JP3239416B2 - 内燃機関の蒸発燃料処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は蒸発燃料（ベーパ）をキ
ャニスタに蓄え、機関運転状態に応じて吸気系に放出
（パージ）して処理する内燃機関の蒸発燃料処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、特開昭６１−１９９６２号公
報に記載の如く、吸入空気量を検出して、この吸入空気
量に応じてパージ弁のデューティー比を制御することに
より、パージによる空燃比の変動を抑制するものがあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、系内の通気抵
抗等により、パージ流量の変化によるキャニスタ内圧が
変化してから燃料タンク内圧が変化するまでには時間的
なずれがある。

【０００４】例えば、キャニスタにほとんどベーパが蓄
えられてない状態でパージ流量が多くなるとキャニスタ
内圧が下がり、燃料タンクからキャニスタにベーパが大
量に流入し、このベーパが次に吸気系へパージされるた
め、空燃比がリッチとなる。またパージ流量が少なくな
ると、キャニスタより燃料タンクへベーパがバックパー
ジされてキャニスタのベーパが吸気系へパージされるた
め、空燃比がリーンとなる。このようにパージ流量の変
化によってベーパ濃度が不安定となり空燃比が不安定に
なるという問題点があった。

【０００５】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、吸入空気量の変化に拘らずパージ流量を一定とする
ことにより、パージされるベーパ濃度が安定して空燃比
の乱れを生じることのない内燃機関の蒸発燃料処理装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の内燃機関
の蒸発燃料処理装置は、図１の原理図に示す如く、燃料
タンクで発生した蒸発燃料を一時的にキャニスタＭ１に
蓄え、機関の所定運転時に前記キャニスタＭ１に蓄えた
蒸発燃料をパージ制御弁Ｍ２でパージ量を制御しつつ吸
気通路にパージして処理する内燃機関の蒸発燃料処理装
置において、機関の運転状態を検出する運転状態検出手
段Ｍ４と、機関運転状態の変化に拘らず蒸発燃料を含ん
だ空気のパージ流量が一定となるよう検出された運転状
態に応じて上記パージ制御弁を制御するパージ流量制御
手段Ｍ５を有する。請求項２記載に記載の発明は、請求
項１記載の内燃機関の蒸発燃料処理装置において、パー
ジ流量制御手段Ｍ５は、前記吸気通路にパージする蒸発
燃料の濃度を算出する濃度算出手段を有し、前記濃度算
出手段により濃度が算出されると前記パージ流量制御手
段によるパージ流量の一定制御を実行する。請求項３記
載に記載の発明は、請求項２記載の内燃機関の蒸発燃料
処理装置において、パージ流量制御手段Ｍ５は、前記濃
度算出手段による蒸発燃料の濃度算出回数を検出する濃
度算出回数検出手段を有し、前記濃度算出回数検出手段
により検出される濃度算出回数が大きくなるに従って前
記パージ流量制御手段によるパージ流量を大きくする。
請求項４に記載の発明は、請求項１記載の内燃機関の蒸
発燃料処理装置において、前記パージ流量制御手段Ｍ５
は、前記吸気通路にパージする蒸発燃料の濃度を算出す
る濃度算出手段を有し、前記濃度算出手段により濃度が
算出されるまでは、吸入空気量に対するパージ量の比を
一定とするパージ率一定制御を実行する。請求項５に記
載の発明は、請求項４記載の内燃機関の蒸発燃料処理装
置において、パージ流量制御手段Ｍ５は、前記吸入空気
量に対するパージ量の比である目標パージ率を算出する
目標パージ率算出手段と、機関運転状態に応じて定めら
れる最大パージ率を基準パージ率として設定する基準パ
ージ率設定手段とを有し、前記基準パージ率に対する前
記目標パージ率の割合に応じて前記パージ制御弁の開閉
を制御する。

