフラグがセット
されているか否かが判別される。カットフラグがセット
されていないときにはステップ５１に進んでスロットル
スイッチ２８がオンであるか否か、すなわちスロットル
弁９がアイドリング開度であるか否かが判別される。ス
ロットル弁９がアイドリング開度であるときにはステッ
プ５２に進んで機関回転数Ｎが一定値、例えば１２００
r.p.m 以上であるか否かが判別される。Ｎ≧１２００r.
p.m のときにはステップ５３に進んでカットフラグがセ
ットされる。すなわち、スロットル弁９がアイドリング
開度であってＮ≧１２００r.p.m のときは減速運転時で
あると判断し、カットフラグがセットされる。
えばメインルーチン内で実行される。図９を参照すると
まず初めにステップ５０においてカットフラグがセット
されているか否かが判別される。カットフラグがセット
されていないときにはステップ５１に進んでスロットル
スイッチ２８がオンであるか否か、すなわちスロットル
弁９がアイドリング開度であるか否かが判別される。ス
ロットル弁９がアイドリング開度であるときにはステッ
プ５２に進んで機関回転数Ｎが一定値、例えば１２００
r.p.m 以上であるか否かが判別される。Ｎ≧１２００r.
p.m のときにはステップ５３に進んでカットフラグがセ
ットされる。すなわち、スロットル弁９がアイドリング
開度であってＮ≧１２００r.p.m のときは減速運転時で
あると判断し、カットフラグがセットされる。
【００３４】カットフラグがセットされるとステップ５
０からステップ５４に進んでスロットルスイッチ２８が
オンであるか否か、すなわちスロットル弁９がアイドリ
ング開度であるか否かが判別される。スロットル弁９が
アイドリング開度であるときにはステップ５６に進んで
機関回転数Ｎが１０００r.p.m よりも低いか否かが判別
される。Ｎ≦１０００r.p.m のときにはステップ５７に
進んでカットフラグがリセットされる。一方、Ｎ＞１０
００r.p.m でもスロットル弁９が開弁せしめられればス
テップ５４からステップ５７にジャンプしてカットフラ
グがリセットされる。カットフラグがセットされると燃
料噴射が停止せしめられる。
０からステップ５４に進んでスロットルスイッチ２８が
オンであるか否か、すなわちスロットル弁９がアイドリ
ング開度であるか否かが判別される。スロットル弁９が
アイドリング開度であるときにはステップ５６に進んで
機関回転数Ｎが１０００r.p.m よりも低いか否かが判別
される。Ｎ≦１０００r.p.m のときにはステップ５７に
進んでカットフラグがリセットされる。一方、Ｎ＞１０
００r.p.m でもスロットル弁９が開弁せしめられればス
テップ５４からステップ５７にジャンプしてカットフラ
グがリセットされる。カットフラグがセットされると燃
料噴射が停止せしめられる。
【００３５】次に図７および図８を参照しつつ図１０か
ら図１５を参照してパージ制御弁１７開弁割合または単
位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度の補正制御が行わ
れないパージ制御方法について詳細に説明する。図１０
はイグニッションスイッチ（図示せず）がオンにされた
ときに実行されるパージ制御のイニシャライズ処理ルー
チンを示している。図１０を参照すると、まず初めにス
テップ６０においてパージカウント値ＰＧＣがクリアさ
れ、次いでステップ６１ではタイマカウント値Ｔがクリ
アされる。次いでステップ６２ではパージ制御弁１７に
対する駆動デューティ比ＰＧＤＵＴＹが零とされ、次い
でステップ６３ではパージ率ＰＲＧが零とされる。次い
でステップ６４では燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡが零とさ
れ、次いでステップ６５ではパージ制御弁１７が閉弁せ
しめられ、次いで処理サイクルを完了する。
ら図１５を参照してパージ制御弁１７開弁割合または単
位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度の補正制御が行わ
れないパージ制御方法について詳細に説明する。図１０
はイグニッションスイッチ（図示せず）がオンにされた
ときに実行されるパージ制御のイニシャライズ処理ルー
チンを示している。図１０を参照すると、まず初めにス
テップ６０においてパージカウント値ＰＧＣがクリアさ
れ、次いでステップ６１ではタイマカウント値Ｔがクリ
アされる。次いでステップ６２ではパージ制御弁１７に
対する駆動デューティ比ＰＧＤＵＴＹが零とされ、次い
でステップ６３ではパージ率ＰＲＧが零とされる。次い
でステップ６４では燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡが零とさ
れ、次いでステップ６５ではパージ制御弁１７が閉弁せ
しめられ、次いで処理サイクルを完了する。
【００３６】図１１から図１５はパージ制御ルーチンを
示しており、このルーチンは１msec毎の割込みによって
実行される。図１１を参照すると、まず初めにステップ
７０においてタイマカウント値Ｔが１だけインクリメン
トされる。次いでステップ７１ではタイマカウント値Ｔ
が１００であるか否かが判別される。Ｔ＝１００のとき
にはステップ７２に進み、ステップ７２ではタイマカウ
ント値Ｔがクリアされる。したがってステップ７２には
１００msec毎に進むことになる。次いでステップ７３に
進む。ステップ７３ではパージカウント値ＰＧＣが１よ
り大きいか否かが判別される。イグニッションがオンに
された後に初めてステップ７３に進んだときにはパージ
カウント値ＰＧＣは零であるので図１２に示すステップ
７４に進む。
示しており、このルーチンは１msec毎の割込みによって
実行される。図１１を参照すると、まず初めにステップ
７０においてタイマカウント値Ｔが１だけインクリメン
トされる。次いでステップ７１ではタイマカウント値Ｔ
が１００であるか否かが判別される。Ｔ＝１００のとき
にはステップ７２に進み、ステップ７２ではタイマカウ
ント値Ｔがクリアされる。したがってステップ７２には
１００msec毎に進むことになる。次いでステップ７３に
進む。ステップ７３ではパージカウント値ＰＧＣが１よ
り大きいか否かが判別される。イグニッションがオンに
された後に初めてステップ７３に進んだときにはパージ
カウント値ＰＧＣは零であるので図１２に示すステップ
７４に進む。
【００３７】ステップ７４ではパージ制御を開始すべき
条件が成立したか否かが判別される。機関冷却水温７０
℃でありかつ空燃比のフィードバック制御が開始されて
おりかつフィードバック補正係数ＦＡＦのスキップ処理
（図５のＳ）が５回以上行われたときはパージ制御を開
始すべき条件が成立したと判断される。パージ制御を開
始すべき条件が成立していないときは処理サイクルを完
了する。これに対してパージ制御を開始すべき条件が成
立したときはステップ７５に進んでパージカウント値Ｐ
ＧＣが１とされる。次いでステップ７６では図４に示す
ルーチンにおいて算出されたフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦの平均値ＦＡＦＡＶがＦＢＡとされる。したがって
ＦＢＡはパージ制御を開始すべき条件が成立したときの
フィードバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶを表
わしていることになる。次いで処理サイクルを完了す
る。
条件が成立したか否かが判別される。機関冷却水温７０
℃でありかつ空燃比のフィードバック制御が開始されて
おりかつフィードバック補正係数ＦＡＦのスキップ処理
（図５のＳ）が５回以上行われたときはパージ制御を開
始すべき条件が成立したと判断される。パージ制御を開
始すべき条件が成立していないときは処理サイクルを完
了する。これに対してパージ制御を開始すべき条件が成
立したときはステップ７５に進んでパージカウント値Ｐ
ＧＣが１とされる。次いでステップ７６では図４に示す
ルーチンにおいて算出されたフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦの平均値ＦＡＦＡＶがＦＢＡとされる。したがって
ＦＢＡはパージ制御を開始すべき条件が成立したときの
フィードバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶを表
わしていることになる。次いで処理サイクルを完了す
る。
【００３８】パージ制御を開始すべき条件が成立したと
判断されたときには図１１のステップ７３においてパー
ジカウント値ＰＧＣ≧１であると判断されるのでステッ
プ７７に進む。ステップ７７ではカットフラグがセット
されているか否か、すなわち燃料噴射が停止されている
か否かが判別される。カットフラグがセットされていな
いときにはステップ７８に進んでパージカウント値ＰＧ
Ｃが１だけインクリメントされ、次いでステップ７９で
はパージカウント値ＰＧＣが６よりも大きいか否かが判
別される。パージカウント値ＰＧＣ＜６のときにはステ
ップ８０に進んでパージ率ＰＲＧが零とされる。次いで
ステップ８１においてパージ制御弁１７が閉弁せしめら
れる。このときパージ制御弁１７は既に閉弁しているの
でパージ制御弁１７は閉弁状態に保持される。これに対
してステップ７９においてパージカウント値ＰＧＣ≧６
であると判断されると、すなわちパージ制御を開始すべ
き条件が成立してから５００msecが経過すると図１３の
ステップ８２に進む。
判断されたときには図１１のステップ７３においてパー
ジカウント値ＰＧＣ≧１であると判断されるのでステッ
プ７７に進む。ステップ７７ではカットフラグがセット
されているか否か、すなわち燃料噴射が停止されている
か否かが判別される。カットフラグがセットされていな
いときにはステップ７８に進んでパージカウント値ＰＧ
Ｃが１だけインクリメントされ、次いでステップ７９で
はパージカウント値ＰＧＣが６よりも大きいか否かが判
別される。パージカウント値ＰＧＣ＜６のときにはステ
ップ８０に進んでパージ率ＰＲＧが零とされる。次いで
ステップ８１においてパージ制御弁１７が閉弁せしめら
れる。このときパージ制御弁１７は既に閉弁しているの
でパージ制御弁１７は閉弁状態に保持される。これに対
してステップ７９においてパージカウント値ＰＧＣ≧６
であると判断されると、すなわちパージ制御を開始すべ
き条件が成立してから５００msecが経過すると図１３の
ステップ８２に進む。
【００３９】続くステップ８２からステップ９１までは
燃料蒸気濃度を算出する部分である。ステップ８２では
パージカウント値ＰＧＣが１５６であるか否かが判別さ
れる。パージ制御が開始されてから初めてステップ８２
に進んだときにはＰＧＣ＝６であるのでステップ８３に
進む。ステップ８３ではフィードバック補正係数ＦＡＦ
が上限しきい値（ＦＢＡ＋Ｘ）よりも大きいか否かが判
別される。ここでＦＢＸは前述したようにパージ制御開
始時におけるフィードバック補正係数ＦＡＦの平均値Ｆ
ＡＦＡＶであり、Ｘは小さな一定値である。ＦＡＦ＜
（ＦＢＡ＋Ｘ）のときはステップ８６に進む。
燃料蒸気濃度を算出する部分である。ステップ８２では
パージカウント値ＰＧＣが１５６であるか否かが判別さ
れる。パージ制御が開始されてから初めてステップ８２
に進んだときにはＰＧＣ＝６であるのでステップ８３に
進む。ステップ８３ではフィードバック補正係数ＦＡＦ
が上限しきい値（ＦＢＡ＋Ｘ）よりも大きいか否かが判
別される。ここでＦＢＸは前述したようにパージ制御開
始時におけるフィードバック補正係数ＦＡＦの平均値Ｆ
ＡＦＡＶであり、Ｘは小さな一定値である。ＦＡＦ＜
（ＦＢＡ＋Ｘ）のときはステップ８６に進む。
【００４０】ステップ８６ではフィードバック補正係数
ＦＡＦが図８に示す下限しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）よりも
小さいか否かが判別される。ＦＡＦ＞（ＦＢＡ−Ｘ）の
ときはステップ９２に進む。これに対してＦＡＦ≦（Ｆ
ＢＡ−Ｘ）のときはステップ８７に進んでＯ2 センサ３
１の出力電圧Ｖが０．４５（Ｖ）よりも高いか否か、す
なわちリッチであるか否かが判別される。リーンのとき
はステップ９２に進む。これに対してリッチのときはス
テップ８８に進んで燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡに一定値
Ｙが加算され、次いでステップ９２に進む。したがって
図８に示すようにＦＡＦ≦（ＦＢＡ−Ｘ）であってかつ
リッチのときには燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡが一定値Ｙ
ずつ増大せしめられることになる。
ＦＡＦが図８に示す下限しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）よりも
小さいか否かが判別される。ＦＡＦ＞（ＦＢＡ−Ｘ）の
ときはステップ９２に進む。これに対してＦＡＦ≦（Ｆ
ＢＡ−Ｘ）のときはステップ８７に進んでＯ2 センサ３
１の出力電圧Ｖが０．４５（Ｖ）よりも高いか否か、す
なわちリッチであるか否かが判別される。リーンのとき
はステップ９２に進む。これに対してリッチのときはス
テップ８８に進んで燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡに一定値
Ｙが加算され、次いでステップ９２に進む。したがって
図８に示すようにＦＡＦ≦（ＦＢＡ−Ｘ）であってかつ
リッチのときには燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡが一定値Ｙ
ずつ増大せしめられることになる。
【００４１】一方、ステップ８３においてＦＡＦ≧（Ｆ
ＢＡ＋Ｘ）のときはステップ８４に進んでＯ2 センサ３
１の出力電圧Ｖが０．４５（Ｖ）よりも低いか否か、す
なわちリーンであるか否かが判別される。リッチのとき
にはステップ９２に進む。これに対してリーンのときに
はステップ８５に進んで燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡから
一定値Ｙが減算され、次いでステップ９２に進む。した
がってフィードバック補正係数ＦＡＦが上限しきい値
（ＦＢＡ＋Ｘ）よりも大きくかつリーンのときには燃料
蒸気濃度係数ＦＰＧＡが一定値Ｙずつ減少せしめられ
る。このようにするとＦＡＦが上限しきい値（ＦＢＡ＋
Ｘ）を越えた後に空燃比が変動しなくなる。
ＢＡ＋Ｘ）のときはステップ８４に進んでＯ2 センサ３
１の出力電圧Ｖが０．４５（Ｖ）よりも低いか否か、す
なわちリーンであるか否かが判別される。リッチのとき
にはステップ９２に進む。これに対してリーンのときに
はステップ８５に進んで燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡから
一定値Ｙが減算され、次いでステップ９２に進む。した
がってフィードバック補正係数ＦＡＦが上限しきい値
（ＦＢＡ＋Ｘ）よりも大きくかつリーンのときには燃料
蒸気濃度係数ＦＰＧＡが一定値Ｙずつ減少せしめられ
る。このようにするとＦＡＦが上限しきい値（ＦＢＡ＋
Ｘ）を越えた後に空燃比が変動しなくなる。
【００４２】一方、ステップ８２においてＰＧＣ＝１５
６であると判断されると、すなわち初めてステップ８２
に進んだ後１５秒経過するとステップ８９に進んで次式
に基き燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡが算出される。 ＦＰＧＡ＝ＦＰＧＡ−（ＦＡＦＡＶ−ＦＢＡ）／（ＰＲ
Ｇ・２）
６であると判断されると、すなわち初めてステップ８２
に進んだ後１５秒経過するとステップ８９に進んで次式
に基き燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡが算出される。 ＦＰＧＡ＝ＦＰＧＡ−（ＦＡＦＡＶ−ＦＢＡ）／（ＰＲ
Ｇ・２）
【００４３】すなわち現在のフィードバック補正係数平
