JP3518226B2

JP3518226B2 - 内燃機関の蒸発燃料処理装置

Info

Publication number: JP3518226B2
Application number: JP02538997A
Authority: JP
Inventors: 昭憲長内
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1997-02-07
Filing date: 1997-02-07
Publication date: 2004-04-12
Anticipated expiration: 2017-02-07
Also published as: JPH10220306A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の蒸発燃料
処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】燃料タンク内で発生する蒸発燃料を一時
的に蓄えるキャニスタと、キャニスタから吸気通路内に
パージされる燃料ベーパのパージ量を制御するパージ制
御弁とを具備し、燃料ベーパのパージ率が予め定められ
た目標パージ率となるように燃料ベーパのパージ量をパ
ージ制御弁によって制御するようにした内燃機関が公知
である（特開平７−３０５６４６号公報参照）。この内
燃機関では燃料ベーパがパージされても空燃比を目標空
燃比に適切に維持しうるように燃料噴射量をフィードバ
ック補正係数およびパージ空燃比補正係数により補正す
るようにしている。

【０００３】即ち、通常内燃機関では空燃比を目標空燃
比、例えば理論空燃比にするのに必要な基本燃料噴射時
間を予め実験により求めて記憶しておき、機関排気通路
内に配置された空燃比センサの出力信号に基づいて空燃
比が理論空燃比となるように基本燃料噴射時間をフィー
ドバック補正係数により補正するようにしている。この
場合、フィードバック補正係数は通常基準値、例えば
１．０を中心として上下動を繰返している。

【０００４】一方、燃料ベーパのパージ作用が開始され
ると吸入空気中のベーパ濃度を表すパージ空燃比補正係
数によって基本燃料噴射時間が補正され、パージ作用中
においてもフィードバック補正係数は１．０を中心とし
て上下動を繰返している。即ち、パージ作用が開始され
ると空燃比がリッチとなるためにフィードバック補正係
数は空燃比が理論空燃比となるまで低下する。このとき
のフィードバック補正係数の低下量は吸入空気中のベー
パ濃度を表している。そこでこのベーパ濃度を求めるた
めにフィードバック補正係数が１．０に戻るまでパージ
空燃比補正係数が徐々に更新される。この場合、最終的
なパージ空燃比補正係数はベーパ濃度を表すことにな
り、この最終的なパージ空燃比補正係数分だけ燃料噴射
時間が短かくされる。最終的なパージ空燃比補正係数が
算出されるとフィードバック補正係数は再び１．０を中
心として上下動を繰返す。

【０００５】なお、実際にはベーパ濃度を算出するため
にフィードバック補正係数に対して１．０を中心とした
狭い範囲が設定されており、フィードバック補正係数が
この設定範囲を越えた場合に限ってフィードバック補正
係数が設定範囲内に戻るようにパージ空燃比補正係数が
減少又は増大せしめられる。このように燃料噴射量をフ
ィードバック補正係数とベーパ空燃比補正係数により補
正することによってパージ作用が行われたときでも空燃
比が理論空燃比に維持される。

【０００６】一方、何らかの原因でもってフィードバッ
ク補正係数が１．０から大巾にずれると空燃比が過度に
リーンになるか又は過度にリッチになる。従ってこのよ
うにフィードバック補正係数が１．０から大巾にずれる
のを阻止しなければならない。そこで通常はフィードバ
ック補正係数に対して変動許容限界が定められており、
フィードバック補正係数はこの変動許容限界内でのみし
か変動しえないようにしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで燃料ベーパは
キャニスタ内の圧力と吸気通路内の圧力との圧力差によ
って吸気通路内に吸引されるのでパージ制御弁の開度を
一定にしておくと吸気通路内の負圧が大きくなるほどパ
ージ率が大きくなり、吸入空気量が少なくなるほどパー
ジ率が大きくなる。従ってこの場合、パージ率を一定に
維持するためには吸気通路内の負圧が大きくなるほどパ
ージ制御弁の開度を小さくし、吸入空気量が少なくなる
ほどパージ制御弁の開度を小さくする必要がある。従っ
て従来よりパージ率を目標パージ率に維持するために機
関の運転状態に応じてパージ制御弁の開度を制御するよ
うにしている。

【０００８】ところでキャニスタの活性炭に吸着されて
いる燃料ベーパはキャニスタ内の圧力と吸気通路内の圧
力との圧力差によって吸気通路内に吸引されるのでキャ
ニスタの活性炭に吸着されている燃料ベーパがパージさ
れているときには上述の如く機関の運転状態に応じてパ
ージ制御弁の開度を制御すればパージ率を目標パージ率
に維持することができ、斯くして空燃比が変動するのを
阻止することができる。

【０００９】ところが例えば機関の運転が開始されて暫
らくすると燃料タンク内の燃料温の上昇や振動によって
燃料タンク内に多量の蒸発燃料が発生し、燃料タンク内
に発生した蒸発燃料がパージ通路を介して直接吸気通路
内に流入するようになる。ところがこの場合、燃料ベー
パは燃料タンクから吸気通路内に押し出されるので燃料
タンクから吸気通路内に供給される燃料ベーパの量は吸
気通路内に発生している負圧の大きさに依存せず、燃料
タンク内に発生している蒸発燃料の量に依存することに
なる。従って燃料タンクから吸気通路内に直接供給され
る燃料ベーパの量が増大するとパージ制御弁によりパー
ジ率が目標パージ率となるように制御していたとしても
吸入空気量に応じて吸入空気中の燃料ベーパ濃度が大巾
に変動するようになり、吸入空気量が少ないときには燃
料ベーパ濃度が高くなり、吸入空気量が多いときには燃
料ベーパ濃度が低くなる。

【００１０】ところでこのように吸入空気量に応じて燃
料ベーパ濃度が大巾に変動する場合であっても燃料ベー
パ濃度の変動に追従してフィードバック補正係数が変化
すれば空燃比はさほど変動しない。即ち、例えば減速運
転時におけるように吸入空気量が低下すると燃料ベーパ
濃度が大巾に増大し、従ってフィードバック補正係数は
空燃比を理論空燃比に維持すべく小さくなる。このとき
空燃比が理論空燃比になるまでフィードバック補正係数
が小さくなり得れば空燃比はさほど変動しない。

【００１１】しかしながら従来では前述したようにフィ
ードバック補正係数が設定範囲を越えるとフィードバッ
ク補正係数は１．０付近の設定範囲内に戻される。即
ち、例えば吸入空気量が少なく、従って燃料ベーパ濃度
が高いときでもフィードバック補正係数は１．０付近の
設定範囲内に戻される。従ってこの状態から加速運転が
行われ、吸入空気量が増大すると燃料ベーパ濃度が大巾
に低下するためにフィードバック補正係数は空燃比を理
論空燃比に維持すべく１．０付近から増大することにな
る。しかしながらこのとき燃料ベーパ濃度の変動量が大
きいためにフィードバック補正係数は変動許容限界まで
達し、もはやそれ以上増大することができなくなる。即
ち、フィードバック補正係数は空燃比が理論空燃比にな
るまで大きくなり得ないことになる。その結果、空燃比
は大巾にリーンとなり、斯くして良好な加速運転が得ら
れないばかりでなく、排気エミッションが悪化するとい
う問題を生ずることになる。

【００１２】同様なことが減速運転時におけるように吸
入空気量が減少した場合にも生ずる。即ち、吸入空気量
が多く、燃料ベーパ濃度が低いときでもフィードバック
補正係数は１．０付近の設定範囲内に戻される。従って
この状態から減速運転が行われ、吸入空気量が減少する
と燃料ベーパ濃度が大巾に増大するためにフィードバッ
ク補正係数は空燃比を理論空燃比に維持すべく１．０付
近から低下することになる。しかしながらこのとき燃料
ベーパ濃度の変動量が大きいためにフィードバック補正
係数は変動許容限界まで達し、もはやそれ以上低下する
ことができなくなる。即ち、フィードバック補正係数は
空燃比が理論空燃比になるまで小さくなり得ないことに
なる。その結果、空燃比は大巾にリッチとなり、斯くし
て排気エミッションが悪化するという問題を生ずること
になる。

【００１３】

【課題を解決するための手段】１番目の発明では上記問
題点を解決するために、燃料タンク内で発生する蒸発燃
料を一時的に蓄えるキャニスタと、キャニスタから吸気
通路内にパージされる燃料ベーパのパージ量を制御する
パージ制御弁と、空燃比を検出するための空燃比検出手
段と、フィードバック補正係数およびパージ空燃比補正
係数により燃料噴射量を補正する補正手段とを具備し、
フィードバック補正係数は空燃比検出手段により検出さ
れた空燃比に基づいて空燃比が目標空燃比となるように
基準値に対して増大又は減少すると共に、フィードバッ
ク補正係数の変動しうる変動許容限界が予め定められて
いる内燃機関の蒸発燃料処理装置において、吸入空気中
の燃料ベーパ濃度が吸入空気量に応じて一定濃度以上変
化する機関運転状態であるか否かを判断する判断手段を
具備し、燃料ベーパ濃度が吸入空気量に応じて一定濃度
以上変化する機関運転状態のときにフィードバック補正
係数の変動平均値が基準値を中心とする予め定められた
設定範囲の上限又は下限を越えたときにはフィードバッ
ク補正係数の変動平均値が夫々設定範囲の上限又は下限
付近まで戻るようにパージ空燃比補正係数が増大又は減
少せしめられ、更に燃料ベーパ濃度が吸入空気量に応じ
て一定濃度以上変化する機関運転状態のときに機関負荷
が予め定められた設定負荷よりも高くなったときにはフ
ィードバック補正係数が一旦設定範囲の下限よりも大き
な第１の設定値とされた後に空燃比検出手段により検出
された空燃比に基づいて増大せしめられ、燃料ベーパ濃
度が吸入空気量に応じて一定濃度以上変化する機関運転
状態のときに機関負荷が予め定められた設定負荷よりも
低くなったときにはフィードバック補正係数が一旦設定
範囲の上限よりも小さな第２の設定値とされた後に空燃
比検出手段により検出された空燃比に基づいて減少せし
められる。

