JP2003083114A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
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Abstract
(57)【要約】
【課題】パージ流量の急変時にパージ流量の変化に伴う
燃料蒸気の離脱遅れを考慮したパージ濃度の修正を行う
ことにより空燃比制御の精度を向上する。 【解決手段】燃料タンク１内で発生する燃料ベーパをキ
ャニスタ１４に捕集し、捕集した燃料ベーパをパージ制
御弁２２を介してエンジン８の吸気通路１０にパージす
る。ＥＣＵ３１はパージガスのパージ流量を検出すると
ともに、パージガスにおける燃料ベーパの濃度を検出す
る。ＥＣＵ３１はパージ濃度とパージ流量とに基づいて
燃焼室に供給される燃料ベーパ量を算出し、その燃料ベ
ーパ量を考慮して空燃比が目標空燃比となるように燃料
噴射量を設定する。ＥＣＵ３１は、パージ流量の変化を
考慮してパージ濃度を修正し、パージ流量の検出タイミ
ングと、そのタイミングで検出されたパージガスが実際
に燃焼室内に吸入されるタイミングとの時間差を考慮し
て修正パージ濃度の反映タイミングを決定する。
燃料蒸気の離脱遅れを考慮したパージ濃度の修正を行う
ことにより空燃比制御の精度を向上する。 【解決手段】燃料タンク１内で発生する燃料ベーパをキ
ャニスタ１４に捕集し、捕集した燃料ベーパをパージ制
御弁２２を介してエンジン８の吸気通路１０にパージす
る。ＥＣＵ３１はパージガスのパージ流量を検出すると
ともに、パージガスにおける燃料ベーパの濃度を検出す
る。ＥＣＵ３１はパージ濃度とパージ流量とに基づいて
燃焼室に供給される燃料ベーパ量を算出し、その燃料ベ
ーパ量を考慮して空燃比が目標空燃比となるように燃料
噴射量を設定する。ＥＣＵ３１は、パージ流量の変化を
考慮してパージ濃度を修正し、パージ流量の検出タイミ
ングと、そのタイミングで検出されたパージガスが実際
に燃焼室内に吸入されるタイミングとの時間差を考慮し
て修正パージ濃度の反映タイミングを決定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、燃料タンク内で発
生する燃料蒸気を大気中に放出することなくキャニスタ
に捕集し、その捕集した燃料蒸気を内燃機関の吸気通路
へ適宜にパージして処理するようにした燃料蒸気処理装
置を備えた内燃機関の制御装置に関する。
生する燃料蒸気を大気中に放出することなくキャニスタ
に捕集し、その捕集した燃料蒸気を内燃機関の吸気通路
へ適宜にパージして処理するようにした燃料蒸気処理装
置を備えた内燃機関の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、燃料タンクで発生する燃料蒸気
（以下、燃料ベーパという）を一時的に蓄えるキャニス
タと内燃機関の吸気通路とを連通するパージ通路内に設
けられたパージ制御弁とからなる燃料蒸気処理装置を備
えた内燃機関の制御装置が知られている。この内燃機関
の制御装置には、内燃機関の運転状態に応じてパージ制
御弁の開弁量を制御するパージ制御手段と、空燃比を検
出するための酸素センサと、吸気通路内に燃料ベーパが
導入されることにより変化する空燃比を目標空燃比に調
整する手段とが備えられる。
（以下、燃料ベーパという）を一時的に蓄えるキャニス
タと内燃機関の吸気通路とを連通するパージ通路内に設
けられたパージ制御弁とからなる燃料蒸気処理装置を備
えた内燃機関の制御装置が知られている。この内燃機関
の制御装置には、内燃機関の運転状態に応じてパージ制
御弁の開弁量を制御するパージ制御手段と、空燃比を検
出するための酸素センサと、吸気通路内に燃料ベーパが
導入されることにより変化する空燃比を目標空燃比に調
整する手段とが備えられる。
【０００３】このような燃料蒸気処理装置を備えた内燃
機関において、空燃比制御を好適に行うためには、燃焼
室に供給される本来の燃料に対しパージされた燃料ベー
パが付加されることを加味して空燃比を制御することが
必要になる。
機関において、空燃比制御を好適に行うためには、燃焼
室に供給される本来の燃料に対しパージされた燃料ベー
パが付加されることを加味して空燃比を制御することが
必要になる。
【０００４】一般に、燃料ベーパの影響を加味した燃料
噴射量の空燃比制御は、以下のようなロジックに基づい
て実施される。すなわち、エンジン回転速度や吸気量等
の運転状態パラメータに基づいて先ず基本となる燃料噴
射量（時間）が算出され、その基本燃料噴射量に、空燃
比フィードバック補正係数、空燃比学習値、パージ空燃
比補正係数、及びその他の各種運転状態に基づく補正係
数を加味した最終燃料噴射量（時間）が決定される。空
燃比フィードバック補正係数は、前回の燃料噴射に係る
空燃比の理論空燃比に対するずれ量に対応するものであ
り、今回の燃料噴射に係る空燃比を理論空燃比により近
似させるための補正係数である。空燃比学習値は、異な
る運転領域における空燃比フィードバック制御の制御結
果に基づき各運転領域ごとに学習記憶された補正係数で
あり、この学習値を採用することにより空燃比フィード
バック制御の精度が一層高められることになる。一方、
パージ空燃比補正係数は、燃料ベーパの吸気通路への導
入による空燃比への影響を加味した補正係数であり、パ
ージ率とパージ濃度学習値とに基づいて算出される。こ
こで、パージ率とは、吸気通路内を流れる吸入空気の流
量に対する同吸気通路内に導入される燃料ベーパの流量
をいう。また、パージ濃度学習値とは前記燃料ベーパの
濃度を反映する係数である。これら両係数を乗算したも
のをパージ空燃比補正係数として、空燃比の補正に用い
ることとなる。
噴射量の空燃比制御は、以下のようなロジックに基づい
て実施される。すなわち、エンジン回転速度や吸気量等
の運転状態パラメータに基づいて先ず基本となる燃料噴
射量（時間）が算出され、その基本燃料噴射量に、空燃
比フィードバック補正係数、空燃比学習値、パージ空燃
比補正係数、及びその他の各種運転状態に基づく補正係
数を加味した最終燃料噴射量（時間）が決定される。空
燃比フィードバック補正係数は、前回の燃料噴射に係る
空燃比の理論空燃比に対するずれ量に対応するものであ
り、今回の燃料噴射に係る空燃比を理論空燃比により近
似させるための補正係数である。空燃比学習値は、異な
る運転領域における空燃比フィードバック制御の制御結
果に基づき各運転領域ごとに学習記憶された補正係数で
あり、この学習値を採用することにより空燃比フィード
バック制御の精度が一層高められることになる。一方、
パージ空燃比補正係数は、燃料ベーパの吸気通路への導
入による空燃比への影響を加味した補正係数であり、パ
ージ率とパージ濃度学習値とに基づいて算出される。こ
こで、パージ率とは、吸気通路内を流れる吸入空気の流
量に対する同吸気通路内に導入される燃料ベーパの流量
をいう。また、パージ濃度学習値とは前記燃料ベーパの
濃度を反映する係数である。これら両係数を乗算したも
のをパージ空燃比補正係数として、空燃比の補正に用い
ることとなる。
【０００５】このような内燃機関の制御装置において、
パージ流量の急変時にはパージ制御弁から燃焼室までの
距離によるパージ流量の応答遅れが生じることとなる。
このようにパージ流量の応答遅れがあるために、パージ
流量は遅れて増加しパージ制御弁の実際の開度に対応す
るパージ流量理論値に達することとなる。そのため、パ
ージ流量の急変時の過渡状態においては実際のパージ率
はパージ流量理論値に対応する理論パージ率からずれた
値となる。従って、パージ流量理論値に対応する理論パ
ージ率に基づいて燃料噴射量を算出すると、噴射量不足
や噴射量過多を招き、内燃機関の空燃比が理論空燃比か
らずれてしまう。
パージ流量の急変時にはパージ制御弁から燃焼室までの
距離によるパージ流量の応答遅れが生じることとなる。
このようにパージ流量の応答遅れがあるために、パージ
流量は遅れて増加しパージ制御弁の実際の開度に対応す
るパージ流量理論値に達することとなる。そのため、パ
ージ流量の急変時の過渡状態においては実際のパージ率
はパージ流量理論値に対応する理論パージ率からずれた
値となる。従って、パージ流量理論値に対応する理論パ
ージ率に基づいて燃料噴射量を算出すると、噴射量不足
や噴射量過多を招き、内燃機関の空燃比が理論空燃比か
らずれてしまう。
【０００６】このような問題点を解決するため、例えば
特開平１１−２６４３５１号公報に記載されるような内
燃機関の制御装置が提案されている。この制御装置は、
燃料ベーパを含む気体を吸気通路にパージするパージ制
御弁から燃焼室までの距離によるパージ流量の応答遅れ
を考慮して燃焼室に供給されるパージ流量を算出する手
段と、パージ流量の急変時に、直前のパージ流量と今回
のパージ流量との比に基づいてパージ濃度の変化を推定
する手段とを備えている。
特開平１１−２６４３５１号公報に記載されるような内
燃機関の制御装置が提案されている。この制御装置は、
燃料ベーパを含む気体を吸気通路にパージするパージ制
御弁から燃焼室までの距離によるパージ流量の応答遅れ
を考慮して燃焼室に供給されるパージ流量を算出する手
段と、パージ流量の急変時に、直前のパージ流量と今回
のパージ流量との比に基づいてパージ濃度の変化を推定
する手段とを備えている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記内燃機
関の制御装置ではパージ流量の急増に伴うキャニスタで
の燃料ベーパの離脱遅れが考慮されておらず、パージガ
ス中に含まれる燃料ベーパの濃度は一時的に低下するこ
ととなる。従って、パージ流量の変化時においてパージ
濃度を正確に求められず、燃料噴射量の算出が不正確と
なり、空燃比のみだれを招き、空燃比制御の精度が低下
するという問題がある。
関の制御装置ではパージ流量の急増に伴うキャニスタで
の燃料ベーパの離脱遅れが考慮されておらず、パージガ
ス中に含まれる燃料ベーパの濃度は一時的に低下するこ
ととなる。従って、パージ流量の変化時においてパージ
濃度を正確に求められず、燃料噴射量の算出が不正確と
なり、空燃比のみだれを招き、空燃比制御の精度が低下
するという問題がある。
【０００８】本発明は、こうした実情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、パージ流量の急変時であっ
て、パージ流量の変化に伴う燃料ベーパの離脱遅れを考
慮したパージ濃度の修正を行うことにより空燃比制御の
精度を向上することができる内燃機関の制御装置を提供
することにある。
ものであって、その目的は、パージ流量の急変時であっ
て、パージ流量の変化に伴う燃料ベーパの離脱遅れを考
慮したパージ濃度の修正を行うことにより空燃比制御の
精度を向上することができる内燃機関の制御装置を提供
することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】以下、上記目的を達成す
るための手段及びその作用効果について記載する。請求
項１に記載の発明は、燃料タンク内で発生する燃料蒸気
を一旦キャニスタに捕集し、その捕集した燃料蒸気を内
燃機関の吸気通路にパージするパージ手段と、前記パー
ジ手段によってパージされるパージガスのパージ流量を
検出する流量検出手段と、前記パージガスにおける燃料
蒸気の濃度をパージ濃度として検出する濃度検出手段
と、前記パージ濃度と前記パージ流量とに基づいて燃焼
室に供給される燃料蒸気量を算出し、その燃料蒸気量を
考慮して空燃比が目標空燃比となるように燃料噴射量を
設定する噴射量設定手段と、を備える内燃機関の制御装
置において、前記噴射量設定手段は、前記パージ流量の
変化を考慮して前記パージ濃度を修正する濃度修正手段
と、前記パージ流量を検出した検出タイミングと、その
検出タイミングにおいて検出されたパージガスが実際に
前記燃焼室内に吸入されるタイミングとの時間差を考慮
して前記濃度修正手段により修正されたパージ濃度の反
映タイミングを決定するタイミング設定手段とを備える
ことを特徴とする。
るための手段及びその作用効果について記載する。請求
項１に記載の発明は、燃料タンク内で発生する燃料蒸気
を一旦キャニスタに捕集し、その捕集した燃料蒸気を内
燃機関の吸気通路にパージするパージ手段と、前記パー
ジ手段によってパージされるパージガスのパージ流量を
検出する流量検出手段と、前記パージガスにおける燃料
蒸気の濃度をパージ濃度として検出する濃度検出手段
と、前記パージ濃度と前記パージ流量とに基づいて燃焼
室に供給される燃料蒸気量を算出し、その燃料蒸気量を
考慮して空燃比が目標空燃比となるように燃料噴射量を
設定する噴射量設定手段と、を備える内燃機関の制御装
置において、前記噴射量設定手段は、前記パージ流量の
変化を考慮して前記パージ濃度を修正する濃度修正手段
と、前記パージ流量を検出した検出タイミングと、その
検出タイミングにおいて検出されたパージガスが実際に
前記燃焼室内に吸入されるタイミングとの時間差を考慮
して前記濃度修正手段により修正されたパージ濃度の反
映タイミングを決定するタイミング設定手段とを備える
ことを特徴とする。
【００１０】内燃機関の運転状態においてパージ処理の
実行中にパージ流量が急増すると、キャニスタでの燃料
蒸気の離脱遅れが生じ、そのときのパージガス中に含ま
れる燃料蒸気の濃度はパージ流量がほぼ定常状態での濃
度よりも低下することとなる。従って、濃度検出手段に
て検出されたパージ濃度に基づいて燃料噴射量を設定す
ると、噴射量不足となり、内燃機関の空燃比は目標空燃
比からずれてしまう。
実行中にパージ流量が急増すると、キャニスタでの燃料
蒸気の離脱遅れが生じ、そのときのパージガス中に含ま
れる燃料蒸気の濃度はパージ流量がほぼ定常状態での濃
度よりも低下することとなる。従って、濃度検出手段に
て検出されたパージ濃度に基づいて燃料噴射量を設定す
ると、噴射量不足となり、内燃機関の空燃比は目標空燃
比からずれてしまう。
【００１１】この点に関して、請求項１の構成によれ
ば、パージ流量の変化を考慮してパージ濃度が修正され
るとともに、この修正されたパージ濃度は、パージ流量
を検出した検出タイミングと、その検出されたパージガ
スが実際に燃焼室内に吸入されるタイミングとの時間差
を考慮して燃料噴射量の設定に反映される。従って、パ
ージ流量の急増時においても燃料噴射量の過不足を抑制
することができ、空燃比制御の精度を向上することがで
きる。
ば、パージ流量の変化を考慮してパージ濃度が修正され
るとともに、この修正されたパージ濃度は、パージ流量
を検出した検出タイミングと、その検出されたパージガ
スが実際に燃焼室内に吸入されるタイミングとの時間差
を考慮して燃料噴射量の設定に反映される。従って、パ
ージ流量の急増時においても燃料噴射量の過不足を抑制
することができ、空燃比制御の精度を向上することがで
きる。
【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の内燃機関の制御装置において、前記濃度修正手段は、
さらにパージ濃度の修正量を時間の経過とともに零に近
づくように変化させる濃度復帰手段を備えることを特徴
とする。
の内燃機関の制御装置において、前記濃度修正手段は、
さらにパージ濃度の修正量を時間の経過とともに零に近
づくように変化させる濃度復帰手段を備えることを特徴