【０００７】

【作用】本発明においては、燃料タンクで発生した蒸発
燃料を一時的にキャニスタＭ１に蓄え、機関の所定運転
時に前記キャニスタＭ１に蓄えた蒸発燃料をパージ制御
弁Ｍ２でパージ量を制御しつつ内燃機関Ｍ３の吸気通路
にパージして処理する。

【０００８】運転状態検出手段Ｍ４は、機関の運転状態
を検出する。

【０００９】パージ流量制御手段Ｍ５は、機関運転状態
の変化に拘らずパージ流量が一定となるよう検出された
運転状態に応じて上記パージ制御弁Ｍ２を制御する。濃
度算出手段は、前記吸気通路にパージする蒸発燃料の濃
度を算出し、パージ流量制御手段Ｍ５は、前記濃度算出
手段により濃度が算出されると前記パージ流量制御手段
によるパージ流量の一定制御を実行する。 濃度算出回数
検出手段は、前記濃度算出手段による蒸発燃料の濃度算
出回数を検出し、パージ流量制御手段Ｍ５は、前記濃度
算出回数検出手段により検出される濃度算出回数が大き
くなるに従って前記パージ流量制御手段によるパージ流
量を大きくする。 濃度算出手段は、前記吸気通路にパー
ジする蒸発燃料の濃度を算出し、パージ流量制御手段Ｍ
５は、前記濃度算出手段により濃度が算出されるまで
は、吸入空気量に対するパージ量の比を一定とするパー
ジ率一定制御を実行する。 目標パージ率算出手段は、前
記吸入空気量に対するパージ量の比である目標パージ率
を算出し、基準パージ率設定手段は、機関運転状態に応
じて定められる最大パージ率を基準パージ率として設定
し、パージ流量制御手段Ｍ５は、前記基準パージ率に対
する前記目標パージ率の割合に応じて前記パージ制御弁
の開閉を制御する。

【００１０】

【実施例】図２は本発明装置の一実施例の構成図を示
す。同図中、１は機関本体、２は吸気枝管、３は排気マ
ニホルド、４は各吸気枝管２に夫々取付けられた燃料噴
射弁を示す。各吸気枝管２は共通のサージタンク５に連
結され、このサージタンク５は吸気ダクト６及びエアフ
ローメータ７を介してエアクリーナ８に連結される。吸
気ダクト６内にはスロットル弁９が配置される。また、
図２に示されるように内燃機関は活性炭１０を内蔵した
キャニスタ１１を具備する。このキャニスタ１１は活性
炭１０の両側に夫々燃料蒸気室１２と大気室１３とを有
する。燃料蒸気室１２は一方では導管１４を介して燃料
タンク１５に連結され、他方では導管１６を介してサー
ジタンク５内に連結される。導管１６内には電子制御ユ
ニット２０の出力信号により制御されるパージ制御弁１
７が配置される。燃料タンク１５内で発生した燃料蒸気
は導管１４を介してキャニスタ１１内に送り込まれて活
性炭１０に吸着される。パージ制御弁１７が開弁すると
空気が大気室１３から活性炭１０内を通って導管１６内
に送り込まれる。空気が活性炭１０内を通過する際に活
性炭１０に吸着されている燃料蒸気が活性炭１０から脱
離され、斯くして燃料蒸気を含んだ空気、即ちベーパが
導管１６を介してサージタンク５内にパージされる。