【００１４】即ち、燃料ベーパ濃度が吸入空気量に応じ
て一定濃度以上変化する機関運転状態、云い換えると燃
料ベーパ濃度が吸入空気量に応じて大巾に変動する機関
運転状態のときにはフィードバック補正係数の変動平均
値が設定範囲の上限を越えたときにフィードバック補正
係数の変動平均値が設定範囲の上限付近まで戻され、フ
ィードバック補正係数の変動平均値が設定範囲の下限を
越えたときにフィードバック補正係数の変動平均値が設
定範囲の下限付近まで戻される。従って吸入空気量が多
いときにはフィードバック補正係数の変動平均値は設定
範囲の上限付近に維持され、吸入空気量の少ないときに
はフィードバック補正係数の変動平均値は設定範囲の下
限付近に維持される。

【００１５】従って例えば吸入空気量の少ない運転状態
から吸入空気量の多い運転状態に移行したとするとフィ
ードバック補正係数は設定範囲の下限付近から増大する
のでフィードバック補正係数は変動許容限界に達するこ
となく空燃比が目標空燃比となるまで増大することがで
きる。このときフィードバック補正係数は一旦設定範囲
の下限よりも大きな第１の設定値とされた後に増大せし
められるので短時間のうちに空燃比が目標空燃比に達
し、斯くして空燃比がリーンになる期間を短かくするこ
とができる。

【００１６】一方、吸入空気量の多い運転状態から吸入
空気量の少ない運転状態に移行したとするとフィードバ
ック補正係数は設定範囲の上限付近から低下するのでフ
ィードバック補正係数は変動許容限界に達することなく
空燃比が目標空燃比となるまで低下することができる。
このときフィードバック補正係数は一旦設定範囲の上限
よりも小さな第２の設定値とされた後に減少せしめられ
るので短時間のうちに空燃比が目標空燃比に達し、斯く
して空燃比がリッチになる期間を短かくすることができ
る。

【００１７】２番目の発明では１番目の発明において、
第１の設定値が基準値か、又は設定範囲の上限か、又は
基準値と設定範囲の上限との中間の値とされる。３番目
の発明では１番目の発明において、第２の設定値が基準
値か、又は設定範囲の下限か、又は基準値と設定範囲の
下限との中間の値とされる。４番目の発明では１番目の
発明において、フィードバック補正係数の変動平均値が
設定範囲を越えたときにはフィードバック補正係数の変
動平均値が設定範囲を越えている分だけ設定範囲に向け
て戻るようにパージ空燃比補正係数が増大又は減少せし
められる。

【００１８】５番目の発明では１番目の発明において、
設定範囲の上限は吸入空気量が増大するほど大きくな
り、設定範囲の下限は吸入空気量が減少するほど小さく
なる。６番目の発明では１番目の発明において、判断手
段は、機関の運転開始後におけるパージ作用の実行時間
が予め定められた時間を越え、かつフィードバック補正
係数の変動平均値が基準値を中心とする予め定められた
範囲を越えたときに燃料ベーパ濃度が吸入空気量に応じ
て一定濃度以上変化する機関運転状態であると判断す
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１を参照すると、１は機関本
体、２は吸気枝管、３は排気マニホルド、４は各吸気枝
管２に夫々取付けられた燃料噴射弁を示す。各吸気枝管
２は共通のサージタンク５に連結され、このサージタン
ク５は吸気ダクト６およびエアフローメータ７を介して
エアクリーナ８に連結される。吸気ダクト６内にはスロ
ットル弁９が配置される。また、図１に示されるように
内燃機関は活性炭１０を内蔵したキャニスタ１１を具備
する。このキャニスタ１１は活性炭１０の両側に夫々燃
料蒸気室１２と大気室１３とを有する。燃料蒸気室１２
は一方では導管１４を介して燃料タンク１５に連結さ
れ、他方では導管１６を介してサージタンク５内に連結
される。導管１６内には電子制御ユニット２０の出力信
号に制御されるパージ制御弁１７が配置される。燃料タ
ンク１５内で発生した燃料蒸気は導管１４を介してキャ
ニスタ１１内に送り込まれて活性炭１０に吸着される。
パージ制御弁１７が開弁すると空気が大気室１３から活
性炭１０内を通って導管１６内に送り込まれる。空気が
活性炭１０内を通過する際に活性炭１０に吸着されてい
る燃料蒸気が活性炭１０から脱離され、斯くして燃料蒸
気を含んだ空気、即ち燃料ベーパが導管１６を介してサ
ージタンク５内にパージされる。

【００２０】電子制御ユニット２０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス２１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２、ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）２３、ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）２４、入力ポート２５および出力ポート２６を具
備する。エアフローメータ７は吸入空気量に比例した出
力電圧を発生し、この出力電圧がＡＤ変換器２７を介し
て入力ポート２５に入力される。スロットル弁９にはス
ロットル弁９がアイドリング開度のときにオンとなるス
ロットルスイッチ２８が取付けられ、このスロットルス
イッチ２８の出力信号が入力ポート２５に入力される。
機関本体１には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生
する水温センサ２９が取付けられ、この水温センサ２９
の出力電圧がＡＤ変換器３０を介して入力ポート２５に
入力される。排気マニホルド３には空燃比センサ３１が
取付けられ、この空燃比センサ３１の出力信号がＡＤ変
換器３２を介して入力ポート２５に入力される。更に入
力ポート２５にはクランクシャフトが例えば３０度回転
する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ３３が
接続される。ＣＰＵ２４ではこの出力パルスに基づいて
機関回転数が算出される。一方、出力ポート２６は対応
する駆動回路３４，３５を介して燃料噴射弁４およびパ
ージ制御弁１７に接続される。

【００２１】図１に示す内燃機関では基本的には次式に
基づいて燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。ＴＡＵ＝ＴＰ・ＦＷ・（ＦＡＦ＋ＫＧｊ−ＦＰＧ）ここで各係数は次のものを表わしている。ＴＰ：基本燃料噴射時間ＦＷ：補正係数ＦＡＦ：フィードバック補正係数ＫＧｊ：空燃比の学習係数ＦＰＧ：パージ空燃比補正係数（以下、パージＡ／Ｆ補
正係数と称する）基本燃料噴射時間ＴＰは空燃比を目標空燃比とするのに
必要な実験により求められた噴射時間であってこの基本
燃料噴射時間ＴＰは機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量Ｑ／機
関回転数Ｎ）および機関回転数Ｎの関数として予めＲＯ
Ｍ２２内に記憶されている。

【００２２】補正係数ＦＷは暖機増量係数や加速増量係
数を一まとめにして表わしたもので増量補正する必要が
ないときにはＦＷ＝１．０となる。フィードバック補正
係数ＦＡＦは空燃比センサ３１の出力信号に基づいて空
燃比を目標空燃比に制御するために設けられている。パ
ージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧは機関の運転が開始されてか
らパージが開始されるまでの間はＦＰＧ＝０とされ、パ
ージ作用が開始されると燃料ベーパ濃度が高なるほど大
きくなる。なお、機関運転中においてパージ作用が一時
的に停止されたときはパージ作用の停止期間中、ＦＰＧ
＝０とされる。

【００２３】ところで上述したようにフィードバック補
正係数ＦＡＦは空燃比センサ３１の出力信号に基づいて
空燃比を目標空燃比に制御するためのものである。この
場合、目標空燃比としてはどのような空燃比を用いても
よいが図１に示す実施例では目標空燃比が理論空燃比と
されており、従って以下目標空燃比を理論空燃比とした
場合について説明する。なお、目標空燃比が理論空燃比
であるときには空燃比センサ３１として排気ガス中の酸
素濃度に応じ出力電圧が変化するセンサが使用され、従
って以下空燃比センサ３１をＯ₂センサと称する。この
Ｏ₂センサ３１は空燃比が過濃側のとき、即ちリッチの
とき０．９（Ｖ）程度の出力電圧を発生し、空燃比が稀
薄側のとき、即ちリーンのとき０．１（Ｖ）程度の出力
電圧を発生する。

【００２４】図２は空燃比が目標空燃比に維持されてい
るときのＯ₂ センサ３１の出力電圧Ｖとフィードバック
補正係数ＦＡＦとの関係を示している。図２に示される
ようにＯ₂ センサ３１の出力電圧Ｖが基準電圧、例えば
０．４５（Ｖ）よりも高くなると、即ち空燃比がリッチ
になるとフィードバック補正係数ＦＡＦはスキップ量Ｓ
だけ急激に低下せしめられ、次いで積分定数Ｋでもって
徐々に減少せしめられる。これに対してＯ₂ センサ３１
の出力電圧Ｖが基準電圧よりも低くなると、即ち空燃比
がリーンになるとフィードバック補正係数ＦＡＦはスキ
ップ量Ｓだけ急激に増大せしめられ、次いで積分定数Ｋ
でもって徐々に増大せしめられる。

【００２５】即ち、空燃比がリッチになるとフィードバ
ック補正係数ＦＡＦが減少せしめられるので燃料噴射量
が減少せしめられ、空燃比がリーンになるとフィードバ
ック補正係数ＦＡＦが増大せしめられるために燃料噴射
量が増大せしめられ、斯くして空燃比が理論空燃比に制
御されることになる。図２に示されるようにこのときフ
ィードバック補正係数ＦＡＦは基準値、即ち１．０を中
心として上下動する。