とする。
【００１３】従って、請求項２の構成によれば、パージ
流量の急増時においてキャニスタでの燃料蒸気の離脱状
態が時間の経過に伴って収束するまでの間のパージガス
中の燃料蒸気の濃度変化を考慮することができ、燃料噴
射量の過不足を抑制して空燃比制御の精度を向上するこ
とができる。
流量の急増時においてキャニスタでの燃料蒸気の離脱状
態が時間の経過に伴って収束するまでの間のパージガス
中の燃料蒸気の濃度変化を考慮することができ、燃料噴
射量の過不足を抑制して空燃比制御の精度を向上するこ
とができる。
【００１４】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の内燃機関の制御装置において、前記濃度復帰手段は、
前記パージ濃度の修正量の変化量を前記パージ流量に基
づいて設定することを特徴とする。
の内燃機関の制御装置において、前記濃度復帰手段は、
前記パージ濃度の修正量の変化量を前記パージ流量に基
づいて設定することを特徴とする。
【００１５】パージ流量の急増時においてキャニスタで
の燃料蒸気の離脱遅れが生じるが、パージ流量が大きけ
れば燃料蒸気の離脱遅れは小さくなり、パージ濃度は早
期に収束する。また、パージ流量が小さければ燃料蒸気
の離脱遅れは大きくなり、パージ濃度が収束するには時
間を要する。請求項３の構成によれば、パージ濃度の修
正量の変化量をパージ流量に基づいて設定するので、パ
ージ濃度の変化を的確に考慮することができ、空燃比制
御の精度を向上することができる。
の燃料蒸気の離脱遅れが生じるが、パージ流量が大きけ
れば燃料蒸気の離脱遅れは小さくなり、パージ濃度は早
期に収束する。また、パージ流量が小さければ燃料蒸気
の離脱遅れは大きくなり、パージ濃度が収束するには時
間を要する。請求項３の構成によれば、パージ濃度の修
正量の変化量をパージ流量に基づいて設定するので、パ
ージ濃度の変化を的確に考慮することができ、空燃比制
御の精度を向上することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る内燃機関の制
御装置を具体化した実施の形態を図面を参照して説明す
る。
御装置を具体化した実施の形態を図面を参照して説明す
る。
【００１７】図１は、本実施の形態に係る燃料蒸気処理
装置を備えた自動車のエンジンシステムを示す概略構成
図である。同システムは燃料を収容するための燃料タン
ク１を備える。
装置を備えた自動車のエンジンシステムを示す概略構成
図である。同システムは燃料を収容するための燃料タン
ク１を備える。
【００１８】燃料タンク１に内蔵されるポンプ４から延
びるメインライン５はデリバリパイプ６に接続される。
このデリバリパイプ６に設けられた複数のインジェクタ
７はエンジン８に設けられた複数の気筒（図示略）に対
応して配置される。デリバリパイプ６から延びるリター
ンライン９は燃料タンク１に接続される。ポンプ４から
吐出された燃料はメインライン５を通ってデリバリパイ
プ６に至り、各インジェクタ７へと分配される。各イン
ジェクタ７は電子制御装置（ＥＣＵ）３１による制御の
もとにエンジン８の各気筒へ燃料を噴射供給する。
びるメインライン５はデリバリパイプ６に接続される。
このデリバリパイプ６に設けられた複数のインジェクタ
７はエンジン８に設けられた複数の気筒（図示略）に対
応して配置される。デリバリパイプ６から延びるリター
ンライン９は燃料タンク１に接続される。ポンプ４から
吐出された燃料はメインライン５を通ってデリバリパイ
プ６に至り、各インジェクタ７へと分配される。各イン
ジェクタ７は電子制御装置（ＥＣＵ）３１による制御の
もとにエンジン８の各気筒へ燃料を噴射供給する。
【００１９】吸気通路１０はエアクリーナ１１及びサー
ジタンク１０ａを含む。エアクリーナ１１を通って浄化
された空気は吸気通路１０に導入される。各インジェク
タ７から噴射された燃料とこの導入される空気との混合
気はエンジン８の各気筒に供給され、燃焼に供される。
デリバリパイプ６において各インジェクタ７へ分配され
ることなく余った燃料は、上記リターンライン９を通っ
て燃料タンク１に戻される。燃焼後の排気ガスはエンジ
ン８の各気筒から排気通路１２を通って外部へ排出され
る。
ジタンク１０ａを含む。エアクリーナ１１を通って浄化
された空気は吸気通路１０に導入される。各インジェク
タ７から噴射された燃料とこの導入される空気との混合
気はエンジン８の各気筒に供給され、燃焼に供される。
デリバリパイプ６において各インジェクタ７へ分配され
ることなく余った燃料は、上記リターンライン９を通っ
て燃料タンク１に戻される。燃焼後の排気ガスはエンジ
ン８の各気筒から排気通路１２を通って外部へ排出され
る。
【００２０】本実施形態の燃料蒸気処理装置は燃料タン
ク１で発生する燃料蒸気（以下、燃料ベーパという）を
大気中に放出させることなく捕集して処理する。この処
理装置は燃料タンク１で発生する燃料ベーパをベーパラ
イン１３を通じて捕集するキャニスタ１４を有する。キ
ャニスタ１４の中は活性炭等の吸着剤１５により占めら
れる部分と、その吸着剤１５の上下に位置する空間１４
ａ，１４ｂとを含む。
ク１で発生する燃料蒸気（以下、燃料ベーパという）を
大気中に放出させることなく捕集して処理する。この処
理装置は燃料タンク１で発生する燃料ベーパをベーパラ
イン１３を通じて捕集するキャニスタ１４を有する。キ
ャニスタ１４の中は活性炭等の吸着剤１５により占めら
れる部分と、その吸着剤１５の上下に位置する空間１４
ａ，１４ｂとを含む。
【００２１】キャニスタ１４に設けられた第１大気弁１
６は逆止弁よりなる。この大気弁１６は、キャニスタ１
４の内圧が大気圧よりも小さいときに開いてキャニスタ
１４に対する外気（大気圧）の導入を許容し、その逆方
向の気体の流れを阻止する。この大気弁１６から延びる
エアパイプ１７はエアクリーナ１１に接続される。従っ
て、キャニスタ１４にはエアクリーナ１１により浄化さ
れた外気が導入される。キャニスタ１４の内部に設けら
れた第２大気弁１８も逆止弁よりなる。この大気弁１８
はキャニスタ１４の内圧が大気圧よりも大きくなったと
きに開いてキャニスタ１４からアウトレットパイプ１９
に対する気体（内圧）の導出を許容し、その逆方向の気
体の流れを阻止する。
６は逆止弁よりなる。この大気弁１６は、キャニスタ１
４の内圧が大気圧よりも小さいときに開いてキャニスタ
１４に対する外気（大気圧）の導入を許容し、その逆方
向の気体の流れを阻止する。この大気弁１６から延びる
エアパイプ１７はエアクリーナ１１に接続される。従っ
て、キャニスタ１４にはエアクリーナ１１により浄化さ
れた外気が導入される。キャニスタ１４の内部に設けら
れた第２大気弁１８も逆止弁よりなる。この大気弁１８
はキャニスタ１４の内圧が大気圧よりも大きくなったと
きに開いてキャニスタ１４からアウトレットパイプ１９
に対する気体（内圧）の導出を許容し、その逆方向の気
体の流れを阻止する。
【００２２】キャニスタ１４に設けられたベーパ制御弁
２０は燃料タンク１からキャニスタ１４へ流れる燃料ベ
ーパを制御する。この制御弁２０は前記ベーパライン１
３を含む燃料タンク１の側の内圧（以下タンク側内圧と
いう）と、キャニスタ１４の側の内圧（以下キャニスタ
側内圧という）との差に基づいて開かれることにより、
キャニスタ１４に対する燃料ベーパの流入を許容する。
２０は燃料タンク１からキャニスタ１４へ流れる燃料ベ
ーパを制御する。この制御弁２０は前記ベーパライン１
３を含む燃料タンク１の側の内圧（以下タンク側内圧と
いう）と、キャニスタ１４の側の内圧（以下キャニスタ
側内圧という）との差に基づいて開かれることにより、
キャニスタ１４に対する燃料ベーパの流入を許容する。
【００２３】キャニスタ１４から延びるパージライン２
１はサージタンク１０ａに連通している。キャニスタ１
４はベーパライン１３を通じて導入される気体中の燃料
成分だけを吸着剤１５に吸着させて捕集し、燃料成分を
含まない気体だけを大気弁１８が開いたときにアウトレ
ットパイプ１９を通じて外部へ排出する。エンジン８の
運転時には、吸気通路１０で発生する吸気負圧がパージ
ライン２１に作用する。この状態で、パージライン２１
に設けられたパージ制御弁２２が開弁されることによ
り、キャニスタ１４に捕集された燃料ベーパ、或いは燃
料タンク１からキャニスタ１４に導入されて吸着剤１５
に吸着されることのない燃料が、そのパージライン２１
を通じて吸気通路１０へパージされる。パージ制御弁２
２は電気信号の供給を受けて弁体を移動させる電磁弁で
あり、その開度がＥＣＵ３１によってデューティ制御さ
れることにより、パージライン２１を通過する燃料ベー
パを含むパージガスの流量をエンジン８の運転状態に応
じて調整する。
１はサージタンク１０ａに連通している。キャニスタ１
４はベーパライン１３を通じて導入される気体中の燃料
成分だけを吸着剤１５に吸着させて捕集し、燃料成分を
含まない気体だけを大気弁１８が開いたときにアウトレ
ットパイプ１９を通じて外部へ排出する。エンジン８の
運転時には、吸気通路１０で発生する吸気負圧がパージ
ライン２１に作用する。この状態で、パージライン２１
に設けられたパージ制御弁２２が開弁されることによ
り、キャニスタ１４に捕集された燃料ベーパ、或いは燃
料タンク１からキャニスタ１４に導入されて吸着剤１５
に吸着されることのない燃料が、そのパージライン２１
を通じて吸気通路１０へパージされる。パージ制御弁２
２は電気信号の供給を受けて弁体を移動させる電磁弁で
あり、その開度がＥＣＵ３１によってデューティ制御さ
れることにより、パージライン２１を通過する燃料ベー
パを含むパージガスの流量をエンジン８の運転状態に応
じて調整する。
【００２４】各種センサ２５〜３０は、エンジン８の運
転状態を検出する。吸気通路１０内のスロットル２５ａ
近傍に設けられたスロットルセンサ２５は、アクセルペ
ダルの踏込み量に対応したスロットル開度ＴＡを検出
し、その開度ＴＡに応じた信号を出力する。エアクリー
ナ１１の近傍に設けられた吸気温センサ２６は吸気通路
１０に吸入される空気の温度（吸気温度）ＴＨＡを検出
し、その温度ＴＨＡに応じた信号を出力する。同エアク
リーナ１１の近傍に設けられた吸気量センサ２７は吸気
通路１０に吸入される空気量（吸気量）Ｑを検出し、そ
の吸気量に応じた信号を出力する。エンジン８に設けら
れた水温センサ２８はエンジンブロック８ａの内部を流
れる冷却水の温度（冷却水温）ＴＨＷを検出し、その温
度ＴＨＷに応じた信号を出力する。エンジン８に設けら
れたクランク角センサ（回転速度センサ）２９はエンジ
ン８のクランクシャフト８ｂの回転速度（エンジン回転
速度）ＮＥを検出し、その回転速度ＮＥに応じた信号を
出力する。排気通路１２に設けられた酸素センサ３０は
排気通路１２を通過する排気ガス中の酸素濃度を検出
し、その濃度の高さに応じた信号を出力する。
転状態を検出する。吸気通路１０内のスロットル２５ａ
近傍に設けられたスロットルセンサ２５は、アクセルペ
ダルの踏込み量に対応したスロットル開度ＴＡを検出
し、その開度ＴＡに応じた信号を出力する。エアクリー
ナ１１の近傍に設けられた吸気温センサ２６は吸気通路
１０に吸入される空気の温度（吸気温度）ＴＨＡを検出
し、その温度ＴＨＡに応じた信号を出力する。同エアク
リーナ１１の近傍に設けられた吸気量センサ２７は吸気
通路１０に吸入される空気量（吸気量）Ｑを検出し、そ
の吸気量に応じた信号を出力する。エンジン８に設けら
れた水温センサ２８はエンジンブロック８ａの内部を流
れる冷却水の温度（冷却水温）ＴＨＷを検出し、その温
度ＴＨＷに応じた信号を出力する。エンジン８に設けら
れたクランク角センサ（回転速度センサ）２９はエンジ
ン８のクランクシャフト８ｂの回転速度（エンジン回転
速度）ＮＥを検出し、その回転速度ＮＥに応じた信号を
出力する。排気通路１２に設けられた酸素センサ３０は
排気通路１２を通過する排気ガス中の酸素濃度を検出
し、その濃度の高さに応じた信号を出力する。
【００２５】ＥＣＵ３１は、これら各種センサ２５〜３
０から出力される信号を入力する。また、同ＥＣＵ３１
は、エンジン８における混合気の空燃比がエンジン８の
運転状態に適した目標空燃比となるように、各インジェ
クタ７から噴射される燃料量を制御するための空燃比制
御を実行する。
０から出力される信号を入力する。また、同ＥＣＵ３１
は、エンジン８における混合気の空燃比がエンジン８の
運転状態に適した目標空燃比となるように、各インジェ
クタ７から噴射される燃料量を制御するための空燃比制
御を実行する。
【００２６】さらに、ＥＣＵ３１はエンジン８の運転状
態に適したパージ流量に制御すべく、パージ制御弁２２
の開閉制御を行う。すなわち、上記各種センサの信号か
らエンジン８の運転状態を判断し、更にその判断に基づ
いて、パージ制御弁２２の開閉をデューティ制御する。
ここで、キャニスタ１４から吸気通路１０へパージされ
る燃料ベーパはエンジン８における混合気の空燃比に影
響をおよぼす。そのため、ＥＣＵ３１はエンジン８の運
転状態に応じてパージ制御弁２２の開度を決定する。
態に適したパージ流量に制御すべく、パージ制御弁２２
の開閉制御を行う。すなわち、上記各種センサの信号か
らエンジン８の運転状態を判断し、更にその判断に基づ
いて、パージ制御弁２２の開閉をデューティ制御する。
ここで、キャニスタ１４から吸気通路１０へパージされ
る燃料ベーパはエンジン８における混合気の空燃比に影
響をおよぼす。そのため、ＥＣＵ３１はエンジン８の運
転状態に応じてパージ制御弁２２の開度を決定する。
【００２７】加えて、ＥＣＵ３１はパージ処理が実行さ
れているときに、空燃比制御の制御結果と、酸素センサ
３０により検出される酸素濃度値に基づき、混合気に付
加されるパージガス中の燃料ベーパの濃度（以下、パー
ジ濃度）を学習する。前述のように、空燃比が小さくな
った場合（リッチ）、エンジン８の排気ガス中に含まれ
るＣＯ等の濃度が増加し、酸素濃度が減少する。そこ
で、ＥＣＵ３１は、酸素センサ３０により検出される排
気ガス中の酸素濃度の値に基づき、パージ濃度値ＦＧＰ
Ｇを学習する。言い換えれば、ＥＣＵ３１は、目標空燃
比に対する検出空燃比のずれに基づきパージ濃度値ＦＧ
ＰＧを算出する。ＥＣＵ３１は、このパージ濃度値ＦＧ
ＰＧに基づきパージ制御弁２２の開度に相当するデュー
ティ比ＤＰＧの値を決定し、その値に応じたデューティ
信号を制御弁２２に出力する。
れているときに、空燃比制御の制御結果と、酸素センサ
３０により検出される酸素濃度値に基づき、混合気に付
加されるパージガス中の燃料ベーパの濃度（以下、パー
ジ濃度）を学習する。前述のように、空燃比が小さくな
った場合（リッチ）、エンジン８の排気ガス中に含まれ
るＣＯ等の濃度が増加し、酸素濃度が減少する。そこ
で、ＥＣＵ３１は、酸素センサ３０により検出される排
気ガス中の酸素濃度の値に基づき、パージ濃度値ＦＧＰ
Ｇを学習する。言い換えれば、ＥＣＵ３１は、目標空燃
比に対する検出空燃比のずれに基づきパージ濃度値ＦＧ
ＰＧを算出する。ＥＣＵ３１は、このパージ濃度値ＦＧ
ＰＧに基づきパージ制御弁２２の開度に相当するデュー
ティ比ＤＰＧの値を決定し、その値に応じたデューティ
信号を制御弁２２に出力する。
【００２８】またＥＣＵ３１は、基本的にはエンジン８
の運転状態に応じて予め設定されている基本燃料噴射量