【００１１】電子制御ユニット２０はディジタルコンピ
ュータからなり、双方向性バス２１によって相互に接続
されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２，ＲＡＭ（ラ
ンダムアクセスメモリ）２３，ＣＰＵ（マイクロプロセ
ッサ）２４，入力ポート２５および出力ポート２６を具
備する。エアフローメータ７は吸入空気量に比例した出
力電圧を発生し、この出力電圧がＡＤ変換器２７を介し
て入力ポート２５に入力される。スロットル弁９にはス
ロットル弁９がアイドリング開度のときにオンとなるス
ロットルスイッチ２８が取付けられ、このスロットルス
イッチ２８の出力信号が入力ポート２５に入力される。
機関本体１には機関冷却水温に比例した出力電圧を発生
する水温センサ２９が取付けられ、この水温センサ２９
の出力電圧がＡＤ変換器３０を介して入力ポート２５に
入力される。排気マニホルド３にはＯ₂ センサ３１が取
付けられ、このＯ₂ センサ３１の出力信号がＡＤ変換器
３２を介して入力ポート２５に入力される。更に入力ポ
ート２５にはクランクシャフトが例えば３０度回転する
毎に出力パルスを発生するクランク角センサ３３が接続
される。ＣＰＵ２４ではこの出力パルスに基づいて機関
回転数が算出される。一方、出力ポート２６は対応する
駆動回路３４，３５を介して燃料噴射弁４およびパージ
制御弁１７に接続される。

【００１２】図２に示す内燃機関では基本的には次式に
基いて燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。

【００１３】ＴＡＵ＝ＴＰ・Ｋ・〔１＋（ＦＡＦ−１）
＋（ＦＬＲＮ−１）＋ＦＰＧ〕 ここで各係数は次のものを表わしている。

【００１４】ＴＰ：基本燃料噴射時間 Ｋ：補正係数 ＦＡＦ：フィードバック補正係数 ＦＬＲＮ：実際の吸入空気量に対する空燃比学習値 ＦＰＧ：パージＡ／Ｆ補正係数 基本燃料噴射時間ＴＰは空燃比を目標空燃比とするのに
必要な実験により求められた噴射時間であってこの基本
燃料噴射時間ＴＰは機関負荷Ｑ／Ｎ（吸入空気量Ｑ／機
関回転数Ｎ）及び機関回転数Ｎの関数として予めＲＯＭ
２２内に記憶されている。

【００１５】補正係数Ｋは暖機増量係数や加速増量係数
を一まとめにして表わしたもので増量補正する必要がな
いときにはＫ＝１となる。

【００１６】パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧはパージが行
われたときに噴射量を補正するためのものであり、従っ
てパージが行われていないときはＦＰＧ＝０となる。

【００１７】フィードバック補正係数ＦＡＦはＯ₂ セン
サ３１の出力信号に基いて空燃比を目標空燃比に制御す
るためのものである。目標空燃比としてはどのような空
燃比を用いてもよいがこの実施例では目標空燃比が理論
空燃比とされており、従って以下目標空燃比を理論空燃
比とした場合について説明する。なお、目標空燃比が理
論空燃比であるときにはＯ₂ センサ３１として排気ガス
中の酸素濃度に応じ出力電圧が変化するセンサが使用さ
れる。このＯ₂ センサ３１は空燃比が過濃側のとき、即
ちリッチのとき0.9 （Ｖ）程度の出力電圧を発生し、空
燃比が稀薄側のとき、即ちリーンのとき0.1 （Ｖ）程度
の出力電圧を発生する。まず初めにこのＯ₂ センサ３１
の出力信号に基いて行われるフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦの制御について説明する。

【００１８】図３はフィードバック補正係数ＦＡＦの算
出ルーチンを示しており、このルーチンは例えばメイン
ルーチン内で実行される。

【００１９】同図中、まず初めにステップ３７において
Ｏ₂ センサ３１の出力電圧Ｖが0.45（Ｖ）よりも高いか
否か、即ちリッチであるか否かが判別される。Ｖ≧0.45
（Ｖ）のとき、即ちリッチのときにはステップ３８に進
んで前回の処理サイクル時にリーンであったか否かが判
別される。前回の処理サイクル時にリーンのとき、即ち
リーンからリッチに変化したときにはステップ３９に進
んでフィードバック補正係数ＦＡＦがＦＡＦＬとされ、
ステップ４０に進む。ステップ４０ではフィードバック
補正係数ＦＡＦからスキップ値Ｓが減算され、従って図
４に示されるようにフィードバック補正係数ＦＡＦはス
キップ値Ｓだけ急激に減少せしめられる。次いでステッ
プ４１ではＦＡＦＬとＦＡＦＲの平均値ＦＡＦＡＶが算
出される。