【００２６】また、図２においてＦＡＦＬは空燃比がリ
ーンからリッチになったときのフィードバック補正係数
ＦＡＦの値を示しており、ＦＡＦＲは空燃比がリッチか
らリーンになったときのフィードバック補正係数ＦＡＦ
の値を示している。本発明による実施例ではフィードバ
ック補正係数ＦＡＦの変動平均値（以下、単に平均値と
いう）としてこれらＦＡＦＬとＦＡＦＲとの平均値が用
いられている。

【００２７】次に図３を参照しつつパージ作用の概略に
ついて説明する。なお、図３においしてＰＧＲは燃料ベ
ーパのパージ率を示している。図３に示されるように本
発明による実施例では機関の運転開始後、初めてパージ
作用が開始されたときにはパージ率ＰＧＲは零から徐々
に増大せしめられ、パージ率ＰＧＲが一定値、例えば６
パーセントに達するとその後はパージ率ＰＧＲが一定に
維持される。

【００２８】一方、パージ作用が開始されるとキャニス
タ１１の活性炭１０に吸着されている蒸発燃料が導管１
６を介してサージタンク５内にパージされ、更にこのと
きには燃料タンク１５内に発生している蒸発燃料の一部
が導管１６を介して直接サージタンク５内にパージされ
る。しかしながら機関の運転が開始された直後は通常、
燃料タンク１５内にさほど蒸発燃料は発生しておらず、
従ってこのときパージされる大部分の燃料ベーパは活性
炭１０から脱離した蒸発燃料によるものである。

【００２９】パージが開始されてパージ率ＰＧＲが徐々
に増大するとそれに伴なってパージ量が増大するために
吸入空気中の燃料ベーパ濃度は徐々に増大する。次いで
暫らくすると燃料ベーパ濃度は低下し始める。即ち、パ
ージを開始すると活性炭１０に吸着されている蒸発燃料
の量が次第に少なくなり、従ってパージ開始後暫らくす
ると燃料ベーパ濃度が低下し始めることになる。パージ
が開始されてから燃料ベーパ濃度が低下するまでの期間
が図３においてＩで示される。

【００３０】一方、期間Ｉを経過すると燃料ベーパ濃度
が増大し始める。即ち、機関の運転が開始されると燃料
タンク１５内の燃料温が次第に高くなり、斯くして燃料
タンク１５内に多量の蒸発燃料が発生する。燃料タンク
１５内に多量の蒸発燃料が発生すると燃料タンク１５内
の蒸発燃料が導管１４および導管１６を介して直接サー
ジタンク５内に押し出され、斯くして燃料ベーパ濃度が
増大することになる。図３においてαは活性炭１０から
脱離した蒸発燃料による燃料ベーパ濃度を表しており、
βは燃料タンク１５から押し出された蒸発燃料による燃
料ベーパ濃度を表している。

【００３１】これらα，βからわかるように活性炭１０
から脱離した蒸発燃料による燃料ベーパ濃度は次第に減
少していくのに対して、燃料タンク１５から押し出され
た蒸発燃料による燃料ベーパ濃度は次第に上昇してい
く。このように燃料タンク１５から蒸発燃料が押し出さ
れる期間が図３においてIIで示される。なお、図３に示
される燃料ベーパ濃度の変化曲線およびαとβとの割合
は説明のためにおおよその傾向を示したものであり、特
にβについては運転状態に応じて種々に変化する。

【００３２】次に図４を参照しつつ燃料ベーパ濃度の学
習について説明する。この燃料ベーパ濃度の学習は単位
パージ率当りのベーパ濃度を正確に求めることから始ま
る。この単位パージ率当りのベーパ濃度が図４において
ＦＧＰＧで示されている。パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ
はＦＧＰＧにパージ率ＰＧＲを乗算することによって得
られる。

【００３３】単位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧは
フィードバック補正係数ＦＡＦがスキップ（図２のＳ）
する毎に次式に基づいて算出される。ｔＦＧ＝（１−ＦＡＦＡＶ）／（ＰＧＲ・ａ）ＦＧＰＧ＝ＦＧＰＧ＋ｔＦＧここでｔＦＧはＦＡＦのスキップ毎に行われるＦＧＰＧ
の更新量を示しており、ＦＡＦＡＶはフィードバック補
正係数の平均値（＝（ＦＡＦＬ＋ＦＡＦＲ）／２）を示
しており、本発明による実施例ではａは２に設定されて
いる。

【００３４】即ち、パージが開始されると空燃比がリッ
チとなるために空燃比を理論空燃比とすべくフィードバ
ック補正係数ＦＡＦが小さくなる。次いで時刻ｔ₁にお
いてＯ₂センサ３１により空燃比がリッチからリーンに
切替ったと判断されるとフィードバック補正係数ＦＡＦ
は増大せしめられる。この場合、パージが開始されてか
ら時刻ｔ₁に至るまでのフィードバック補正係数ＦＡＦ
の変化量ΔＦＡＦ（ΔＦＡＦ＝（１．０−ＦＡＦ））は
パージ作用による空燃比の変動量を表しており、この変
動量ΔＦＡＦは時刻ｔ₁における燃料ベーパ濃度を表わ
している。

【００３５】時刻ｔ₁に達すると空燃比は理論空燃比に
維持され、その後空燃比が理論空燃比からずれないよう
にフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶを１．０
まで戻すために単位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧ
がフィードバック補正係数ＦＡＦのスキップ毎に徐々に
更新される。このときのＦＧＰＧの一回当りの更新量ｔ
ＦＧは１．０に対するフィードバック補正係数の平均値
ＦＡＦＡＶのずれ量の半分とされ、従ってこの更新量ｔ
ＦＧは上述した如くｔＦＧ＝（１−ＦＡＦＡＶ）／（Ｐ
ＧＲ・２）となる。

【００３６】図４に示されるようにＦＧＰＧの更新作用
が数回繰返されるとフィードバック補正係数の平均値Ｆ
ＡＦＡＶは１．０に戻り、その後は単位パージ率当りの
ベーパ濃度ＦＧＰＧは一定となる。このようにＦＧＰＧ
が一定になるということはこのときのＦＧＰＧが単位パ
ージ率当りのベーパ濃度を正確に表わしていることを意
味しており、従ってベーパ濃度の学習が完了したことを
意味している。なお、その後活性炭１０に吸着されてい
る蒸発燃料の量が少なくなればそれに伴って単位パージ
率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧも小さくなるのでそのとき
には再度ＦＧＰＧの更新が行われる。

【００３７】一方、実際の燃料ベーパ濃度は単位パージ
率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧにパージ率ＰＧＲを乗算し
た値となる。従って実際の燃料ベーパ濃度を表わすパー
ジＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ（＝ＦＧＰＧ・ＰＧＲ）は図４
に示されるようにＦＧＰＧが更新される毎に更新され、
パージ率ＰＧＲが増大するにつれて増大する。上述した
ようにフィードバック補正係数ＦＡＦが基準値、即ち
１．０に対してずれるとフィードバック補正係数の平均
値ＦＡＦＡＶは１．０に戻される。この点に関し、本発
明による実施例ではフィードバック補正係数ＦＡＦに対
して基準値を中心とした第１の設定範囲が定められてお
り、フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶがこの
第１の設定範囲を越えたときにＦＡＦＡＶが第１の設定
範囲内に戻される。本発明による実施例では図４に示さ
れるように第１の設定範囲の上限値が１．０２とされ、
下限値が０．９８とされている。

【００３８】このように本発明による実施例ではベーパ
濃度を求めるためにフィードバック補正係数の平均値Ｆ
ＡＦＡＶが第１の設定範囲を越えるとフィードバック補
正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲内に戻され
る。しかしながらフィードバック補正係数ＦＡＦをこの
ように制御すると燃料タンク１５内に多量の蒸発燃料が
発生したとき、即ち図３の期間IIにおいて問題を生ず
る。次にこのことについて図５および図６を参照しつつ
説明する。

【００３９】前述したようにフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦは１．０を中心として上下動している。しかしなが
ら何らかの原因でもってフィードバック補正係数ＦＡＦ
が１．０から大巾にずれる場合がある。フィードバック
補正係数ＦＡＦが１．０から大巾にずれると空燃比が過
度にリーンになるかリッチになるのでフィードバック補
正係数ＦＡＦが１．０から大巾にずれるのを阻止する必
要があり、従って通常フィードバック補正係数ＦＡＦに
対して変動許容限界が定められている。図５および図６
に示されるようにこの変動許容限界の上限は通常１．２
であり、下限は０．８である。

【００４０】一方、燃料タンク１５内に多量の蒸発燃料
が発生すると燃料タンク１５内の蒸発燃料がサージタン
ク５内に直接押し出されるようになる。このような状態
になると燃料タンク１５内からサージタンク５内に直接
供給される蒸発燃料の量はサージタンク５内の負圧の大
きさに依存せず、燃料タンク１５内に発生している蒸発
燃料の量に依存するようになる。この場合にはパージ制
御弁１７によってパージ率が目標パージ率になるように
制御されていても冒頭で述べたように吸入空気量に応じ
て吸入空気中の燃料ベーパ濃度が大巾に変動することに
なる。即ち、吸入空気量が少ないときには燃料ベーパ濃
度が高くなり、吸入空気量が多くなると燃料ベーパ濃度
が低くなる。