均値ＦＡＦＡＶとパージ開始時のフィードバック補正係
数平均値ＦＢＡとの単位パージ率ＰＲＧ当りの偏差の半
分が燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡから減算される。云い換
えると単位パージ率ＰＲＧ当りのＦＡＦの変化量の半分
がＦＰＧＡから減算される。図７に示すようにＦＡＦＡ
ＶがＦＢＡよりも小さくなると図７に示されるように燃
料蒸気濃度係数ＦＰＧＡが増大せしめられる。次いでス
テップ９０ではパージカウントＰＧＣが６とされる。し
たがって１５秒毎にステップ８９に進むことがわかる。
次いでステップ９１ではステップ８９のＦＰＧＡの算出
が完了したことを示す算出フラグがセットされる。次い
でステップ９２に進む。
均値ＦＡＦＡＶとパージ開始時のフィードバック補正係
数平均値ＦＢＡとの単位パージ率ＰＲＧ当りの偏差の半
分が燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡから減算される。云い換
えると単位パージ率ＰＲＧ当りのＦＡＦの変化量の半分
がＦＰＧＡから減算される。図７に示すようにＦＡＦＡ
ＶがＦＢＡよりも小さくなると図７に示されるように燃
料蒸気濃度係数ＦＰＧＡが増大せしめられる。次いでス
テップ９０ではパージカウントＰＧＣが６とされる。し
たがって１５秒毎にステップ８９に進むことがわかる。
次いでステップ９１ではステップ８９のＦＰＧＡの算出
が完了したことを示す算出フラグがセットされる。次い
でステップ９２に進む。
【００４４】続くステップ９２ではＲＯＭ２２内に記憶
された図６（Ａ）のマップから機関負荷Ｑ／Ｎおよび機
関回転数Ｎに応じた最大パージ率ＭＡＸＰＧが算出され
る。次いでステップ９３ではパージ率ＰＲＧに予め定め
られた一定のパージ変化率ＰＧＡを加算することによっ
て目標パージ率ＴＧＴＰＧが算出される。したがって目
標パージ率ＴＧＴＰＧは１００msec毎にＰＧＡずつ増大
せしめられる。次いで図１４のステップ９４に進む。
された図６（Ａ）のマップから機関負荷Ｑ／Ｎおよび機
関回転数Ｎに応じた最大パージ率ＭＡＸＰＧが算出され
る。次いでステップ９３ではパージ率ＰＲＧに予め定め
られた一定のパージ変化率ＰＧＡを加算することによっ
て目標パージ率ＴＧＴＰＧが算出される。したがって目
標パージ率ＴＧＴＰＧは１００msec毎にＰＧＡずつ増大
せしめられる。次いで図１４のステップ９４に進む。
【００４５】ステップ９４では目標パージ率ＴＧＴＰＧ
が４、すなわち４％よりも大きいか否かが判別される。
ＴＧＴＰＧ＜４のときはステップ９６にジャンプし、Ｔ
ＧＴＰＧ≧４のときはステップ９５に進んでＴＧＴＰＧ
が４とされた後にステップ９６に進む。すなわち、目標
パージ率ＴＧＴＰＧが大きくなりすぎてパージ量が大き
くなりすぎると空燃比を理論空燃比に維持するのが困難
となるので目標パージ率ＴＧＴＰＧが４以上高くならな
いようにしている。
が４、すなわち４％よりも大きいか否かが判別される。
ＴＧＴＰＧ＜４のときはステップ９６にジャンプし、Ｔ
ＧＴＰＧ≧４のときはステップ９５に進んでＴＧＴＰＧ
が４とされた後にステップ９６に進む。すなわち、目標
パージ率ＴＧＴＰＧが大きくなりすぎてパージ量が大き
くなりすぎると空燃比を理論空燃比に維持するのが困難
となるので目標パージ率ＴＧＴＰＧが４以上高くならな
いようにしている。
【００４６】次いでステップ９６では次式に基いてパー
ジ制御弁１７の駆動デューティ比ＰＧＤＵＴＹが算出さ
れる。 デューティ比ＰＧＤＵＴＹ＝（目標パージ率ＴＧＴＰＧ
／最大パージ率ＭＡＸＰＧ）・１００
ジ制御弁１７の駆動デューティ比ＰＧＤＵＴＹが算出さ
れる。 デューティ比ＰＧＤＵＴＹ＝（目標パージ率ＴＧＴＰＧ
／最大パージ率ＭＡＸＰＧ）・１００
【００４７】次いでステップ９７ではデューティ比ＰＧ
ＤＵＴＹが１００以上、すなわち１００％以上か否かが
判別される。ＰＧＤＵＴＹ＜１００のときはステップ９
９にジャンプし、ＰＧＤＵＴＹ≧１００のときはステッ
プ９８に進んでデューティ比ＰＧＤＵＴＹを１００とし
た後にステップ９９に進む。ステップ９９では次式に基
いてパージ率ＰＲＧが算出される。 パージ率ＰＲＧ＝（最大パージ率ＭＡＸＰＧ・デューテ
ィ比ＰＧＤＵＴＹ）／１００
ＤＵＴＹが１００以上、すなわち１００％以上か否かが
判別される。ＰＧＤＵＴＹ＜１００のときはステップ９
９にジャンプし、ＰＧＤＵＴＹ≧１００のときはステッ
プ９８に進んでデューティ比ＰＧＤＵＴＹを１００とし
た後にステップ９９に進む。ステップ９９では次式に基
いてパージ率ＰＲＧが算出される。 パージ率ＰＲＧ＝（最大パージ率ＭＡＸＰＧ・デューテ
ィ比ＰＧＤＵＴＹ）／１００
【００４８】すなわち、ステップ９６におけるデューテ
ィ比ＰＧＤＵＴＹの計算において最大パージ率ＭＡＸＰ
Ｇが小さくなって（ＴＧＴＰＧ／ＭＡＸＰＧ）・１００
が１００を越えるとデューティ比ＰＧＤＵＴＹは１００
に固定されるのでこの場合にはパージ率ＰＲＧは目標パ
ージ率ＴＧＴＰＧよりも小さくなる。すなわち、パージ
制御弁１７が全開状態にあるときに最大パージ率ＭＡＸ
ＰＧが小さくなるとそれに伴ってパージ率ＰＲＧが低下
することになる。なお、（ＴＧＴＰＧ／ＭＡＸＰＧ）・
１００が１００を越えない限りパージ率ＰＲＧは目標パ
ージ率ＴＧＴＰＧに一致する。
ィ比ＰＧＤＵＴＹの計算において最大パージ率ＭＡＸＰ
Ｇが小さくなって（ＴＧＴＰＧ／ＭＡＸＰＧ）・１００
が１００を越えるとデューティ比ＰＧＤＵＴＹは１００
に固定されるのでこの場合にはパージ率ＰＲＧは目標パ
ージ率ＴＧＴＰＧよりも小さくなる。すなわち、パージ
制御弁１７が全開状態にあるときに最大パージ率ＭＡＸ
ＰＧが小さくなるとそれに伴ってパージ率ＰＲＧが低下
することになる。なお、（ＴＧＴＰＧ／ＭＡＸＰＧ）・
１００が１００を越えない限りパージ率ＰＲＧは目標パ
ージ率ＴＧＴＰＧに一致する。
【００４９】次いで図１５のステップ１００に進み、ス
テップ１００ではパージ制御弁１７を閉弁するときのタ
イマカウント値Ｔａがデューティ比ＰＧＤＵＴＹとされ
る。次いでステップ１０１に進み、ステップ１０１では
デューティ比ＰＧＤＵＴＹが１よりも大きいか否かが判
別される。ＰＧＤＵＴＹ＜１のときにはステップ１０２
に進んでパージ制御弁１７が閉弁せしめられ、次いで処
理サイクルを完了する。これに対してＰＧＤＵＴＹ≧１
のときはステップ１０３に進んでパージ制御弁１７が開
弁せしめられ、次いで処理サイクルを完了する。
テップ１００ではパージ制御弁１７を閉弁するときのタ
イマカウント値Ｔａがデューティ比ＰＧＤＵＴＹとされ
る。次いでステップ１０１に進み、ステップ１０１では
デューティ比ＰＧＤＵＴＹが１よりも大きいか否かが判
別される。ＰＧＤＵＴＹ＜１のときにはステップ１０２
に進んでパージ制御弁１７が閉弁せしめられ、次いで処
理サイクルを完了する。これに対してＰＧＤＵＴＹ≧１
のときはステップ１０３に進んでパージ制御弁１７が開
弁せしめられ、次いで処理サイクルを完了する。
【００５０】次の処理サイクルでは図１１のステップ７
１からステップ１０４に進んでカットフラグがセットさ
れているか否かが判別される。カットフラグがセットさ
れていないときはステップ１０５に進んでパージカウン
タＰＧＣが６よりも大きいか否かが判別される。このと
きにはＰＧＣ＝６であるのでステップ１０６に進んでタ
イマカウント値ＴがＴａよりも大きいか否かが判別され
る。Ｔ＜Ｔａのときには処理サイクルを完了し、Ｔ≧Ｔ
ａになるとパージ制御弁１７が閉弁せしめられる。した
がってＰＧＣが６よりも大きくなると、すなわちパージ
制御が開始されてから５００msecを経過するとパージ制
御弁１７が開弁してパージガスの供給が開始され、この
ときパージ制御弁１７の開弁期間はデューティ比ＰＧＤ
ＵＴＹに一致する。次いでパージカウント値ＰＧＣが増
大するにつれて目標パージ率ＴＧＴＰＧが大きくなるの
でこれに伴なってデューティ比ＰＧＤＵＴＹが増大し、
斯くして燃料蒸気量が徐々に増大せしめられる。この
間、図７のＡで示すように吸入空気量Ｑが増大した場合
には前述したようにデューティ比ＰＧＤＵＴＹが増大せ
しめられ、パージ率ＰＲＧは一定率でもって増大せしめ
られる。
１からステップ１０４に進んでカットフラグがセットさ
れているか否かが判別される。カットフラグがセットさ
れていないときはステップ１０５に進んでパージカウン
タＰＧＣが６よりも大きいか否かが判別される。このと
きにはＰＧＣ＝６であるのでステップ１０６に進んでタ
イマカウント値ＴがＴａよりも大きいか否かが判別され
る。Ｔ＜Ｔａのときには処理サイクルを完了し、Ｔ≧Ｔ
ａになるとパージ制御弁１７が閉弁せしめられる。した
がってＰＧＣが６よりも大きくなると、すなわちパージ
制御が開始されてから５００msecを経過するとパージ制
御弁１７が開弁してパージガスの供給が開始され、この
ときパージ制御弁１７の開弁期間はデューティ比ＰＧＤ
ＵＴＹに一致する。次いでパージカウント値ＰＧＣが増
大するにつれて目標パージ率ＴＧＴＰＧが大きくなるの
でこれに伴なってデューティ比ＰＧＤＵＴＹが増大し、
斯くして燃料蒸気量が徐々に増大せしめられる。この
間、図７のＡで示すように吸入空気量Ｑが増大した場合
には前述したようにデューティ比ＰＧＤＵＴＹが増大せ
しめられ、パージ率ＰＲＧは一定率でもって増大せしめ
られる。
【００５１】一方、図１１のステップ７７またはステッ
プ１０４においてカットフラグがセットされたと判断さ
れたときはステップ１０７に進んでパージカウント値Ｐ
ＧＣが１とされる。次いでステップ８０においてパージ
率ＰＲＧが零とされ、次いでステップ８１においてパー
ジ制御弁１７が閉弁せしめられる。すなわち、カットフ
ラグがセットされるとパージ作用が停止され、ＰＧＣが
６になるまで待った後に再びパージ作用が開始される。
プ１０４においてカットフラグがセットされたと判断さ
れたときはステップ１０７に進んでパージカウント値Ｐ
ＧＣが１とされる。次いでステップ８０においてパージ
率ＰＲＧが零とされ、次いでステップ８１においてパー
ジ制御弁１７が閉弁せしめられる。すなわち、カットフ
ラグがセットされるとパージ作用が停止され、ＰＧＣが
６になるまで待った後に再びパージ作用が開始される。
【００５２】図１６は燃料噴射時間の算出ルーチンを示
しており、このルーチンは一定クランク角度毎の割込み
によって実行される。図１６を参照すると、まず初めに
ステップ２００において算出フラグがセットされている
か否かが判別される。算出フラグがセットされていない
ときはステップ２０４にジャンプする。算出フラグがセ
ットされたときはステップ２０１に進んで現在のフィー
ドバック補正係数平均値ＦＡＦＡＶとパージ制御開始時
のフィードバック補正係数平均値ＦＢＡの偏差の半分が
フィードバック補正係数ＦＡＦから減算される。算出フ
ラグがセットされるのは１５秒おきであるから１５秒お
きにこの処理が実行される。図７に示すようにＦＡＦＡ
ＶがＦＢＡよりも小さくなると図７に示されるようにフ
ィードバック補正係数ＦＡＦの減少量の半分だけＦＡＦ
が増大せしめられる。すなわち図７に示されるようにＦ
ＡＦは１５秒毎にＦＡＦの減少量の半分だけ上昇せしめ
られ、このときＦＡＦの増大量に対応する分だけ燃料蒸
気濃度係数ＦＰＧＡが増大せしめられることになる。
しており、このルーチンは一定クランク角度毎の割込み
によって実行される。図１６を参照すると、まず初めに
ステップ２００において算出フラグがセットされている
か否かが判別される。算出フラグがセットされていない
ときはステップ２０４にジャンプする。算出フラグがセ
ットされたときはステップ２０１に進んで現在のフィー
ドバック補正係数平均値ＦＡＦＡＶとパージ制御開始時
のフィードバック補正係数平均値ＦＢＡの偏差の半分が
フィードバック補正係数ＦＡＦから減算される。算出フ
ラグがセットされるのは１５秒おきであるから１５秒お
きにこの処理が実行される。図７に示すようにＦＡＦＡ
ＶがＦＢＡよりも小さくなると図７に示されるようにフ
ィードバック補正係数ＦＡＦの減少量の半分だけＦＡＦ
が増大せしめられる。すなわち図７に示されるようにＦ
ＡＦは１５秒毎にＦＡＦの減少量の半分だけ上昇せしめ
られ、このときＦＡＦの増大量に対応する分だけ燃料蒸
気濃度係数ＦＰＧＡが増大せしめられることになる。
【００５３】次いでステップ２０２ではＦＡＦを変化さ
せた分だけＦＡＦＡＶを変化させるためにＦＡＦＡＶか
ら（ＦＡＦＡＶ−ＦＢＡ）／２が減算される。次いでス
テップ２０３において算出フラグがリセットされ、ステ
ップ２０４に進む。ステップ２０４では次式に基いてパ
ージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが算出される。 パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ＝−（燃料蒸気濃度係数Ｆ
ＰＧＡ・パージ率ＰＲＧ）
せた分だけＦＡＦＡＶを変化させるためにＦＡＦＡＶか
ら（ＦＡＦＡＶ−ＦＢＡ）／２が減算される。次いでス
テップ２０３において算出フラグがリセットされ、ステ
ップ２０４に進む。ステップ２０４では次式に基いてパ
ージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが算出される。 パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ＝−（燃料蒸気濃度係数Ｆ
ＰＧＡ・パージ率ＰＲＧ）
【００５４】このパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧの変化の
様子が図７に示されている。次いでステップ２０５では
基本燃料噴射時間ＴＰが算出され、次いでステップ２０
６では次式に基いて燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。 ＴＡＵ＝ＴＰ・｛１＋（ＦＡＦ−１）＋ＦＰＧ｝ 燃料噴射弁４からはこの燃料噴射時間ＴＡＵに基いて燃
料が噴射される。
様子が図７に示されている。次いでステップ２０５では
基本燃料噴射時間ＴＰが算出され、次いでステップ２０
６では次式に基いて燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。 ＴＡＵ＝ＴＰ・｛１＋（ＦＡＦ−１）＋ＦＰＧ｝ 燃料噴射弁４からはこの燃料噴射時間ＴＡＵに基いて燃
料が噴射される。
【００５５】これまでは、パージ制御弁１７を介するパ
ージ量が設定量に一致することにより実際のパージ率と
目標パージ率とが一致し、したがってデューティ比また
は燃料蒸気濃度の補正制御をしない場合について述べて
きた。この場合、パージ作用が開始されてから９０秒程
度経過すると図７を参照して上述したようにフィードバ
ック補正係数平均値ＦＡＦＡＶはほぼ一定になり、単位
目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡもほぼ
一定になる。ところが、パージ作用がさらに継続される
とキャニスタ１１の活性炭１２に吸着されている燃料蒸
気量が徐々に減少するのでパージ制御弁１７を介しサー
ジタンク５に供給される燃料蒸気量が徐々に減少し、そ
の結果ＦＰＧＡが徐々に減少する。一方、例えば燃料タ
ンク１５内の燃料温度が上昇して燃料タンク１５内で発
生する燃料蒸気量が増大するとパージ制御弁１７を介し
サージタンク５に供給される燃料蒸気量が徐々に増大
し、その結果係数ＦＰＧＡが徐々に増大する。しかしな
がらこれらの場合のそれぞれにおいて時間に対する燃料
蒸気濃度係数ＦＰＧＡの変動量は比較的小さい。
ージ量が設定量に一致することにより実際のパージ率と
目標パージ率とが一致し、したがってデューティ比また
は燃料蒸気濃度の補正制御をしない場合について述べて
きた。この場合、パージ作用が開始されてから９０秒程
度経過すると図７を参照して上述したようにフィードバ
ック補正係数平均値ＦＡＦＡＶはほぼ一定になり、単位
目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡもほぼ
一定になる。ところが、パージ作用がさらに継続される
とキャニスタ１１の活性炭１２に吸着されている燃料蒸
気量が徐々に減少するのでパージ制御弁１７を介しサー
ジタンク５に供給される燃料蒸気量が徐々に減少し、そ
の結果ＦＰＧＡが徐々に減少する。一方、例えば燃料タ
ンク１５内の燃料温度が上昇して燃料タンク１５内で発
生する燃料蒸気量が増大するとパージ制御弁１７を介し
サージタンク５に供給される燃料蒸気量が徐々に増大
し、その結果係数ＦＰＧＡが徐々に増大する。しかしな
がらこれらの場合のそれぞれにおいて時間に対する燃料
蒸気濃度係数ＦＰＧＡの変動量は比較的小さい。
【００５６】次に、第１の発明による実施例におけるパ
ージ制御弁１７開弁割合補正制御方法およびパージ制御
方法を説明する。冒頭で述べたようにパージ制御弁１７
の流量特性に製造誤差が含まれると空燃比が変動する。
そこでまず、パージ制御弁１７の流量特性に製造誤差が
含まれることにより実際のパージ量が設定量からずれて
いる場合に生ずる空燃比の変動について説明する。な
お、図１４のステップ９６または９８において算出され
たデューティ比ＰＧＤＵＴＹにより得られるパージ率Ｐ
ＲＧは（ＴＧＴＰＧ／ＭＡＸＰＧ）・１００が１００を
越えない限り目標パージ率ＴＧＴＰＧに一致する。した
がって以下ではＰＲＧを目標パージ率と称する。また、
以下では目標パージ率ＰＲＧを４、すなわち４％に維持
している場合について説明する。さらに、パージ作用が
開始されてから充分時間が経過したことによりＦＡＦＡ
Ｖがほぼ１．０に維持されており、ＦＰＧＡがほぼ一定
になっている場合について説明する。
ージ制御弁１７開弁割合補正制御方法およびパージ制御
方法を説明する。冒頭で述べたようにパージ制御弁１７
の流量特性に製造誤差が含まれると空燃比が変動する。
そこでまず、パージ制御弁１７の流量特性に製造誤差が
含まれることにより実際のパージ量が設定量からずれて
いる場合に生ずる空燃比の変動について説明する。な
お、図１４のステップ９６または９８において算出され
たデューティ比ＰＧＤＵＴＹにより得られるパージ率Ｐ
ＲＧは（ＴＧＴＰＧ／ＭＡＸＰＧ）・１００が１００を
越えない限り目標パージ率ＴＧＴＰＧに一致する。した
がって以下ではＰＲＧを目標パージ率と称する。また、
以下では目標パージ率ＰＲＧを４、すなわち４％に維持
している場合について説明する。さらに、パージ作用が
開始されてから充分時間が経過したことによりＦＡＦＡ
Ｖがほぼ１．０に維持されており、ＦＰＧＡがほぼ一定
になっている場合について説明する。
【００５７】図１７はパージ制御弁１７の流量特性のい
くつかの例を示している。図１７を参照すると、Ａは設
定特性の場合を示しており、Ｂは設定特性Ａに対し一定
割合だけずれている場合を示しており、Ｃは設定特性Ａ
からずれているものの一定割合でずれていない場合を示
している。
くつかの例を示している。図１７を参照すると、Ａは設
定特性の場合を示しており、Ｂは設定特性Ａに対し一定
割合だけずれている場合を示しており、Ｃは設定特性Ａ
からずれているものの一定割合でずれていない場合を示
している。
【００５８】ところで実際のパージ量が設定量からず
れ、したがって実際のパージ率が目標パージ率ＰＲＧか
らずれた場合、図１１から図１５に示したルーチンによ
り計算される計算上の燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡは実際
のＦＰＧＡからずれ、その後デューティ比ＰＧＤＵＴＹ
が変化しなければ暫くした後に計算上のＦＰＧＡは計算
上のパージ率、すなわち目標パージ率ＰＲＧと計算上の
ＦＰＧＡとの積が実際のパージ率と実際のＦＰＧＡとの
積になる値においてほぼ一定となる。パージ制御弁１７
の流量特性が図１７のＢで示されるような場合、すなわ
ち実際のパージ量が設定量（図１７のＡ）から一定割合
でもってずれている場合には実際のパージ率（図１８の
Ｂ）は目標パージ率ＰＲＧ（図１８のＡ）からずれてい
るもののこれら間のずれ量は図１８に示すようにデュー
ティ比ＰＧＤＵＴＹに依らず一定になる。その結果、図
１９に示すように計算上のＦＰＧＡ（図１９のＢ）は実
際のＦＰＧＡ（図１９のＡ）からずれているもののデュ
ーティ比ＰＧＤＵＴＹに依らずほぼ一定となる。このた
め、図１１から図１６を参照して説明したパージ制御方
法および燃料噴射時間算出方法を行っているときに機関
運転状態が変化したことによりデューティ比ＰＧＤＵＴ
Ｙが変化してもパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧは変動せ
ず、したがって空燃比の変動が阻止される。
れ、したがって実際のパージ率が目標パージ率ＰＲＧか
らずれた場合、図１１から図１５に示したルーチンによ
り計算される計算上の燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡは実際
のＦＰＧＡからずれ、その後デューティ比ＰＧＤＵＴＹ
が変化しなければ暫くした後に計算上のＦＰＧＡは計算
上のパージ率、すなわち目標パージ率ＰＲＧと計算上の
ＦＰＧＡとの積が実際のパージ率と実際のＦＰＧＡとの
積になる値においてほぼ一定となる。パージ制御弁１７
の流量特性が図１７のＢで示されるような場合、すなわ
ち実際のパージ量が設定量（図１７のＡ）から一定割合
でもってずれている場合には実際のパージ率（図１８の
Ｂ）は目標パージ率ＰＲＧ（図１８のＡ）からずれてい
るもののこれら間のずれ量は図１８に示すようにデュー
ティ比ＰＧＤＵＴＹに依らず一定になる。その結果、図
１９に示すように計算上のＦＰＧＡ（図１９のＢ）は実
際のＦＰＧＡ（図１９のＡ）からずれているもののデュ
ーティ比ＰＧＤＵＴＹに依らずほぼ一定となる。このた
め、図１１から図１６を参照して説明したパージ制御方
法および燃料噴射時間算出方法を行っているときに機関
運転状態が変化したことによりデューティ比ＰＧＤＵＴ
Ｙが変化してもパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧは変動せ
ず、したがって空燃比の変動が阻止される。
【００５９】これに対し、パージ制御弁１７の流量特性
が図１７のＣで示されるような場合、すなわちデューテ
ィ比ＰＧＤＵＴＹが図１７のＤ１よりも小さいときには
実際のパージ量が設定量Ａよりも少なく、デューティ比
ＰＧＤＵＴＹがＤ１よりも大きいときには実際のパージ
量が設定量よりも多い場合、図１８に示すようにＰＧＤ
ＵＴＹがＤ１よりも小さいと実際のパージ率（図１８の
Ｃ）は目標パージ率（図１８のＡ）よりも低く、ＰＧＤ
ＵＴＹがＤ１よりも大きいと実際のパージ率（図１８の
Ｃ）は目標パージ率（図１８のＡ）よりも高くなる。そ
の結果、図１９に示すようにＰＧＤＵＴＹがＤ１よりも
小さいと計算上のＦＰＧＡ（図１８のＣ）は実際のＦＰ
ＧＡ（図１８のＡ）よりも低く、ＰＧＤＵＴＹがＤ１よ
りも大きいと計算上のＦＰＧＡ（図１８のＣ）は実際の
ＦＰＧＡ（図１８のＡ）よりも高くなる。このため、図
１１から図１６を参照して説明したパージ制御方法およ
び燃料噴射時間算出方法を行っているときに機関運転状
態が変化したことによりデューティ比ＰＧＤＵＴＹが変
化すると計算上のＦＰＧＡが変動することとなる。
が図１７のＣで示されるような場合、すなわちデューテ
ィ比ＰＧＤＵＴＹが図１７のＤ１よりも小さいときには
実際のパージ量が設定量Ａよりも少なく、デューティ比
ＰＧＤＵＴＹがＤ１よりも大きいときには実際のパージ
量が設定量よりも多い場合、図１８に示すようにＰＧＤ
ＵＴＹがＤ１よりも小さいと実際のパージ率（図１８の
Ｃ）は目標パージ率（図１８のＡ）よりも低く、ＰＧＤ
ＵＴＹがＤ１よりも大きいと実際のパージ率（図１８の
Ｃ）は目標パージ率（図１８のＡ）よりも高くなる。そ
の結果、図１９に示すようにＰＧＤＵＴＹがＤ１よりも
小さいと計算上のＦＰＧＡ（図１８のＣ）は実際のＦＰ
ＧＡ（図１８のＡ）よりも低く、ＰＧＤＵＴＹがＤ１よ
りも大きいと計算上のＦＰＧＡ（図１８のＣ）は実際の
ＦＰＧＡ（図１８のＡ）よりも高くなる。このため、図
１１から図１６を参照して説明したパージ制御方法およ
び燃料噴射時間算出方法を行っているときに機関運転状
態が変化したことによりデューティ比ＰＧＤＵＴＹが変
化すると計算上のＦＰＧＡが変動することとなる。
【００６０】次に、図２０に示すタイムチャートを参照
してパージ制御弁１７の流量特性が図１７のＣのような
場合における空燃比の変動について説明する。なお、簡
単のために図２０において時刻ｔの直前までデューティ
比ＰＧＤＵＴＹは図１７のＤ１であったとし、時刻ｔか
ら暫くの間機関運転状態は変化しないものとする。パー
ジ作用が行われている時刻ｔにおいて機関運転状態が変
化したことによりデューティ比ＰＧＤＵＴＹがＤ１から
Ｄ２に増大すると実際のパージ量が設定量よりも急激に
多くなり、したがって実際のパージ率は目標パージ率よ
りも急激に高くなるので機関に供給される燃料蒸気量が
急激に多くなる。したがって空燃比がリッチになるので
フィードバック補正係数平均値ＦＡＦＡＶは時刻ｔにお
いて例えば１．０から変動して急激に減少し、次いで上
述した下限しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）を越えて減少する。
一方、計算上の燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡは上述したよ
うに実際のＦＰＧＡがほぼ一定であるにもかかわらず時
刻ｔから増大し、小さな一定値Ｙでもって比較的ゆっく
りと増大する。次いで時刻ｔ＋δにおいて計算上のＦＰ
ＧＡは目標パージ率ＰＲＧと計算上のＦＰＧＡとの積が
実際のパージ率と実際のＦＰＧＡとの積に一致する値に
おいて一定となる。時刻ｔ＋δとなると計算上のＦＰＧ
Ａが一定となり、時間間隔δは例えば１０秒程度であ
る。
してパージ制御弁１７の流量特性が図１７のＣのような
場合における空燃比の変動について説明する。なお、簡
単のために図２０において時刻ｔの直前までデューティ
比ＰＧＤＵＴＹは図１７のＤ１であったとし、時刻ｔか
ら暫くの間機関運転状態は変化しないものとする。パー
ジ作用が行われている時刻ｔにおいて機関運転状態が変
化したことによりデューティ比ＰＧＤＵＴＹがＤ１から
Ｄ２に増大すると実際のパージ量が設定量よりも急激に
多くなり、したがって実際のパージ率は目標パージ率よ
りも急激に高くなるので機関に供給される燃料蒸気量が
急激に多くなる。したがって空燃比がリッチになるので
フィードバック補正係数平均値ＦＡＦＡＶは時刻ｔにお
いて例えば１．０から変動して急激に減少し、次いで上
述した下限しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）を越えて減少する。
一方、計算上の燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡは上述したよ
うに実際のＦＰＧＡがほぼ一定であるにもかかわらず時
刻ｔから増大し、小さな一定値Ｙでもって比較的ゆっく
りと増大する。次いで時刻ｔ＋δにおいて計算上のＦＰ
ＧＡは目標パージ率ＰＲＧと計算上のＦＰＧＡとの積が
実際のパージ率と実際のＦＰＧＡとの積に一致する値に
おいて一定となる。時刻ｔ＋δとなると計算上のＦＰＧ
Ａが一定となり、時間間隔δは例えば１０秒程度であ
る。
【００６１】上述したように計算上のＦＰＧＡは小さな
一定値Ｙでもって比較的ゆっくりと更新されるので時刻
ｔから時刻ｔ＋δまでの間は計算上のパージＡ／Ｆ補正
係数ＦＰＧ（ＦＰＧ＝−（計算上のＦＰＧＡ）・ＰＲ
Ｇ）が空燃比を理論空燃比に維持するためのパージＡ／
Ｆ補正係数（図２０のＡ）からずれるようになる。した
がって時刻ｔから時刻ｔ＋δまでの間は空燃比を理論空
燃比に維持できないこととなる。さらに、図２０に示し
た例では時刻ｔ以降の暫くの間機関運転状態が変わらな
い場合を説明したが、実際には機関運転状態は比較的短
時間で変化しうるのでそれによりデューティ比ＰＧＤＵ
ＴＹが短時間で変化し、その結果図２０に示すようにＦ
ＡＦＡＶが変動している間にデューティ比ＰＧＤＵＴＹ
が変化すると空燃比の変動がさらに大きくなりうる。
一定値Ｙでもって比較的ゆっくりと更新されるので時刻
ｔから時刻ｔ＋δまでの間は計算上のパージＡ／Ｆ補正
係数ＦＰＧ（ＦＰＧ＝−（計算上のＦＰＧＡ）・ＰＲ
Ｇ）が空燃比を理論空燃比に維持するためのパージＡ／
Ｆ補正係数（図２０のＡ）からずれるようになる。した
がって時刻ｔから時刻ｔ＋δまでの間は空燃比を理論空
燃比に維持できないこととなる。さらに、図２０に示し
た例では時刻ｔ以降の暫くの間機関運転状態が変わらな
い場合を説明したが、実際には機関運転状態は比較的短
時間で変化しうるのでそれによりデューティ比ＰＧＤＵ
ＴＹが短時間で変化し、その結果図２０に示すようにＦ
ＡＦＡＶが変動している間にデューティ比ＰＧＤＵＴＹ
が変化すると空燃比の変動がさらに大きくなりうる。
【００６２】したがって、パージ制御弁１７の流量特性
に製造誤差が含まれ、それにより実際のパージ率が目標
パージ率ＰＲＧからずれている場合には、機関運転状態
が変化したことによりデューティ比ＰＧＤＵＴＹが変化
したときに計算上のＦＰＧＡが変動する。云い換える
と、機関運転状態が変化したことによりデューティ比Ｐ
ＧＤＵＴＹが変化したときに計算上のＦＰＧＡが変動し
た場合には実際のパージ率が目標パージ率ＰＲＧからず
れていることになる。そこで第１の発明による実施例で
は、予め定められた設定時間毎にデューティ比ＰＧＤＵ
ＴＹおよび計算上のＦＰＧＡを検出し、今回検出された
デューティ比が前回検出されたデューティ比から変化し
ていたときに今回検出された計算上のＦＰＧＡが前回検
出されたＦＰＧＡから変動しているかを判断し、ＦＰＧ
Ａが変動しているときには実際のパージ率が目標パージ
率ＰＲＧからずれていると判断するようにしている。
に製造誤差が含まれ、それにより実際のパージ率が目標
パージ率ＰＲＧからずれている場合には、機関運転状態
が変化したことによりデューティ比ＰＧＤＵＴＹが変化
したときに計算上のＦＰＧＡが変動する。云い換える
と、機関運転状態が変化したことによりデューティ比Ｐ
ＧＤＵＴＹが変化したときに計算上のＦＰＧＡが変動し
た場合には実際のパージ率が目標パージ率ＰＲＧからず
れていることになる。そこで第１の発明による実施例で
は、予め定められた設定時間毎にデューティ比ＰＧＤＵ
ＴＹおよび計算上のＦＰＧＡを検出し、今回検出された
デューティ比が前回検出されたデューティ比から変化し
ていたときに今回検出された計算上のＦＰＧＡが前回検
出されたＦＰＧＡから変動しているかを判断し、ＦＰＧ
Ａが変動しているときには実際のパージ率が目標パージ
率ＰＲＧからずれていると判断するようにしている。
【００６３】デューティ比が変化したときに生じうる計
算上のＦＰＧＡの変動量はデューティ比ＰＧＤＵＴＹの
変化量が大きい程大きい。そこで本実施例ではデューテ
ィ比ＰＧＤＵＴＹのとりうる値、すなわち零から１００
までを例えば以下の表１に示す４つの領域に分割し、デ
ューティ比ＰＧＤＵＴＹの属する領域を表す領域係数Ａ
ＲＥＡを例えば１秒毎に検出して領域係数ＡＲＥＡが変
化したときにＦＰＧＡの変動量を検出するようにしてい
る。領域係数ＡＲＥＡは以下の表１のように定められ
る。
算上のＦＰＧＡの変動量はデューティ比ＰＧＤＵＴＹの
変化量が大きい程大きい。そこで本実施例ではデューテ
ィ比ＰＧＤＵＴＹのとりうる値、すなわち零から１００
までを例えば以下の表１に示す４つの領域に分割し、デ
ューティ比ＰＧＤＵＴＹの属する領域を表す領域係数Ａ
ＲＥＡを例えば１秒毎に検出して領域係数ＡＲＥＡが変
化したときにＦＰＧＡの変動量を検出するようにしてい
る。領域係数ＡＲＥＡは以下の表１のように定められ
る。
【００６４】ところで、キャニスタ１１または燃料タン
ク１５の状態が変化したときには実際の燃料蒸気濃度係
数ＦＰＧＡが変動し、したがって実際のパージ率が目標