【００２０】次にステップ４２でフィードバック補正係
数トータル平均ＦＡＦＴＡＶを次式にて算出する。

【００２１】 ＦＡＦＴＡＶ＝ＦＡＦＡＶ＋（ＦＬＲＮ−１） ここでＦＬＲＮは実際の吸入空気量Ｑに対する空燃比学
習値である。更にステップ４３でフィードバック補正係
数トータルＦＡＦＴを次式にて算出して処理サイクルを
終了する。

【００２２】ＦＡＦＴ＝ＦＡＦ＋（ＦＬＲＮ−１） 一方、ステップ３８において前回の処理サイクル時には
リッチであったと判別されたときはステップ４５に進ん
でフィードバック補正係数ＦＡＦから積分値Ｋ（Ｋ≪
Ｓ）が減算され、ステップ４３に進む。従って図４に示
されるようにフィードバック補正係数ＦＡＦは徐々に減
少せしめられる。

【００２３】一方、ステップ３７においてＶ＜0.45
（Ｖ）であると判断されたとき、即ちリーンのときには
ステップ４６に進んで前回の処理サイクル時にリッチで
あったか否かが判別される。前回の処理サイクル時にリ
ッチのとき、即ちリッチからリーンに変化したときには
ステップ４７に進んでフィードバック補正係数ＦＡＦが
ＦＡＦＲとされ、ステップ４８に進む。ステップ４８で
はフィードバック補正係数ＦＡＦにスキップ値Ｓが加算
され、従って図４に示されるようにフィードバック補正
係数ＦＡＦはスキップ値Ｓだけ急激に増大せしめられ
る。次いでステップ４１でＦＡＦＬとＦＡＦＲの平均値
ＦＡＦＡＶが算出され、ステップ４２，４３でフィード
バック補正係数トータル平均ＦＡＦＴＡＶ及びフィード
バック補正係数トータルＦＡＦＴが算出される。一方、
ステップ４６において前回の処理サイクル時にはリーン
であったと判別されたときはステップ４９に進んでフィ
ードバック補正係数ＦＡＦに積分値Ｋが加算され、ステ
ップ４３に進む。従って図４に示されるようにフィード
バック補正係数ＦＡＦは徐々に増大せしめられる。

【００２４】リッチとなってＦＡＦが小さくなると燃料
噴射時間ＴＡＵが短かくなり、リーンとなってＦＡＦが
大きくなると燃料噴射時間ＴＡＵが長くなるので空燃比
が理論空燃比に維持されることになる。なお、パージ作
用が行われていないときには図４に示すようにフィード
バック補正係数ＦＡＦは1.0 を中心として変動する。ま
た、ステップ４１において算出された平均値ＦＡＦＡＶ
はフィードバック補正係数ＦＡＦの平均値を示してい
る。

【００２５】図４からわかるようにフィードバック補正
係数ＦＡＦは積分定数Ｋでもって比較的ゆっくりと変化
せしめられるので多量のパージベーパが急激にサージタ
ンク５内にパージされて空燃比が急激に変動するともは
や空燃比を理論空燃比に維持することができない、斯く
して空燃比が変動することになる。従って本実施例では
空燃比が変動するのを阻止するためにパージを行うとき
にはパージ率からパージ率を徐々に増大させるようにし
ている。このようにパージ率を徐々に増大させるとパー
ジ量の増大中であってもフィードバック補正係数ＦＡＦ
によるフィードバック制御によって空燃比は理論空燃比
に維持され、斯くして空燃比が変動するのを阻止するこ
とができる。

【００２６】ところが例えばパージ中に加速運転が行わ
れると冒頭で述べたように吸入空気中のパージベーパ濃
度が大幅に変動し、従って空燃比が大幅に変動するため
にただ単にパージ量を徐々に増大させても空燃比が変動
することになる。そこでこのような過度運転時における
空燃比の変動を阻止するために機関運転状態により定ま
る基準パージ率である最大パージ率を用いてパージ量を
制御するようにしている。次にこのパージ量の制御方法
について説明する。