【００４１】図５および図６はこのように吸入空気量に
応じて燃料ベーパ濃度が大巾に変動する場合のフィード
バック補正係数ＦＡＦの変化を示している。なお、図５
は本発明の実施例と同様にフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆがスキップする毎にパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが更
新される場合を示している。図５に示されるように時刻
ｔ₁の前にはフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡ
Ｖが第１の設定範囲内に維持されていたとする。次いで
時刻ｔ₁において減速運転が行われたとすると時刻ｔ₁
において吸入空気量Ｑが大巾に減少する。吸入空気量Ｑ
が大巾に減少すると燃料ベーパ濃度が増大し、斯くして
空燃比がリッチとなる。空燃比がリッチになると空燃比
を理論空燃比に維持すべくフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆが低下する。

【００４２】ところが燃料タンク１５内に多量の蒸発燃
料が発生しているときに吸入空気量Ｑが大巾に変化する
とこのときの燃料ベーパ濃度の変化量は大きく、従って
図５に示されるように空燃比が理論空燃比となる前にフ
ィードバック補正係数ＦＡＦが変動許容限界の下限、即
ち０．８に到達することになる。フィードバック補正係
数ＦＡＦが変動許容限界の下限に達するとその後ＦＡＦ
は０．８に維持される。このようにＦＡＦが０．８に維
持されているとその間空燃比は大巾にリッチになり続
け、斯くして排気エミッションが悪化することになる。

【００４３】次いで時刻ｔ₂において吸入空気量Ｑが少
し増大せしめられたとすると燃料ベーパ濃度が低くなる
ためにフィードバック補正係数ＦＡＦが上昇を開始す
る。フィードバック補正係数ＦＡＦが上昇を開始すると
パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧの更新作用が開始され、フ
ィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定
範囲内に戻される。

【００４４】次いで時刻ｔ₃において加速運転が行われ
たとすると燃料ベーパ濃度が大巾に低下するために空燃
比が理論空燃比になる前にフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆが変動許容限界の上限、即ち１．２に到達する。従っ
てこの場合には空燃比が大巾にリーンとなり続け、斯く
して排気エミッションが悪化すると共に良好な加速運転
が確保できなくなることになる。

【００４５】図６はフィードバック補正係数ＦＡＦが変
動許容限界の下限、即ち０．８に到達したときにはパー
ジＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧを徐々に増大させ、フィードバ
ック補正係数ＦＡＦが変動許容限界の上限、即ち１．２
に到達したときにはパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧを徐々
に低下させるようにした場合を示している。この場合で
もフィードバック補正係数ＦＡＦは０．８又は１．２に
一時的に維持されるので空燃比は大巾にリッチ又は大巾
にリーンになる。そこで本発明では図７に示されるよう
に第１の設定範囲よりも広い第２の設定範囲（ｔＫ１と
ｔＫ２間の範囲）を設定し、フィードバック補正係数の
平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲の上限値ｔＫ１を越
えたときにはフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡ
Ｖを上限値ｔＫ１付近に戻し、フィードバック補正係数
の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲での下限値ｔＫ２
を越えたときにはフィードバック補正係数の平均値ＦＡ
ＦＡＶを第２の設定範囲の下限値ｔＫ２付近まで戻すよ
うにしている。

【００４６】図７の第２の設定範囲の上限値ｔＫ１およ
び下限値ｔＫ２は本発明による第１実施例を示してお
り、この第１実施例ではこれら上限値ｔＫ１および下限
値ｔＫ２は一定値とされている。具体的には上限値ｔＫ
１は１．０２よりも大きく１．２よりも小さい値であっ
て例えば１．１５であり、また、下限値ｔＫ２は０．９
８よりも小さく０．８よりも大きい値であって例えば
０．８５である。

【００４７】この第１実施例ではフィードバック補正係
数の平均値ＦＡＦＡＶが上限値ｔＫ１を越えたときには
フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが上限値ｔ
Ｋ１を越えた分だけ上限値ｔＫ１に向けて戻るようにパ
ージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが更新される。従って図７に
示されるようにフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦ
ＡＶが上限値ｔＫ１を越えるとその後ＦＡＦＡＶはほぼ
上限値ｔＫ１に維持される。一方、フィードバック補正
係数の平均値ＦＡＦＡＶが下限値ｔＫ２を越えたときに
はフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが下限値
ｔＫ２を越えた分だけ下限値ｔＫ２に向けて戻るように
パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが更新される。従って図７
に示されるようにフィードバック補正係数の平均値ＦＡ
ＦＡＶが下限値ｔＫ２を越えるとその後ＦＡＦＡＶはほ
ぼ下限値ｔＫ２に維持される。

【００４８】この第１実施例では燃料タンク１５内に多
量の蒸発燃料が発生する運転状態になるとフィードバッ
ク補正係数ＦＡＦに対する設定範囲が図４に示される第
１の設定範囲（０．９８と１．０２の間）から図７に示
される第２の設定範囲（ｔＫ１とｔＫ２の間）に切換え
られる。第１の設定範囲から第２の設定範囲に切換えら
れた後に吸入空気量が大巾に増大せしめられるとフィー
ドバック補正係数ＦＡＦは一旦は１．２に維持されるが
最終的には図７に示されるように第２の設定範囲の上限
値ｔＫ１付近に維持される。一方、第１の設定範囲から
第２の設定範囲に切換えられた後に吸入空気量が大巾に
減少せしめられるとフィードバック補正係数ＦＡＦは一
旦は０．８に維持されるが最終的には図７に示されるよ
うに第２の設定範囲の下限値ｔＫ２付近に維持される。

【００４９】このように例えばフィードバック補正係数
ＦＡＦが上限値ｔＫ１付近に維持されているときに吸入
空気量Ｑが大巾に減少せしめられると図７に示されるよ
うにフィードバック補正係数ＦＡＦは空燃比が理論空燃
比になるまで低下しうるようになる。斯くして空燃比が
大巾にリッチになるのを阻止することができる。一方、
フィードバック補正係数ＦＡＦが下限値ｔＫ２付近に維
持されているときに吸入空気量Ｑが大巾に増大せしめら
れると図７に示されるようにフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦは空燃比が理論空燃比になるまで上昇しうるように
なる。斯くして空燃比が大巾にリーンになるのを阻止す
ることができる。

【００５０】ところで本発明による実施例では燃料タン
ク１５内に多量の蒸発燃料が発生しているときに吸入空
気量が大巾に増大せしめられると図７に示されるように
フィードバック補正係数ＦＡＦは下限値ｔＫ２付近から
上限値ｔＫ１付近まで増大し、吸入空気量が大巾に減少
せしめられるとフィードバック補正係数ＦＡＦは上限値
ｔＫ１付近から下限値ｔＫ２付近まで減少する。このと
きフィードバック補正係数ＦＡＦを空燃比のみに基づい
て変化させるようにしておくと図１０に示されるように
フィードバック補正係数ＦＡＦは積分定数Ｋ（図２）に
より定まる一定速度でもって徐々に増大又は減少する。

【００５１】ところでこのようにフィードバック補正係
数ＦＡＦが増大又は減少している間は空燃比が理論空燃
比からずれている。即ち、フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆが増大している間は空燃比がリーンとなっており、フ
ィードバック補正係数ＦＡＦが減少している間は空燃比
がリッチとなっている。従ってこのように空燃比がリー
ン又はリッチになる時間を短かくするためにはフィード
バック補正係数ＦＡＦをできるだけ早く下限値ｔＫ２か
ら上限値ｔＫ１へ、又は上限値ｔＫ１から下限値ｔＫ２
へ変化させる必要がある。

【００５２】そこで本発明による第１実施例では図７に
示されるように吸入空気量が大巾に増大したときにはフ
ィードバック補正係数ＦＡＦを一旦下限値ｔＫ２よりも
大きな第１の設定値ｔＦＡＦ１としてその後フィードバ
ック補正係数ＦＡＦが第１の設定値ｔＦＡＦ１から徐々
に増大するようにし、吸入空気量が大巾に減少したとき
にはフィードバック補正係数ＦＡＦを一旦上限値ｔＫ１
よりも小さな第２の設定値ｔＦＡＦ２としてその後フィ
ードバック補正係数ＦＡＦが第２の設定値ｔＦＡＦ２か
ら徐々に減少するようにしている。図７から明らかなよ
うにこのようにすることによって空燃比がリーンとなる
期間および空燃比がリッチとなる期間を短かくすること
ができる。なお、図７に示す第１実施例では第１の設定
値ｔＦＡＦ１および第２の設定値ｔＦＡＦ２は共に基準
値、即ち１．０とされている。

【００５３】図８に第２実施例を示す。この実施例では
第１の設定値ｔＦＡＦ１が基準値１．０と上限値ｔＫ１
との中間の値とされ、第２の設定値ｔＦＡＦ２が基準値
１．０と下限値ｔＫ２との中間の値とされている。図７
および図８を比較すればわかるように第２実施例では第
１実施例に比べて空燃比がリーンになる時間および空燃
比がリッチになる時間を更に短かくすることができる。

【００５４】図９に第３実施例を示す。この実施例では
第１の設定値ｔＦＡＦ１が上限値ｔＫ１とされ、第２の
設定値ｔＦＡＦ２が下限値ｔＫ２とされる。図９からわ
かるようにこの実施例では空燃比がリーンとなる時間お
よび空燃比がリッチとなる時間がほとんど零になる。な
お、本発明による実施例では機関の運転状態がアイドリ
ング運転状態からアイドリング運転状態でない運転状態
に変化したときに吸入空気量が大巾に増大したと判断
し、このときにフィードバック補正係数ＦＡＦを第１の
設定値ｔＦＡＦ１とするようにしている。また、機関の
運転状態がアイドリング運転状態でないときからアイド
リング運転状態に変化したときに吸入空気量が大巾に減
少したと判断し、このときにフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦを第２の設定値ｔＦＡＦ２とするようにしている。