パージ率からずれていなくても計算上のＦＰＧＡが変動
する。このため計算上のＦＰＧＡの変動が実際のパージ
率と目標パージ率間のずれに依るものであるか、キャニ
スタ１１または燃料タンク１５の状態変化に依るもので
あるかを判断しなければならない。ところがキャニスタ
１１または燃料タンク１５の状態変化によるＦＰＧＡの
変動は上述したように小さい。そこで本実施例では、デ
ューティ比ＰＧＤＵＴＹの属する領域が変化したときに
その前後における計算上のＦＰＧＡの変動量を算出し、
この計算上のＦＰＧＡの変動量が予め定められた上限し
きい値α（α＞０）または下限しきい値−αを越えたと
きに実際のパージ率と目標パージ率間にずれが生じてい
ると判断するようにしている。云い換えるとデューティ
比ＰＧＤＵＴＹの属する領域が変化したときのＦＰＧＡ
の変動量が−αからαまでのときには実際のパージ率と
目標パージ率間にずれが生じていないと判断するように
している。
ク１５の状態が変化したときには実際の燃料蒸気濃度係
数ＦＰＧＡが変動し、したがって実際のパージ率が目標
パージ率からずれていなくても計算上のＦＰＧＡが変動
する。このため計算上のＦＰＧＡの変動が実際のパージ
率と目標パージ率間のずれに依るものであるか、キャニ
スタ１１または燃料タンク１５の状態変化に依るもので
あるかを判断しなければならない。ところがキャニスタ
１１または燃料タンク１５の状態変化によるＦＰＧＡの
変動は上述したように小さい。そこで本実施例では、デ
ューティ比ＰＧＤＵＴＹの属する領域が変化したときに
その前後における計算上のＦＰＧＡの変動量を算出し、
この計算上のＦＰＧＡの変動量が予め定められた上限し
きい値α（α＞０）または下限しきい値−αを越えたと
きに実際のパージ率と目標パージ率間にずれが生じてい
ると判断するようにしている。云い換えるとデューティ
比ＰＧＤＵＴＹの属する領域が変化したときのＦＰＧＡ
の変動量が−αからαまでのときには実際のパージ率と
目標パージ率間にずれが生じていないと判断するように
している。
【００６５】実際のパージ率が目標パージ率ＰＲＧから
ずれていると判断されたとき、第１の発明による実施例
では実際のパージ率が目標パージ率ＰＲＧになるように
デューティ比ＰＧＤＵＴＹが補正される。本実施例で
は、目標パージ率ＴＧＴＰＧと最大パージ率との比に基
づいて算出されたデューティ比ＰＧＤＵＴＹにデューテ
ィ比補正係数を乗算することによりデューティ比ＰＧＤ
ＵＴＹが補正される。このデューティ比補正係数の初期
値は１であり、パージ制御弁１７の流量特性が設定特性
に一致するときにはデューティ比補正係数は１に維持さ
れる。また、デューティ比補正係数はＦＰＧＡの変動量
が上限しきい値αまたは下限しきい値−αを越えたとき
に更新される。すなわち、実際のパージ率が目標パージ
率よりも高いことによりＦＰＧＡの変動量が上限しきい
値αよりも大きいときにはデューティ比補正係数が一定
値β（＞０）だけ減少され、一方実際のパージ率が目標
パージ率よりもよりも低いことによりＦＰＧＡの変動量
が下限しきい値−αよりも小さいときにはデューティ比
補正係数が一定値βだけ増大される。実際のパージ率が
目標パージ率よりも高いときにはデューティ比補正係数
が減少されることによりデューティ比が減少されるので
実際のパージ率を速やかに目標パージ率にすることがで
き、一方実際のパージ率が目標パージ率よりも低いとき
にはデューティ比補正係数が増大されることによりデュ
ーティ比が増大されるので実際のパージ率を速やかに目
標パージ率にすることができ、その結果計算上のＦＰＧ
Ａを速やかに実際のＦＰＧＡにすることができる。した
がって、パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが実際のパージ率
と実際のＦＰＧＡとにより算出されることとなるので空
燃比の変動を阻止できる。
ずれていると判断されたとき、第１の発明による実施例
では実際のパージ率が目標パージ率ＰＲＧになるように
デューティ比ＰＧＤＵＴＹが補正される。本実施例で
は、目標パージ率ＴＧＴＰＧと最大パージ率との比に基
づいて算出されたデューティ比ＰＧＤＵＴＹにデューテ
ィ比補正係数を乗算することによりデューティ比ＰＧＤ
ＵＴＹが補正される。このデューティ比補正係数の初期
値は１であり、パージ制御弁１７の流量特性が設定特性
に一致するときにはデューティ比補正係数は１に維持さ
れる。また、デューティ比補正係数はＦＰＧＡの変動量
が上限しきい値αまたは下限しきい値−αを越えたとき
に更新される。すなわち、実際のパージ率が目標パージ
率よりも高いことによりＦＰＧＡの変動量が上限しきい
値αよりも大きいときにはデューティ比補正係数が一定
値β（＞０）だけ減少され、一方実際のパージ率が目標
パージ率よりもよりも低いことによりＦＰＧＡの変動量
が下限しきい値−αよりも小さいときにはデューティ比
補正係数が一定値βだけ増大される。実際のパージ率が
目標パージ率よりも高いときにはデューティ比補正係数
が減少されることによりデューティ比が減少されるので
実際のパージ率を速やかに目標パージ率にすることがで
き、一方実際のパージ率が目標パージ率よりも低いとき
にはデューティ比補正係数が増大されることによりデュ
ーティ比が増大されるので実際のパージ率を速やかに目
標パージ率にすることができ、その結果計算上のＦＰＧ
Ａを速やかに実際のＦＰＧＡにすることができる。した
がって、パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが実際のパージ率
と実際のＦＰＧＡとにより算出されることとなるので空
燃比の変動を阻止できる。
【００６６】ところで、全てのデューティ比ＰＧＤＵＴ
Ｙに対し１個のデューティ比補正係数を設けた場合、図
２１の領域１において空燃比の変動を阻止するのに適当
なデューティ比補正係数と図２１の領域４において空燃
比の変動を阻止するのに適当なデューティ比補正係数と
は大きく異なり、したがって例えば機関運転状態が変化
したことにより領域が１から４に変化したときにデュー
ティ比補正係数が領域４において空燃比の変動を阻止す
るのに適当な値に更新されるまで時間を要し、その結果
この間空燃比が変動することとなる。そこで本実施例で
はデューティ比ＰＧＤＵＴＹの属する領域毎にデューテ
ィ比補正係数Ｋ（ＡＲＥＡ）を設けている。この場合、
例えば領域係数が１から４に変化したときに計算上のＦ
ＰＧＡの変動量が算出され、計算上のＦＰＧＡの変動量
がαまたは−αを越えたときには領域係数４に対応する
デューティ比補正係数Ｋ（４）が−βまたはβだけ更新
され、更新されたデューティ比補正係数Ｋ（４）を現在
のデューティ比ＰＧＤＵＴＹに乗算するようにしてい
る。このようにデューティ比ＰＧＤＵＴＹの属する領域
毎にデューティ比補正係数Ｋ（ＡＲＥＡ）を設けて現在
の領域係数ＡＲＥＡに対応するデューティ比補正係数Ｋ
（ＡＲＥＡ）を現在のデューティ比ＰＧＤＵＴＹに乗算
することにより実際のパージ率を目標パージ率により速
やかに一致させることができ、したがって空燃比の変動
を良好に阻止できる。なお、本実施例において各デュー
ティ比補正係数Ｋ（ＡＲＥＡ）の初期値はそれぞれ１で
あり、したがって例えばパージ制御弁１７の流量特性が
設定特性であるときには各デューティ比補正係数Ｋ（Ａ
ＲＥＡ）はそれぞれ１に維持される。
Ｙに対し１個のデューティ比補正係数を設けた場合、図
２１の領域１において空燃比の変動を阻止するのに適当
なデューティ比補正係数と図２１の領域４において空燃
比の変動を阻止するのに適当なデューティ比補正係数と
は大きく異なり、したがって例えば機関運転状態が変化
したことにより領域が１から４に変化したときにデュー
ティ比補正係数が領域４において空燃比の変動を阻止す
るのに適当な値に更新されるまで時間を要し、その結果
この間空燃比が変動することとなる。そこで本実施例で
はデューティ比ＰＧＤＵＴＹの属する領域毎にデューテ
ィ比補正係数Ｋ（ＡＲＥＡ）を設けている。この場合、
例えば領域係数が１から４に変化したときに計算上のＦ
ＰＧＡの変動量が算出され、計算上のＦＰＧＡの変動量
がαまたは−αを越えたときには領域係数４に対応する
デューティ比補正係数Ｋ（４）が−βまたはβだけ更新
され、更新されたデューティ比補正係数Ｋ（４）を現在
のデューティ比ＰＧＤＵＴＹに乗算するようにしてい
る。このようにデューティ比ＰＧＤＵＴＹの属する領域
毎にデューティ比補正係数Ｋ（ＡＲＥＡ）を設けて現在
の領域係数ＡＲＥＡに対応するデューティ比補正係数Ｋ
（ＡＲＥＡ）を現在のデューティ比ＰＧＤＵＴＹに乗算
することにより実際のパージ率を目標パージ率により速
やかに一致させることができ、したがって空燃比の変動
を良好に阻止できる。なお、本実施例において各デュー
ティ比補正係数Ｋ（ＡＲＥＡ）の初期値はそれぞれ１で
あり、したがって例えばパージ制御弁１７の流量特性が
設定特性であるときには各デューティ比補正係数Ｋ（Ａ
ＲＥＡ）はそれぞれ１に維持される。
【００６７】図２２は上述したデューティ比補正作用が
行われた場合を示す図２０に対応するタイムチャートで
ある。図２２に示すように時刻ｔにおいてＦＰＧＡの変
動量が上限しきい値αを越えて増大するとデューティ比
補正係数Ｋが減少し、それによってデューティ比ＰＧＤ
ＵＴＹが減少されるので実際のパージ率が速やかに目標
パージ率にされる。その結果計算上のＦＰＧＡが実際の
ＦＰＧＡに一致するようになるのでＦＡＦＡＶを速やか
に１．０に戻すことができ、したがって空燃比の変動を
阻止できる。なお、パージ制御弁１７は目標パージ率Ｔ
ＧＴＰＧと最大パージ率ＭＡＸＰＧとの比にデューティ
比補正係数を乗算したデューティ比でもって駆動され、
したがってデューティ比補正係数が更新される毎にデュ
ーティ比の変化時のＦＰＧＡの変動量が小さくなり、斯
くして実際のパージ率と目標パージ率ＰＲＧ間にずれが
生じている場合にデューティ比ＰＧＤＵＴＹが変化して
も空燃比の変動がなくなる。一方、カットフラグがセッ
トされてパージ作用が停止されている間は各デューティ
比補正係数Ｋ（ＡＲＥＡ）はＲＡＭ２３内に記憶されて
おり、したがって再びパージ作用が開始されるときには
ＲＡＭ２３内に記憶されている各デューティ比補正係数
Ｋ（ＡＲＥＡ）によりデューティ比補正制御が行われ
る。したがって、デューティ比補正制御が開始された直
後は別として空燃比が変動するのを阻止できる。さら
に、機関運転状態が連続的に変化することによりデュー
ティ比が連続的に変化した場合、正確に云うとデューテ
ィ比の属する領域が連続的に変化した場合であっても空
燃比が変動するのを阻止できる。なお図２２に示す例で
は時刻ｔ以降において領域係数ＡＲＥＡは変化しないの
でデューティ比補正係数を単にＫでもって示している。
行われた場合を示す図２０に対応するタイムチャートで
ある。図２２に示すように時刻ｔにおいてＦＰＧＡの変
動量が上限しきい値αを越えて増大するとデューティ比
補正係数Ｋが減少し、それによってデューティ比ＰＧＤ
ＵＴＹが減少されるので実際のパージ率が速やかに目標
パージ率にされる。その結果計算上のＦＰＧＡが実際の
ＦＰＧＡに一致するようになるのでＦＡＦＡＶを速やか
に１．０に戻すことができ、したがって空燃比の変動を
阻止できる。なお、パージ制御弁１７は目標パージ率Ｔ
ＧＴＰＧと最大パージ率ＭＡＸＰＧとの比にデューティ
比補正係数を乗算したデューティ比でもって駆動され、
したがってデューティ比補正係数が更新される毎にデュ
ーティ比の変化時のＦＰＧＡの変動量が小さくなり、斯
くして実際のパージ率と目標パージ率ＰＲＧ間にずれが
生じている場合にデューティ比ＰＧＤＵＴＹが変化して
も空燃比の変動がなくなる。一方、カットフラグがセッ
トされてパージ作用が停止されている間は各デューティ
比補正係数Ｋ（ＡＲＥＡ）はＲＡＭ２３内に記憶されて
おり、したがって再びパージ作用が開始されるときには
ＲＡＭ２３内に記憶されている各デューティ比補正係数
Ｋ（ＡＲＥＡ）によりデューティ比補正制御が行われ
る。したがって、デューティ比補正制御が開始された直
後は別として空燃比が変動するのを阻止できる。さら
に、機関運転状態が連続的に変化することによりデュー
ティ比が連続的に変化した場合、正確に云うとデューテ
ィ比の属する領域が連続的に変化した場合であっても空
燃比が変動するのを阻止できる。なお図２２に示す例で
は時刻ｔ以降において領域係数ＡＲＥＡは変化しないの
でデューティ比補正係数を単にＫでもって示している。
【００６８】次に図２３から３０を参照して上述したデ
ューティ比補正制御が行われるパージ制御方法について
説明する。図２３はイグニッションスイッチ（図示せ
ず）がオンにされたときに図１０のフローチャートと共
に実行されるデューティ比補正制御のイニシャライズ処
理ルーチンを示している。図２３を参照すると、まず初
めにステップ３００においてデューティ比補正カウント
値ＴＣがクリアされる。次いでステップ３０１ではデュ
ーティ比補正係数の初期化が行われる。本実施例では各
デューティ比補正係数Ｋ（ＡＲＥＡ）がそれぞれ１とさ
れ、すなわちＫ（１），Ｋ（２），Ｋ（３），Ｋ（４）
がそれぞれ１とされる。次いで処理サイクルを完了す
る。
ューティ比補正制御が行われるパージ制御方法について
説明する。図２３はイグニッションスイッチ（図示せ
ず）がオンにされたときに図１０のフローチャートと共
に実行されるデューティ比補正制御のイニシャライズ処
理ルーチンを示している。図２３を参照すると、まず初
めにステップ３００においてデューティ比補正カウント
値ＴＣがクリアされる。次いでステップ３０１ではデュ
ーティ比補正係数の初期化が行われる。本実施例では各
デューティ比補正係数Ｋ（ＡＲＥＡ）がそれぞれ１とさ
れ、すなわちＫ（１），Ｋ（２），Ｋ（３），Ｋ（４）
がそれぞれ１とされる。次いで処理サイクルを完了す
る。
【００６９】図２４から図２８は図１１から図１５にそ
れぞれ対応するパージ制御ルーチンである。図２４から
図２８に示したパージ制御ルーチンは図１１から図１５
に示したルーチンと大部分が同じであるので図１１から
図１５に示したルーチンと異なる部分についてのみ説明
する。図２４のステップ３１０へはステップ７７または
ステップ１０４においてカットフラグがセットされてい
るときに進む。ステップ３１０ではデューティ比補正カ
ウント値ＴＣがクリアされる。このデューティ比補正カ
ウント値ＴＣは図２６のステップ３１１において１ずつ
インクリメントされる。ステップ３１１にはパージ作用
が開始されてから１５秒毎に進むのでデューティ比補正
カウント値ＴＣはパージ作用が開始されてから１５秒毎
にインクリメントされることとなる。また、デューティ
比補正カウント値ＴＣはパージ作用が停止されるとクリ
アされ、パージ作用の停止中は零に維持される。
れぞれ対応するパージ制御ルーチンである。図２４から
図２８に示したパージ制御ルーチンは図１１から図１５
に示したルーチンと大部分が同じであるので図１１から
図１５に示したルーチンと異なる部分についてのみ説明
する。図２４のステップ３１０へはステップ７７または
ステップ１０４においてカットフラグがセットされてい
るときに進む。ステップ３１０ではデューティ比補正カ
ウント値ＴＣがクリアされる。このデューティ比補正カ
ウント値ＴＣは図２６のステップ３１１において１ずつ
インクリメントされる。ステップ３１１にはパージ作用
が開始されてから１５秒毎に進むのでデューティ比補正
カウント値ＴＣはパージ作用が開始されてから１５秒毎
にインクリメントされることとなる。また、デューティ
比補正カウント値ＴＣはパージ作用が停止されるとクリ
アされ、パージ作用の停止中は零に維持される。
【００７０】図２７のステップ３１２ではステップ９６
またはステップ９８において算出されたデューティ比Ｐ
ＧＤＵＴＹに基づいて上述の表１から領域係数ＡＲＥＡ
が算出される。次いでステップ３１３では次式に基づい
てデューティ比ＰＧＤＵＴＹが補正される。 ＰＧＤＵＴＹ＝ＰＧＤＵＴＹ・Ｋ（ＡＲＥＡ）
またはステップ９８において算出されたデューティ比Ｐ