（時間）ＴＰを、学習したパージ濃度値ＦＧＰＧや、空
燃比フィードバック制御により算出される空燃比フィー
ドバック補正係数ＦＡＦ等を加味して補正を行い、最終
的な目標燃料噴射量（時間）ＴＡＵを決定する。
の運転状態に応じて予め設定されている基本燃料噴射量
（時間）ＴＰを、学習したパージ濃度値ＦＧＰＧや、空
燃比フィードバック制御により算出される空燃比フィー
ドバック補正係数ＦＡＦ等を加味して補正を行い、最終
的な目標燃料噴射量（時間）ＴＡＵを決定する。
【００２９】図２のブロック図に示すように、ＥＣＵ３
１は中央処理装置（ＣＰＵ）３２、読み出し専用メモリ
（ＲＯＭ）３３、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３
４、バックアップＲＡＭ３５及びタイマカウンタ３６等
を備える。ＥＣＵ３１はこれら各部３２〜３６と、外部
入力回路３７と、外部出力回路３８等とをバス３９によ
り接続してなる論理演算回路を構成する。ここで、ＲＯ
Ｍ３３は空燃比制御及びパージ制御等に関する所定の制
御プログラム等を予め記憶する。ＲＡＭ３４はＣＰＵ３
２の演算結果等を一時記憶する。バックアップＲＡＭ３
５はバッテリバックアップされた不揮発性のＲＡＭであ
り、書き込まれたデータをＥＣＵ３１の非能動時（電源
オフ時）においても保存する。タイマカウンタ３６は同
時に複数の計時動作を行うことができる。外部入力回路
３７はバッファ、波形成形回路、ハードフィルタ（電気
抵抗及びコンデンサよりなる回路）及びＡ／Ｄ変換器等
を含む。外部出力回路３８は駆動回路等を含む。各種セ
ンサ２５〜３０は外部入力回路３７につながる。上記イ
ンジェクタ７やパージ制御弁２２等は外部出力回路３８
につながる。
１は中央処理装置（ＣＰＵ）３２、読み出し専用メモリ
（ＲＯＭ）３３、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３
４、バックアップＲＡＭ３５及びタイマカウンタ３６等
を備える。ＥＣＵ３１はこれら各部３２〜３６と、外部
入力回路３７と、外部出力回路３８等とをバス３９によ
り接続してなる論理演算回路を構成する。ここで、ＲＯ
Ｍ３３は空燃比制御及びパージ制御等に関する所定の制
御プログラム等を予め記憶する。ＲＡＭ３４はＣＰＵ３
２の演算結果等を一時記憶する。バックアップＲＡＭ３
５はバッテリバックアップされた不揮発性のＲＡＭであ
り、書き込まれたデータをＥＣＵ３１の非能動時（電源
オフ時）においても保存する。タイマカウンタ３６は同
時に複数の計時動作を行うことができる。外部入力回路
３７はバッファ、波形成形回路、ハードフィルタ（電気
抵抗及びコンデンサよりなる回路）及びＡ／Ｄ変換器等
を含む。外部出力回路３８は駆動回路等を含む。各種セ
ンサ２５〜３０は外部入力回路３７につながる。上記イ
ンジェクタ７やパージ制御弁２２等は外部出力回路３８
につながる。
【００３０】ＣＰＵ３２は外部入力回路３７を介して入
力される各種センサ２５〜３０の検出信号を入力値とし
て読み込む。ＣＰＵ３２はそれら入力値に基づき空燃比
フィードバック制御、空燃比学習、パージ制御、パージ
濃度学習、及び燃料噴射制御等を実行する。
力される各種センサ２５〜３０の検出信号を入力値とし
て読み込む。ＣＰＵ３２はそれら入力値に基づき空燃比
フィードバック制御、空燃比学習、パージ制御、パージ
濃度学習、及び燃料噴射制御等を実行する。
【００３１】図３は前記ＥＣＵ３１にて実行される内燃
機関の空燃比制御手順のメインルーチンを示すフローチ
ャートである。ＥＣＵ３１は、予め決定された周期毎に
メインルーチンを実行する。メインルーチンの実行を開
始すると、まずステップ１００にて、空燃比制御の基礎
となる補正係数であるフィードバック補正係数ＦＡＦを
算出する。
機関の空燃比制御手順のメインルーチンを示すフローチ
ャートである。ＥＣＵ３１は、予め決定された周期毎に
メインルーチンを実行する。メインルーチンの実行を開
始すると、まずステップ１００にて、空燃比制御の基礎
となる補正係数であるフィードバック補正係数ＦＡＦを
算出する。
【００３２】図４は図３の空燃比フィードバック補正係
数ＦＡＦの算出ルーチンを示すフローチャートである。
図４に示すように、まず初めにステップ１１０において
空燃比のフィードバック制御条件が成立しているかどう
かが判別される。フィードバック制御条件が成立してい
ないときにはステップ１３６に進んでフィードバック補
正係数ＦＡＦが１．０に固定され、次いでステップ１３
８においてフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶ
が１．０に固定される。次いでステップ１３４に進む。
これに対してステップ１１０においてフィードバック制
御条件が成立しているときにはステップ１１２に進む。
数ＦＡＦの算出ルーチンを示すフローチャートである。
図４に示すように、まず初めにステップ１１０において
空燃比のフィードバック制御条件が成立しているかどう
かが判別される。フィードバック制御条件が成立してい
ないときにはステップ１３６に進んでフィードバック補
正係数ＦＡＦが１．０に固定され、次いでステップ１３
８においてフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶ
が１．０に固定される。次いでステップ１３４に進む。
これに対してステップ１１０においてフィードバック制
御条件が成立しているときにはステップ１１２に進む。
【００３３】ステップ１１２では酸素センサ３０の出力
電圧Ｖが０．４５（Ｖ）よりも高いかどうか、即ちリッ
チであるかどうかが判別される。出力電圧Ｖ≧０．４５
（Ｖ）のとき、即ちリッチのときにはステップ１１４に
進んで前回の処理サイクル時にリーンであったかどうか
が判別される。前回の処理サイクル時にリーンのとき、
即ちリーンからリッチに変化したときにはステップ１１
６に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦがＦＡＦＬと
され、ステップ１１８に進む。ステップ１１８ではフィ
ードバック補正係数ＦＡＦからスキップ値Ｓが減算さ
れ、従って、フィードバック補正係数ＦＡＦはスキップ
値Ｓだけ急激に減少する。次いでステップ１２０ではＦ
ＡＦＬとＦＡＦＲの平均値ＦＡＦＡＶが算出される。つ
まり、平均値ＦＡＦＡＶとは、フィードバック補正係数
ＦＡＦの変動平均値であり、ＦＡＦＬとＦＡＦＲとの平
均値である。次いでステップ１２２ではスキップフラグ
がセットされる。次いでステップ１３４に進む。一方、
ステップ１１４において前回の処理サイクル時にはリッ
チであったと判別されたときはステップ１２４に進んで
フィードバック補正係数ＦＡＦから積分値Ｋ（Ｋ≪Ｓ）
が減算され、次いでステップ１３４に進む。従って、フ
ィードバック補正係数ＦＡＦは徐々に減少する。
電圧Ｖが０．４５（Ｖ）よりも高いかどうか、即ちリッ
チであるかどうかが判別される。出力電圧Ｖ≧０．４５
（Ｖ）のとき、即ちリッチのときにはステップ１１４に
進んで前回の処理サイクル時にリーンであったかどうか
が判別される。前回の処理サイクル時にリーンのとき、
即ちリーンからリッチに変化したときにはステップ１１
６に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦがＦＡＦＬと
され、ステップ１１８に進む。ステップ１１８ではフィ
ードバック補正係数ＦＡＦからスキップ値Ｓが減算さ
れ、従って、フィードバック補正係数ＦＡＦはスキップ
値Ｓだけ急激に減少する。次いでステップ１２０ではＦ
ＡＦＬとＦＡＦＲの平均値ＦＡＦＡＶが算出される。つ
まり、平均値ＦＡＦＡＶとは、フィードバック補正係数
ＦＡＦの変動平均値であり、ＦＡＦＬとＦＡＦＲとの平
均値である。次いでステップ１２２ではスキップフラグ
がセットされる。次いでステップ１３４に進む。一方、
ステップ１１４において前回の処理サイクル時にはリッ
チであったと判別されたときはステップ１２４に進んで
フィードバック補正係数ＦＡＦから積分値Ｋ（Ｋ≪Ｓ）
が減算され、次いでステップ１３４に進む。従って、フ
ィードバック補正係数ＦＡＦは徐々に減少する。
【００３４】一方、ステップ１１２において出力電圧Ｖ
＜０．４５（Ｖ）であると判断されたとき、即ちリーン
のときにはステップ１２６に進んで前回の処理サイクル
時にリッチであったかどうかが判別される。前回の処理
サイクル時にリッチのとき、即ちリッチからリーンに変
化したときにはステップ１２８に進んでフィードバック
補正係数ＦＡＦがＦＡＦＲとされ、ステップ１３０に進
む。ステップ１３０ではフィードバック補正係数ＦＡＦ
にスキップ値Ｓが加算され、従って、フィードバック補
正係数ＦＡＦはスキップ値Ｓだけ急激に増大する。次い
でステップ１２０ではＦＡＦＬとＦＡＦＲの平均値ＦＡ
ＦＡＶが算出される。一方、ステップ１２６において前
回の処理サイクル時にはリーンであったと判別されたと
きはステップ１３２に進んでフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦに積分値Ｋ（Ｋ≪Ｓ）が加算される。従って、フィ
ードバック補正係数ＦＡＦは徐々に増大する。
＜０．４５（Ｖ）であると判断されたとき、即ちリーン
のときにはステップ１２６に進んで前回の処理サイクル
時にリッチであったかどうかが判別される。前回の処理
サイクル時にリッチのとき、即ちリッチからリーンに変
化したときにはステップ１２８に進んでフィードバック
補正係数ＦＡＦがＦＡＦＲとされ、ステップ１３０に進
む。ステップ１３０ではフィードバック補正係数ＦＡＦ
にスキップ値Ｓが加算され、従って、フィードバック補
正係数ＦＡＦはスキップ値Ｓだけ急激に増大する。次い
でステップ１２０ではＦＡＦＬとＦＡＦＲの平均値ＦＡ
ＦＡＶが算出される。一方、ステップ１２６において前
回の処理サイクル時にはリーンであったと判別されたと
きはステップ１３２に進んでフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦに積分値Ｋ（Ｋ≪Ｓ）が加算される。従って、フィ
ードバック補正係数ＦＡＦは徐々に増大する。
【００３５】ステップ１３４ではフィードバック補正係
数ＦＡＦが変動許容範囲の上限１．２と下限０．８との
間の値に制御される。即ち、フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦが１．２とによりガードされる。即ち、フィードバ
ック補正係数ＦＡＦが１．２よりも大きくならず、０．
８よりも小さくならないようにフィードバック補正係数
ＦＡＦの値がガードされる。後述するように空燃比がリ
ッチとなってフィードバック補正係数ＦＡＦが小さくな
ると燃料噴射時間ＴＡＵが短かくなり、空燃比がリーン
となってフィードバック補正係数ＦＡＦが大きくなると
燃料噴射時間ＴＡＵが長くなるので空燃比が理論空燃比
に維持されることになる。ステップ１３４が終了する
と、フィードバック補正係数ＦＡＦ算出ルーチンを終了
する。
数ＦＡＦが変動許容範囲の上限１．２と下限０．８との
間の値に制御される。即ち、フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦが１．２とによりガードされる。即ち、フィードバ
ック補正係数ＦＡＦが１．２よりも大きくならず、０．
８よりも小さくならないようにフィードバック補正係数
ＦＡＦの値がガードされる。後述するように空燃比がリ
ッチとなってフィードバック補正係数ＦＡＦが小さくな
ると燃料噴射時間ＴＡＵが短かくなり、空燃比がリーン
となってフィードバック補正係数ＦＡＦが大きくなると
燃料噴射時間ＴＡＵが長くなるので空燃比が理論空燃比
に維持されることになる。ステップ１３４が終了する
と、フィードバック補正係数ＦＡＦ算出ルーチンを終了
する。
【００３６】なお、図５は空燃比が目標空燃比に維持さ
れているときの酸素センサ３０の出力電圧Ｖとフィード
バック補正係数ＦＡＦとの関係を示すグラフである。図
５に示されるように酸素センサ３０の出力電圧Ｖが基準
電圧、例えば０．４５（Ｖ）よりも高くなると、即ち空
燃比がリッチになるとフィードバック補正係数ＦＡＦは
スキップ値Ｓだけ急激に低下され、次いで積分値Ｋでも
って徐々に減少される。これに対して酸素センサ３０の
出力電圧Ｖが基準電圧よりも低くなると、即ち空燃比が
リーンになるとフィードバック補正係数ＦＡＦはスキッ
プ値Ｓだけ急激に増大され、次いで積分値Ｋでもって徐
々に増大される。
れているときの酸素センサ３０の出力電圧Ｖとフィード
バック補正係数ＦＡＦとの関係を示すグラフである。図
５に示されるように酸素センサ３０の出力電圧Ｖが基準
電圧、例えば０．４５（Ｖ）よりも高くなると、即ち空
燃比がリッチになるとフィードバック補正係数ＦＡＦは
スキップ値Ｓだけ急激に低下され、次いで積分値Ｋでも
って徐々に減少される。これに対して酸素センサ３０の
出力電圧Ｖが基準電圧よりも低くなると、即ち空燃比が
リーンになるとフィードバック補正係数ＦＡＦはスキッ
プ値Ｓだけ急激に増大され、次いで積分値Ｋでもって徐
々に増大される。
【００３７】即ち、空燃比がリッチになるとフィードバ
ック補正係数ＦＡＦが減少されるので燃料噴射量が減少
され、空燃比がリーンになるとフィードバック補正係数
ＦＡＦが増大されるために燃料噴射量が増大される。こ
のようにして空燃比は目標空燃比（理論空燃比）に制御
されることになる。図５に示されるように、このときフ
ィードバック補正係数ＦＡＦは基準値、即ち１．０を中
心として上下動する。
ック補正係数ＦＡＦが減少されるので燃料噴射量が減少
され、空燃比がリーンになるとフィードバック補正係数
ＦＡＦが増大されるために燃料噴射量が増大される。こ
のようにして空燃比は目標空燃比（理論空燃比）に制御
されることになる。図５に示されるように、このときフ
ィードバック補正係数ＦＡＦは基準値、即ち１．０を中
心として上下動する。
【００３８】また、図５においてＦＡＦＬは空燃比がリ
ーンからリッチになったときのフィードバック補正係数
ＦＡＦの値を示しており、ＦＡＦＲは空燃比がリッチか
らリーンになったときのフィードバック補正係数ＦＡＦ
の値を示している。
ーンからリッチになったときのフィードバック補正係数
ＦＡＦの値を示しており、ＦＡＦＲは空燃比がリッチか
らリーンになったときのフィードバック補正係数ＦＡＦ
の値を示している。
【００３９】図３に戻り、ＥＣＵ３１は、続いてステッ
プ１０２にて空燃比の学習を実行する。図６は図３の空
燃比学習ルーチンを示すフローチャートである。図６に
示すように、まず初めにステップ１５０において空燃比
の学習条件が成立しているかどうかが判別される。空燃
比の学習条件が成立していないときにはステップ１６６
にジャンプし、空燃比の学習条件が成立しているときに
はステップ１５２に進む。ステップ１５２ではスキップ
フラグがセットされているかどうかが判別され、スキッ
プフラグがセットされていないときにはステップ１６６
にジャンプする。これに対してスキップフラグがセット
されているときにはステップ１５４に進んでスキップフ
ラグがリセットされ、次いでステップ１５６に進む。即
ち、フィードバック補正係数ＦＡＦがスキップされる毎
にステップ１５６に進むことになる。
プ１０２にて空燃比の学習を実行する。図６は図３の空