【００５５】また、本発明による実施例ではパージ作用
が開始されてから一定時間経過した後において、即ち燃
料ベーパの学習が完了した後においてベーパ濃度が吸入
空気量に応じて実際に一定濃度以上変化する運転状態に
なったときに、即ち燃料タンク１５内に多量の蒸発燃料
が発生したときに設定範囲を第１の設定範囲から第２の
設定範囲に切換えるようにしている。即ち、燃料タンク
１５内に多量の蒸発燃料が発生するとスロットル弁９が
閉弁せしめられて吸入空気量が減少したときにフィード
バック補正係数ＦＡＦが基準値、即ち１．０から大きく
低下する。従って本発明による実施例ではスロットル弁
９がアイドリング位置にあるときにフィードバック補正
係数ＦＡＦが設定値、例えば０．９よりも小さくなった
ときには燃料タンク１５内に多量の蒸発燃料が発生して
いると判断し、このとき第１の設定範囲から第２の設定
範囲に切換えるようにしている。

【００５６】次に図１１および図１２を参照しつつパー
ジ制御ルーチンについて説明する。なお、このルーチン
は一定時間毎の割込みによって実行される。図１１およ
び図１２を参照するとまず初めにステップ５０において
パージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ比の計算時
期か否かが判別される。本発明による実施例ではデュー
ティ比の計算は１００msec毎に行われる。デューティ比
の計算時期でないときにはステップ６２にジャンプして
パージ制御弁１７の駆動処理が実行される。これに対し
てデューティ比の計算時期であるときにはステップ５１
に進んでパージ条件１が成立しているか否か、例えば暖
機が完了したか否かが判別される。パージ条件１が成立
していないときにはステップ６３に進んで初期化処理が
行われ、次いでステップ６４ではデューティ比ＤＰＧお
よびパージ率ＰＧＲが零とされる。これに対してパージ
条件１が成立しているときにはステップ５２に進んでパ
ージ条件２が成立しているか否か、例えば空燃比のフィ
ードバック制御が行われているか否かが判別される。パ
ージ条件２が成立していないときにはステップ６４に進
み、パージ条件２が成立しているときにはステップ５３
に進む。

【００５７】ステップ５３では全開パージ量ＰＧＱと吸
入空気量ＱＡとの比である全開パージ率ＰＧ１００（＝
（ＰＧＱ／ＱＡ）・１００）が算出される。ここで全開
パージ量ＰＧＱはパージ制御弁１７を全開にしたときの
パージ量を表わしている。全開パージ率ＰＧ１００は例
えば機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量ＱＡ・機関回転数Ｎ）
と機関回転数Ｎの関数であって予め実験により求められ
ており、下表に示すようなマップの形で予めＲＯＭ２２
内に記憶されている。

【００５８】

【表１】

【００５９】機関負荷Ｑ／Ｎが低くなるほど吸入空気量
ＱＡに対する全開パージ量ＰＧＱは大きくなるので表１
に示されるように全開パージ率ＰＧ１００は機関負荷Ｑ
／Ｎが低くなるほど大きくなり、また機関回転数Ｎが低
くなるほど吸入空気量ＱＡに対する全開パージ量ＰＧＱ
は大きくなるので表１に示されるように全開パージ率Ｐ
Ｇ１００は機関回転数Ｎが低くなるほど大きくなる。

【００６０】次いでステップ５４ではフィードバック補
正係数ＦＡＦが上限値ＫＦＡＦ１５（＝１．１５）と下
限値ＫＦＡＦ８５（＝０．８５）との間にあるか否かが
判別される。ＫＦＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５のと
きには、即ち空燃比が理論空燃比にフィードバック制御
されているときにはステップ５５に進んでパージ率ＰＧ
Ｒが零であるか否かが判別される。既にパージ作用が行
われているときにはＰＧＲ＞０であるのでこのときには
ステップ５７にジャンプする。これに対してまだパージ
作用が開始されていないときにはステップ５６に進んで
パージ率ＰＧＲＯが再開パージ率ＰＧＲとされる。機関
の運転が開始されてから初めてパージ条件１およびパー
ジ条件２が成立したときには初期化処理（ステップ６
３）によりパージ率ＰＧＲＯは零とされているのでこの
ときにはＰＧＲ＝０となる。これに対してパージ作用が
一旦中止され、その後パージ制御が再開されたときには
パージ制御が中止される直前のパージ率ＰＧＲＯが再開
パージ率ＰＧＲとされる。

【００６１】次いでステップ５７ではパージ率ＰＧＲに
一定値ＫＰＧＲｕを加算することによって目標パージ率
ｔＰＧＲ（＝ＰＧＲ＋ＫＰＧＲｕ）が算出される。即
ち、ＫＦＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５のときには目
標パージ率ｔＰＧＲが１００msec毎に徐々に増大せしめ
られることがわかる。なお、この目標パージ率ｔＰＧＲ
に対しては上限値Ｐ（Ｐは例えば６％）が設定されてお
り、従って目標パージ率ｔＰＧＲは上限値Ｐまでしか上
昇できない。次いでステップ５９に進む。

【００６２】一方、ステップ５４においてＦＡＦ≧ＫＦ
ＡＦ１５であるか又はＦＡＦ≦ＫＦＡＦ８５であると判
別されたときにはステップ５８に進み、パージ率ＰＧＲ
から一定値ＫＰＧＲｄを減算することによって目標パー
ジ率ｔＰＧＲ（＝ＰＧＲ−ＫＰＧＲｄ）が算出される。
即ち、燃料ベーパのパージ作用により空燃比を理論空燃
比に維持しえないときには目標パージ率ｔＰＧＲが減少
せしめられる。なお、目標パージ率ｔＰＧＲに対しては
下限値Ｓ（Ｓ＝０％）が設定されている。次いでステッ
プ５９に進む。

【００６３】ステップ５９では目標パージ率ｔＰＧＲを
全開パージ率ＰＧ１００により除算することによってパ
ージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ比ＤＰＧ（＝
（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００）が算出される。従
ってパージ制御弁１７の駆動パルスのデューティ比ＤＰ
Ｇ、即ちパージ制御弁１７の開弁量は全開パージ率ＰＧ
１００に対する目標パージ率ｔＰＧＲの割合に応じて制
御されることになる。このようにパージ制御弁１７の開
弁量を全開パージ率ＰＧ１００に対する目標パージ率ｔ
ＰＧＲの割合に応じて制御すると目標パージ率ｔＰＧＲ
がどのようなパージ率であったとしても機関の運転状態
にかかわらず実際のパージ率が目標パージ率に維持され
る。

【００６４】例えば今、目標パージ率ｔＰＧＲが２％で
あり、現在の運転状態における全開パージ率ＰＧ１００
が１０％であったとすると駆動パルスのデューティ比Ｄ
ＰＧは２０％となり、このときの実際のパージ率は２％
となる。次いで運転状態が変化し、変化後の運転状態に
おける全開パージ率ＰＧ１００が５％になったとすると
駆動パルスのデューティ比ＤＰＧは４０％となり、この
ときの実際のパージ率は２％となる。即ち、目標パージ
率ｔＰＧＲが２％であれば機関の運転状態にかかわらず
に実際のパージ率は２％となり、目標パージ率ｔＰＧＲ
が変化して４％になれば機関の運転状態にかかわらずに
実際のパージ率は４％に維持される。

【００６５】次いでステップ６０では全開パージ率ＰＧ
１００にデューティ比ＤＰＧを乗算することによって実
際のパージ率ＰＧＲ（＝ＰＧ１００・（ＤＰＧ／１０
０））が算出される。即ち、前述したようにデューティ
比ＤＰＧは（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００で表わさ
れ、この場合目標パージ率ｔＰＧＲが全開パージ率ＰＧ
１００よりも大きくなるとデューティ比ＤＰＧは１００
％以上となる。しかしながらデューティ比ＤＰＧは１０
０％以上にはなりえず、このときデューティ比ＤＰＧは
１００％とされるために実際のパージ率ＰＧＲは目標パ
ージ率ｔＰＧＲよりも小さくなる。従って実際のパージ
率ＰＧＲは上述した如くＰＧ１００・（ＤＰＧ／１０
０）で表わされることになる。

【００６６】次いでステップ６１ではデューティ比ＤＰ
ＧがＤＰＧＯとされ、パージ率ＰＧＲがＰＧＲＯとされ
る。次いでステップ６２においてパージ制御弁１７の駆
動処理が行われる。この駆動処理は図１３に示されてお
り、従って次に図１３に示す駆動処理について説明す
る。図１３を参照するとまず初めにステップ６５におい
てデューティ比の出力周期か否か、即ちパージ制御弁１
７の駆動パルスの立上り周期であるか否かが判別され
る。このデューティ比の出力周期は１００msecである。
デューティ比の出力周期であるときにはステップ６６に
進んでデューティ比ＤＰＧが零であるか否かが判別され
る。ＤＰＧ＝０のときにはステップ７０に進んでパージ
制御弁１７の駆動パルスＹＥＶＰがオフとされる。これ
に対してＤＰＧ＝０でないときにはステップ６７に進ん
でパージ制御弁１７の駆動パルスＹＥＶＰがオンにされ
る。次いでステップ６８では現在の時刻ＴＩＭＥＲにデ
ューティ比ＤＰＧを加算することによって駆動パルスの
オフ時刻ＴＤＰＧ（＝ＤＰＧ＋ＴＩＭＥＲ）が算出され
る。