【００２７】最大パージ率ＭＡＸＰＧはパージ制御弁１
７を全開にしたときのパージ量と吸入空気量との比を表
わしている。この最大パージ率ＭＡＸＰＧの例が下記の
表１に示されている。

【００２８】

【表１】

【００２９】表１からわかるようにこの最大パージ率Ｍ
ＡＸＰＧは機関負荷Ｑ／Ｎと機関回転数Ｎとの関数であ
り、この最大パージ率ＭＡＸＰＧは機関負荷Ｑ／Ｎが低
くなるほど大きくなり、機関回転数Ｎが低くなるほど大
きくなる。パージを行う際にはまず初めに目標パージ率
ＴＧＴＰＧを一定割合でゆっくりと増大せしめた後に目
標パージ率が一定値に達すると目標パージ率を一定に維
持し、最大パージ率ＭＡＸＰＧに対する目標パージ率Ｔ
ＧＴＰＧの割合に応じてパージ制御弁１７の開弁割合が
制御される。この実施例ではパージ制御弁１７の開弁時
間のデューティー比を制御するようにしているのでこの
場合には最大パージ率ＭＡＸＰＧに対する目標パージ率
ＴＧＴＰＧの割合に応じてパージ制御弁１７の開弁時間
のデューティー比が制御される。

【００３０】即ち、パージガス中の蒸発燃料の量はわか
らないのでパージ制御弁１７を全開したときに吸入空気
中のパージベーパ濃度がどの位になるかはわからない。
しかしながらキャニスタ１１の活性炭１０への燃料蒸気
の吸着量が同じ場合には吸入空気中のパージベーパ濃度
は最大パージ率ＭＡＸＰＧに比例する。従って吸入空気
中のパージベーパ濃度を一定とするためには最大パージ
率ＭＡＸＰＧが小さくなるほどパージ制御弁１７の開度
を大きくしてパージ量を増大させなければならない。云
い換えると目標パージ率ＴＧＴＰＧが一定に維持されて
いる場合には最大パージ率ＭＡＸＰＧに対する目標パー
ジ率ＴＧＴＰＧの割合に応じてパージ制御弁１７の開弁
割合を制御すれば、即ち最大パージ率ＭＡＸＰＧが小さ
くなるほどパージ制御弁１７の開度を大きくすれば機関
運転状態にかかわらずに吸入空気中のパージベーパ濃度
は一定となり、従って過渡運転時であっても空燃比は変
動しないことになる。一方、目標パージ率ＴＧＴＰＧが
徐々に増大せしめられている間は吸入空気中のパージベ
ーパ濃度は目標パージ率ＴＧＴＰＧに比例して増大し、
このとき過度運転が行われたとしても吸入空気中のパー
ジベーパ濃度は目標パージ率ＴＧＴＰＧに比例する。即
ち、目標パージ率ＴＧＴＰＧが同一であればパージベー
パ濃度は機関運転状態の影響を全く受けない。従って目
標パージ率ＴＧＴＰＧが増大せしめられているときに加
速運転が行われたとしても空燃比は変動せず、フィード
バック補正係数ＦＡＦによるフィードバック制御によっ
て空燃比は理論空燃比に維持され続けることになる。

【００３１】パージ作用が開始されると通常は目標パー
ジ率ＴＧＴＰＧと共に増大する実際のパージ率ＰＲＧが
徐々に増大せしめられる。次いで加速運転が行われて吸
入空気量Ｑが増大すると最大パージ率ＭＡＸＰＧが小さ
くなり、パージ制御弁１７に対するデューティー比ＰＧ
ＤＵＴＹが増大せしめられる。その結果、上述したよう
に吸入空気中のパージベーパ濃度はパージ率ＰＧＲの増
大に比例して増大し、斯くして空燃比が変動しないこと
になる。