ＧＤＵＴＹに基づいて上述の表１から領域係数ＡＲＥＡ
が算出される。次いでステップ３１３では次式に基づい
てデューティ比ＰＧＤＵＴＹが補正される。 ＰＧＤＵＴＹ＝ＰＧＤＵＴＹ・Ｋ（ＡＲＥＡ）
【００７１】図２９および図３０はデューティ比補正ル
ーチンを示しており、このルーチンは１秒毎の割込みに
よって実行される。図２９および図３０を参照すると、
ステップ３２０ではパージカウント値ＰＧＣが６以上で
あるか、すなわちパージ作用が行われているか否かが判
別される。ＰＧＣ＜６であり、すなわちパージ作用が行
われていないときには処理サイクルを終了する。ＰＧＣ
≧６であり、すなわちパージ作用が行われているときに
は次いでステップ３２１に進み、デューティ比補正カウ
ント値ＴＣが２０以上であるか否かが判別される。上述
したようにデューティ比補正カウント値ＴＣはパージ作
用が開始されてから１５秒毎にインクリメントされるの
でパージ作用が開始されてから５分経過するとステップ
３２１からステップ３２２に進む。図７を参照して上述
したようにパージ作用が開始されてから暫くの間は燃料
蒸気濃度係数ＦＰＧＡは大きく変化するのでこのとき算
出されるＦＰＧＡの変動量が実際のパージ率と目標パー
ジ率間のずれ、すなわち例えばパージ制御弁１７の流量
特性の誤差に依るものであるかどうかわからない。一
方、パージ制御弁１７の流量特性に誤差がないときには
パージ作用が開始されてから５分経過すればＦＰＧＡは
ほぼ一定値になっている。そこで本実施例による実施例
ではパージ作用が開始されてから５分経過した後にデュ
ーティ比補正作用を開始するようにしている。ステップ
３２１においてＴＣ＜２０のときには処理サイクルを終
了する。
ーチンを示しており、このルーチンは１秒毎の割込みに
よって実行される。図２９および図３０を参照すると、
ステップ３２０ではパージカウント値ＰＧＣが６以上で
あるか、すなわちパージ作用が行われているか否かが判
別される。ＰＧＣ＜６であり、すなわちパージ作用が行
われていないときには処理サイクルを終了する。ＰＧＣ
≧６であり、すなわちパージ作用が行われているときに
は次いでステップ３２１に進み、デューティ比補正カウ
ント値ＴＣが２０以上であるか否かが判別される。上述
したようにデューティ比補正カウント値ＴＣはパージ作
用が開始されてから１５秒毎にインクリメントされるの
でパージ作用が開始されてから５分経過するとステップ
３２１からステップ３２２に進む。図７を参照して上述
したようにパージ作用が開始されてから暫くの間は燃料
蒸気濃度係数ＦＰＧＡは大きく変化するのでこのとき算
出されるＦＰＧＡの変動量が実際のパージ率と目標パー
ジ率間のずれ、すなわち例えばパージ制御弁１７の流量
特性の誤差に依るものであるかどうかわからない。一
方、パージ制御弁１７の流量特性に誤差がないときには
パージ作用が開始されてから５分経過すればＦＰＧＡは
ほぼ一定値になっている。そこで本実施例による実施例
ではパージ作用が開始されてから５分経過した後にデュ
ーティ比補正作用を開始するようにしている。ステップ
３２１においてＴＣ＜２０のときには処理サイクルを終
了する。
【００７２】ステップ３２２ではデューティ比補正カウ
ント値ＴＣが２０であるか否かが判別される。ＴＣ≧２
０となってから初めてステップ３２２に進んだときはＴ
Ｃ＝２０であるのでステップ３２８にジャンプして前回
の処理サイクルの領域係数ＡＲＥＡＯＬＤが現在の領域
係数ＡＲＥＡとされる。次いでステップ３２９に進み、
ステップ３２９では前回の処理サイクルの燃料蒸気濃度
係数ＦＰＧＡＯＬＤが現在の燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡ
とされる。次いで処理サイクルを終了する。
ント値ＴＣが２０であるか否かが判別される。ＴＣ≧２
０となってから初めてステップ３２２に進んだときはＴ
Ｃ＝２０であるのでステップ３２８にジャンプして前回
の処理サイクルの領域係数ＡＲＥＡＯＬＤが現在の領域
係数ＡＲＥＡとされる。次いでステップ３２９に進み、
ステップ３２９では前回の処理サイクルの燃料蒸気濃度
係数ＦＰＧＡＯＬＤが現在の燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡ
とされる。次いで処理サイクルを終了する。
【００７３】次いでＴＣ＞２０となるとステップ３２２
からステップ３２３に進む。ステップ３２３では現在の
領域係数ＡＲＥＡが前回の領域係数ＡＲＥＡＯＬＤと同
じであるか否かが判別される。ＡＲＥＡ≠ＡＲＥＡＯＬ
Ｄであるとき、すなわちデューティ比ＰＧＤＵＴＹの属
する領域が変化したときには次いでステップ３２４に進
む。ステップ３２４では燃料蒸気濃度係数の変動量ＦＰ
ＧＡ−ＦＰＧＡＯＬＤが上限しきい値αよりも大きいか
否かが判別される。ＦＰＧＡ−ＦＰＧＡＯＬＤ＞αが成
立するときにはステップ３２５に進んで現在の領域係数
ＡＲＥＡに対応するデューティ比補正係数Ｋ（ＡＲＥ
Ａ）が一定値βだけ減少され、次いでステップ３２８に
進む。一方、ステップ３２４においてＦＰＧＡ−ＦＰＧ
ＡＯＬＤ≦αが成立するときには次いでステップ３２６
に進んで燃料蒸気濃度係数の変動量ＦＰＧＡ−ＦＰＧＡ
ＯＬＤが下限しきい値−αよりも小さいか否かが判別さ
れる。ＦＰＧＡ−ＦＰＧＡＯＬＤ＜−αが成立するとき
にはステップ３２７に進んで現在の領域係数ＡＲＥＡに
対応するデューティ比補正係数Ｋ（ＡＲＥＡ）が一定値
βだけ増大される。一方、ステップ３２６においてＦＰ
ＧＡ−ＦＰＧＡＯＬＤ≧−αが成立するときには次いで
ステップ３２８に進む。したがって−α≦ＦＰＧＡ−Ｆ
ＰＧＡＯＬＤ≦αが成立するときにはデューティ比補正
係数Ｋ（ＡＲＥＡ）の更新は行われない。ステップ３２
８では前回の領域係数ＡＲＥＡＯＬＤが現在の領域係数
ＡＲＥＡとされ、次いでステップ３２９では前回の燃料
蒸気濃度係数ＦＰＧＡＯＬＤが現在の燃料蒸気濃度係数
ＦＰＧＡとされ、次いで処理サイクルを終了する。な
お、ステップ３２３においてＡＲＥＡ＝ＡＲＥＡＯＬＤ
が成立するときにはステップ３２９にジャンプして前回
の燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡＯＬＤが現在の燃料蒸気濃
度係数ＦＰＧＡとされる。次いで処理サイクルを終了す
る。
からステップ３２３に進む。ステップ３２３では現在の
領域係数ＡＲＥＡが前回の領域係数ＡＲＥＡＯＬＤと同
じであるか否かが判別される。ＡＲＥＡ≠ＡＲＥＡＯＬ
Ｄであるとき、すなわちデューティ比ＰＧＤＵＴＹの属
する領域が変化したときには次いでステップ３２４に進
む。ステップ３２４では燃料蒸気濃度係数の変動量ＦＰ
ＧＡ−ＦＰＧＡＯＬＤが上限しきい値αよりも大きいか
否かが判別される。ＦＰＧＡ−ＦＰＧＡＯＬＤ＞αが成
立するときにはステップ３２５に進んで現在の領域係数
ＡＲＥＡに対応するデューティ比補正係数Ｋ（ＡＲＥ
Ａ）が一定値βだけ減少され、次いでステップ３２８に
進む。一方、ステップ３２４においてＦＰＧＡ−ＦＰＧ
ＡＯＬＤ≦αが成立するときには次いでステップ３２６
に進んで燃料蒸気濃度係数の変動量ＦＰＧＡ−ＦＰＧＡ
ＯＬＤが下限しきい値−αよりも小さいか否かが判別さ
れる。ＦＰＧＡ−ＦＰＧＡＯＬＤ＜−αが成立するとき
にはステップ３２７に進んで現在の領域係数ＡＲＥＡに
対応するデューティ比補正係数Ｋ（ＡＲＥＡ）が一定値
βだけ増大される。一方、ステップ３２６においてＦＰ
ＧＡ−ＦＰＧＡＯＬＤ≧−αが成立するときには次いで
ステップ３２８に進む。したがって−α≦ＦＰＧＡ−Ｆ
ＰＧＡＯＬＤ≦αが成立するときにはデューティ比補正
係数Ｋ（ＡＲＥＡ）の更新は行われない。ステップ３２
８では前回の領域係数ＡＲＥＡＯＬＤが現在の領域係数
ＡＲＥＡとされ、次いでステップ３２９では前回の燃料
蒸気濃度係数ＦＰＧＡＯＬＤが現在の燃料蒸気濃度係数
ＦＰＧＡとされ、次いで処理サイクルを終了する。な
お、ステップ３２３においてＡＲＥＡ＝ＡＲＥＡＯＬＤ
が成立するときにはステップ３２９にジャンプして前回
の燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡＯＬＤが現在の燃料蒸気濃
度係数ＦＰＧＡとされる。次いで処理サイクルを終了す
る。
【００７４】図２７に示したフローチャートのステップ
３１３では上述したように次式に基づいてデューティ比
ＰＧＤＵＴＹが算出される。 ＰＧＤＵＴＹ＝ＰＧＤＵＴＹ・Ｋ（ＡＲＥＡ） この式から算出されたデューティ比ＰＧＤＵＴＹに基づ
いてパージ制御弁１７が駆動される。したがってデュー
ティ比ＰＧＤＵＴＹが算出される毎に算出されたデュー
ティ比ＰＧＤＵＴＹに現在の領域係数に対応するデュー
ティ比補正係数Ｋ（ＡＲＥＡ）が乗算されるのでパージ
制御弁１７の流量特性が設定特性からずれている場合に
デューティ比ＰＧＤＵＴＹが変化しても燃料蒸気濃度係
数ＦＰＧＡが変動するのが阻止され、したがって空燃比
が変動するのが阻止される。
３１３では上述したように次式に基づいてデューティ比
ＰＧＤＵＴＹが算出される。 ＰＧＤＵＴＹ＝ＰＧＤＵＴＹ・Ｋ（ＡＲＥＡ） この式から算出されたデューティ比ＰＧＤＵＴＹに基づ
いてパージ制御弁１７が駆動される。したがってデュー
ティ比ＰＧＤＵＴＹが算出される毎に算出されたデュー
ティ比ＰＧＤＵＴＹに現在の領域係数に対応するデュー
ティ比補正係数Ｋ（ＡＲＥＡ）が乗算されるのでパージ
制御弁１７の流量特性が設定特性からずれている場合に
デューティ比ＰＧＤＵＴＹが変化しても燃料蒸気濃度係
数ＦＰＧＡが変動するのが阻止され、したがって空燃比
が変動するのが阻止される。
【００７５】上述した実施例では図２３に示すようにイ
グニッションスイッチがオンにされる毎に各デューティ
比補正係数Ｋ（ＡＲＥＡ）を初期化し、すなわち１とし
ている。しかしながら例えば不揮発性メモリを設けてイ
グニッションスイッチがオフにされたときに各デューテ
ィ比補正係数Ｋ（ＡＲＥＡ）を不揮発性メモリに記憶
し、再びイグニッションスイッチがオンにされたときの
各デューティ比補正係数Ｋ（ＡＲＥＡ）の初期値を不揮
発性メモリ内に記憶された値にしてデューティ比補正作
用を行うようにしてもよい。一旦パージ作用が行われて
デューティ比補正作用が行われると各デューティ比補正
係数Ｋ（ＡＲＥＡ）はそれぞれ対応する領域において実
際のパージ率が目標パージ率に一致するのに最適な値に
なっていると考えられ、したがって各デューティ比補正
係数Ｋ（ＡＲＥＡ）を記憶しておくことにより再びイグ
ニッションスイッチがオンにされてパージ作用が行われ
るときに実際のパージ率が目標パージ率からずれるのを
速やかに阻止できる。
グニッションスイッチがオンにされる毎に各デューティ
比補正係数Ｋ（ＡＲＥＡ）を初期化し、すなわち１とし
ている。しかしながら例えば不揮発性メモリを設けてイ
グニッションスイッチがオフにされたときに各デューテ
ィ比補正係数Ｋ（ＡＲＥＡ）を不揮発性メモリに記憶
し、再びイグニッションスイッチがオンにされたときの
各デューティ比補正係数Ｋ（ＡＲＥＡ）の初期値を不揮
発性メモリ内に記憶された値にしてデューティ比補正作
用を行うようにしてもよい。一旦パージ作用が行われて
デューティ比補正作用が行われると各デューティ比補正
係数Ｋ（ＡＲＥＡ）はそれぞれ対応する領域において実
際のパージ率が目標パージ率に一致するのに最適な値に
なっていると考えられ、したがって各デューティ比補正
係数Ｋ（ＡＲＥＡ）を記憶しておくことにより再びイグ
ニッションスイッチがオンにされてパージ作用が行われ
るときに実際のパージ率が目標パージ率からずれるのを
速やかに阻止できる。
【００７６】なお、図２３から図３０を参照して説明し
たパージ制御方法およびデューティ比補正制御方法を行
うときにも、図４、図９、図１０、および図１６をそれ
ぞれ参照して説明したＦＡＦの算出方法、カットフラグ
処理方法、イニシャライズ処理方法、および燃料噴射時
間の算出方法が適用される。
たパージ制御方法およびデューティ比補正制御方法を行
うときにも、図４、図９、図１０、および図１６をそれ
ぞれ参照して説明したＦＡＦの算出方法、カットフラグ
処理方法、イニシャライズ処理方法、および燃料噴射時
間の算出方法が適用される。
【００７７】ところで、ステップ３１３において次式に
基づいてデューティ比ＰＧＤＵＴＹを補正するようにし
てもよい。 ＰＧＤＵＴＹ＝ＰＧＤＵＴＹ・｛１＋（ＰＧＤＵＴＹ／
１００）・Ｋ（ＡＲＥＡ）｝ ここでデューティ比補正係数Ｋ（ＡＲＥＡ）は、補正さ
れる前のデューティ比が属する領域ＡＲＥＡに対応する
デューティ比補正係数である。なおこの場合には図２３
に示したデューティ比補正制御イニシャライズ処理にお
ける各デューティ比補正係数Ｋ（ＡＲＥＡ）の初期値は
それぞれ零である。
基づいてデューティ比ＰＧＤＵＴＹを補正するようにし
てもよい。 ＰＧＤＵＴＹ＝ＰＧＤＵＴＹ・｛１＋（ＰＧＤＵＴＹ／
１００）・Ｋ（ＡＲＥＡ）｝ ここでデューティ比補正係数Ｋ（ＡＲＥＡ）は、補正さ
れる前のデューティ比が属する領域ＡＲＥＡに対応する
デューティ比補正係数である。なおこの場合には図２３
に示したデューティ比補正制御イニシャライズ処理にお
ける各デューティ比補正係数Ｋ（ＡＲＥＡ）の初期値は
それぞれ零である。
【００７８】次にデューティ比補正係数の算出方法の別
の実施例を説明する。この実施例における内燃機関は図
３に示した内燃機関と同様でよい。さらに本実施例にお
いても、図４、図９、図１０、図２３から図２８、およ
び図１６をそれぞれ参照して説明したＦＡＦの算出方
法、カットフラグ処理方法、イニシャライズ処理方法、
パージ制御方法、および燃料噴射時間の算出方法が実行
される。しかしながら、図２３のルーチンのステップ３
０１におけるデューティ比補正係数の初期化方法および
図２４のルーチンのステップ３１３におけるデューティ
比の補正方法が若干異なっている（後述する）。さら
に、本実施例では図２７のルーチンのステップ３１２が
省略され、したがってステップ９９からステップ３１３
に進む。
の実施例を説明する。この実施例における内燃機関は図
３に示した内燃機関と同様でよい。さらに本実施例にお
いても、図４、図９、図１０、図２３から図２８、およ
び図１６をそれぞれ参照して説明したＦＡＦの算出方
法、カットフラグ処理方法、イニシャライズ処理方法、
パージ制御方法、および燃料噴射時間の算出方法が実行
される。しかしながら、図２３のルーチンのステップ３
０１におけるデューティ比補正係数の初期化方法および
図２４のルーチンのステップ３１３におけるデューティ
比の補正方法が若干異なっている（後述する）。さら
に、本実施例では図２７のルーチンのステップ３１２が
省略され、したがってステップ９９からステップ３１３
に進む。
【００７９】ところで、通常、実際のパージ量と設定量
間のずれが大きいとき程デューティ比ＰＧＤＵＴＹが変
化したときに生ずるＦＰＧＡの変動量が大きくなる。一
方、通常、デューティ比の変化量が大きいとき程ＦＰＧ
Ａの変動量が大きくなる。そこで、本実施例ではデュー
ティ比の変化量に対するＦＰＧＡ変動量の比を算出し、
これの負をもってデューティ比補正係数Ｋａとしてい
る。すなわち、デューティ比補正係数Ｋａは次式に基づ
いて算出される。 デューティ比補正係数Ｋａ＝−（現在ＦＰＧＡ−前回Ｆ
ＰＧＡ）／｜現在ＰＧＤＵＴＹ−前回ＰＧＤＵＴＹ｜ ここで｜ｘ｜はｘの絶対値を示している。このようにデ
ューティ比補正係数Ｋａを算出することにより実際のパ
ージ量と設定量間のずれが大きいとき程デューティ比補
正係数Ｋａの絶対値を大きくすることができ、したがっ
てこのずれが大きいとき程デューティ比の補正量を大き
くできるので実際のパージ率を目標パージ率に速やかに
一致できる。その結果空燃比の変動を阻止できる。
間のずれが大きいとき程デューティ比ＰＧＤＵＴＹが変
化したときに生ずるＦＰＧＡの変動量が大きくなる。一
方、通常、デューティ比の変化量が大きいとき程ＦＰＧ
Ａの変動量が大きくなる。そこで、本実施例ではデュー
ティ比の変化量に対するＦＰＧＡ変動量の比を算出し、