【００６７】一方、ステップ６５においてデューティ比
の出力周期ではないと判別されたときにはステップ６９
に進んで現在の時刻ＴＩＭＥＲが駆動パルスのオフ時刻
ＴＤＰＧであるか否かが判別される。ＴＤＰＧ＝ＴＩＭ
ＥＲになるとステップ７０に進んで駆動パルスＹＥＶＰ
がオフとされる。次に図１４に示すフィードバック補正
係数ＦＡＦの算出ルーチンについて説明する。このルー
チンは例えば一定時間毎の割込みによって実行される。

【００６８】図１４を参照するとまず初めにステップ１
００において空燃比のフィードバック制御条件が成立し
ているか否かが判別される。フィードバック制御条件が
成立していないときにはステップ１２２に進んでフィー
ドバック補正係数ＦＡＦが１．０に固定され、次いでス
テップ１２３においてフィードバック補正係数の平均値
ＦＡＦＡＶが１．０に固定される。次いでステップ１２
１に進む。これに対してフィードバック制御条件が成立
しているときにはステップ１０１に進む。

【００６９】ステップ１０１ではＯ₂センサ３１の出力
電圧Ｖが０．４５（Ｖ）よりも高いか否か、即ちリッチ
であるか否かが判別される。Ｖ≧０．４５（Ｖ）のと
き、即ちリッチのときにはステップ１０２に進んで前回
の処理サイクル時にリーンであったか否かが判別され
る。前回の処理サイクル時にリーンのとき、即ちリーン
からリッチに変化したときにはステップ１０３に進んで
フィードバック補正係数ＦＡＦがＦＡＦＬとされ、ステ
ップ１０４に進む。ステップ１０４ではフィードバック
補正係数ＦＡＦからスキップ値Ｓが減算され、従って図
２に示されるようにフィードバック補正係数ＦＡＦはス
キップ値Ｓだけ急激に減少せしめられる。次いでステッ
プ１０５ではＦＡＦＬとＦＡＦＲの平均値ＦＡＦＡＶが
算出される。次いでステップ１０６ではスキップフラグ
がセットされる。次いでステップ１１２に進む。一方、
ステップ１０２において前回の処理サイクル時にはリッ
チであったと判別されたときはステップ１０７に進んで
フィードバック補正係数ＦＡＦから積分値Ｋ（Ｋ≪Ｓ）
が減算され、次いで１１２に進む。従って図２に示され
るようにフィードバック補正係数ＦＡＦは徐々に減少せ
しめられる。

【００７０】一方、ステップ１０１においてＶ＜０．４
５（Ｖ）であると判断されたとき、即ちリーンのときに
はステップ１０８に進んで前回の処理サイクル時にリッ
チであったか否かが判別される。前回の処理サイクル時
にリッチのとき、即ちリッチからリーンに変化したとき
にはステップ１０９に進んでフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦがＦＡＦＲとされ、ステップ１１０に進む。ステッ
プ１１０ではフィードバック補正係数ＦＡＦにスキップ
値Ｓが加算され、従って図２に示されるようにフィード
バック補正係数ＦＡＦはスキップ値Ｓだけ急激に増大せ
しめられる。次いでステップ１０５ではＦＡＦＬとＦＡ
ＦＲの平均値ＦＡＦＡＶが算出される。一方、ステップ
１０８において前回の処理サイクル時にはリーンであっ
たと判別されたときはステップ１１１に進んでフィード
バック補正係数ＦＡＦに積分値Ｋが加算される。従って
図２に示されるようにフィードバック補正係数ＦＡＦは
徐々に増大せしめられる。

【００７１】ステップ１１２ではパージ率ＰＧＲが零で
あるか否かが判別される。パージ率ＰＧＲが零のとき、
即ちパージ作用が行われていないときにはステップ１２
１にジャンプし、これに対してパージ率ＰＧＲが零でな
いとき、即ちパージ作用が行われているときにはステッ
プ１１３に進む。ステップ１１３では燃料タンク１５内
に多量の蒸発燃料が発生していることを示す判定フラグ
ＸＴＮＫがセットされているか否かが判別される。判定
フラグＸＴＮＫがリセット（ＸＴＮＫ＝０）されている
ときにはステップ１２１にジャンプし、判定フラグＸＴ
ＮＫがセット（ＸＴＮＫ＝１）されているときにはステ
ップ１１４に進む。従ってステップ１１４に進むのはパ
ージ作用が行われていて燃料タンク１５内に多量の蒸発
燃料が発生しているとき、即ち吸入空気中のベーパ濃度
が吸入空気量に応じて一定濃度以上変化するときであ
る。

【００７２】ステップ１１４では機関負荷が予め定めら
れた設定負荷よりも低いときにセットされるフラグ、例
えばアイドリング運転時にセットされるアイドルＸＩＤ
Ｌがセットされているか否かが判別される。アイドルフ
ラグＸＩＤＬがリセット（ＸＩＤＬ＝０）されていると
き、即ちアイドリング運転時でないときにはステップ１
１５に進んで設定フラグＸＦがセットされているか否か
が判別される。アイドリング運転状態からアイドリング
運転状態でない運転状態に移行した直後は設定フラグＸ
Ｆがセット（ＸＦ＝１）されており、このときにはステ
ップ１１６に進んで設定フラグＸＦがリセット（ＸＦ←
０）される。次いでステップ１１７ではフィードバック
補正係数ＦＡＦが第１の設定値ｔＦＡＦ１とされる。こ
の第１の設定値ｔＦＡＦ１としては図７から図９に示さ
れる予め定められたいずれか一つの第１の設定値ｔＦＡ
Ｆ１が用いられる。次いでステップ１２１に進む。

【００７３】次の処理サイクルではステップ１１５から
ステップ１２１にジャンプする。従ってフィードバック
補正係数ＦＡＦはアイドリング運転状態からアイドリン
グ運転状態でない運転状態に移行した直後に第１の設定
値ｔＦＡＦ１とされ、その後はステップ１０１からステ
ップ１１１において更新される。一方、ステップ１１４
においてアイドルフラグＸＩＤＬがセット（ＸＩＤＬ＝
１）されていると判断されたとき、即ちアイドリング運
転時にはステップ１１８に進んで設定フラグＸＦがリセ
ットされているか否かが判別される。アイドリング運転
状態でない運転状態からアイドリング運転状態に移行し
た直後は設定フラグＸＦがリセットされており、このと
きにはステップ１１９に進んで設定フラグＸＦがセット
される。次いでステップ１２０ではフィードバック補正
係数ＦＡＦが第２の設定値ｔＦＡＦ２とされる。この第
２の設定値ｔＦＡＦ２としては図７から図９に示される
予め定められたいずれか一つの第２の設定値ｔＦＡＦ２
が用いられる。次いでステップ１２１に進む。

【００７４】次の処理サイクルではステップ１１８から
ステップ１２１にジャンプする。従ってフィードバック
補正係数ＦＡＦはアイドリング運転状態でない運転状態
からアイドリング運転状態に移行した直後に第２の設定
値ｔＦＡＦ２とされ、その後はステップ１０１からステ
ップ１１１において更新される。ステップ１２１ではフ
ィードバック補正係数ＦＡＦが変動許容範囲の上限１．
２と下限０．８によりガードされる。即ち、ＦＡＦが
１．２よりも大きくならず、０．８よりも小さくならな
いようにＦＡＦの値がガードされる。

【００７５】図１４および図１５に示すフィードバック
補正係数ＦＡＦの算出ルーチンが完了すると図１６に示
される空燃比の学習ルーチンに進む。図１６を参照する
とまず初めにステップ１３０において空燃比の学習条件
が成立しているか否かが判別される。空燃比の学習条件
が成立していないときにはステップ１３８にジャンプ
し、空燃比の学習条件が成立しているときにはステップ
１３１に進む。ステップ１３１ではスキップフラグがセ
ットされているか否かが判別され、スキップフラグがセ
ットされていないときにはステップ１３８にジャンプす
る。これに対してスキップフラグがセットされていると
きにはステップ１３２に進んでスキップフラグがリセッ
トされ、次いでステップ１３３に進む。即ち、フィード
バック補正係数ＦＡＦがスキップせしめられる毎にステ
ップ１３３に進むことになる。

【００７６】ステップ１３３ではパージ率ＰＧＲが零で
あるか否か、即ちパージ作用が行われているか否かが判
別される。パージ率ＰＧＲが零でないとき、即ちパージ
作用が行われているときには図１７から図１９に示され
るベーパ濃度の学習ルーチンへ進む。これに対してパー
ジ率ＰＧＲが零のとき、即ちパージ作用が行われていな
いときにはステップ１３４に進んで空燃比の学習が行わ
れる。

【００７７】即ち、まず初めにステップ１３４において
フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが１．０２
よりも大きいか否かが判別される。ＦＡＦＡＶ≧１．０
２のときにはステップ１３７に進んで学習領域ｊに対す
る空燃比の学習値ＫＧｊに一定値Ｘが加算される。即
ち、本発明による実施例では機関負荷に応じて複数個の
学習領域ｊが予め定められており、各学習領域ｊに対し
て夫々空燃比の学習値ＫＧｊが設けられている。従って
ステップ１３７では機関負荷に応じた学習領域ｊの空燃
比の学習値ＫＧｊが更新される。次いでステップ１３８
に進む。