【００３２】一方、パージ作用が開始されると空燃比を
理論空燃比に維持すべくフィードバック補正係数ＦＡＦ
は小さくなり、フィードバック補正係数ＦＡＦの平均値
ＦＡＦＡＶはパージ作用が開始されると徐々に小さくな
る。この場合、吸入空気中のパージベーパ濃度が高いほ
どフィードバック補正係数ＦＡＦの減少量が増大し、こ
のときフィードバック補正係数ＦＡＦの減少量は吸入空
気中のパージベーパ濃度に比例するのでフィードバック
補正係数ＦＡＦの減少量から吸入空気中のパージベーパ
濃度がわかることになる。この場合、上述したようにパ
ージベーパ濃度は過度運転の影響を受けず、過度運転時
であってもパージベーパ濃度は目標パージ率ＴＧＴＰＧ
に比例し、単位目標パージ率当りのパージベーパ濃度と
目標パージ率との積は過度運転が行われたとしても目標
パージ率ＴＧＴＰＧに比例する。従ってフィードバック
補正係数ＦＡＦが減少したときにパージベーパ濃度、或
いは単位パージ率当りのパージベーパ濃度と目標パージ
率との積に基いて燃料噴射量を補正すれば過度運転時で
あろうとなかろうと空燃比を理論空燃比に維持できるこ
とになる。

【００３３】次にパージベーパ濃度に基く噴射量の補正
についてより詳細に説明する。

【００３４】パージが行われるとフィードバック補正係
数ＦＡＦは吸入空気中のパージベーパ濃度に対応する値
まで減少する。しかしながら他の原因、例えばエアフロ
ーメータ７による計量誤差によってもフィードバック補
正係数ＦＡＦは減少する。従ってフィードバック補正係
数ＦＡＦの変動がパージによるものか否かを判断しなけ
ればならない。ところがパージによるフィードバック補
正係数ＦＡＦの減少量は他の原因によるフィードバック
補正係数ＦＡＦの減少量に比べて大きくなる。しかしな
がらフィードバック補正係数ＦＡＦを固定してオープン
ループ制御をする場合のことを考えるとフィードバック
補正係数ＦＡＦは大きく減少させることはできない。そ
こでフィードバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶ
が或る程度低下したときにはフィードバック補正係数Ｆ
ＡＦが低下するのを抑制し、フィードバック補正係数Ｆ
ＡＦの低下が抑制された後は単位目標パージ率当りのパ
ージベーパ濃度を表わす係数ＦＰＧＡを用いてパージベ
ーパ濃度を求めるようにしている。

【００３５】次のこの係数ＦＰＧＡについて説明する。
本実施例では、フィードバック補正係数ＦＡＦを下限し
きい値（ＦＢＡ−Ｘ）よりもできる限り減少させないよ
うにしている。フィードバック補正係数ＦＡＦが下限し
きい値（ＦＢＡ−Ｘ）よりも小さくなり、かつリッチの
ときに単位目標パージ率当りのパージベーパ濃度係数Ｆ
ＰＧＡを増大せしめる。前述したパージＡ／Ｆ補正係数
ＦＰＧは単位目標パージ率当りのパージベーパ濃度係数
ＦＰＧＡと、目標パージ率ＴＧＴＰＧに対応するパージ
率ＰＲＧとの積の負（ＦＰＧ＝−ＦＰＧＡ・ＰＲＧ）の
形で表わされ、従って単位目標パージ率当りのパージベ
ーパ濃度係数ＦＰＧＡが増大すると前述した燃料噴射時
間ＴＡＵの計算式からわかるように燃料噴射量が減少せ
しめられる。云い換えると単位目標パージ率当りのパー
ジベーパ濃度係数ＦＰＧＡが大きくなると燃料噴射量が
減少せしめられるのでフィードバック補正係数ＦＡＦの
減少作用が抑制されることになる。