これの負をもってデューティ比補正係数Ｋａとしてい
る。すなわち、デューティ比補正係数Ｋａは次式に基づ
いて算出される。 デューティ比補正係数Ｋａ＝−（現在ＦＰＧＡ−前回Ｆ
ＰＧＡ）／｜現在ＰＧＤＵＴＹ−前回ＰＧＤＵＴＹ｜ ここで｜ｘ｜はｘの絶対値を示している。このようにデ
ューティ比補正係数Ｋａを算出することにより実際のパ
ージ量と設定量間のずれが大きいとき程デューティ比補
正係数Ｋａの絶対値を大きくすることができ、したがっ
てこのずれが大きいとき程デューティ比の補正量を大き
くできるので実際のパージ率を目標パージ率に速やかに
一致できる。その結果空燃比の変動を阻止できる。
【００８０】このように算出されたデューティ比補正係
数Ｋａを用い、図２４のステップ３１３では次式に基づ
いてデューティ比が補正される。 ＰＧＤＵＴＹ＝ＰＧＤＵＴＹ・｛１＋（ＰＧＤＵＴＹ／
１００）・Ｋａ｝ したがって、実際のパージ率が目標パージ率よりも高い
とき程デューティ比が大きく減少され、実際のパージ率
が目標パージ率よりも低いとき程デューティ比が大きく
増大されるので実際のパージ率が目標パージ率に速やか
に一致でき、斯くして空燃比の変動を阻止できる。な
お、図２３に示したイニシャライズ処理ルーチンのステ
ップ３０１においてデューティ比補正係数の初期化が行
われるが、本実施例においてデューティ比補正係数Ｋａ
の初期値は零とされる。
数Ｋａを用い、図２４のステップ３１３では次式に基づ
いてデューティ比が補正される。 ＰＧＤＵＴＹ＝ＰＧＤＵＴＹ・｛１＋（ＰＧＤＵＴＹ／
１００）・Ｋａ｝ したがって、実際のパージ率が目標パージ率よりも高い
とき程デューティ比が大きく減少され、実際のパージ率
が目標パージ率よりも低いとき程デューティ比が大きく
増大されるので実際のパージ率が目標パージ率に速やか
に一致でき、斯くして空燃比の変動を阻止できる。な
お、図２３に示したイニシャライズ処理ルーチンのステ
ップ３０１においてデューティ比補正係数の初期化が行
われるが、本実施例においてデューティ比補正係数Ｋａ
の初期値は零とされる。
【００８１】図３１は本実施例によるデューティ比補正
制御ルーチンを示しており、このルーチンは１秒毎の割
込みによって実行される。図３１を参照すると、ステッ
プ３４０ではパージカウント値ＰＧＣが６以上である
か、すなわちパージ作用が行われているか否かが判別さ
れる。ＰＧＣ＜６のときには処理サイクルを終了する。
ＰＧＣ≧６のときには次いでステップ３４１に進み、デ
ューティ比補正カウント値ＴＣが２０以上であるか否か
が判別される。ＴＣ≧２０のときにはステップ３４２に
進み、一方ＴＣ＜２０のときには処理サイクルを終了す
る。ステップ３４２ではデューティ比補正カウント値Ｔ
Ｃが２０であるか否かが判別される。ＴＣ≧２０となっ
てから初めてステップ３４２に進んだときはＴＣ＝２０
であるのでステップ３４５にジャンプして前回の処理サ
イクルのデューティ比ＰＧＤＵＴＹＯＬＤが現在のデュ
ーティ比ＰＧＤＵＴＹとされる。次いでステップ３４６
に進み、ステップ３４６では前回の処理サイクルの燃料
蒸気濃度係数ＦＰＧＡＯＬＤが現在の燃料蒸気濃度係数
ＦＰＧＡとされる。次いで処理サイクルを終了する。
制御ルーチンを示しており、このルーチンは１秒毎の割
込みによって実行される。図３１を参照すると、ステッ
プ３４０ではパージカウント値ＰＧＣが６以上である
か、すなわちパージ作用が行われているか否かが判別さ
れる。ＰＧＣ＜６のときには処理サイクルを終了する。
ＰＧＣ≧６のときには次いでステップ３４１に進み、デ
ューティ比補正カウント値ＴＣが２０以上であるか否か
が判別される。ＴＣ≧２０のときにはステップ３４２に
進み、一方ＴＣ＜２０のときには処理サイクルを終了す
る。ステップ３４２ではデューティ比補正カウント値Ｔ
Ｃが２０であるか否かが判別される。ＴＣ≧２０となっ
てから初めてステップ３４２に進んだときはＴＣ＝２０
であるのでステップ３４５にジャンプして前回の処理サ
イクルのデューティ比ＰＧＤＵＴＹＯＬＤが現在のデュ
ーティ比ＰＧＤＵＴＹとされる。次いでステップ３４６
に進み、ステップ３４６では前回の処理サイクルの燃料
蒸気濃度係数ＦＰＧＡＯＬＤが現在の燃料蒸気濃度係数
ＦＰＧＡとされる。次いで処理サイクルを終了する。
【００８２】次の処理サイクルにおいてＴＣ＞２０とな
るのでステップ３４２からステップ３４３に進む。ステ
ップ３４３では現在のデューティ比ＰＧＤＵＴＹが前回
のデューティ比ＰＧＤＵＴＹＯＬＤと同じであるか否か
が判別される。ＰＧＤＵＴＹ≠ＰＧＤＵＴＹＯＬＤであ
るときには次いでステップ３４４に進む。ステップ３４
４ではデューティ比補正係数Ｋａが次式に基づいて算出
される。 Ｋａ＝−（ＦＰＧＡ−ＦＰＧＡＯＬＤ）／｜ＰＧＤＵＴ
Ｙ−ＰＧＤＵＴＹＯＬＤ｜
るのでステップ３４２からステップ３４３に進む。ステ
ップ３４３では現在のデューティ比ＰＧＤＵＴＹが前回
のデューティ比ＰＧＤＵＴＹＯＬＤと同じであるか否か
が判別される。ＰＧＤＵＴＹ≠ＰＧＤＵＴＹＯＬＤであ
るときには次いでステップ３４４に進む。ステップ３４
４ではデューティ比補正係数Ｋａが次式に基づいて算出
される。 Ｋａ＝−（ＦＰＧＡ−ＦＰＧＡＯＬＤ）／｜ＰＧＤＵＴ
Ｙ−ＰＧＤＵＴＹＯＬＤ｜
【００８３】次いでステップ３４５に進み、ステップ３
４５では前回の処理サイクルのデューティ比ＰＧＤＵＴ
ＹＯＬＤが現在のデューティ比ＰＧＤＵＴＹとされる。
次いでステップ３４６に進み、ステップ３４６では前回
の処理サイクルの燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡＯＬＤが現
在の燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡとされる。次いで処理サ
イクルを終了する。なお、その他の内燃機関の作動は図
３に示した実施例と同様であるので説明を省略する。
４５では前回の処理サイクルのデューティ比ＰＧＤＵＴ
ＹＯＬＤが現在のデューティ比ＰＧＤＵＴＹとされる。
次いでステップ３４６に進み、ステップ３４６では前回
の処理サイクルの燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡＯＬＤが現
在の燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡとされる。次いで処理サ
イクルを終了する。なお、その他の内燃機関の作動は図
３に示した実施例と同様であるので説明を省略する。
【００８４】次に図３２を参照して第２の発明による実
施例を説明する。本実施例においても、図４、図９、図
１０、図２４から図２８、および図１６をそれぞれ参照
して説明したＦＡＦの算出方法、カットフラグ処理方
法、イニシャライズ処理方法、パージ制御方法、および
燃料噴射時間の算出方法が適用される。しかしながら、
図２７のルーチンのステップ３１２および３１３が省略
され、したがって図２７のステップ９９から図２８のル
ーチンのステップ１００に進む。なお、図２４および図
２６に示されるＴＣは本実施例では燃料蒸気濃度補正カ
ウント値と称する。この燃料蒸気濃度補正カウント値Ｔ
Ｃはデューティ比補正カウント値と同様の作用を有す
る。
施例を説明する。本実施例においても、図４、図９、図
１０、図２４から図２８、および図１６をそれぞれ参照
して説明したＦＡＦの算出方法、カットフラグ処理方
法、イニシャライズ処理方法、パージ制御方法、および
燃料噴射時間の算出方法が適用される。しかしながら、
図２７のルーチンのステップ３１２および３１３が省略
され、したがって図２７のステップ９９から図２８のル
ーチンのステップ１００に進む。なお、図２４および図
２６に示されるＴＣは本実施例では燃料蒸気濃度補正カ
ウント値と称する。この燃料蒸気濃度補正カウント値Ｔ
Ｃはデューティ比補正カウント値と同様の作用を有す
る。
【００８５】パージ制御弁１７の流量特性が図１７のＣ
に示すような場合、機関の運転状態が変化したことによ
りデューティ比ＰＧＤＵＴＹが変化すると図２０を参照
して上述したように計算上のＦＰＧＡが変動し、その結
果空燃比が変動する。ところが、計算上のＦＰＧＡは次
いで、計算上のパージ率、すなわち目標パージ率ＰＲＧ
と計算上のＦＰＧＡとの積が実際のパージ率と実際のＦ
ＰＧＡとの積に一致する値において一定となる。目標パ
ージ率ＰＲＧと計算上のＦＰＧＡとの積が実際のパージ
率と実際のＦＰＧＡとの積に一致したとき、すなわち図
２０に示した例では時刻ｔ＋δのときＦＡＦＡＶは１．
０になり、斯くして空燃比の変動がなくなっている。そ
こで本実施例では、機関運転状態が変化したことにより
デューティ比ＰＧＤＵＴＹが変化したときに計算上のＦ
ＰＧＡが変動したときには、デューティ比ＰＧＤＵＴＹ
を補正することなく、すなわち実際のパージ率は目標パ
ージ率からずれたままで、目標パージ率ＰＲＧと計算上
のＦＰＧＡとの積が実際のパージ率と実際のＦＰＧＡと
の積に一致するように計算上のＦＰＧＡを補正するよう
にしている。すなわち、実際のパージ率が目標パージ率
ＰＲＧよりも高くなっている場合を示す図３２のタイム
チャートに示すように計算上のＦＰＧＡを積極的に増大
させるようにしている。その結果図３２に示すようにパ
ージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが速やかに減少されるのでＦ
ＡＦＡＶが速やかに１．０になり、したがって空燃比の
変動を阻止することができる。本実施例におけるように
計算上のＦＰＧＡを補正すると計算上のＦＰＧＡはもは
や実際のＦＰＧＡとは異なっている。しかしながら、計
算上のＦＰＧＡと目標パージ率ＰＲＧとの積は燃料蒸気
濃度を正確に表している。なお、図３２においてＡは空
燃比を理論空燃比に維持するためのパージＡ／Ｆ補正係
数を示している。
に示すような場合、機関の運転状態が変化したことによ
りデューティ比ＰＧＤＵＴＹが変化すると図２０を参照
して上述したように計算上のＦＰＧＡが変動し、その結
果空燃比が変動する。ところが、計算上のＦＰＧＡは次
いで、計算上のパージ率、すなわち目標パージ率ＰＲＧ
と計算上のＦＰＧＡとの積が実際のパージ率と実際のＦ
ＰＧＡとの積に一致する値において一定となる。目標パ
ージ率ＰＲＧと計算上のＦＰＧＡとの積が実際のパージ
率と実際のＦＰＧＡとの積に一致したとき、すなわち図
２０に示した例では時刻ｔ＋δのときＦＡＦＡＶは１．
０になり、斯くして空燃比の変動がなくなっている。そ
こで本実施例では、機関運転状態が変化したことにより
デューティ比ＰＧＤＵＴＹが変化したときに計算上のＦ
ＰＧＡが変動したときには、デューティ比ＰＧＤＵＴＹ
を補正することなく、すなわち実際のパージ率は目標パ
ージ率からずれたままで、目標パージ率ＰＲＧと計算上
のＦＰＧＡとの積が実際のパージ率と実際のＦＰＧＡと
の積に一致するように計算上のＦＰＧＡを補正するよう
にしている。すなわち、実際のパージ率が目標パージ率
ＰＲＧよりも高くなっている場合を示す図３２のタイム
チャートに示すように計算上のＦＰＧＡを積極的に増大
させるようにしている。その結果図３２に示すようにパ
ージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが速やかに減少されるのでＦ
ＡＦＡＶが速やかに１．０になり、したがって空燃比の
変動を阻止することができる。本実施例におけるように
計算上のＦＰＧＡを補正すると計算上のＦＰＧＡはもは
や実際のＦＰＧＡとは異なっている。しかしながら、計
算上のＦＰＧＡと目標パージ率ＰＲＧとの積は燃料蒸気
濃度を正確に表している。なお、図３２においてＡは空
燃比を理論空燃比に維持するためのパージＡ／Ｆ補正係
数を示している。
【００８６】また本実施例では、図１７から図３０を参
照して説明した実施例と同様に、デューティ比ＰＧＤＵ
ＴＹに対し表１に示すような４つの領域が設けられ、各
領域毎に燃料蒸気濃度補正係数ＫＫ（ＡＲＥＡ）が設け
られている。現在のデューティ比ＰＧＤＵＴＹが属する
領域に対応する燃料蒸気濃度補正係数ＫＫ（ＡＲＥＡ）
をＦＰＧＡに乗算することによりＦＰＧＡを補正するよ
うにしている。
照して説明した実施例と同様に、デューティ比ＰＧＤＵ
ＴＹに対し表１に示すような４つの領域が設けられ、各
領域毎に燃料蒸気濃度補正係数ＫＫ（ＡＲＥＡ）が設け
られている。現在のデューティ比ＰＧＤＵＴＹが属する
領域に対応する燃料蒸気濃度補正係数ＫＫ（ＡＲＥＡ）
をＦＰＧＡに乗算することによりＦＰＧＡを補正するよ
うにしている。
【００８７】図３３はイグニッションスイッチ（図示せ
ず）がオンにされたときに図１０のフローチャートと共
に実行される燃料蒸気濃度補正制御のイニシャライズ処
理ルーチンを示している。図３３を参照すると、まず初
めにステップ３５０において燃料蒸気濃度補正カウント
値ＴＣがクリアされる。次いでステップ３５１では燃料
蒸気濃度補正係数の初期化が行われる。本実施例では各
燃料蒸気濃度補正係数ＫＫ（ＡＲＥＡ）がそれぞれ１と
され、すなわちＫＫ（１），ＫＫ（２），ＫＫ（３），
ＫＫ（４）がそれぞれ１とされる。次いで処理サイクル
を完了する。
ず）がオンにされたときに図１０のフローチャートと共
に実行される燃料蒸気濃度補正制御のイニシャライズ処
理ルーチンを示している。図３３を参照すると、まず初
めにステップ３５０において燃料蒸気濃度補正カウント
値ＴＣがクリアされる。次いでステップ３５１では燃料
蒸気濃度補正係数の初期化が行われる。本実施例では各
燃料蒸気濃度補正係数ＫＫ（ＡＲＥＡ）がそれぞれ１と
され、すなわちＫＫ（１），ＫＫ（２），ＫＫ（３），
ＫＫ（４）がそれぞれ１とされる。次いで処理サイクル
を完了する。
【００８８】図３４および図３５は本実施例による燃料
蒸気濃度補正制御ルーチンを示しており、このルーチン
は１秒毎の割込みによって実行される。図３４および図
３５を参照すると、ステップ３６０ではパージカウント
値ＰＧＣが６以上であるか、すなわちパージ作用が行わ
れているか否かが判別される。ＰＧＣ＜６であり、すな
わちパージ作用が行われていないときには処理サイクル
を終了する。ＰＧＣ≧６であり、すなわちパージ作用が
行われているときには次いでステップ３６１に進み、燃
料蒸気濃度補正カウント値ＴＣが２０以上であるか否か
が判別される。上述したように燃料蒸気濃度補正カウン
ト値ＴＣはパージ作用が開始されてから１５秒毎にイン
クリメントされるのでパージ作用が開始されてから５分
経過するとステップ３６１からステップ３６２に進む。
ステップ３６１においてＴＣ＜２０のときには処理サイ
クルを終了する。
蒸気濃度補正制御ルーチンを示しており、このルーチン
は１秒毎の割込みによって実行される。図３４および図
３５を参照すると、ステップ３６０ではパージカウント
値ＰＧＣが６以上であるか、すなわちパージ作用が行わ
れているか否かが判別される。ＰＧＣ＜６であり、すな
わちパージ作用が行われていないときには処理サイクル
を終了する。ＰＧＣ≧６であり、すなわちパージ作用が
行われているときには次いでステップ３６１に進み、燃
料蒸気濃度補正カウント値ＴＣが２０以上であるか否か
が判別される。上述したように燃料蒸気濃度補正カウン
ト値ＴＣはパージ作用が開始されてから１５秒毎にイン
クリメントされるのでパージ作用が開始されてから５分
経過するとステップ３６１からステップ３６２に進む。
ステップ３６１においてＴＣ＜２０のときには処理サイ
クルを終了する。
【００８９】ステップ３６２では燃料蒸気濃度補正カウ
ント値ＴＣが２０であるか否かが判別される。ＴＣ≧２
０となってから初めてステップ３６２に進んだときはＴ
Ｃ＝２０であるので図３５のステップ３７０にジャンプ
して前回の処理サイクルの領域係数ＡＲＥＡＯＬＤが現
在の領域係数ＡＲＥＡとされる。次いでステップ３７１
に進み、ステップ３７１では前回の処理サイクルの燃料
蒸気濃度係数ＦＰＧＡＯＬＤが現在の燃料蒸気濃度係数
ＦＰＧＡとされる。次いで処理サイクルを終了する。
ント値ＴＣが２０であるか否かが判別される。ＴＣ≧２
０となってから初めてステップ３６２に進んだときはＴ