【００７８】一方、ステップ１３４においてＦＡＦＡＶ
＜１．０２であると判別されたときにはステップ１３５
に進んでフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが
０．９８よりも小さいか否かが判別される。ＦＡＦＡＶ
≦０．９８のときにはステップ１３６に進んで機関負荷
に応じた学習領域ｊの空燃比の学習値ＫＧｊから一定値
Ｘが減算される。一方、ステップ１３５においてＦＡＦ
ＡＶ＞０．９８であると判別されたとき、即ちＦＡＦＡ
Ｖが０．９８と１．０２との間にあるときには空燃比の
学習値ＫＧｊを更新することなくステップ１３８にジャ
ンプする。

【００７９】ステップ１３８およびステップ１３９では
ベーパ濃度を学習するための初期化処理が行われる。即
ち、ステップ１３８では機関始動中であるか否かが判別
され、機関始動中のときにはステップ１３９に進んで単
位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧが零とされ、パー
ジ実行時間カウント値ＣＰＧＲがクリアされる。次いで
図２０に示される燃料噴射時間の算出ルーチンに進む。
一方、始動時でない場合には図２０に示される燃料噴射
時間の算出ルーチンに直接進む。

【００８０】上述したようにステップ１３３においてパ
ージ作用が行われていると判断されたときには図１７か
ら図２０に示されるベーパ濃度の学習ルーチンに進む。
次にこのベーパ濃度の学習ルーチンについて説明する。
図１７から図１９を参照すると、まず初めにステップ１
４０においてパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲが１だ
けインクリメントされる。前述したようにパージ実行時
間カウント値ＣＰＧＲは機関始動時にクリアされるので
このパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲは機関始動後に
おいてパージ作用の行われている累積時間を表している
ことになる。

【００８１】次いでステップ１４１ではパージ率ＰＧＲ
が０．５％よりも大きいか否かが判別される。ＰＧＲ≧
０．５％のとき、即ちパージ率ＰＧＲが極度に小さいと
き以外はステップ１４２に進んでフィードバック補正係
数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲内にあるか否
か、即ち１．０２＞ＦＡＦＡＶ＞０．９８であるか否か
が判別される。フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦ
ＡＶが第１の設定範囲内にあるとき、即ち１．０２＞Ｆ
ＡＦＡＶ＞０．９８であるときにはステップ１４８に進
んで単位パージ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔ
ＦＧが零とされ、次いでステップ１６１に進む。従って
このときにはベーパ濃度ＦＧＰＧは更新されない。

【００８２】一方、ステップ１４２においてフィードバ
ック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲を越
えていると判断されたとき、即ちＦＡＦＡＶ≧１．０２
であるか又はＦＡＦＡＶ≦０．９８であるときにはステ
ップ１４３に進んでパージ実行時間カウント値ＣＰＧＲ
が予め定められた設定値ＫＣＰＧＲ２よりも大きいか否
かが判別される。この設定値ＫＣＰＧＲ２はほぼ２分間
に相当しており、従ってステップ１４３ではパージ実行
時間がほぼ２分間を越えたか否かが判別される。ＣＰＧ
Ｒ≦ＫＣＰＧＲ２のとき、即ちパージ実行時間がほぼ２
分間以内であるときにはステップ１４７に進んで燃料タ
ンク１５内に多量の蒸発燃料が発生していることを示す
フラグＸＴＮＫがリセットされ、次いでステップ１４９
に進む。

【００８３】一方、ステップ１４３においてＣＰＧＲ＞
ＫＣＰＧＲ２であると判別されたとき、即ちパージ実行
時間がほぼ２分間を越えたときにはステップ１４４に進
んでアイドリング運転時にセットされるアイドルフラグ
ＸＩＤＬがセット（ＸＩＤＬ＝１）されているか否かが
判別される。アイドルフラグＸＩＤＬがセット（ＸＩＤ
Ｌ＝１）されているとき、即ちアイドリング運転時には
ステップ１４５に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦ
が０．９よりも小さいか否かが判別される。ＦＡＦ≧
０．９のときにはステップ１４９にジャンプする。これ
に対してＦＡＦ＜０．９のときにはステップ１４６に進
んで燃料タンク１５内に多量の蒸発燃料が発生している
ことを示すフラグＸＴＮＫがセット（ＸＴＮＫ＝１）さ
れ、次いでステップ１４９に進む。

【００８４】ステップ１４９ではフラグＸＴＮＫがセッ
トされているか否か、即ちアイドリング運転時にＦＡＦ
＜０．９となったか否かが判別される。云い換えると燃
料タンク１５内に多量の蒸発燃料が発生しているか否か
が判別される。フラグＸＴＮＫがセットされていないと
き、即ち燃料タンク１５内に多量の蒸発燃料が発生して
いないときにはステップ１５６に進んで次式に基づきベ
ーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧが算出される。

【００８５】ｔＦＧ＝（１．０−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａここでａは例えば２である。このときにはフィードバッ
ク補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第１の設定範囲（０．
９８と１．０２との間）を越えると１．０に対するＦＡ
ＦＡＶのずれ量の半分が更新量ｔＦＧとされ、従ってこ
のときＦＡＦＡＶは図４に示されるように次第に第１の
設定範囲に戻される。

【００８６】一方、ステップ１４９においてフラグＸＴ
ＮＫがセットされていると判別されたとき、即ち燃料タ
ンク１５内に多量の蒸発燃料が発生しているときにはス
テップ１５０に進み、図７から図９に示される第２の設
定範囲の上限値ｔＫ１および下限値ｔＫ２が算出され
る。図７から図９に示される実施例ではこれら上限値ｔ
Ｋ１および下限値ｔＫ２は一定値である。次いでステッ
プ１５１からステップ１５５においてフィードバック補
正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲（ｔＫ１と
ｔＫ２との間）を越えたときに第２の設定範囲を越えて
いる分の半分だけベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧと
される。

【００８７】即ち、ステップ１５１ではフィードバック
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲の上限値
ｔＫ１よりも大きいか否かが判別され、ＦＡＦＡＶ＞ｔ
Ｋ１のときにはステップ１５３に進んで次式に基づき更
新量ｔＦＧが算出される。ｔＦＧ＝（ｔＫ１−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａここでａは例えば２である。即ち、ＦＡＦＡＶが第２の
設定範囲の上限値ｔＫ１を越えたときには上限値ｔＫ１
とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新量ｔＦＧとされ、
このときＦＡＦＡＶは次第に第２の設定範囲の上限値ｔ
Ｋ１に戻される。

【００８８】一方、ステップ１５１においてＦＡＦＡＶ
≦ｔＫ１であると判別されたときにはステップ１５２に
進んでフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第
２の設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小さいか否かが判別
される。ＦＡＦＡＶ＜ｔＫ２のときにはステップ１５４
に進んで次式に基づき更新量ｔＦＧが算出される。ｔＦＧ＝（ｔＫ２−ＦＡＦＡＶ）／ＰＧＲ・ａここでもａは例えば２である。即ち、ＦＡＦＡＶが第２
の設定範囲の下限値ｔＫ２よりも小さくなったときには
下限値ｔＫ２とＦＡＦＡＶとの差の半分だけが更新量ｔ
ＦＧとされ、このときＦＡＦＡＶは次第に第２の設定範
囲の下限値ｔＫ２に戻される。

【００８９】一方、ステップ１５２においてＦＡＦＡＶ
≧ｔＫ２であると判別されたとき、即ちフィードバック
補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にある
ときにはステップ１５５に進んで更新量ｔＦＧが零とさ
れる。従ってＦＡＦＡＶが第２の設定範囲内にあるとき
にはベーパ濃度ＦＧＰＧが更新されない。ステップ１４
８，１５３，１５４，１５５又は１５６において更新量
ｔＦＧが算出されるとステップ１６１に進んでベーパ濃
度ＦＧＰＧに更新量ｔＦＧが加算される。次いで図２０
に示される燃料噴射時間の算出ルーチンに進む。

【００９０】一方、ステップ１４１においてＰＧＲ＜
０．５％であると判別されたときにはステップ１５７に
進んでフィードバック補正係数ＦＡＦが１．１よりも大
きいか否かが判別される。ＦＡＦ＞１．１のときにはス
テップ１５９に進んで更新量ｔＦＧが一定値−Ｙとさ
れ、次いでステップ１６１に進む。一方、ステップ１５
７においてＦＡＦ≦１．１であると判別されたときには
ステップ１５８に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦ
が０．９よりも小さいか否かが判別される。ＦＡＦ＜
０．９のときにはステップ１６０に進んで更新量ｔＦＧ
が一定値Ｙとされ、次いでステップ１６１に進む。ステ
ップ１５８においてＦＡＦ≧０．９であると判別された
ときには図２０に示される燃料噴射時間の算出ルーチン
に進む。

【００９１】即ち、パージ率ＰＧＲが極めて小さいとき
にはフィードバック補正係数ＦＡＦの変動量をそのまま
ベーパ濃度ＦＧＰＧの更新量ｔＦＧに反映させるとベー
パ濃度ＦＧＰＧの誤差が大きくなる。従ってこの場合に
はフィードバック補正係数ＦＡＦが１．０に対して大き
く変動した場合に限って一定の小さな更新量−Ｙ又はＹ
だけベーパ濃度ＦＧＰＧを更新するようにしている。

【００９２】次に図２０に示される燃料噴射時間の算出
ルーチンについて説明する。図２０を参照するとまず初
めにステップ１７０において機関負荷Ｑ／Ｎおよび機関
回転数Ｎに基づき基本燃料噴射時間ＴＰが算出される。
次いでステップ１７１では暖機増量等のための補正係数
ＦＷが算出される。次いでステップ１７２では単位パー
ジ率当りのベーパ濃度ＦＧＰＧにパージ率ＰＧＲを乗算
することによってパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ（＝ＦＧ
ＰＧ・ＰＧＲ）が算出される。次いでステップ１７３で
は次式に基づいて燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。