燃比学習ルーチンを示すフローチャートである。図６に
示すように、まず初めにステップ１５０において空燃比
の学習条件が成立しているかどうかが判別される。空燃
比の学習条件が成立していないときにはステップ１６６
にジャンプし、空燃比の学習条件が成立しているときに
はステップ１５２に進む。ステップ１５２ではスキップ
フラグがセットされているかどうかが判別され、スキッ
プフラグがセットされていないときにはステップ１６６
にジャンプする。これに対してスキップフラグがセット
されているときにはステップ１５４に進んでスキップフ
ラグがリセットされ、次いでステップ１５６に進む。即
ち、フィードバック補正係数ＦＡＦがスキップされる毎
にステップ１５６に進むことになる。
【００４０】ステップ１５６ではパージ率ＰＧＲが零で
あるかどうか、即ちパージ作用が行われているかどうか
（パージ制御弁２２が開いているかどうか）が判別され
る。パージ率ＰＧＲが零でないとき、即ちパージ作用が
行われているときには、図８に示されるパージ濃度の学
習ルーチンへ進む。これに対してパージ率ＰＧＲが零の
とき、即ちパージ作用が行われていないときにはステッ
プ１５８に進んで空燃比の学習が行われる。
あるかどうか、即ちパージ作用が行われているかどうか
（パージ制御弁２２が開いているかどうか）が判別され
る。パージ率ＰＧＲが零でないとき、即ちパージ作用が
行われているときには、図８に示されるパージ濃度の学
習ルーチンへ進む。これに対してパージ率ＰＧＲが零の
とき、即ちパージ作用が行われていないときにはステッ
プ１５８に進んで空燃比の学習が行われる。
【００４１】即ち、まず初めにステップ１５８において
フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが１．０２
以上かどうかが判別される。平均値ＦＡＦＡＶ≧１．０
２のときにはステップ１６４に進んで学習領域ｊに対す
る空燃比の学習値ＫＧｊに一定値Ｘが加算される。即
ち、本実施形態ではＥＣＵ３１のＲＡＭ３４には、異な
る複数の機関負荷領域にそれぞれ対応して複数個の学習
領域ｊが予め定められており、各学習領域ｊに対してそ
れぞれ空燃比の学習値ＫＧｊが格納される。従ってステ
ップ１６４では現在の機関負荷に対応する学習領域ｊの
学習値ＫＧｊが更新される。次いでステップ１６６に進
む。
フィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが１．０２
以上かどうかが判別される。平均値ＦＡＦＡＶ≧１．０
２のときにはステップ１６４に進んで学習領域ｊに対す
る空燃比の学習値ＫＧｊに一定値Ｘが加算される。即
ち、本実施形態ではＥＣＵ３１のＲＡＭ３４には、異な
る複数の機関負荷領域にそれぞれ対応して複数個の学習
領域ｊが予め定められており、各学習領域ｊに対してそ
れぞれ空燃比の学習値ＫＧｊが格納される。従ってステ
ップ１６４では現在の機関負荷に対応する学習領域ｊの
学習値ＫＧｊが更新される。次いでステップ１６６に進
む。
【００４２】一方、ステップ１５８においてフィードバ
ック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶ＜１．０２であると判
別されたときにはステップ１６０に進んで平均値ＦＡＦ
ＡＶが０．９８以下かどうかが判別される。平均値ＦＡ
ＦＡＶ≦０．９８のときにはステップ１６２に進んで機
関負荷に応じた学習領域ｊの学習値ＫＧｊから一定値Ｘ
が減算される。一方、ステップ１６０においてＦＡＦＡ
Ｖ＞０．９８であると判別されたとき、即ち平均値ＦＡ
ＦＡＶが０．９８と１．０２との間にあるときには空燃
比の学習値ＫＧｊを更新することなくステップ１６６に
ジャンプする。
ック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶ＜１．０２であると判
別されたときにはステップ１６０に進んで平均値ＦＡＦ
ＡＶが０．９８以下かどうかが判別される。平均値ＦＡ
ＦＡＶ≦０．９８のときにはステップ１６２に進んで機
関負荷に応じた学習領域ｊの学習値ＫＧｊから一定値Ｘ
が減算される。一方、ステップ１６０においてＦＡＦＡ
Ｖ＞０．９８であると判別されたとき、即ち平均値ＦＡ
ＦＡＶが０．９８と１．０２との間にあるときには空燃
比の学習値ＫＧｊを更新することなくステップ１６６に
ジャンプする。
【００４３】ステップ１６６及びステップ１６８ではパ
ージ濃度を学習するための初期化処理が行われる。即
ち、ステップ１６６では機関始動中であるかどうかが判
別され、機関始動中のときにはステップ１６８に進んで
単位パージ率当りのパージ濃度値ＦＧＰＧが零とされ、
パージ実行時間カウント値ＣＰＧＲがクリアされる。次
いで図９に示される燃料噴射時間の算出ルーチンに進
む。一方、始動時でない場合には図９に示される燃料噴
射時間の算出ルーチンに直接進む。
ージ濃度を学習するための初期化処理が行われる。即
ち、ステップ１６６では機関始動中であるかどうかが判
別され、機関始動中のときにはステップ１６８に進んで
単位パージ率当りのパージ濃度値ＦＧＰＧが零とされ、
パージ実行時間カウント値ＣＰＧＲがクリアされる。次
いで図９に示される燃料噴射時間の算出ルーチンに進
む。一方、始動時でない場合には図９に示される燃料噴
射時間の算出ルーチンに直接進む。
【００４４】図３に戻り、続いてＥＣＵ３１は、パージ
濃度の学習及び／又は燃料噴射時間の算出を行う。図８
は図３及び図６のパージ濃度学習ルーチンを示すフロー
チャート、図９は図３、図６及び図８の燃料噴射時間算
出ルーチンを示すフローチャートである。
濃度の学習及び／又は燃料噴射時間の算出を行う。図８
は図３及び図６のパージ濃度学習ルーチンを示すフロー
チャート、図９は図３、図６及び図８の燃料噴射時間算
出ルーチンを示すフローチャートである。
【００４５】図８のパージ濃度学習ルーチンを説明する
前に、図７を参照してパージ濃度学習の考え方について
説明する。図７はパージ濃度学習の考え方を説明するグ
ラフである。パージ濃度の学習は単位パージ率当りのパ
ージ濃度を正確に求めることから始まる。この単位パー
ジ率当りのパージ濃度が図７においてＦＧＰＧで示され
ている。パージ空燃比補正係数ＦＰＧは燃焼室に導入さ
れる燃料ベーパの量を反映する係数であり、パージ濃度
値ＦＧＰＧにパージ率ＰＧＲを乗算することによって得
られる。単位パージ率当りのパージ濃度値ＦＧＰＧはフ
ィードバック補正係数ＦＡＦがスキップ（図５のＳ）す
る毎に次式に基づいて算出される。
前に、図７を参照してパージ濃度学習の考え方について
説明する。図７はパージ濃度学習の考え方を説明するグ
ラフである。パージ濃度の学習は単位パージ率当りのパ
ージ濃度を正確に求めることから始まる。この単位パー
ジ率当りのパージ濃度が図７においてＦＧＰＧで示され
ている。パージ空燃比補正係数ＦＰＧは燃焼室に導入さ
れる燃料ベーパの量を反映する係数であり、パージ濃度
値ＦＧＰＧにパージ率ＰＧＲを乗算することによって得
られる。単位パージ率当りのパージ濃度値ＦＧＰＧはフ
ィードバック補正係数ＦＡＦがスキップ（図５のＳ）す
る毎に次式に基づいて算出される。
【００４６】
【数１】ｔＦＧ←（１−ＦＡＦＡＶ）／（ＰＧＲ・ａ）
ＦＧＰＧ←ＦＧＰＧ＋ｔＦＧ
ここで値ＦＡＦＡＶはフィードバック補正係数ＦＡＦの
平均値（＝（ＦＡＦＬ＋ＦＡＦＲ）／２）を示してい
る。値ａは予め定められた定数であり、本実施形態では
２に設定されている。この平均値ＦＡＦＡＶ及びパージ
率ＰＧＲに基づき、パージ濃度値ＦＧＰＧの更新量ｔＦ
Ｇが求められる。そして、フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆがスキップ値Ｓ分だけ変化する毎に、求められた更新
量ｔＦＧがパージ濃度値ＦＧＰＧに加算される。
平均値（＝（ＦＡＦＬ＋ＦＡＦＲ）／２）を示してい
る。値ａは予め定められた定数であり、本実施形態では
２に設定されている。この平均値ＦＡＦＡＶ及びパージ
率ＰＧＲに基づき、パージ濃度値ＦＧＰＧの更新量ｔＦ
Ｇが求められる。そして、フィードバック補正係数ＦＡ
Ｆがスキップ値Ｓ分だけ変化する毎に、求められた更新
量ｔＦＧがパージ濃度値ＦＧＰＧに加算される。
【００４７】図７に示すように、パージが開始されると
空燃比がリッチとなるために空燃比を理論空燃比とすべ
くフィードバック補正係数ＦＡＦが小さくなる。次いで
時刻ｔ１において酸素センサ３０により空燃比がリッチ
からリーンに切替ったと判断されるとフィードバック補
正係数ＦＡＦは増大される。この場合、パージが開始さ
れてから時刻ｔ１に至るまでのフィードバック補正係数
ＦＡＦの変化量ΔＦＡＦ（ΔＦＡＦ＝（１．０−ＦＡ
Ｆ））はパージ作用による空燃比の変動量を表してお
り、この変化量ΔＦＡＦは時刻ｔ１におけるパージ濃度
を表わしている。
空燃比がリッチとなるために空燃比を理論空燃比とすべ
くフィードバック補正係数ＦＡＦが小さくなる。次いで
時刻ｔ１において酸素センサ３０により空燃比がリッチ
からリーンに切替ったと判断されるとフィードバック補
正係数ＦＡＦは増大される。この場合、パージが開始さ
れてから時刻ｔ１に至るまでのフィードバック補正係数
ＦＡＦの変化量ΔＦＡＦ（ΔＦＡＦ＝（１．０−ＦＡ
Ｆ））はパージ作用による空燃比の変動量を表してお
り、この変化量ΔＦＡＦは時刻ｔ１におけるパージ濃度
を表わしている。
【００４８】時刻ｔ１に達すると空燃比は理論空燃比に
維持され、その後空燃比が理論空燃比からずれないよう
にフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶを１．０
まで戻すために単位パージ率当りのパージ濃度値ＦＧＰ
Ｇがフィードバック補正係数ＦＡＦのスキップ毎に徐々
に更新される。このときのパージ濃度値ＦＧＰＧの一回
当りの更新量ｔＦＧは１．０に対するフィードバック補
正係数の平均値ＦＡＦＡＶのずれ量の半分とされ、従っ
てこの更新量ｔＦＧは上述した如くｔＦＧ＝（１−ＦＡ
ＦＡＶ）／（ＰＧＲ・２）となる。
維持され、その後空燃比が理論空燃比からずれないよう
にフィードバック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶを１．０
まで戻すために単位パージ率当りのパージ濃度値ＦＧＰ
Ｇがフィードバック補正係数ＦＡＦのスキップ毎に徐々
に更新される。このときのパージ濃度値ＦＧＰＧの一回
当りの更新量ｔＦＧは１．０に対するフィードバック補
正係数の平均値ＦＡＦＡＶのずれ量の半分とされ、従っ
てこの更新量ｔＦＧは上述した如くｔＦＧ＝（１−ＦＡ
ＦＡＶ）／（ＰＧＲ・２）となる。
【００４９】図７に示されるようにパージ濃度値ＦＧＰ
Ｇの更新作用が数回繰返されるとフィードバック補正係
数の平均値ＦＡＦＡＶは１．０に戻り、その後は単位パ
ージ率当りのパージ濃度値ＦＧＰＧは一定となる。この
ようにパージ濃度値ＦＧＰＧが一定になるということ
は、このときのパージ濃度値ＦＧＰＧが単位パージ率当
りのパージ濃度を正確に表わしていることを意味してお
り、パージ濃度の学習が完了したことを意味している。
Ｇの更新作用が数回繰返されるとフィードバック補正係
数の平均値ＦＡＦＡＶは１．０に戻り、その後は単位パ
ージ率当りのパージ濃度値ＦＧＰＧは一定となる。この
ようにパージ濃度値ＦＧＰＧが一定になるということ
は、このときのパージ濃度値ＦＧＰＧが単位パージ率当
りのパージ濃度を正確に表わしていることを意味してお
り、パージ濃度の学習が完了したことを意味している。
【００５０】一方、燃焼室に導入される実際の燃料ベー
パ量は、単位パージ率当りのパージ濃度値ＦＧＰＧに実
パージ率ＲＰＧＲを乗算した値によって反映される。従
って、実際の燃料ベーパ量を反映するパージ空燃比補正
係数ＦＰＧ（＝ＦＧＰＧ・ＲＰＧＲ）は、図７に示され
るようにパージ濃度値ＦＧＰＧが更新される毎に更新さ
れ、実パージ率ＲＰＧＲが増大するにつれて増大する。
パ量は、単位パージ率当りのパージ濃度値ＦＧＰＧに実
パージ率ＲＰＧＲを乗算した値によって反映される。従
って、実際の燃料ベーパ量を反映するパージ空燃比補正
係数ＦＰＧ（＝ＦＧＰＧ・ＲＰＧＲ）は、図７に示され
るようにパージ濃度値ＦＧＰＧが更新される毎に更新さ
れ、実パージ率ＲＰＧＲが増大するにつれて増大する。
【００５１】パージ開始後におけるパージ濃度の学習が
一旦完了した後においてもパージ濃度が変化すればフィ
ードバック補正係数ＦＡＦは１．０からずれる。このと
きにも上述の値ｔＦＧ（＝（１−ＦＡＦＡＶ）／（ＰＧ
Ｒ・ａ））を用いてパージ濃度値ＦＧＰＧの更新量ｔＦ
Ｇが算出される。
一旦完了した後においてもパージ濃度が変化すればフィ
ードバック補正係数ＦＡＦは１．０からずれる。このと
きにも上述の値ｔＦＧ（＝（１−ＦＡＦＡＶ）／（ＰＧ
Ｒ・ａ））を用いてパージ濃度値ＦＧＰＧの更新量ｔＦ
Ｇが算出される。
【００５２】続いて、図８のパージ濃度学習ルーチンに
ついて説明する。図８のパージ濃度学習ルーチンは、上
述した図６のステップ１５６においてパージ作用が行わ
れていると判断されたときに開始される。図８に示すよ
うに、まず初めにステップ１８０において、フィードバ
ック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶが一定範囲内に
あるかどうか、即ち１．０２＞ＦＡＦＡＶ＞０．９８で
あるかどうかが判別される。フィードバック補正係数の
平均値ＦＡＦＡＶが設定範囲内にあるとき、即ち１．０
２＞ＦＡＦＡＶ＞０．９８であるときにはステップ１８
４に進んで単位パージ率当りのパージ濃度値ＦＧＰＧの
更新量ｔＦＧが零とされ、次いでステップ１８６に進
む。従ってこのときにはパージ濃度値ＦＧＰＧは更新さ
れない。
ついて説明する。図８のパージ濃度学習ルーチンは、上
述した図６のステップ１５６においてパージ作用が行わ
れていると判断されたときに開始される。図８に示すよ
うに、まず初めにステップ１８０において、フィードバ
ック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶが一定範囲内に
あるかどうか、即ち１．０２＞ＦＡＦＡＶ＞０．９８で
あるかどうかが判別される。フィードバック補正係数の
平均値ＦＡＦＡＶが設定範囲内にあるとき、即ち１．０
２＞ＦＡＦＡＶ＞０．９８であるときにはステップ１８
４に進んで単位パージ率当りのパージ濃度値ＦＧＰＧの
更新量ｔＦＧが零とされ、次いでステップ１８６に進
む。従ってこのときにはパージ濃度値ＦＧＰＧは更新さ
れない。
【００５３】一方、ステップ１８０においてフィードバ
ック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが一定範囲を越えてい
ると判断されたとき、即ちＦＡＦＡＶ≧１．０２である
か又はＦＡＦＡＶ≦０．９８であるときにはステップ１
８２に進んで次式に基づきパージ濃度値ＦＧＰＧの更新
量ｔＦＧが算出される。
ック補正係数の平均値ＦＡＦＡＶが一定範囲を越えてい
ると判断されたとき、即ちＦＡＦＡＶ≧１．０２である
か又はＦＡＦＡＶ≦０．９８であるときにはステップ１
８２に進んで次式に基づきパージ濃度値ＦＧＰＧの更新
量ｔＦＧが算出される。
【００５４】
【数２】
ｔＦＧ←（１．０−ＦＡＦＡＶ）／（ＰＧＲ・ａ）
ここでａは２である。即ちフィードバック補正係数ＦＡ