Ｃ＝２０であるので図３５のステップ３７０にジャンプ
して前回の処理サイクルの領域係数ＡＲＥＡＯＬＤが現
在の領域係数ＡＲＥＡとされる。次いでステップ３７１
に進み、ステップ３７１では前回の処理サイクルの燃料
蒸気濃度係数ＦＰＧＡＯＬＤが現在の燃料蒸気濃度係数
ＦＰＧＡとされる。次いで処理サイクルを終了する。
【００９０】次いでＴＣ＞２０となるとステップ３６２
からステップ３６３に進む。ステップ３６３では現在の
領域係数ＡＲＥＡが上述の表１に基づいて算出される。
次いでステップ３６４では現在の領域係数ＡＲＥＡが前
回の領域係数ＡＲＥＡＯＬＤと同じであるか否かが判別
される。ＡＲＥＡ≠ＡＲＥＡＯＬＤであるとき、すなわ
ちデューティ比ＰＧＤＵＴＹの属する領域が変化したと
きには次いで図３５のステップ３６５に進む。ステップ
３６５では燃料蒸気濃度係数の変動量ＦＰＧＡ−ＦＰＧ
ＡＯＬＤが上限しきい値αよりも大きいか否かが判別さ
れる。ＦＰＧＡ−ＦＰＧＡＯＬＤ＞αが成立するときに
はステップ３６６に進んで現在の領域係数ＡＲＥＡに対
応する燃料蒸気濃度補正係数ＫＫ（ＡＲＥＡ）が一定値
βだけ減少され、次いでステップ３６９に進む。一方、
ステップ３６５においてＦＰＧＡ−ＦＰＧＡＯＬＤ≦α
が成立するときには次いでステップ３６７に進んで燃料
蒸気濃度係数の変動量ＦＰＧＡ−ＦＰＧＡＯＬＤが下限
しきい値−αよりも小さいか否かが判別される。ＦＰＧ
Ａ−ＦＰＧＡＯＬＤ＜−αが成立するときにはステップ
３６８に進んで現在の領域係数ＡＲＥＡに対応する燃料
蒸気濃度補正係数ＫＫ（ＡＲＥＡ）が一定値βだけ増大
される。一方、ステップ３６７においてＦＰＧＡ−ＦＰ
ＧＡＯＬＤ≧−αが成立するときには次いでステップ３
６９に進む。したがって−α≦ＦＰＧＡ−ＦＰＧＡＯＬ
Ｄ≦αが成立するときには燃料蒸気濃度補正係数ＫＫ
（ＡＲＥＡ）の更新は行われない。
からステップ３６３に進む。ステップ３６３では現在の
領域係数ＡＲＥＡが上述の表１に基づいて算出される。
次いでステップ３６４では現在の領域係数ＡＲＥＡが前
回の領域係数ＡＲＥＡＯＬＤと同じであるか否かが判別
される。ＡＲＥＡ≠ＡＲＥＡＯＬＤであるとき、すなわ
ちデューティ比ＰＧＤＵＴＹの属する領域が変化したと
きには次いで図３５のステップ３６５に進む。ステップ
３６５では燃料蒸気濃度係数の変動量ＦＰＧＡ−ＦＰＧ
ＡＯＬＤが上限しきい値αよりも大きいか否かが判別さ
れる。ＦＰＧＡ−ＦＰＧＡＯＬＤ＞αが成立するときに
はステップ３６６に進んで現在の領域係数ＡＲＥＡに対
応する燃料蒸気濃度補正係数ＫＫ（ＡＲＥＡ）が一定値
βだけ減少され、次いでステップ３６９に進む。一方、
ステップ３６５においてＦＰＧＡ−ＦＰＧＡＯＬＤ≦α
が成立するときには次いでステップ３６７に進んで燃料
蒸気濃度係数の変動量ＦＰＧＡ−ＦＰＧＡＯＬＤが下限
しきい値−αよりも小さいか否かが判別される。ＦＰＧ
Ａ−ＦＰＧＡＯＬＤ＜−αが成立するときにはステップ
３６８に進んで現在の領域係数ＡＲＥＡに対応する燃料
蒸気濃度補正係数ＫＫ（ＡＲＥＡ）が一定値βだけ増大
される。一方、ステップ３６７においてＦＰＧＡ−ＦＰ
ＧＡＯＬＤ≧−αが成立するときには次いでステップ３
６９に進む。したがって−α≦ＦＰＧＡ−ＦＰＧＡＯＬ
Ｄ≦αが成立するときには燃料蒸気濃度補正係数ＫＫ
（ＡＲＥＡ）の更新は行われない。
【００９１】続くステップ３６９では次式に基づいてＦ
ＰＧＡが補正される。 ＦＰＧＡ＝ＦＰＧＡ・ＫＫ（ＡＲＥＡ） ステップ３６９において算出されたＦＰＧＡを用い、図
１６のステップ２０４においてパージ率Ａ／Ｆ補正係数
ＦＰＧが算出される。次いでステップ３７０に進む。
ＰＧＡが補正される。 ＦＰＧＡ＝ＦＰＧＡ・ＫＫ（ＡＲＥＡ） ステップ３６９において算出されたＦＰＧＡを用い、図
１６のステップ２０４においてパージ率Ａ／Ｆ補正係数
ＦＰＧが算出される。次いでステップ３７０に進む。
【００９２】ステップ３７０では前回の領域係数ＡＲＥ
ＡＯＬＤが現在の領域係数ＡＲＥＡとされ、次いでステ
ップ３７１では前回の燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡＯＬＤ
が現在の燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡとされ、次いで処理
サイクルを終了する。なお、ステップ３６４においてＡ
ＲＥＡ＝ＡＲＥＡＯＬＤが成立するときにはステップ３
７１にジャンプして前回の燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡＯ
ＬＤが現在の燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡとされる。次い
で処理サイクルを終了する。
ＡＯＬＤが現在の領域係数ＡＲＥＡとされ、次いでステ
ップ３７１では前回の燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡＯＬＤ
が現在の燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡとされ、次いで処理
サイクルを終了する。なお、ステップ３６４においてＡ
ＲＥＡ＝ＡＲＥＡＯＬＤが成立するときにはステップ３
７１にジャンプして前回の燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡＯ
ＬＤが現在の燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡとされる。次い
で処理サイクルを終了する。
【００９３】図２４から図２８に示したパージ制御ルー
チンにおいて、燃料蒸気濃度ＦＰＧＡは図３４および図
３５に示した燃料蒸気濃度補正制御ルーチンにより補正
された燃料蒸気濃度ＦＰＧＡに基づいて更新される。そ
の結果計算上のＦＰＧＡと目標パージ率ＰＲＧとの積が
実際のパージ率と実際の単位パージ率当たりの燃料蒸気
濃度との積に速やかに一致するようになり、したがって
空燃比の変動を速やかに阻止することができる。
チンにおいて、燃料蒸気濃度ＦＰＧＡは図３４および図
３５に示した燃料蒸気濃度補正制御ルーチンにより補正
された燃料蒸気濃度ＦＰＧＡに基づいて更新される。そ
の結果計算上のＦＰＧＡと目標パージ率ＰＲＧとの積が
実際のパージ率と実際の単位パージ率当たりの燃料蒸気
濃度との積に速やかに一致するようになり、したがって
空燃比の変動を速やかに阻止することができる。
【００９４】ところで、ステップ３６９において次式に
基づいてＦＰＧＡを補正するようにしてもよい。 ＦＰＧＡ＝ＦＰＧＡ・｛１＋（ＰＧＤＵＴＹ／１００）
・ＫＫ（ＡＲＥＡ）｝ ここでデューティ比補正係数Ｋ（ＡＲＥＡ）は、現在の
デューティ比が属する領域ＡＲＥＡに対応するデューテ
ィ比補正係数である。なおこの場合には図３３に示した
燃料蒸気濃度補正制御イニシャライズ処理における各燃
料蒸気濃度補正係数ＫＫ（ＡＲＥＡ）の初期値はそれぞ
れ零である。
基づいてＦＰＧＡを補正するようにしてもよい。 ＦＰＧＡ＝ＦＰＧＡ・｛１＋（ＰＧＤＵＴＹ／１００）
・ＫＫ（ＡＲＥＡ）｝ ここでデューティ比補正係数Ｋ（ＡＲＥＡ）は、現在の
デューティ比が属する領域ＡＲＥＡに対応するデューテ
ィ比補正係数である。なおこの場合には図３３に示した
燃料蒸気濃度補正制御イニシャライズ処理における各燃
料蒸気濃度補正係数ＫＫ（ＡＲＥＡ）の初期値はそれぞ
れ零である。
【００９５】次に燃料蒸気濃度補正係数の算出方法の別
の実施例を説明する。この実施例における内燃機関は図
３に示した内燃機関と同様でよい。さらに本実施例にお
いても、図４、図９、図１０、図２４から図２８、図１
６、および図３３をそれぞれ参照して説明したＦＡＦの
算出方法、カットフラグ処理方法、イニシャライズ処理
方法、パージ制御方法、燃料噴射時間の算出方法、およ
び燃料蒸気濃度補正制御のイニシャライズ処理方法が実
行される。しかしながら、図２７のルーチンのステップ
３１２および３１３が省略され、したがって図２７のス
テップ９９から図２８のステップ１００に進む。
の実施例を説明する。この実施例における内燃機関は図
３に示した内燃機関と同様でよい。さらに本実施例にお
いても、図４、図９、図１０、図２４から図２８、図１
６、および図３３をそれぞれ参照して説明したＦＡＦの
算出方法、カットフラグ処理方法、イニシャライズ処理
方法、パージ制御方法、燃料噴射時間の算出方法、およ
び燃料蒸気濃度補正制御のイニシャライズ処理方法が実
行される。しかしながら、図２７のルーチンのステップ
３１２および３１３が省略され、したがって図２７のス
テップ９９から図２８のステップ１００に進む。
【００９６】本実施例ではデューティ比の変化量に対す
るＦＰＧＡ変動量の比を算出し、これをもって燃料蒸気
濃度補正係数ＫＫａとしている。すなわち、燃料蒸気濃
度補正係数ＫＫａは次式に基づいて算出される。 ＫＫａ＝（現在ＦＰＧＡ−前回ＦＰＧＡ）／｜現在ＰＧ
ＤＵＴＹ−前回ＰＧＤＵＴＹ｜ このように燃料蒸気濃度補正係数ＫＫａを算出すること
により実際のパージ量と設定量間のずれが大きいとき程
燃料蒸気濃度補正係数ＫＫａの絶対値を大きくすること
ができ、したがって空燃比の変動を阻止できる。
るＦＰＧＡ変動量の比を算出し、これをもって燃料蒸気
濃度補正係数ＫＫａとしている。すなわち、燃料蒸気濃
度補正係数ＫＫａは次式に基づいて算出される。 ＫＫａ＝（現在ＦＰＧＡ−前回ＦＰＧＡ）／｜現在ＰＧ
ＤＵＴＹ−前回ＰＧＤＵＴＹ｜ このように燃料蒸気濃度補正係数ＫＫａを算出すること
により実際のパージ量と設定量間のずれが大きいとき程
燃料蒸気濃度補正係数ＫＫａの絶対値を大きくすること
ができ、したがって空燃比の変動を阻止できる。
【００９７】このように算出された燃料蒸気濃度補正係
数ＫＫａを用い、次式に基づいてＦＰＧＡが算出され
る。 ＦＰＧＡ＝ＦＰＧＡ・｛１＋（ＰＧＤＵＴＹ／１００）
・ＫＫａ｝ したがって、実際のパージ率が目標パージ率よりも高い
とき程ＦＰＧＡが大きく増大され、実際のパージ率が目
標パージ率よりも低いとき程ＦＰＧＡが大きく減少され
るので実際のパージ率が目標パージ率に一致でき、斯く
して空燃比の変動を阻止できる。なお、図３２に示した
燃料蒸気濃度補正制御のイニシャライズ処理ルーチンの
ステップ３０１において燃料蒸気濃度補正係数の初期化
が行われるが、本実施例において燃料蒸気濃度補正係数
ＫＫａの初期値は零とされる。
数ＫＫａを用い、次式に基づいてＦＰＧＡが算出され
る。 ＦＰＧＡ＝ＦＰＧＡ・｛１＋（ＰＧＤＵＴＹ／１００）
・ＫＫａ｝ したがって、実際のパージ率が目標パージ率よりも高い
とき程ＦＰＧＡが大きく増大され、実際のパージ率が目
標パージ率よりも低いとき程ＦＰＧＡが大きく減少され
るので実際のパージ率が目標パージ率に一致でき、斯く
して空燃比の変動を阻止できる。なお、図３２に示した
燃料蒸気濃度補正制御のイニシャライズ処理ルーチンの
ステップ３０１において燃料蒸気濃度補正係数の初期化
が行われるが、本実施例において燃料蒸気濃度補正係数
ＫＫａの初期値は零とされる。
【００９８】図３６は本実施例による燃料蒸気濃度補正
ルーチンを示しており、このルーチンは１秒毎の割込み
によって実行される。図３６を参照すると、ステップ３
８０ではパージカウント値ＰＧＣが６以上であるか、す
なわちパージ作用が行われているか否かが判別される。
ＰＧＣ＜６のときには処理サイクルを終了する。ＰＧＣ
≧６のときには次いでステップ３８１に進み、燃料蒸気
濃度補正カウント値ＴＣが２０以上であるか否かが判別
される。ＴＣ≧２０のときにはステップ３８２に進み、
一方ＴＣ＜２０のときには処理サイクルを終了する。ス
テップ３８２では燃料蒸気濃度補正カウント値ＴＣが２
０であるか否かが判別される。ＴＣ≧２０となってから
初めてステップ３８２に進んだときはＴＣ＝２０である
のでステップ３８６にジャンプして前回の処理サイクル
のデューティ比ＰＧＤＵＴＹＯＬＤが現在のデューティ
比ＰＧＤＵＴＹとされる。次いでステップ３８７に進
み、ステップ３８７では前回の処理サイクルの燃料蒸気
濃度係数ＦＰＧＡＯＬＤが現在の燃料蒸気濃度係数ＦＰ
ＧＡとされる。次いで処理サイクルを終了する。
ルーチンを示しており、このルーチンは１秒毎の割込み
によって実行される。図３６を参照すると、ステップ３
８０ではパージカウント値ＰＧＣが６以上であるか、す
なわちパージ作用が行われているか否かが判別される。
ＰＧＣ＜６のときには処理サイクルを終了する。ＰＧＣ
≧６のときには次いでステップ３８１に進み、燃料蒸気
濃度補正カウント値ＴＣが２０以上であるか否かが判別
される。ＴＣ≧２０のときにはステップ３８２に進み、
一方ＴＣ＜２０のときには処理サイクルを終了する。ス
テップ３８２では燃料蒸気濃度補正カウント値ＴＣが２
０であるか否かが判別される。ＴＣ≧２０となってから
初めてステップ３８２に進んだときはＴＣ＝２０である
のでステップ３８６にジャンプして前回の処理サイクル
のデューティ比ＰＧＤＵＴＹＯＬＤが現在のデューティ
比ＰＧＤＵＴＹとされる。次いでステップ３８７に進
み、ステップ３８７では前回の処理サイクルの燃料蒸気
濃度係数ＦＰＧＡＯＬＤが現在の燃料蒸気濃度係数ＦＰ
ＧＡとされる。次いで処理サイクルを終了する。
【００９９】次の処理サイクルにおいてＴＣ＞２０とな
るのでステップ３８２からステップ３８３に進む。ステ
ップ３８３では現在のデューティ比ＰＧＤＵＴＹが前回
のデューティ比ＰＧＤＵＴＹＯＬＤと同じであるか否か
が判別される。ＰＧＤＵＴＹ≠ＰＧＤＵＴＹＯＬＤであ
るときには次いでステップ３８４に進む。ステップ３８
４では燃料蒸気濃度補正係数ＫＫａが次式に基づいて算
出される。 ＫＫａ＝（ＦＰＧＡ−ＦＰＧＡＯＬＤ）／｜ＰＧＤＵＴ
Ｙ−ＰＧＤＵＴＹＯＬＤ｜ 次いでステップ３８５に進み、ステップ３８５では次式
に基づいてＦＰＧＡが算出される。 ＦＰＧＡ＝ＦＰＧＡ・｛１＋（ＰＧＤＵＴＹ／１００）
・ＫＫａ｝
るのでステップ３８２からステップ３８３に進む。ステ
ップ３８３では現在のデューティ比ＰＧＤＵＴＹが前回
のデューティ比ＰＧＤＵＴＹＯＬＤと同じであるか否か
が判別される。ＰＧＤＵＴＹ≠ＰＧＤＵＴＹＯＬＤであ
るときには次いでステップ３８４に進む。ステップ３８
４では燃料蒸気濃度補正係数ＫＫａが次式に基づいて算
出される。 ＫＫａ＝（ＦＰＧＡ−ＦＰＧＡＯＬＤ）／｜ＰＧＤＵＴ
Ｙ−ＰＧＤＵＴＹＯＬＤ｜ 次いでステップ３８５に進み、ステップ３８５では次式
に基づいてＦＰＧＡが算出される。 ＦＰＧＡ＝ＦＰＧＡ・｛１＋（ＰＧＤＵＴＹ／１００）
・ＫＫａ｝
【０１００】前回の処理サイクルのデューティ比ＰＧＤ
ＵＴＹＯＬＤが現在のデューティ比ＰＧＤＵＴＹとされ
る。次いでステップ３８６に進み、ステップ３８６では
前回の処理サイクルの燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡＯＬＤ
が現在の燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡとされる。次いでス
テップ３８７では前回の処理サイクルの燃料蒸気濃度係
数ＦＰＧＡＯＬＤが現在の燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡと
される。次いで処理サイクルを終了する。なお、その他
の内燃機関の作動は図３２から図３４を参照して説明し
た実施例と同様であるので説明を省略する。
ＵＴＹＯＬＤが現在のデューティ比ＰＧＤＵＴＹとされ
る。次いでステップ３８６に進み、ステップ３８６では
前回の処理サイクルの燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡＯＬＤ
が現在の燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡとされる。次いでス
テップ３８７では前回の処理サイクルの燃料蒸気濃度係
数ＦＰＧＡＯＬＤが現在の燃料蒸気濃度係数ＦＰＧＡと
される。次いで処理サイクルを終了する。なお、その他