【００３６】図２に示す内燃機関では機関減速運転時に
燃料噴射弁４からの燃料噴射が停止される。燃料噴射が
停止されたときに蒸発燃料をパージすると、この蒸発燃
料は燃焼することなく排気マニホルド３内に排出され
る。従って燃料噴射が停止されたときにはパージ作用を
停止しなければならない。燃料噴射を停止すべきときに
はカットフラグがセットされ、このカットフラグにセッ
トされたときにはパージ作用が停止せしめられる。

【００３７】図５に示すカットフラグ処理ルーチンは例
えばメインルーチン内で実行される。

【００３８】まず初めにステップ５０においてカットフ
ラグがセットされているか否かが判別される。カットフ
ラグがセットされていないときにはステップ５１に進ん
でスロットルスイッチ２８がオンであるか否か、即ちス
ロットル弁９がアイドリング開度であるか否かが判別さ
れる。スロットル弁９がアイドリング開度であるときに
はステップ５２に進んで機関回転数Ｎが一定値、例えば
1200r.p.m 以上であるか否かが判別される。Ｎ≧1200r.
p.m のときにはステップ５３に進んでカットフラグがセ
ットされる。即ち、スロットル弁９がアイドリング開度
であってＮ≧1200r.p.m のときは減速運転時であると判
断し、カットフラグがセットされる。

【００３９】カットフラグがセットされるとステップ５
０からステップ５４に進んでスロットルスイッチ２８が
オンであるか否か、即ちスロットル弁９がアイドリング
開度であるか否かが判別される。スロットル弁９がアイ
ドリング開度であるときにはステップ５６に進んで機関
回転数Ｎが1000r.p.m よりも低いか否かが判別される。
Ｎ≦1000r.p.m のときにはステップ５７に進んでカット
フラグがリセットされる。一方、Ｎ＞1000r.p.m でもス
ロットル弁９が開弁せしめられればステップ５４からス
テップ５７にジャンプしてカットフラグがリセットされ
る。カットフラグがセットされると燃料噴射が停止せし
められる。

【００４０】図６はイグニッションスイッチ（図示せ
ず）がオンにされたときに実行されるパージ制御のイニ
シャライズ処理ルーチンを示している。

【００４１】まず初めにステップ６０においてパージカ
ウント値ＰＧＣがクリアされ、次いでステップ６１では
タイマカウント値Ｔがクリアされる。次いでステップ６
２ではパージ制御弁１７に対する駆動デューティー比Ｐ
ＧＤＵＴＹが零とされ、次いでステップ６３ではパージ
率ＰＲＧが零とされる。次いでステップ６４ではパージ
ベーパ濃度係数ＦＰＧＡが零とされ、ステップ６５でベ
ーパ濃度算出回数ＣＦＰＧＡが零とされる。次いでステ
ップ６６ではパージ制御弁１７が閉弁せしめられ、次い
で処理サイクルを完了する。

【００４２】図７から図１０はパージ制御ルーチンを示
しており、このルーチンは１msec毎の割込みによって実
行される。

【００４３】図７において、まず初めにステップ７０に
おいてタイマカウント値Ｔが１だけインクリメントされ
る。次いでステップ７１ではタイマカウント値Ｔがパー
ジ制御弁１７の開閉周期である100 msecに対応した100
であるか否かが判別される。Ｔ＝100 のときにはステッ
プ７２に進む。従ってステップ７２には100 msec毎に進
むことになる。ステップ７２ではタイマカウント値Ｔが
クリアされ、次いでステップ７３に進む。ステップ７３
ではパージカウント値ＰＧＣが１より大きいか否かが判
別される。イグニッションがオンにされた後に始めてス
テップ７３に進んだときにはパージカウント値ＰＧＣは
零であるので図８に示すステップ７４に進む。