【００９３】ＴＡＵ＝ＴＰ・ＦＷ・（ＦＡＦ＋ＫＧｊ−ＦＰＧ）次に図２１および図２２を参照しつつ別の実施例につい
て説明する。この実施例では図２１に示されるように第
２の設定範囲の上限値ｔＫ１および下限値ｔＫ２が吸入
空気量Ｑに応じて変化せしめられる。即ち、第２の設定
範囲の上限値ｔＫ１は第１の設定範囲の上限値１．０２
に対して吸入空気量Ｑが増大するほど大きくなり、第２
の設定範囲の下限値ｔＫ２は第１の設定範囲の下限値
０．９８に対して吸入空気量Ｑが減少するほど小さくな
る。このように上限値ｔＫ１および下限値ｔＫ２を設定
した理由について図２２を参照しつつ説明する。

【００９４】前述したように図３に示される領域IIにお
いて吸入空気量Ｑが増大したとすると最終的にはフィー
ドバック補正係数ＦＡＦは第２の設定範囲の上限値ｔＫ
１付近に維持される。即ち、図２２において吸入空気量
がＱｂのときにはフィードバック補正係数ＦＡＦはｂ点
付近に維持され、吸入空気量がＱｃのときにはフィード
バック補正係数ＦＡＦはｃ点付近に維持されることにな
る。

【００９５】次いで吸入空気量がＱａまで減少したとす
る。このとき吸入空気量Ｑの減少量が小さいほど燃料ベ
ーパ濃度の増大量が少なく、斯くしてフィードバック補
正係数ＦＡＦの低下量は少なくなる。即ち、吸入空気量
の減少量の少ない場合（Ｑｂ→Ｑａ）の方が吸入空気量
の減少量の多い場合（Ｑｃ→Ｑａ）に比べてフィードバ
ック補正係数ＦＡＦの低下量が少なくなる。従ってｂ点
における第２の設定範囲の上限値ｔＫ１の値をｃ点にお
ける上限値ｔＫ１の値より小さくしてもフィードバック
補正係数ＦＡＦは変動許容限界に達することなく空燃比
が理論空燃比になるまで変化することができる。即ち、
上限値ｔＫ１を吸入空気量Ｑの増大に伴ない大きくして
もフィードバック補正係数ＦＡＦが変動許容限界に達す
る危険性はない。

【００９６】同様なことが第２の設定範囲の下限値ｔＫ
２についても言える。即ち、吸入空気量の減少量の少な
い場合（Ｑｃ→Ｑｄ）の方が吸入空気量の減少量の多い
場合（Ｑｃ→Ｑａ）に比べてフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦの低下量が少なくなる。従ってｄ点における第２の
設定範囲の下限値ｔＫ２の値をａ点における下限値ｔＫ
２の値より大きくしてもフィードバック補正係数ＦＡＦ
は変動許容限界に達することなく空燃比が理論空燃比と
なるまで変化することができる。即ち、下限値ｔＫ２を
吸入空気量Ｑの増大に伴ない大きくしてもフィードバッ
ク補正係数ＦＡＦが変動許容限界に達する危険性はな
い。

【００９７】ところでこのように上限値ｔＫ１および下
限値ｔＫ２を設定すると図３に示される領域IIではフィ
ードバック補正係数ＦＡＦが図７から図９に示す実施例
に比べて基準値、即ち１．０に近い位置に保持される。
云い換えるとフィードバック補正係数ＦＡＦは図７から
図９に示す実施例に比べて変動許容限界から離れた位置
で保持される。従ってフィードバック補正係数ＦＡＦが
変動許容限界に達し、次いで変動許容限界に維持される
機会を減少することができるという利点がある。

【００９８】この実施例においても図１１から図２０に
示す各ルーチンがそのまま利用できる。ただし、この実
施例においては図１８のステップ１５０では図２１に示
す関係から第２の設定範囲の上限値ｔＫ１および下限値
ｔＫ２が算出される。

【００９９】

【発明の効果】吸入空気量に応じて燃料ベーパ濃度が大
巾に変動する場合であっても空燃比の変動を抑制するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】内燃機関の全体図である。

【図２】フィードバック補正係数ＦＡＦの変化を示す図
である。

【図３】燃料ベーパ濃度の変化を示す図である。

【図４】パージ作用開始時におけるフィードバック補正
係数ＦＡＦ等の変化を示す図である。

【図５】空燃比の変動が生じる場合のフィードバック補
正係数ＦＡＦ等の変化を示す図である。

【図６】空燃比の変動が生じる場合のフィードバック補
正係数ＦＡＦ等の変化を示す図である。

【図７】本発明におけるフィードバック補正係数ＦＡＦ
等の変化を示す図である。

【図８】本発明におけるフィードバック補正係数ＦＡＦ
等の変化を示す図である。

【図９】本発明におけるフィードバック補正係数ＦＡＦ
等の変化を示す図である。

【図１０】フィードバック補正係数ＦＡＦ等の変化を示
す図である。

【図１１】パージ制御を行うためのフローチャートであ
る。

【図１２】パージ制御を行うためのフローチャートであ
る。

【図１３】パージ制御弁駆動処理のためのフローチャー
トである。

【図１４】フィードバック補正係数ＦＡＦを算出するた
めのフローチャートである。

【図１５】フィードバック補正係数ＦＡＦを算出するた
めのフローチャートである。

【図１６】空燃比の学習を行うためのフローチャートで
ある。

【図１７】ベーパ濃度の学習を行うためのフローチャー
トである。

【図１８】ベーパ濃度の学習を行うためのフローチャー
トである。

【図１９】ベーパ濃度の学習を行うためのフローチャー
トである。

【図２０】燃料噴射時間の算出を行うためのフローチャ
ートである。

【図２１】第２の設定範囲の上限値ｔＫ１と下限値ｔＫ
２とを示す図である。

【図２２】フィードバック補正係数ＦＡＦの挙動を説明
するための図である。

【符号の説明】

４…燃料噴射弁５…サージタンク１１…キャニスタ１７…パージ制御弁３１…空燃比センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＦ０２Ｄ 43/00 Ｆ０２Ｄ 43/00 ３０１Ｍ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02M 25/08 301 F02D 41/02 330 F02D 41/04 305 F02D 41/14 310 F02D 43/00 301

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】燃料タンク内で発生する蒸発燃料を一時
的に蓄えるキャニスタと、キャニスタから吸気通路内に
パージされる燃料ベーパのパージ量を制御するパージ制
御弁と、空燃比を検出するための空燃比検出手段と、フ
ィードバック補正係数およびパージ空燃比補正係数によ
り燃料噴射量を補正する補正手段とを具備し、フィード
バック補正係数は空燃比検出手段により検出された空燃
比に基づいて空燃比が目標空燃比となるように基準値に
対して増大又は減少すると共に、該フィードバック補正
係数の変動しうる変動許容限界が予め定められている内
燃機関の蒸発燃料処理装置において、吸入空気中の燃料
ベーパ濃度が吸入空気量に応じて一定濃度以上変化する
機関運転状態であるか否かを判断する判断手段を具備
し、燃料ベーパ濃度が吸入空気量に応じて一定濃度以上
変化する機関運転状態のときにフィードバック補正係数
の変動平均値が上記基準値を中心とする予め定められた
設定範囲の上限又は下限を越えたときにはフィードバッ
ク補正係数の変動平均値が夫々該設定範囲の上限又は下
限付近まで戻るようにパージ空燃比補正係数が増大又は
減少せしめられ、更に燃料ベーパ濃度が吸入空気量に応
じて一定濃度以上変化する機関運転状態のときに機関負
荷が予め定められた設定負荷よりも高くなったときには
フィードバック補正係数が一旦上記設定範囲の下限より
も大きな第１の設定値とされた後に空燃比検出手段によ
り検出された空燃比に基づいて増大せしめられ、燃料ベ
ーパ濃度が吸入空気量に応じて一定濃度以上変化する機
関運転状態のときに機関負荷が予め定められた設定負荷
よりも低くなったときにはフィードバック補正係数が一
旦上記設定範囲の上限よりも小さな第２の設定値とされ
た後に空燃比検出手段により検出された空燃比に基づい
て減少せしめられる内燃機関の蒸発燃料処理装置。
【請求項２】上記第１の設定値が上記基準値か、又は
上記設定範囲の上限か、又は該基準値と設定範囲の上限
との中間の値である請求項１に記載の内燃機関の蒸発燃
料処理装置。
【請求項３】上記第２の設定値が上記基準値か、又は
上記設定範囲の下限か、又は該基準値と設定範囲の下限
との中間の値である請求項１に記載の内燃機関の蒸発燃
料処理装置。
【請求項４】フィードバック補正係数の変動平均値が
上記設定範囲を越えたときにはフィードバック補正係数
の変動平均値が設定範囲を越えている分だけ設定範囲に
向けて戻るようにパージ空燃比補正係数が増大又は減少
せしめられる請求項１に記載の内燃機関の蒸発燃料処理
装置。
【請求項５】上記設定範囲の上限は吸入空気量が増大
するほど大きくなり、設定範囲の下限は吸入空気量が減
少するほど小さくなる請求項１に記載の内燃機関の蒸発
燃料処理装置。
【請求項６】上記判断手段は、機関の運転開始後にお
けるパージ作用の実行時間が予め定められた時間を越
え、かつフィードバック補正係数の変動平均値が上記基
準値を中心とする予め定められた範囲を越えたときに燃
料ベーパ濃度が吸入空気量に応じて一定濃度以上変化す
る機関運転状態であると判断する請求項１に記載の内燃
機関の蒸発燃料処理装置。