の内燃機関の作動は図３２から図３４を参照して説明し
た実施例と同様であるので説明を省略する。
【０１０１】
【発明の効果】請求項１に記載の発明では、実際のパー
ジ率と目標パージ率間にずれが生じている判断したとき
に実際のパージ率が目標パージ率に一致するようにパー
ジ制御弁開弁割合を補正しているので空燃比の変動を阻
止できる。請求項２に記載の発明では、パージ制御弁開
弁割合の属しうる領域毎にパージ制御弁開弁割合を補正
する補正係数を設けているので各領域毎にパージ制御弁
開弁割合の良好な補正を確保できる。請求項３に記載の
発明では、実際のパージ率と目標パージ率間のずれが大
きいとき程パージ制御弁開弁割合の補正量を大きくする
ことができるので空燃比の変動をさらに阻止できる。請
求項４に記載の発明では、実際のパージ率と目標パージ
率間にずれが生じている判断したときに目標パージ率と
単位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度との積が実際の
パージ率と実際の単位パージ率当たりの燃料蒸気濃度と
の積に一致するように単位目標パージ率当たりの燃料蒸
気濃度を補正しているので空燃比の変動を阻止できる。
請求項５に記載の発明では、パージ制御弁開弁割合の属
しうる領域毎に補正係数を設けているので各領域毎にパ
ージ制御弁開弁割合の良好な補正を確保できる。請求項
６に記載の発明では、実際のパージ率と目標パージ率間
のずれが大きいとき程燃料蒸気濃度の補正量を大きくす
ることができるので空燃比の変動をさらに阻止できる。
ジ率と目標パージ率間にずれが生じている判断したとき
に実際のパージ率が目標パージ率に一致するようにパー
ジ制御弁開弁割合を補正しているので空燃比の変動を阻
止できる。請求項２に記載の発明では、パージ制御弁開
弁割合の属しうる領域毎にパージ制御弁開弁割合を補正
する補正係数を設けているので各領域毎にパージ制御弁
開弁割合の良好な補正を確保できる。請求項３に記載の
発明では、実際のパージ率と目標パージ率間のずれが大
きいとき程パージ制御弁開弁割合の補正量を大きくする
ことができるので空燃比の変動をさらに阻止できる。請
求項４に記載の発明では、実際のパージ率と目標パージ
率間にずれが生じている判断したときに目標パージ率と
単位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度との積が実際の
パージ率と実際の単位パージ率当たりの燃料蒸気濃度と
の積に一致するように単位目標パージ率当たりの燃料蒸
気濃度を補正しているので空燃比の変動を阻止できる。
請求項５に記載の発明では、パージ制御弁開弁割合の属
しうる領域毎に補正係数を設けているので各領域毎にパ
ージ制御弁開弁割合の良好な補正を確保できる。請求項
６に記載の発明では、実際のパージ率と目標パージ率間
のずれが大きいとき程燃料蒸気濃度の補正量を大きくす
ることができるので空燃比の変動をさらに阻止できる。
【図１】発明の構成図である。
【図２】発明の構成図である。
【図３】内燃機関の全体図である。
【図４】フィードバック補正係数を算出するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】フィードバック補正係数の変化を示す線図であ
る。
る。
【図６】最大パージ率を示す線図である。
【図７】デューティ比補正制御を行う必要がないときの
パージ制御中のタイムチャートである。
パージ制御中のタイムチャートである。
【図８】デューティ比補正制御を行う必要がないときの
パージ作用開始時のタイムチャートである。
パージ作用開始時のタイムチャートである。
【図９】カットフラグを制御するためのフローチャート
である。
である。
【図１０】パージ制御のイニシャライズ処理を行うため
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図１１】デューティ比補正制御が行われないパージ制
御を行うためのフローチャートである。
御を行うためのフローチャートである。
【図１２】デューティ比補正制御が行われないパージ制
御を行うためのフローチャートである。
御を行うためのフローチャートである。
【図１３】デューティ比補正制御が行われないパージ制
御を行うためのフローチャートである。
御を行うためのフローチャートである。
【図１４】デューティ比補正制御が行われないパージ制
御を行うためのフローチャートである。
御を行うためのフローチャートである。
【図１５】デューティ比補正制御が行われないパージ制
御を行うためのフローチャートである。
御を行うためのフローチャートである。
【図１６】燃料噴射時間を算出するためのフローチャー
トである。
トである。
【図１７】デューティ比とパージ量との関係を示す線図
である。
である。
【図１８】デューティ比と実際のパージ率との関係を示
す線図である。
す線図である。
【図１９】デューティ比と計算上の燃料蒸気濃度係数と
の関係を示す線図である。
の関係を示す線図である。
【図２０】デューティ比補正制御が行われないパージ制
御においてデューティ比の変更時のタイムチャートであ
る。
御においてデューティ比の変更時のタイムチャートであ
る。
【図２１】パージ制御弁の流量特性を示す線図である。
【図２２】デューティ比補正制御が行われるパージ制御
においてデューティ比の変更時のタイムチャートであ
る。
においてデューティ比の変更時のタイムチャートであ
る。
【図２３】デューティ比補正制御のイニシャライズ処理
を行うためのフローチャートである。
を行うためのフローチャートである。
【図２４】デューティ比補正制御が行われるパージ制御
を行うためのフローチャートである。
を行うためのフローチャートである。
【図２５】デューティ比補正制御が行われるパージ制御
を行うためのフローチャートである。
を行うためのフローチャートである。
【図２６】デューティ比補正制御が行われるパージ制御
を行うためのフローチャートである。
を行うためのフローチャートである。
【図２７】デューティ比補正制御が行われるパージ制御
を行うためのフローチャートである。
を行うためのフローチャートである。
【図２８】デューティ比補正制御が行われるパージ制御
を行うためのフローチャートである。
を行うためのフローチャートである。
【図２９】デューティ比補正制御を行うためのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３０】デューティ比補正制御を行うためのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３１】別の実施例によるデューティ比補正制御を行
うためのフローチャートである。
うためのフローチャートである。
【図３２】第２の発明の実施例により燃料蒸気濃度補正
制御が行われるパージ制御においてデューティ比の変更
時のタイムチャートである。
制御が行われるパージ制御においてデューティ比の変更
時のタイムチャートである。
【図３３】燃料蒸気濃度補正制御のイニシャライズ処理
を行うためのフローチャートである。
を行うためのフローチャートである。
【図３４】燃料蒸気濃度補正制御を行うためのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３５】燃料蒸気濃度補正制御を行うためのフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３６】別の実施例による燃料蒸気濃度補正制御を行
うためのフローチャートである。
うためのフローチャートである。
４…燃料噴射弁 ９…スロットル弁 １１…キャニスタ １７…パージ制御弁 ３１…空燃比センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02M 25/08 301
Claims (6)
- 【請求項１】 燃料蒸気を一時的に蓄えるキャニスタと
スロットル弁下流の機関吸気通路とを連結するパージ通
路内にパージガスのパージ量を制御するパージ制御弁を
備え、パージ量と吸入空気量との比であって同一のパー
ジ制御弁開度に対し機関運転状態により定まる基準パー
ジ率を算出する基準パージ率算出手段と、目標パージ率
を設定する目標パージ率設定手段と、基準パージ率に対
する目標パージ率の割合に応じてパージ制御弁の開弁割
合を制御するパージ制御弁開度制御手段と、燃料噴射量
を算出する燃料噴射量算出手段と、空燃比を検出するた
めに機関排気通路内に配置された空燃比センサと、空燃
比センサの出力信号に基づいて空燃比が目標空燃比とな
るように燃料噴射量をフィードバック補正係数により補
正する第１の噴射量補正手段と、パージ作用を行ったと
きに生ずる空燃比のずれから単位目標パージ率当たりの
燃料蒸気濃度を算出する燃料蒸気濃度算出手段と、パー
ジ作用中に目標パージ率と単位目標パージ率当たりの燃
料蒸気濃度との積に基づいて燃料噴射量を減量する第２
の噴射量補正手段とを備えた内燃機関の供給燃料制御装
置において、機関運転状態が変化し、それにより上記パ
ージ制御弁の開弁割合が変化したときに単位目標パージ
率当たりの燃料蒸気濃度が変動したか否かを判断する燃
料蒸気濃度変動判断手段と、単位目標パージ率当たりの
燃料蒸気濃度が変動したときには実際のパージ率と目標
パージ率間にずれが生じたと判断して単位目標パージ率
当たりの燃料蒸気濃度の変動量に基づき実際のパージ率
が目標パージ率となるようにパージ制御弁の開弁割合を
補正する補正手段とを備えた内燃機関の供給燃料制御装
置。 - 【請求項２】 上記パージ制御弁の開弁割合のとりうる
値を複数個の領域に分割し、上記補正手段が実際のパー
ジ率を目標パージ率にするのに必要なパージ制御弁開弁
割合に対する補正係数を各領域に対してそれぞれ設けて
おり、機関運転状態が変化することによりパージ制御弁
開弁割合の属する領域が変化する毎に変化後の領域に対
する補正係数を更新するようにした請求項１に記載の内
燃機関の供給燃料制御装置。 - 【請求項３】 上記補正手段が実際のパージ率を目標パ
ージ率にするのに必要なパージ制御弁開弁割合に対する
補正係数を設けており、機関運転状態が変化することに
よる上記パージ制御弁の開弁割合の変化量と単位目標パ
ージ率当たりの燃料蒸気濃度の変動量との比に基づいて
補正係数を算出するようにした請求項１に記載の内燃機
関の供給燃料制御装置。 - 【請求項４】 燃料蒸気を一時的に蓄えるキャニスタと
スロットル弁下流の機関吸気通路とを連結するパージ通
路内にパージガスのパージ量を制御するパージ制御弁を
備え、パージ量と吸入空気量との比であって同一のパー
ジ制御弁開度に対し機関運転状態により定まる基準パー
ジ率を算出する基準パージ率算出手段と、目標パージ率
を設定する目標パージ率設定手段と、基準パージ率に対
する目標パージ率の割合に応じてパージ制御弁の開弁割
合を制御するパージ制御弁開度制御手段と、燃料噴射量
を算出する燃料噴射量算出手段と、空燃比を検出するた
めに機関排気通路内に配置された空燃比センサと、空燃
比センサの出力信号に基づいて空燃比が目標空燃比とな
るように燃料噴射量をフィードバック補正係数により補
正する第１の噴射量補正手段と、パージ作用を行ったと
きに生ずる空燃比のずれから単位目標パージ率当たりの
燃料蒸気濃度を算出する燃料蒸気濃度算出手段と、パー
ジ作用中に目標パージ率と単位目標パージ率当たりの燃
料蒸気濃度との積に基づいて燃料噴射量を減量する第２
の噴射量補正手段とを備えた内燃機関の供給燃料制御装
置において、機関運転状態が変化し、それにより上記パ
ージ制御弁の開弁割合が変化したときに単位目標パージ
率当たりの燃料蒸気濃度が変動したか否かを判断する燃
料蒸気濃度変動判断手段と、単位目標パージ率当たりの
燃料蒸気濃度が変動したときには実際のパージ率と目標
パージ率間にずれが生じたと判断して単位目標パージ率
当たりの燃料蒸気濃度の変動量に基づき上記目標パージ
率と単位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度との積が実
際のパージ率と実際の単位パージ率当たりの燃料蒸気濃
度との積になるように単位目標パージ率当たりの燃料蒸
気濃度を補正する補正手段とを備えた内燃機関の供給燃
料制御装置。 - 【請求項５】 上記パージ制御弁の開弁割合のとりうる
値を複数個の領域に分割し、上記補正手段が上記目標パ
ージ率と単位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度との積
を実際のパージ率と実際の単位パージ率当たりの燃料蒸
気濃度との積にするのに必要な単位目標パージ率当たり
の燃料蒸気濃度に対する補正係数を各領域に対してそれ
ぞれ設けており、機関運転状態が変化することによりパ
ージ制御弁開弁割合の属する領域が変化する毎に変化後
の領域に対する補正係数を更新するようにした請求項４
に記載の内燃機関の供給燃料制御装置。 - 【請求項６】 上記補正手段が上記目標パージ率と単位
目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度との積を実際のパー
ジ率と実際の単位パージ率当たりの燃料蒸気濃度との積
にするのに必要な単位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃
度に対する補正係数を設けており、機関運転状態が変化
することによる上記パージ制御弁の開弁割合の変化量と
単位目標パージ率当たりの燃料蒸気濃度の変動量との比
に基づいて補正係数を算出するようにした請求項４に記
載の内燃機関の供給燃料制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12384794A JP3264093B2 (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | 内燃機関の供給燃料制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12384794A JP3264093B2 (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | 内燃機関の供給燃料制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07332172A JPH07332172A (ja) | 1995-12-22 |
| JP3264093B2 true JP3264093B2 (ja) | 2002-03-11 |
Family
ID=14870875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12384794A Expired - Fee Related JP3264093B2 (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | 内燃機関の供給燃料制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3264093B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6595190B1 (en) * | 2001-07-30 | 2003-07-22 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for controlling release of fuel vapor from a vapor recovery system |
-
1994
- 1994-06-06 JP JP12384794A patent/JP3264093B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07332172A (ja) | 1995-12-22 |
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