Ｆの平均値ＦＡＦＡＶが設定範囲（０．９８と１．０２
との間）を越えると１．０に対するＦＡＦＡＶのずれ量
の半分が更新量ｔＦＧとされる。次いでステップ１８６
に進む。ステップ１８６ではパージ濃度値ＦＧＰＧに更
新量ｔＦＧが加算される。次いでステップ１８８ではパ
ージ濃度値ＦＧＰＧの更新回数を表している更新回数カ
ウンタＣＦＧＰＧが１だけインクリメントされる。次い
で図９に示される燃料噴射時間の算出ルーチンに進む。
Ｆの平均値ＦＡＦＡＶが設定範囲（０．９８と１．０２
との間）を越えると１．０に対するＦＡＦＡＶのずれ量
の半分が更新量ｔＦＧとされる。次いでステップ１８６
に進む。ステップ１８６ではパージ濃度値ＦＧＰＧに更
新量ｔＦＧが加算される。次いでステップ１８８ではパ
ージ濃度値ＦＧＰＧの更新回数を表している更新回数カ
ウンタＣＦＧＰＧが１だけインクリメントされる。次い
で図９に示される燃料噴射時間の算出ルーチンに進む。
【００５５】図９の燃料噴射時間算出ルーチンは、上述
した図６のステップ１６６及び／又はステップ１６８が
終了したとき、あるいは、図８のステップ１８８が終了
したときに開始される。図９に示すように、まず初めに
ステップ２００において機関負荷Ｑ／Ｎおよびエンジン
回転速度ＮＥに基づき基本燃料噴射時間ＴＰが算出され
る。次いでステップ２０２では暖機増量等のための補正
係数ＦＷが算出される。
した図６のステップ１６６及び／又はステップ１６８が
終了したとき、あるいは、図８のステップ１８８が終了
したときに開始される。図９に示すように、まず初めに
ステップ２００において機関負荷Ｑ／Ｎおよびエンジン
回転速度ＮＥに基づき基本燃料噴射時間ＴＰが算出され
る。次いでステップ２０２では暖機増量等のための補正
係数ＦＷが算出される。
【００５６】次いでステップ２０４では単位パージ率当
りのパージ濃度値ＦＧＰＧに実パージ率ＲＰＧＲを乗算
することによってパージ空燃比補正係数ＦＰＧ（←ＦＧ
ＰＧ・ＲＰＧＲ）が算出される。
りのパージ濃度値ＦＧＰＧに実パージ率ＲＰＧＲを乗算
することによってパージ空燃比補正係数ＦＰＧ（←ＦＧ
ＰＧ・ＲＰＧＲ）が算出される。
【００５７】次いでステップ２０６では次式に基づいて
燃料噴射時間ＴＡＵが算出され、燃料噴射時間算出ルー
チンを終了すると共に、図３のメインルーチンを終了す
る。
燃料噴射時間ＴＡＵが算出され、燃料噴射時間算出ルー
チンを終了すると共に、図３のメインルーチンを終了す
る。
【００５８】
【数３】ＴＡＵ←ＴＰ・ＦＷ・（ＦＡＦ＋ＫＧｊ−ＦＰ
Ｇ） ここで各係数は次のものを表わしている。 ＴＰ：基本燃料噴射時間 ＦＷ：補正係数 ＦＡＦ：フィードバック補正係数 ＫＧｊ：空燃比の学習係数 ＦＰＧ：パージ空燃比補正係数 なお、基本燃料噴射時間ＴＰは空燃比を目標空燃比とす
るのに必要な実験により求められた噴射時間であってこ
の基本燃料噴射時間ＴＰは機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量
Ｑ／エンジン回転速度ＮＥ）およびエンジン回転速度Ｎ
Ｅの関数として予めＲＯＭ３３内に記憶されている。補
正係数ＦＷは暖機増量係数や加速増量係数を一まとめに
して表わしたもので増量補正する必要がないときにはＦ
Ｗ＝１．０となる。
Ｇ） ここで各係数は次のものを表わしている。 ＴＰ：基本燃料噴射時間 ＦＷ：補正係数 ＦＡＦ：フィードバック補正係数 ＫＧｊ：空燃比の学習係数 ＦＰＧ：パージ空燃比補正係数 なお、基本燃料噴射時間ＴＰは空燃比を目標空燃比とす
るのに必要な実験により求められた噴射時間であってこ
の基本燃料噴射時間ＴＰは機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量
Ｑ／エンジン回転速度ＮＥ）およびエンジン回転速度Ｎ
Ｅの関数として予めＲＯＭ３３内に記憶されている。補
正係数ＦＷは暖機増量係数や加速増量係数を一まとめに
して表わしたもので増量補正する必要がないときにはＦ
Ｗ＝１．０となる。
【００５９】フィードバック補正係数ＦＡＦは酸素セン
サ３０の出力信号に基づいて空燃比を目標空燃比に制御
するために設けられている。パージ空燃比補正係数ＦＰ
Ｇは機関の運転が開始されてからパージが開始されるま
での間はＦＰＧ＝０とされ、パージ作用が開始されると
燃料パージ濃度が高くなるほど大きくなる。なお、機関
運転中においてパージ作用が一時的に停止されたときは
パージ作用の停止期間中、ＦＰＧ＝０とされる。
サ３０の出力信号に基づいて空燃比を目標空燃比に制御
するために設けられている。パージ空燃比補正係数ＦＰ
Ｇは機関の運転が開始されてからパージが開始されるま
での間はＦＰＧ＝０とされ、パージ作用が開始されると
燃料パージ濃度が高くなるほど大きくなる。なお、機関
運転中においてパージ作用が一時的に停止されたときは
パージ作用の停止期間中、ＦＰＧ＝０とされる。
【００６０】上述したようにフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦは酸素センサ３０の出力信号に基づいて空燃比を目
標空燃比に制御するためのものである。この場合、目標
空燃比としてはどのような空燃比を用いてもよいが、図
１に示す実施形態では目標空燃比が理論空燃比とされて
おり、従って以下目標空燃比を理論空燃比とした場合に
ついて説明する。なお、目標空燃比が理論空燃比である
ときには排気ガス中の酸素濃度に応じ出力電圧が変化す
る酸素センサ３０が使用される。この酸素センサ３０は
空燃比が過濃側のとき、即ちリッチのとき０．９（Ｖ）
程度の出力電圧を発生し、空燃比が希薄側のとき、即ち
リーンのとき０．１（Ｖ）程度の出力電圧を発生する。
ＡＦは酸素センサ３０の出力信号に基づいて空燃比を目
標空燃比に制御するためのものである。この場合、目標
空燃比としてはどのような空燃比を用いてもよいが、図
１に示す実施形態では目標空燃比が理論空燃比とされて
おり、従って以下目標空燃比を理論空燃比とした場合に
ついて説明する。なお、目標空燃比が理論空燃比である
ときには排気ガス中の酸素濃度に応じ出力電圧が変化す
る酸素センサ３０が使用される。この酸素センサ３０は
空燃比が過濃側のとき、即ちリッチのとき０．９（Ｖ）
程度の出力電圧を発生し、空燃比が希薄側のとき、即ち
リーンのとき０．１（Ｖ）程度の出力電圧を発生する。
【００６１】ここで図１０〜図１５を参照して、図３の
メインルーチンに対して、例えば後述するデューティ比
計算周期に対応して割り込み実行される本実施形態の割
り込みルーチンについて説明する。図１０は本実施形態
の割り込みルーチンを示すフローチャートである。図１
０に示すように、ＥＣＵ３１は、割り込みルーチンを開
始すると、まずステップ２１０においてパージ率を算出
する。
メインルーチンに対して、例えば後述するデューティ比
計算周期に対応して割り込み実行される本実施形態の割
り込みルーチンについて説明する。図１０は本実施形態
の割り込みルーチンを示すフローチャートである。図１
０に示すように、ＥＣＵ３１は、割り込みルーチンを開
始すると、まずステップ２１０においてパージ率を算出
する。
【００６２】図１１及び図１２は図１０のパージ率算出
ルーチンを示すフローチャートである。図１１及び図１
２に示すように、まず初めにステップ２２０においてパ
ージ制御弁２２の駆動パルス信号のデューティ比の計算
時期かどうかが判別される。デューティ比の計算時期で
ないときには、このままパージ率算出ルーチンを終了す
る。これに対してデューティ比の計算時期であるときに
はステップ２２２に進んでパージ条件１が成立している
かどうか、例えば暖機が完了したかどうかが判別され
る。パージ条件１が成立していないときにはステップ２
４２に進んで初期化処理が行われ、次いでステップ２４
４ではデューティ比ＤＰＧおよびパージ率ＰＧＲが零と
され、パージ率算出ルーチンを終了する。ステップ２２
２においてパージ条件１が成立しているときにはステッ
プ２２４に進んでパージ条件２が成立しているかどう
か、例えば空燃比のフィードバック制御が行われている
かどうかおよび燃料の供給が停止されていないかどうか
が判別される。パージ条件２が成立していないときには
ステップ２４４に進み、パージ条件２が成立していると
きにはステップ２２６に進む。
ルーチンを示すフローチャートである。図１１及び図１
２に示すように、まず初めにステップ２２０においてパ
ージ制御弁２２の駆動パルス信号のデューティ比の計算
時期かどうかが判別される。デューティ比の計算時期で
ないときには、このままパージ率算出ルーチンを終了す
る。これに対してデューティ比の計算時期であるときに
はステップ２２２に進んでパージ条件１が成立している
かどうか、例えば暖機が完了したかどうかが判別され
る。パージ条件１が成立していないときにはステップ２
４２に進んで初期化処理が行われ、次いでステップ２４
４ではデューティ比ＤＰＧおよびパージ率ＰＧＲが零と
され、パージ率算出ルーチンを終了する。ステップ２２
２においてパージ条件１が成立しているときにはステッ
プ２２４に進んでパージ条件２が成立しているかどう
か、例えば空燃比のフィードバック制御が行われている
かどうかおよび燃料の供給が停止されていないかどうか
が判別される。パージ条件２が成立していないときには
ステップ２４４に進み、パージ条件２が成立していると
きにはステップ２２６に進む。
【００６３】ステップ２２６では全開パージ流量ＫＰＱ
と吸入空気量Ｇａとの比である全開パージ率ＰＧ１００
（←（ＫＰＱ／Ｇａ）・１００）が算出される。ここで
全開パージ流量ＫＰＱはパージ制御弁２２を全開にした
ときのパージ流量を表わしており、吸入空気量Ｇａは吸
気量センサ２７（図１）により検出される。全開パージ
率ＰＧ１００は、例えば機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量Ｇ
ａ／エンジン回転速度ＮＥ）及びエンジン回転速度ＮＥ
の関数であって予め実験により求められており、マップ
の形で予めＲＯＭ３３内に記憶されている。
と吸入空気量Ｇａとの比である全開パージ率ＰＧ１００
（←（ＫＰＱ／Ｇａ）・１００）が算出される。ここで
全開パージ流量ＫＰＱはパージ制御弁２２を全開にした
ときのパージ流量を表わしており、吸入空気量Ｇａは吸
気量センサ２７（図１）により検出される。全開パージ
率ＰＧ１００は、例えば機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量Ｇ
ａ／エンジン回転速度ＮＥ）及びエンジン回転速度ＮＥ
の関数であって予め実験により求められており、マップ
の形で予めＲＯＭ３３内に記憶されている。
【００６４】機関負荷Ｑ／Ｎが低くなるほど吸入空気量
Ｇａに対する全開パージ流量ＫＰＱは大きくなり、全開
パージ率ＰＧ１００も機関負荷Ｑ／Ｎが低くなるほど大
きくなる。またエンジン回転速度ＮＥが低くなるほど吸
入空気量Ｇａに対する全開パージ流量ＫＰＱは大きくな
るので、全開パージ率ＰＧ１００はエンジン回転速度Ｎ
Ｅが低くなるほど大きくなる。
Ｇａに対する全開パージ流量ＫＰＱは大きくなり、全開
パージ率ＰＧ１００も機関負荷Ｑ／Ｎが低くなるほど大
きくなる。またエンジン回転速度ＮＥが低くなるほど吸
入空気量Ｇａに対する全開パージ流量ＫＰＱは大きくな
るので、全開パージ率ＰＧ１００はエンジン回転速度Ｎ
Ｅが低くなるほど大きくなる。
【００６５】次いでステップ２２８ではフィードバック
補正係数ＦＡＦが上限値ＫＦＡＦ１５（＝１．１５）と
下限値ＫＦＡＦ８５（＝０．８５）との間にあるかどう
かが判別される。ＫＦＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５
のときには、即ち空燃比が理論空燃比にフィードバック
制御されているときにはステップ２３０に進む。ステッ
プ２３０ではパージ率ＰＧＲに一定値ＫＰＧＲｕを加算
することによって目標パージ率ｔＰＧＲ（←ＰＧＲ＋Ｋ
ＰＧＲｕ）が算出される。即ち、ＫＦＡＦ１５＞ＦＡＦ
＞ＫＦＡＦ８５のときには目標パージ率ｔＰＧＲが徐々
に増大される。なお、この目標パージ率ｔＰＧＲに対し
ては上限値Ｐ（Ｐは例えば６％）が設定されており、従
って目標パージ率ｔＰＧＲは上限値Ｐまでしか上昇でき
ない。次いで図１２のステップ２３４に進む。
補正係数ＦＡＦが上限値ＫＦＡＦ１５（＝１．１５）と
下限値ＫＦＡＦ８５（＝０．８５）との間にあるかどう
かが判別される。ＫＦＡＦ１５＞ＦＡＦ＞ＫＦＡＦ８５
のときには、即ち空燃比が理論空燃比にフィードバック
制御されているときにはステップ２３０に進む。ステッ
プ２３０ではパージ率ＰＧＲに一定値ＫＰＧＲｕを加算
することによって目標パージ率ｔＰＧＲ（←ＰＧＲ＋Ｋ
ＰＧＲｕ）が算出される。即ち、ＫＦＡＦ１５＞ＦＡＦ
＞ＫＦＡＦ８５のときには目標パージ率ｔＰＧＲが徐々
に増大される。なお、この目標パージ率ｔＰＧＲに対し
ては上限値Ｐ（Ｐは例えば６％）が設定されており、従
って目標パージ率ｔＰＧＲは上限値Ｐまでしか上昇でき
ない。次いで図１２のステップ２３４に進む。
【００６６】一方、図１１のステップ２２８においてＦ
ＡＦ≧ＫＦＡＦ１５であるか又はＦＡＦ≦ＫＦＡＦ８５
であると判別されたときにはステップ２３２に進み、パ
ージ率ＰＧＲから一定値ＫＰＧＲｄを減算することによ
って目標パージ率ｔＰＧＲ（←ＰＧＲ−ＫＰＧＲｄ）が
算出される。即ち、燃料ベーパのパージ作用により空燃
比を理論空燃比に維持しえないときには目標パージ率ｔ
ＰＧＲが減少される。なお、目標パージ率ｔＰＧＲに対
しては下限値Ｔ（Ｔ＝０％）が設定されている。次いで
図１２のステップ２３４に進む。
ＡＦ≧ＫＦＡＦ１５であるか又はＦＡＦ≦ＫＦＡＦ８５
であると判別されたときにはステップ２３２に進み、パ
ージ率ＰＧＲから一定値ＫＰＧＲｄを減算することによ
って目標パージ率ｔＰＧＲ（←ＰＧＲ−ＫＰＧＲｄ）が
算出される。即ち、燃料ベーパのパージ作用により空燃
比を理論空燃比に維持しえないときには目標パージ率ｔ
ＰＧＲが減少される。なお、目標パージ率ｔＰＧＲに対
しては下限値Ｔ（Ｔ＝０％）が設定されている。次いで
図１２のステップ２３４に進む。
【００６７】図１２に示すように、ステップ２３４では
目標パージ率ｔＰＧＲを全開パージ率ＰＧ１００により
除算することによって、パージ制御弁２２に対して出力
される駆動パルス信号のデューティ比ＤＰＧ（←（ｔＰ
ＧＲ／ＰＧ１００）・１００）が算出される。従って、
駆動パルス信号のデューティ比ＤＰＧ、即ちパージ制御
弁２２の開弁量は全開パージ率ＰＧ１００に対する目標
パージ率ｔＰＧＲの割合に応じて制御されることにな
る。このようにパージ制御弁２２の開弁量を全開パージ
率ＰＧ１００に対する目標パージ率ｔＰＧＲの割合に応
じて制御すると目標パージ率ｔＰＧＲがどのようなパー
ジ率であったとしても機関の運転状態にかかわらず実際
のパージ率が目標パージ率に維持される。
目標パージ率ｔＰＧＲを全開パージ率ＰＧ１００により
除算することによって、パージ制御弁２２に対して出力
される駆動パルス信号のデューティ比ＤＰＧ（←（ｔＰ
ＧＲ／ＰＧ１００）・１００）が算出される。従って、
駆動パルス信号のデューティ比ＤＰＧ、即ちパージ制御
弁２２の開弁量は全開パージ率ＰＧ１００に対する目標
パージ率ｔＰＧＲの割合に応じて制御されることにな
る。このようにパージ制御弁２２の開弁量を全開パージ
率ＰＧ１００に対する目標パージ率ｔＰＧＲの割合に応
じて制御すると目標パージ率ｔＰＧＲがどのようなパー
ジ率であったとしても機関の運転状態にかかわらず実際
のパージ率が目標パージ率に維持される。
【００６８】例えば今、目標パージ率ｔＰＧＲが２％で
あり、現在の運転状態における全開パージ率ＰＧ１００
が１０％であったとすると駆動パルス信号のデューティ
比ＤＰＧは２０％となり、このときの実際のパージ率は
２％となる。次いで運転状態が変化し、変化後の運転状
態における全開パージ率ＰＧ１００が５％になったとす
ると駆動パルス信号のデューティ比ＤＰＧは４０％とな
り、このときの実際のパージ率は２％となる。即ち、目
標パージ率ｔＰＧＲが２％であれば機関の運転状態にか
かわらずに実際のパージ率は２％となり、目標パージ率
ｔＰＧＲが変化して４％になれば機関の運転状態にかか
わらずに実際のパージ率は４％に維持される。
あり、現在の運転状態における全開パージ率ＰＧ１００
が１０％であったとすると駆動パルス信号のデューティ
比ＤＰＧは２０％となり、このときの実際のパージ率は
２％となる。次いで運転状態が変化し、変化後の運転状
態における全開パージ率ＰＧ１００が５％になったとす
ると駆動パルス信号のデューティ比ＤＰＧは４０％とな
り、このときの実際のパージ率は２％となる。即ち、目
標パージ率ｔＰＧＲが２％であれば機関の運転状態にか
かわらずに実際のパージ率は２％となり、目標パージ率
ｔＰＧＲが変化して４％になれば機関の運転状態にかか
わらずに実際のパージ率は４％に維持される。
【００６９】次いでステップ２３６では全開パージ率Ｐ
Ｇ１００にデューティ比ＤＰＧを乗算することによって
理論パージ率ＰＧＲ（←ＰＧ１００・（ＤＰＧ／１０
０））が算出される。即ち、前述したようにデューティ
比ＤＰＧは（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００で表わさ
れるので、目標パージ率ｔＰＧＲが全開パージ率ＰＧ１
００よりも大きくなると、算出されるデューティ比ＤＰ
Ｇは１００％より大きくなる。しかしながらデューティ
比ＤＰＧは実際には１００％より大きくならず、デュー
ティ比ＤＰＧは１００％とされる。そのため、理論パー
ジ率ＰＧＲは目標パージ率ｔＰＧＲよりも小さくなる場
合がある。
Ｇ１００にデューティ比ＤＰＧを乗算することによって
理論パージ率ＰＧＲ（←ＰＧ１００・（ＤＰＧ／１０
０））が算出される。即ち、前述したようにデューティ
比ＤＰＧは（ｔＰＧＲ／ＰＧ１００）・１００で表わさ
れるので、目標パージ率ｔＰＧＲが全開パージ率ＰＧ１
００よりも大きくなると、算出されるデューティ比ＤＰ
Ｇは１００％より大きくなる。しかしながらデューティ
比ＤＰＧは実際には１００％より大きくならず、デュー
ティ比ＤＰＧは１００％とされる。そのため、理論パー
ジ率ＰＧＲは目標パージ率ｔＰＧＲよりも小さくなる場
合がある。
【００７０】次いでステップ２３８ではデューティ比Ｄ
ＰＧがＤＰＧＯとされ、パージ率ＰＧＲがＰＧＲＯとさ
れる。次いでステップ２４０ではパージが開始されてか
らの時間を表しているパージ実行時間カウント値ＣＰＧ
Ｒが１だけインクリメントされ、パージ率算出ルーチン
を終了する。
ＰＧがＤＰＧＯとされ、パージ率ＰＧＲがＰＧＲＯとさ
れる。次いでステップ２４０ではパージが開始されてか
らの時間を表しているパージ実行時間カウント値ＣＰＧ
Ｒが１だけインクリメントされ、パージ率算出ルーチン
を終了する。
【００７１】図１０に戻り、次いでステップ２１２にお
いてパージ制御弁の駆動処理が行われる。図１３は図１
０のパージ制御弁駆動処理ルーチンを示すフローチャー
トである。図１３に示すように、パージ制御弁駆動処理
ルーチンでは、まず初めにステップ２５０においてデュ
ーティ比の出力周期かどうか、即ちパージ制御弁２２の
駆動パルス信号ＹＥＶＰの立上り周期であるかどうかが
判別される。駆動パルス信号ＹＥＶＰの立上がり時期で
あるときにはステップ２５２に進んでデューティ比ＤＰ
Ｇが零であるかどうかが判別される。ＤＰＧ＝０のとき
にはステップ２６０に進んで駆動パルス信号ＹＥＶＰが
オフとされる。これに対してＤＰＧ＝０でないときには
ステップ２５４に進んで駆動パルス信号ＹＥＶＰがオン
にされる。次いでステップ２５６では現在の時刻ＴＩＭ
ＥＲにデューティ比ＤＰＧを加算することによって駆動
パルス信号ＹＥＶＰのオフ時刻ＴＤＰＧ（←ＤＰＧ＋Ｔ
ＩＭＥＲ）が算出され、パージ制御弁駆動処理ルーチン
を終了する。
いてパージ制御弁の駆動処理が行われる。図１３は図１
０のパージ制御弁駆動処理ルーチンを示すフローチャー
トである。図１３に示すように、パージ制御弁駆動処理
ルーチンでは、まず初めにステップ２５０においてデュ
ーティ比の出力周期かどうか、即ちパージ制御弁２２の
駆動パルス信号ＹＥＶＰの立上り周期であるかどうかが
判別される。駆動パルス信号ＹＥＶＰの立上がり時期で
あるときにはステップ２５２に進んでデューティ比ＤＰ
Ｇが零であるかどうかが判別される。ＤＰＧ＝０のとき
にはステップ２６０に進んで駆動パルス信号ＹＥＶＰが
オフとされる。これに対してＤＰＧ＝０でないときには
ステップ２５４に進んで駆動パルス信号ＹＥＶＰがオン
にされる。次いでステップ２５６では現在の時刻ＴＩＭ
ＥＲにデューティ比ＤＰＧを加算することによって駆動
パルス信号ＹＥＶＰのオフ時刻ＴＤＰＧ（←ＤＰＧ＋Ｔ
ＩＭＥＲ）が算出され、パージ制御弁駆動処理ルーチン
を終了する。
【００７２】一方、ステップ２５０において駆動パルス
信号ＹＥＶＰの立上がり時期ではないと判別されたとき
にはステップ２５８に進んで現在の時刻ＴＩＭＥＲが駆
動パルス信号ＹＥＶＰのオフ時刻ＴＤＰＧであるかどう
かが判別される。ＴＤＰＧ＝ＴＩＭＥＲになるとステッ
プ２６０に進んで駆動パルス信号ＹＥＶＰがオフとされ
てパージ制御弁駆動処理ルーチンを終了し、一方、ＴＤ
ＰＧ＝ＴＩＭＥＲでないときは、そのままパージ制御弁
駆動処理ルーチンを終了する。
信号ＹＥＶＰの立上がり時期ではないと判別されたとき
にはステップ２５８に進んで現在の時刻ＴＩＭＥＲが駆
動パルス信号ＹＥＶＰのオフ時刻ＴＤＰＧであるかどう
かが判別される。ＴＤＰＧ＝ＴＩＭＥＲになるとステッ
プ２６０に進んで駆動パルス信号ＹＥＶＰがオフとされ
てパージ制御弁駆動処理ルーチンを終了し、一方、ＴＤ
ＰＧ＝ＴＩＭＥＲでないときは、そのままパージ制御弁
駆動処理ルーチンを終了する。
【００７３】図１０に戻り、ＥＣＵ３１は続いてステッ
プ２１４にてパージ濃度修正処理及び実パージ率の算出
処理を行う。図１４及び図１５はパージ濃度修正処理及
び実パージ率算出ルーチンを示したフローチャートであ
る。
プ２１４にてパージ濃度修正処理及び実パージ率の算出
処理を行う。図１４及び図１５はパージ濃度修正処理及
び実パージ率算出ルーチンを示したフローチャートであ
る。
【００７４】このようにパージ濃度修正処理及び実パー
ジ率算出ルーチンを行うのは、以下の理由による。すな
わち、図１６に示すようにパージ制御弁２２のデューテ
ィ比ＤＰＧが大きく増加してパージ制御弁２２の開度が
急激に大きくなると、その開度に対応するパージ流量理
論値は急激に大きくなる。ところが、パージ制御弁２２
から燃焼室までの距離によって実際のパージ流量は遅れ
て増加しパージ流量理論値に達することとなる。実際の
パージ流量の応答遅れは、パージ制御弁２２の開度に対
応するパージ流量理論値が大きい方へ変化するときにも
小さい方へ変化するときにも生じる。パージ流量理論値
が大きい方へ変化するときには、実際のパージ率はパー
ジ流量理論値に対応する理論パージ率よりも小さな値と
なる。従って、理論パージ率に基づいて燃料噴射量を算
出すると、噴射量不足となり、エンジン８の空燃比はリ
ーンとなってしまう。また、パージ流量理論値が小さい
方へ変化するときには、実際のパージ率はパージ流量理
論値に対応する理論パージ率よりも大きな値となる。従
って、理論パージ率に基づいて燃料噴射量を算出する
と、噴射量過多となり、エンジン８の空燃比はリッチと
なってしまう。
ジ率算出ルーチンを行うのは、以下の理由による。すな
わち、図１６に示すようにパージ制御弁２２のデューテ
ィ比ＤＰＧが大きく増加してパージ制御弁２２の開度が
急激に大きくなると、その開度に対応するパージ流量理
論値は急激に大きくなる。ところが、パージ制御弁２２
から燃焼室までの距離によって実際のパージ流量は遅れ
て増加しパージ流量理論値に達することとなる。実際の
パージ流量の応答遅れは、パージ制御弁２２の開度に対
応するパージ流量理論値が大きい方へ変化するときにも
小さい方へ変化するときにも生じる。パージ流量理論値
が大きい方へ変化するときには、実際のパージ率はパー
ジ流量理論値に対応する理論パージ率よりも小さな値と
なる。従って、理論パージ率に基づいて燃料噴射量を算
出すると、噴射量不足となり、エンジン８の空燃比はリ
ーンとなってしまう。また、パージ流量理論値が小さい
方へ変化するときには、実際のパージ率はパージ流量理
論値に対応する理論パージ率よりも大きな値となる。従
って、理論パージ率に基づいて燃料噴射量を算出する
と、噴射量過多となり、エンジン８の空燃比はリッチと
なってしまう。
【００７５】さらに、パージ流量の急増時にはキャニス
タ１４での燃料ベーパの離脱遅れも生じ、パージガス中
に含まれる燃料ベーパの濃度は低下することとなる。従
って、従来のようにパージ濃度学習値に基づいて燃料噴
射量を算出すると、噴射量不足となり、エンジン８の空
燃比はリーンとなってしまう。このような空燃比制御精
度の低下を抑制するために本実施形態ではパージ濃度修
正処理及び実パージ率算出ルーチンを実行するのであ
る。
タ１４での燃料ベーパの離脱遅れも生じ、パージガス中
に含まれる燃料ベーパの濃度は低下することとなる。従
って、従来のようにパージ濃度学習値に基づいて燃料噴
射量を算出すると、噴射量不足となり、エンジン８の空
燃比はリーンとなってしまう。このような空燃比制御精
度の低下を抑制するために本実施形態ではパージ濃度修
正処理及び実パージ率算出ルーチンを実行するのであ
る。
【００７６】図１４に示すように、ＥＣＵ３１は、まず
ステップ２７０にて、ＲＡＭ３４に時系列的に格納され
た複数のパージ流量理論値ＰＧＦＲ［ｉ−１］の各々を
１つ前のパージ流量理論値ＰＧＦＲ［ｉ］として設定す
ることにより、図２１に示すようにパージ流量理論値Ｐ
ＧＦＲ［ｉ］を時系列順に更新する。″ｉ″は１から所
定値Ｎまでの自然数を示し、″ｉ″の値が大きいほどパ
ージ流量理論値ＰＧＦＲ［ｉ］は古い。なお、現時点で
最新のパージ流量理論値は、ＰＧＦＲ［１−１］、すな
わちＰＧＦＲ［０］で示される。そして、ステップ２７
０では、例えばこの最新のパージ流量理論値ＰＧＦＲ
［０］が、１つ前のパージ流量理論値ＰＧＦＲ［１］と
して設定される。
ステップ２７０にて、ＲＡＭ３４に時系列的に格納され
た複数のパージ流量理論値ＰＧＦＲ［ｉ−１］の各々を
１つ前のパージ流量理論値ＰＧＦＲ［ｉ］として設定す
ることにより、図２１に示すようにパージ流量理論値Ｐ
ＧＦＲ［ｉ］を時系列順に更新する。″ｉ″は１から所
定値Ｎまでの自然数を示し、″ｉ″の値が大きいほどパ
ージ流量理論値ＰＧＦＲ［ｉ］は古い。なお、現時点で
最新のパージ流量理論値は、ＰＧＦＲ［１−１］、すな
わちＰＧＦＲ［０］で示される。そして、ステップ２７
０では、例えばこの最新のパージ流量理論値ＰＧＦＲ
［０］が、１つ前のパージ流量理論値ＰＧＦＲ［１］と
して設定される。
【００７７】また、同じステップ２７０において、吸気
圧センサ（図示せず）により検出された吸気通路１０内
の圧力（負圧）に基づいて図１７に示すマップを参照し
て算出した全開パージ流量ＫＰＱにデューティ比ＤＰＧ
を乗算することによって今回のパージ流量理論値ＰＧＦ
Ｒ［０］を算出する。図１７は吸気負圧と全開パージ流
量ＫＰＱとの関係を示すマップであり、このマップは予
めＥＣＵ３１のＲＯＭ３３内に格納されている。図１７
に示すように、全開パージ流量ＫＰＱは吸気負圧の増加
に従って増加している。
圧センサ（図示せず）により検出された吸気通路１０内
の圧力（負圧）に基づいて図１７に示すマップを参照し
て算出した全開パージ流量ＫＰＱにデューティ比ＤＰＧ
を乗算することによって今回のパージ流量理論値ＰＧＦ
Ｒ［０］を算出する。図１７は吸気負圧と全開パージ流
量ＫＰＱとの関係を示すマップであり、このマップは予
めＥＣＵ３１のＲＯＭ３３内に格納されている。図１７
に示すように、全開パージ流量ＫＰＱは吸気負圧の増加
に従って増加している。
【００７８】図１４に戻り、ステップ２７２にて、ＲＡ
Ｍ３４に時系列的に格納された複数の補正値ＫＦＧＰＧ
［ｉ−１］の各々を１つ前の先のパージ濃度補正値ＫＦ
ＧＰＧ［ｉ］として設定することにより、図２１に示す
ようにパージ濃度補正値ＫＦＧＰＧ［ｉ］を時系列順に
更新する。
Ｍ３４に時系列的に格納された複数の補正値ＫＦＧＰＧ
［ｉ−１］の各々を１つ前の先のパージ濃度補正値ＫＦ
ＧＰＧ［ｉ］として設定することにより、図２１に示す
ようにパージ濃度補正値ＫＦＧＰＧ［ｉ］を時系列順に
更新する。
【００７９】次に、ステップ２７４において、パージ中
であるかどうかを今回のパージ流量理論値ＰＧＦＲ
［０］が零であるかどうかに基づいて判定する。今回の
パージ流量理論値ＰＧＦＲ［０］が零の場合には、パー
ジ中でないと判定される。パージ中であると判定された
場合にはステップ２７６に進み、パージ中ではないと判
定された場合にはステップ２８８に進む。ステップ２８
８では、今回のパージ濃度補正値ＫＦＧＰＧ［０］を
０．０に設定して図１５のステップ２８２に進む。
であるかどうかを今回のパージ流量理論値ＰＧＦＲ
［０］が零であるかどうかに基づいて判定する。今回の
パージ流量理論値ＰＧＦＲ［０］が零の場合には、パー
ジ中でないと判定される。パージ中であると判定された
場合にはステップ２７６に進み、パージ中ではないと判
定された場合にはステップ２８８に進む。ステップ２８
８では、今回のパージ濃度補正値ＫＦＧＰＧ［０］を
０．０に設定して図１５のステップ２８２に進む。
【００８０】図１４のステップ２７６では前回のパージ
流量理論値ＰＧＦＲ［１］を今回のパージ流量理論値Ｐ
ＧＦＲ［０］で除することによりパージ流量変化率ｔＫ
ＰＧＦＲ（←ＰＧＦＲ［１］／ＰＧＦＲ［０］）が算出
される。なお、このパージ流量変化率ｔＫＰＧＦＲに対
しては上限値（例えば１．０）が設定されており、従っ
てパージ流量変化率ｔＫＰＧＦＲは上限値までしか上昇
できない。また、このステップ２７６において、前回の
パージ濃度補正値ＫＦＧＰＧ［１］に対してパージ流量
変化率ｔＫＰＧＦＲをかけることによってパージ濃度補
正ベース値ｔＫＦＧＰＧ（←ＫＦＧＰＧ［１］＊ｔＫＰ
ＧＦＲ）が算出される。
流量理論値ＰＧＦＲ［１］を今回のパージ流量理論値Ｐ
ＧＦＲ［０］で除することによりパージ流量変化率ｔＫ
ＰＧＦＲ（←ＰＧＦＲ［１］／ＰＧＦＲ［０］）が算出
される。なお、このパージ流量変化率ｔＫＰＧＦＲに対
しては上限値（例えば１．０）が設定されており、従っ
てパージ流量変化率ｔＫＰＧＦＲは上限値までしか上昇
できない。また、このステップ２７６において、前回の
パージ濃度補正値ＫＦＧＰＧ［１］に対してパージ流量
変化率ｔＫＰＧＦＲをかけることによってパージ濃度補
正ベース値ｔＫＦＧＰＧ（←ＫＦＧＰＧ［１］＊ｔＫＰ
ＧＦＲ）が算出される。
【００８１】次のステップ２７８では、今回のパージ流
量理論値ＰＧＦＲ［０］に基づいて図１８に示すマップ
を参照して、パージ濃度補正値を算出するためのなまし
値ｔＮＳＭＰＧを算出する。図１８はパージ流量理論値
ＰＧＦＲ［０］となまし値ｔＮＳＭＰＧとの関係を示す
マップであり、このマップは予めＥＣＵ３１のＲＯＭ３
３内に格納されている。図１８に示すように、なまし値
ｔＮＳＭＰＧはパージ流量理論値ＰＧＦＲ［０］が所定
値より大きい値のときには「１．０」に設定され、パー
ジ流量理論値ＰＧＦＲ［０］が前記所定値より小さい値
のときには「１．０」よりも大きな値に設定されてい
る。すなわち、パージ流量理論値ＰＧＦＲ［０］が大き
い場合にはキャニスタ１４からの燃料ベーパの離脱遅れ
が小さくなり、パージ流量理論値ＰＧＦＲ［０］が小さ
い場合にはキャニスタ１４からの燃料ベーパの離脱遅れ
が大きくなるためである。
量理論値ＰＧＦＲ［０］に基づいて図１８に示すマップ
を参照して、パージ濃度補正値を算出するためのなまし
値ｔＮＳＭＰＧを算出する。図１８はパージ流量理論値
ＰＧＦＲ［０］となまし値ｔＮＳＭＰＧとの関係を示す
マップであり、このマップは予めＥＣＵ３１のＲＯＭ３
３内に格納されている。図１８に示すように、なまし値
ｔＮＳＭＰＧはパージ流量理論値ＰＧＦＲ［０］が所定
値より大きい値のときには「１．０」に設定され、パー
ジ流量理論値ＰＧＦＲ［０］が前記所定値より小さい値
のときには「１．０」よりも大きな値に設定されてい
る。すなわち、パージ流量理論値ＰＧＦＲ［０］が大き
い場合にはキャニスタ１４からの燃料ベーパの離脱遅れ
が小さくなり、パージ流量理論値ＰＧＦＲ［０］が小さ
い場合にはキャニスタ１４からの燃料ベーパの離脱遅れ
が大きくなるためである。
【００８２】次のステップ２８０では、以下の式に基づ
いて今回のパージ濃度補正値ＫＦＧＰＧ［０］を算出す
る。次いで図１５のステップ２８２に進む。
いて今回のパージ濃度補正値ＫＦＧＰＧ［０］を算出す
る。次いで図１５のステップ２８２に進む。
【００８３】
【数４】ＫＦＧＰＧ［０］←ｔＫＦＧＰＧ＋（１．０−
ｔＫＦＧＰＧ）／ｔＮＳＭＰＧ ステップ２８２において、エンジン回転速度ＮＥに基づ
いて図１９に示すマップを参照して、ディレイ時間ｔＤ
ＬＹを算出する。このディレイ時間ｔＤＬＹは、図２１
に示す時系列における序数（０〜Ｎ）を示している。図
１９はエンジン回転速度とディレイ時間ｔＤＬＹとの関
係を示すマップであり、このマップは予めＥＣＵ３１の
ＲＯＭ３３内に格納されている。図１９に示すように、
ディレイ時間ｔＤＬＹはエンジン回転速度が第１の所定
値より高い値のときには「０」に設定され、エンジン回
転速度が第２の所定値より低い値のときには「Ｎ」に設
定され、両所定値の間においてエンジン回転速度ＮＥが
上昇するほど小さくなる。このディレイ時間ｔＤＬＹ
は、エンジン回転速度ＮＥに起因する、パージガスの燃
焼室への吸入遅れの程度を反映する。言い換えれば、デ
ィレイ時間ｔＤＬＹは、パージ流量理論値ＰＧＦＲに対
する実際のパージ流量ＰＧＦＲＳＭの応答遅れを反映す
る。次にステップ２８４に進む。
ｔＫＦＧＰＧ）／ｔＮＳＭＰＧ ステップ２８２において、エンジン回転速度ＮＥに基づ
いて図１９に示すマップを参照して、ディレイ時間ｔＤ
ＬＹを算出する。このディレイ時間ｔＤＬＹは、図２１
に示す時系列における序数（０〜Ｎ）を示している。図
１９はエンジン回転速度とディレイ時間ｔＤＬＹとの関
係を示すマップであり、このマップは予めＥＣＵ３１の
ＲＯＭ３３内に格納されている。図１９に示すように、
ディレイ時間ｔＤＬＹはエンジン回転速度が第１の所定
値より高い値のときには「０」に設定され、エンジン回
転速度が第２の所定値より低い値のときには「Ｎ」に設
定され、両所定値の間においてエンジン回転速度ＮＥが
上昇するほど小さくなる。このディレイ時間ｔＤＬＹ
は、エンジン回転速度ＮＥに起因する、パージガスの燃
焼室への吸入遅れの程度を反映する。言い換えれば、デ
ィレイ時間ｔＤＬＹは、パージ流量理論値ＰＧＦＲに対
する実際のパージ流量ＰＧＦＲＳＭの応答遅れを反映す
る。次にステップ２８４に進む。
【００８４】ステップ２８４では、以下の式に基づいて
パージ流量理論値に対する応答遅れを考慮した実際のパ
ージ流量ＰＧＦＲＳＭを算出する。次いでステップ２８
６に進む。
パージ流量理論値に対する応答遅れを考慮した実際のパ
ージ流量ＰＧＦＲＳＭを算出する。次いでステップ２８
６に進む。
【００８５】
【数５】ＰＧＦＲＳＭ［０］←ＰＧＦＲＳＭ［１］＋
（ＰＧＦＲ［ｔＤＬＹ］−ＰＧＦＲＳＭ［１］）／ｔＮ
ＳＭＰＧ この式において、ＰＧＦＲＳＭ［０］は今回のルーチン
で新たに算出される実際のパージ流量（今回のパージ流
量推定値）を示し、ＰＧＦＲＳＭ［１］は前回のルーチ
ンで算出された実際のパージ流量（前回のパージ流量推
定値）を示す。この式に示されるように、実際のパージ
流量ＰＧＦＲＳＭ［０］の算出には、図２１に時系列的
に示される複数のパージ流量理論値ＰＧＦＲのうち、デ
ィレイ時間ｔＤＬＹに対応する序数（０〜Ｎ）のものが
用いられる。すなわち、エンジン回転速度が高い場合に
はパージガスの燃焼室への吸入遅れが小さくなり、エン
ジン回転速度が低い場合にはパージガスの燃焼室への吸
入遅れが大きくなる。そのため、エンジン回転速度が高
い場合には、ディレイ時間ｔＤＬＹの値が小さくされ
て、実際のパージ流量ＰＧＦＲＳＭ［０］の算出に際し
て比較的新しいパージ流量理論値ＰＧＦＲが用いられ
る。また、エンジン回転速度が低い場合には、ディレイ
時間ｔＤＬＹの値が大きくされて、実際のパージ流量Ｐ
ＧＦＲＳＭ［０］の算出に際して比較的古いパージ流量
理論値ＰＧＦＲが用いられる。その結果、パージ流量理
論値ＰＧＦＲに対する実際のパージ流量ＰＧＦＲＳＭの
応答遅れがエンジン回転速度に応じて適正に補償され、
現時点での実際のパージ流量ＰＧＦＲＳＭ［０］が正確
に求められる。
（ＰＧＦＲ［ｔＤＬＹ］−ＰＧＦＲＳＭ［１］）／ｔＮ
ＳＭＰＧ この式において、ＰＧＦＲＳＭ［０］は今回のルーチン
で新たに算出される実際のパージ流量（今回のパージ流
量推定値）を示し、ＰＧＦＲＳＭ［１］は前回のルーチ
ンで算出された実際のパージ流量（前回のパージ流量推
定値）を示す。この式に示されるように、実際のパージ
流量ＰＧＦＲＳＭ［０］の算出には、図２１に時系列的
に示される複数のパージ流量理論値ＰＧＦＲのうち、デ
ィレイ時間ｔＤＬＹに対応する序数（０〜Ｎ）のものが
用いられる。すなわち、エンジン回転速度が高い場合に
はパージガスの燃焼室への吸入遅れが小さくなり、エン
ジン回転速度が低い場合にはパージガスの燃焼室への吸
入遅れが大きくなる。そのため、エンジン回転速度が高
い場合には、ディレイ時間ｔＤＬＹの値が小さくされ
て、実際のパージ流量ＰＧＦＲＳＭ［０］の算出に際し
て比較的新しいパージ流量理論値ＰＧＦＲが用いられ
る。また、エンジン回転速度が低い場合には、ディレイ
時間ｔＤＬＹの値が大きくされて、実際のパージ流量Ｐ
ＧＦＲＳＭ［０］の算出に際して比較的古いパージ流量
理論値ＰＧＦＲが用いられる。その結果、パージ流量理
論値ＰＧＦＲに対する実際のパージ流量ＰＧＦＲＳＭの
応答遅れがエンジン回転速度に応じて適正に補償され、
現時点での実際のパージ流量ＰＧＦＲＳＭ［０］が正確
に求められる。
【００８６】そして、ステップ２８６において、図８の
ステップ１８６にて算出されたパージ濃度値（パージ濃
度学習値）ＦＧＰＧに対してパージ濃度補正値ＫＦＧＰ
Ｇ［ｔＤＬＹ］をかけることによって、修正されたパー
ジ濃度値ＦＧＰＧ（←ＦＧＰＧ＊ＫＦＧＰＧ［ｔＤＬ
Ｙ］）が求められる。修正パージ濃度値ＦＧＰＧの算出
には、図２１に時系列的に示される複数のパージ濃度補
正値ＫＦＧＰＧのうち、ディレイ時間ｔＤＬＹに対応す
る序数（０〜Ｎ）のものが用いられる。すなわち、エン
ジン回転速度が高くてパージガスの燃焼室への吸入遅れ
が小さくなる場合には、ディレイ時間ｔＤＬＹの値が小
さくされて、修正パージ濃度値ＦＧＰＧの算出に際して
比較的新しいパージ濃度補正値ＫＦＧＰＧが用いられ
る。また、エンジン回転速度が低くてパージガスの燃焼
室への吸入遅れが大きくなる場合には、ディレイ時間ｔ
ＤＬＹの値が大きくされて、修正パージ濃度値ＦＧＰＧ
の算出に際して比較的古いパージ濃度補正値ＫＦＧＰＧ
が用いられる。その結果、現時点での実際のパージ濃度
値ＦＧＰＧが正確に求められる。
ステップ１８６にて算出されたパージ濃度値（パージ濃
度学習値）ＦＧＰＧに対してパージ濃度補正値ＫＦＧＰ
Ｇ［ｔＤＬＹ］をかけることによって、修正されたパー
ジ濃度値ＦＧＰＧ（←ＦＧＰＧ＊ＫＦＧＰＧ［ｔＤＬ
Ｙ］）が求められる。修正パージ濃度値ＦＧＰＧの算出
には、図２１に時系列的に示される複数のパージ濃度補
正値ＫＦＧＰＧのうち、ディレイ時間ｔＤＬＹに対応す
る序数（０〜Ｎ）のものが用いられる。すなわち、エン
ジン回転速度が高くてパージガスの燃焼室への吸入遅れ
が小さくなる場合には、ディレイ時間ｔＤＬＹの値が小
さくされて、修正パージ濃度値ＦＧＰＧの算出に際して
比較的新しいパージ濃度補正値ＫＦＧＰＧが用いられ
る。また、エンジン回転速度が低くてパージガスの燃焼
室への吸入遅れが大きくなる場合には、ディレイ時間ｔ
ＤＬＹの値が大きくされて、修正パージ濃度値ＦＧＰＧ
の算出に際して比較的古いパージ濃度補正値ＫＦＧＰＧ
が用いられる。その結果、現時点での実際のパージ濃度
値ＦＧＰＧが正確に求められる。
【００８７】また、同じくステップ２８６において、前
記ステップ２８４にて算出された実際のパージ流量（パ
ージ流量推定値）ＰＧＦＲＳＭ［０］を吸入空気量Ｇａ
にて除することにより、実際のパージ流量ＰＧＦＲＳＭ
［０］に対応する実パージ率ＲＰＧＲ（←ＰＧＦＲＳＭ
／Ｇａ）が算出される。このステップ２８６にて算出さ
れた修正パージ濃度値ＦＧＰＧと実パージ率ＲＰＧＲと
に基づいて、図９のステップ２０４にてパージ空燃比補
正係数ＦＰＧが算出され、ステップ２０６にて燃料噴射
時間ＴＡＵが算出されることとなる。
記ステップ２８４にて算出された実際のパージ流量（パ
ージ流量推定値）ＰＧＦＲＳＭ［０］を吸入空気量Ｇａ
にて除することにより、実際のパージ流量ＰＧＦＲＳＭ
［０］に対応する実パージ率ＲＰＧＲ（←ＰＧＦＲＳＭ
／Ｇａ）が算出される。このステップ２８６にて算出さ
れた修正パージ濃度値ＦＧＰＧと実パージ率ＲＰＧＲと
に基づいて、図９のステップ２０４にてパージ空燃比補
正係数ＦＰＧが算出され、ステップ２０６にて燃料噴射
時間ＴＡＵが算出されることとなる。
【００８８】図２０はパージ制御弁２２の開度に対する
パージ流量理論値ＰＧＦＲ、燃焼室に流入する流入ベー
パ量及び修正後のパージ濃度値ＦＧＰＧ（←ＦＧＰＧ＊
ＫＦＧＰＧ［ｔＤＬＹ］）の変化の一例を示すタイムチ
ャートである。流入ベーパ量は、実際のパージ流量ＰＧ
ＦＲＳＭに修正パージ濃度値ＦＧＰＧを乗ずることによ
って求められる。なお、理解を容易にするため、図２０
に示される期間中において、パージ濃度値ＦＧＰＧは変
化せずに一定の値（ａ％）に保持されているものとす
る。
パージ流量理論値ＰＧＦＲ、燃焼室に流入する流入ベー
パ量及び修正後のパージ濃度値ＦＧＰＧ（←ＦＧＰＧ＊
ＫＦＧＰＧ［ｔＤＬＹ］）の変化の一例を示すタイムチ
ャートである。流入ベーパ量は、実際のパージ流量ＰＧ
ＦＲＳＭに修正パージ濃度値ＦＧＰＧを乗ずることによ
って求められる。なお、理解を容易にするため、図２０
に示される期間中において、パージ濃度値ＦＧＰＧは変
化せずに一定の値（ａ％）に保持されているものとす
る。
【００８９】時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４において、パ
ージ制御弁２２の開度が変化したり吸気通路１０内の吸
気負圧が変化したりすると、パージ流量理論値ＰＧＦＲ
は急激に変化する。しかし、実際のパージ流量ＰＧＦＲ
ＳＭは、パージ流量理論値ＰＧＦＲに対して遅れて変化
する。また、パージ流量理論値ＰＧＦＲの急増時には、
キャニスタ１４での燃料ベーパの離脱遅れが生じる。そ
のため、パージ流量理論値ＰＧＦＲが急増する時刻ｔ
１，ｔ２及びそれに続く所定期間の間、実際のパージ流
量ＰＧＦＲＳＭの変化及び燃料ベーパの離脱遅れを考慮
した修正パージ濃度値ＦＧＰＧが算出される。時刻ｔ１
から時刻ｔ２までの期間ではパージ流量理論値ＰＧＦＲ
が比較的小さい値ＰＧＦＲ１であるので、修正パージ濃
度値ＦＧＰＧは時刻ｔ１から時刻ｔ２までの比較的長い
期間をかけて０％からａ％にまで徐々に変化する。
ージ制御弁２２の開度が変化したり吸気通路１０内の吸
気負圧が変化したりすると、パージ流量理論値ＰＧＦＲ
は急激に変化する。しかし、実際のパージ流量ＰＧＦＲ
ＳＭは、パージ流量理論値ＰＧＦＲに対して遅れて変化
する。また、パージ流量理論値ＰＧＦＲの急増時には、
キャニスタ１４での燃料ベーパの離脱遅れが生じる。そ
のため、パージ流量理論値ＰＧＦＲが急増する時刻ｔ
１，ｔ２及びそれに続く所定期間の間、実際のパージ流
量ＰＧＦＲＳＭの変化及び燃料ベーパの離脱遅れを考慮
した修正パージ濃度値ＦＧＰＧが算出される。時刻ｔ１
から時刻ｔ２までの期間ではパージ流量理論値ＰＧＦＲ
が比較的小さい値ＰＧＦＲ１であるので、修正パージ濃
度値ＦＧＰＧは時刻ｔ１から時刻ｔ２までの比較的長い
期間をかけて０％からａ％にまで徐々に変化する。
【００９０】時刻ｔ２において、パージ流量理論値ＰＧ
ＦＲが値ＰＧＦＲ１から値ＰＧＦＲ２にまで急増する
と、修正パージ濃度値ＦＧＰＧがａ％よりも小さいｂ％
まで急激に低下する。その結果、時刻ｔ２において算出
される流入ベーパ量は、直前に算出された値から殆ど変
化することなくほぼ維持される。時刻ｔ２から時刻ｔ３
までの期間ではパージ流量理論値ＰＧＦＲが比較的大き
い値ＰＧＦＲ２であるので、修正パージ濃度値ＦＧＰＧ
は時刻ｔ２の直後から、ｂ％からａ％にまで比較的急激
に変化する。
ＦＲが値ＰＧＦＲ１から値ＰＧＦＲ２にまで急増する
と、修正パージ濃度値ＦＧＰＧがａ％よりも小さいｂ％
まで急激に低下する。その結果、時刻ｔ２において算出
される流入ベーパ量は、直前に算出された値から殆ど変
化することなくほぼ維持される。時刻ｔ２から時刻ｔ３
までの期間ではパージ流量理論値ＰＧＦＲが比較的大き
い値ＰＧＦＲ２であるので、修正パージ濃度値ＦＧＰＧ
は時刻ｔ２の直後から、ｂ％からａ％にまで比較的急激
に変化する。
【００９１】なお、パージ流量理論値ＰＧＦＲが減少す
る場合には、キャニスタ１４での燃料ベーパの離脱遅れ
は生じない。そのため、時刻ｔ４においてパージ流量理
論値ＰＧＦＲが急減しても、修正パージ濃度値ＦＧＰＧ
はａ％で維持される。
る場合には、キャニスタ１４での燃料ベーパの離脱遅れ
は生じない。そのため、時刻ｔ４においてパージ流量理
論値ＰＧＦＲが急減しても、修正パージ濃度値ＦＧＰＧ
はａ％で維持される。
【００９２】以上説明した本実施の形態によれば、以下
のような効果を得ることができる。 ・ 本実施形態では、パージ流量理論値ＰＧＦＲの変化
量に基づいて求めたパージ濃度補正ベース値ｔＫＦＧＰ
Ｇをパージ流量理論値ＰＧＦＲに基づいてなますことに
よりパージ濃度補正値ＫＦＧＰＧ［０］を算出し、この
パージ濃度補正値ＫＦＧＰＧ［０］に基づいて修正パー
ジ濃度値ＦＧＰＧを算出する。そして、パージ流量の検
出タイミングにおいて検出されたパージガスが実際に燃
焼室内に吸入されるタイミングをエンジン回転速度に基
づいて算出し、修正されたパージ濃度値ＦＧＰＧを燃料
噴射量の設定に反映させるようにした。従って、図２０
に示すように、パージ流量の急増時においても流入ベー
パ量を的確に算出することができるため、燃料噴射量不
足を抑制してエンジン８の空燃比制御の精度を向上する
ことができるようになる。
のような効果を得ることができる。 ・ 本実施形態では、パージ流量理論値ＰＧＦＲの変化
量に基づいて求めたパージ濃度補正ベース値ｔＫＦＧＰ
Ｇをパージ流量理論値ＰＧＦＲに基づいてなますことに
よりパージ濃度補正値ＫＦＧＰＧ［０］を算出し、この
パージ濃度補正値ＫＦＧＰＧ［０］に基づいて修正パー
ジ濃度値ＦＧＰＧを算出する。そして、パージ流量の検
出タイミングにおいて検出されたパージガスが実際に燃
焼室内に吸入されるタイミングをエンジン回転速度に基
づいて算出し、修正されたパージ濃度値ＦＧＰＧを燃料
噴射量の設定に反映させるようにした。従って、図２０
に示すように、パージ流量の急増時においても流入ベー
パ量を的確に算出することができるため、燃料噴射量不
足を抑制してエンジン８の空燃比制御の精度を向上する
ことができるようになる。
【００９３】・ 本実施形態では、パージ濃度補正ベー
ス値ｔＫＦＧＰＧを前回のパージ流量と今回のパージ流
量との比に基づいて算出するので、パージ流量の急変時
においてパージ流量が収束してくるとパージ濃度補正値
ＫＦＧＰＧも収束することとなり、パージ濃度値の修正
量は時間の経過とともに零に近づくように変化する。こ
れによってパージ流量の急増時においてキャニスタ１４
での燃料ベーパの離脱状態が時間の経過に伴って収束す
るまでの間のパージガス中の燃料ベーパの濃度変化を考
慮することができ、燃料噴射量不足を抑制して空燃比制
御の精度を向上することができるようになる。
ス値ｔＫＦＧＰＧを前回のパージ流量と今回のパージ流
量との比に基づいて算出するので、パージ流量の急変時
においてパージ流量が収束してくるとパージ濃度補正値
ＫＦＧＰＧも収束することとなり、パージ濃度値の修正
量は時間の経過とともに零に近づくように変化する。こ
れによってパージ流量の急増時においてキャニスタ１４
での燃料ベーパの離脱状態が時間の経過に伴って収束す
るまでの間のパージガス中の燃料ベーパの濃度変化を考
慮することができ、燃料噴射量不足を抑制して空燃比制
御の精度を向上することができるようになる。
【００９４】・ 本実施形態では、パージ濃度補正値Ｋ
ＦＧＰＧを求めるためのなまし値をパージ流量に基づい
て算出するようにしている。パージ流量の急増時におい
てキャニスタ１４での燃料ベーパの離脱遅れが生じる
が、パージ流量が大きければ燃料ベーパの離脱遅れは小
さくなり、パージ濃度は早期に収束する。また、パージ
流量が小さければ燃料ベーパの離脱遅れは大きくなり、
パージ濃度が収束するには時間を要する。このようにパ
ージ濃度補正値ＫＦＧＰＧをパージ流量に基づいて設定
するので、パージ濃度の変化を的確に考慮することがで
き、空燃比制御の精度を向上することができるようにな
る。
ＦＧＰＧを求めるためのなまし値をパージ流量に基づい
て算出するようにしている。パージ流量の急増時におい
てキャニスタ１４での燃料ベーパの離脱遅れが生じる
が、パージ流量が大きければ燃料ベーパの離脱遅れは小
さくなり、パージ濃度は早期に収束する。また、パージ
流量が小さければ燃料ベーパの離脱遅れは大きくなり、
パージ濃度が収束するには時間を要する。このようにパ
ージ濃度補正値ＫＦＧＰＧをパージ流量に基づいて設定
するので、パージ濃度の変化を的確に考慮することがで
き、空燃比制御の精度を向上することができるようにな
る。
【００９５】なお、実施の形態は上記に限定されるもの
ではなく、次のように変更してもよい。 ・ 上記実施形態では、パージ濃度補正値ＫＦＧＰＧ
［０］を算出する際に使用するなまし値をパージ流量に
応じたマップを参照して算出するようにしたが、パージ
流量に基づいて所定の演算を行うことにより算出しても
よい。
ではなく、次のように変更してもよい。 ・ 上記実施形態では、パージ濃度補正値ＫＦＧＰＧ
［０］を算出する際に使用するなまし値をパージ流量に
応じたマップを参照して算出するようにしたが、パージ
流量に基づいて所定の演算を行うことにより算出しても
よい。
【００９６】・ 上記実施形態では、パージ濃度補正値
ＫＦＧＰＧ［０］の反映タイミングであるディレイ時間
ｔＤＬＹをエンジン回転速度に応じたマップを参照して
算出するようにしたが、このディレイ時間をエンジン回
転速度に基づいて所定の演算を行うことにより算出して
もよい。
ＫＦＧＰＧ［０］の反映タイミングであるディレイ時間
ｔＤＬＹをエンジン回転速度に応じたマップを参照して
算出するようにしたが、このディレイ時間をエンジン回
転速度に基づいて所定の演算を行うことにより算出して
もよい。
【００９７】次に、上記各実施形態から把握できる他の
技術的思想を、以下に記載する。 （イ）請求項１〜３のいずれかに記載の内燃機関の制御
装置において、前記タイミング設定手段は、内燃機関の
回転速度に基づいて前記時間差を算出することを特徴と
する内燃機関の制御装置。
技術的思想を、以下に記載する。 （イ）請求項１〜３のいずれかに記載の内燃機関の制御
装置において、前記タイミング設定手段は、内燃機関の
回転速度に基づいて前記時間差を算出することを特徴と
する内燃機関の制御装置。
【００９８】（ロ）請求項１〜３及び上記（イ）のいず
れかに記載の内燃機関の制御装置において、さらに、前
記空燃比検出手段にて検出される空燃比を目標空燃比に
制御するための空燃比フィードバック係数を算出する空
燃比フィードバック係数算出手段を備え、前記パージ濃
度検出手段は、前記空燃比フィードバック係数に基づい
て前記パージガスにおける燃料蒸気の濃度を検出するこ
とを特徴とする内燃機関の制御装置。
れかに記載の内燃機関の制御装置において、さらに、前
記空燃比検出手段にて検出される空燃比を目標空燃比に
制御するための空燃比フィードバック係数を算出する空
燃比フィードバック係数算出手段を備え、前記パージ濃
度検出手段は、前記空燃比フィードバック係数に基づい
て前記パージガスにおける燃料蒸気の濃度を検出するこ
とを特徴とする内燃機関の制御装置。
【図１】実施の形態の内燃機関システムを示す概略構成
図。
図。
【図２】電子制御装置（ＥＣＵ）の電気的構成を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図３】図２のＥＣＵによる内燃機関の空燃比制御処理
のメインルーチンを示すフローチャート。
のメインルーチンを示すフローチャート。
【図４】図３のフィードバック補正係数ＦＡＦ算出ルー
チンを示すフローチャート。
チンを示すフローチャート。
【図５】空燃比及び空燃比フィードバック補正係数の変
化態様を示すタイムチャート。
化態様を示すタイムチャート。
【図６】図３の空燃比学習ルーチンを示すフローチャー
ト。
ト。
【図７】パージ濃度学習の考え方を説明するグラフ。
【図８】図３のパージ濃度学習ルーチンを示すフローチ
ャート。
ャート。
【図９】図３の燃料噴射時間算出ルーチンを示すフロー
チャート。
チャート。
【図１０】図２のＥＣＵによる割り込みルーチンを示す
フローチャート。
フローチャート。
【図１１】図１０のパージ率算出ルーチンを示すフロー
チャート。
チャート。
【図１２】図１０のパージ率算出ルーチンを示すフロー
チャート。
チャート。
【図１３】図１０のパージ制御弁駆動処理ルーチンを示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図１４】図１０のパージ濃度修正処理及び実パージ率
算出ルーチンを示すフローチャート。
算出ルーチンを示すフローチャート。
【図１５】図１０のパージ濃度修正処理及び実パージ率
算出ルーチンを示すフローチャート。
算出ルーチンを示すフローチャート。
【図１６】実際のパージ流量の変化を説明するためのタ
イムチャート。
イムチャート。
【図１７】吸気負圧と全開パージ流量との関係を示すマ
ップ。
ップ。
【図１８】パージ流量となまし値との関係を示すマッ
プ。
プ。
【図１９】ディレイ時間を算出するためのマップ。
【図２０】実施の形態におけるパージ流量理論値、燃焼
室に流入する流入ベーパ量及び修正後のパージ濃度値の
変化を示すタイムチャート。
室に流入する流入ベーパ量及び修正後のパージ濃度値の
変化を示すタイムチャート。
【図２１】ＥＣＵに時系列的に格納されたパージ流量理
論値及びパージ濃度補正値を示す説明図。
論値及びパージ濃度補正値を示す説明図。
１…燃料タンク、８…エンジン、１０…吸気通路、１４
…キャニスタ、２１…パージライン、２２…パージ手段
としてのパージ制御弁、３１…流量検出手段、濃度検出
手段、噴射量設定手段、濃度修正手段、タイミング設定
手段、及び濃度復帰手段としての電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）。
…キャニスタ、２１…パージライン、２２…パージ手段
としてのパージ制御弁、３１…流量検出手段、濃度検出
手段、噴射量設定手段、濃度修正手段、タイミング設定
手段、及び濃度復帰手段としての電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）。
Claims (3)
- 【請求項１】燃料タンク内で発生する燃料蒸気を一旦キ
ャニスタに捕集し、その捕集した燃料蒸気を内燃機関の
吸気通路にパージするパージ手段と、前記パージ手段に
よってパージされるパージガスのパージ流量を検出する
流量検出手段と、前記パージガスにおける燃料蒸気の濃
度をパージ濃度として検出する濃度検出手段と、 前記パージ濃度と前記パージ流量とに基づいて燃焼室に
供給される燃料蒸気量を算出し、その燃料蒸気量を考慮
して空燃比が目標空燃比となるように燃料噴射量を設定
する噴射量設定手段と、を備える内燃機関の制御装置に
おいて、 前記噴射量設定手段は、前記パージ流量の変化を考慮し
て前記パージ濃度を修正する濃度修正手段と、 前記パージ流量を検出した検出タイミングと、その検出
タイミングにおいて検出されたパージガスが実際に前記
燃焼室内に吸入されるタイミングとの時間差を考慮して
前記濃度修正手段により修正されたパージ濃度の反映タ
イミングを決定するタイミング設定手段とを備えること
を特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の内燃機関の制御装置にお
いて、 前記濃度修正手段は、さらにパージ濃度の修正量を時間
の経過とともに零に近づくように変化させる濃度復帰手
段を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項３】請求項２に記載の内燃機関の制御装置にお
いて、 前記濃度復帰手段は、前記パージ濃度の修正量の変化量
を前記パージ流量に基づいて設定することを特徴とする
内燃機関の制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002181660A JP3818226B2 (ja) | 2001-07-06 | 2002-06-21 | 内燃機関の制御装置 |
| US10/178,481 US6729319B2 (en) | 2001-07-06 | 2002-06-25 | Apparatus and method for controlling internal combustion engine |
| DE10230398A DE10230398A1 (de) | 2001-07-06 | 2002-07-05 | Gerät und Verfahren zum Steuern eines Verbrennungsmotors |
| FR0208463A FR2827010B1 (fr) | 2001-07-06 | 2002-07-05 | Procede et dispositif de controle d'un moteur a combustion interne |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001-206515 | 2001-07-06 | ||
| JP2001206515 | 2001-07-06 | ||
| JP2002181660A JP3818226B2 (ja) | 2001-07-06 | 2002-06-21 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003083114A true JP2003083114A (ja) | 2003-03-19 |
| JP3818226B2 JP3818226B2 (ja) | 2006-09-06 |
Family
ID=26618298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002181660A Expired - Lifetime JP3818226B2 (ja) | 2001-07-06 | 2002-06-21 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6729319B2 (ja) |
| JP (1) | JP3818226B2 (ja) |
| DE (1) | DE10230398A1 (ja) |
| FR (1) | FR2827010B1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP4446804B2 (ja) * | 2004-06-11 | 2010-04-07 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 内燃機関の制御装置 |
| US7185640B2 (en) * | 2004-11-05 | 2007-03-06 | Briggs & Stratton Corporation | Integrated fuel tank and vapor containment system |
| US7086390B2 (en) * | 2004-11-05 | 2006-08-08 | Briggs & Stratton Corporation | Integrated fuel tank and vapor containment system |
| JP4570149B2 (ja) * | 2005-04-05 | 2010-10-27 | 株式会社デンソー | 気体密度比検出装置、濃度検出装置及び燃料蒸気処理装置 |
| US7435289B2 (en) * | 2005-09-27 | 2008-10-14 | Briggs & Stratton Corporation | Integrated air cleaner and vapor containment system |
| GR1005384B (el) * | 2005-11-21 | 2006-12-15 | Διονυσιος Χοϊδας | Συστημα ιδιοπαραγωγης καυσιμου |
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