【００４４】ステップ７４ではパージ制御を開始すべき
条件が成立したか否かが判別される。機関冷却水温７０
℃でありかつ空燃比のフィードバック制御が開始されて
おりかつフィードバック補正係数ＦＡＦのスキップ処理
が５回以上行われたときはパージ制御を開始すべき条件
が成立したと判断される。パージ制御を開始すべき条件
が成立していないときは処理サイクルを完了する。これ
に対してパージ制御を開始すべき条件が成立したときは
ステップ７５に進んでパージカウント値ＰＧＣが１とさ
れる。次いでステップ７６では図３に示すルーチンにお
いて算出されたフィードバック補正係数トータル平均値
ＦＡＦＴＡＶがＦＢＡとされる。従ってＦＢＡはパージ
制御を開始すべき条件が成立したときのフィードバック
補正係数トータルＦＡＦＴの平均値ＦＡＦＴＡＶを表わ
していることになる。次いで処理サイクルを完了する。

【００４５】パージ制御を開始すべき条件が成立したと
判断されたときには図７のステップ７３においてパージ
カウント値ＰＧＣ≧１であると判断されるのでステップ
７７に進む。ステップ７７ではカットフラグがセットさ
れているか否か、即ち燃料噴射が停止されているか否か
が判別される。カットフラグがセットされていないとき
にはステップ７８に進んで空燃比のフィードバック制御
中であるか否かが判別される。フィードバック制御中で
あればステップ７９でパージカウント値ＰＧＣが１だけ
インクリメントされ、次いでステップ８０ではパージカ
ウント値ＰＧＣが６以上か否かが判別される。パージカ
ウント値ＰＧＣ≧６であると判別されると、即ちパージ
制御を開始すべき条件が成立してから500 msecが経過す
ると図９のステップ８２に進む。ＰＧＣ＜６のときは図
１０のステップ９５に進む。

【００４６】次に図９のステップ８２からステップ９３
では、パージベーパ濃度を算出する。ステップ８２では
パージカウンタＰＧＣが１５６であるか否かが判別され
る。パージ制御が開始されてから始めてステップ８２に
進んだときにはＰＧＣ＝６であるのでステップ８３に進
む。ステップ８３ではフィードバック補正係数トータル
ＦＡＦＴがＦＢＡと比較され、ＦＡＦＴ≧ＦＢＡの場合
はステップ８４に進み、ＦＡＦＴ＜ＦＢＡの場合はステ
ップ８７に進む。ステップ８４ではフィードバック補正
係数トータルＦＡＦＴが上限しきい値（ＦＢＡ＋Ｘ）よ
りも大きいか否かが判別される。ここでＦＢＡは前述し
たようにパージ制御開始時におけるフィードバック補正
係数トータル平均値ＦＡＦＴＡＶであり、Ｘは小さな一
定値である。ＦＡＦＴ＜（ＦＢＡ＋Ｘ）のときは図１０
のステップ９５に進む。

【００４７】ステップ８７ではフィードバック補正係数
トータルＦＡＦＴが下限しきい値（ＦＢＡ−Ｘ）よりも
小さいか否かが判別され、ＦＡＦＴ＞（ＦＢＡ−Ｘ）の
ときは図１０のステップ９５に進む。これに対してＦＡ
ＦＴ≦（ＦＢＡ−Ｘ）のときはステップ８８に進んでＯ
₂ センサ３１の出力電圧Ｖが０．４５（Ｖ）よりも高い
か否か、即ちリッチであるか否かが判別される。リーン
のときは図１０のステップ９５に進む。これに対してリ
ッチのときはステップ８９に進んでパージベーパ濃度係
数ＦＰＧＡに一定値Ｙが加算され、次いで図１０のステ
ップ９５に進む。従ってＦＡＦＴ≦（ＦＢＡ−Ｘ）であ
ってかつリッチのときにはパージベーパ濃度係数ＦＰＧ
Ａが一定値Ｙずつ増大せしめられることになる。

【００４８】一方、ステップ８４においてＦＡＦ≧（Ｆ
ＢＡ＋Ｘ）のときはステップ８５に進んでＯ₂ センサ３
１の出力電圧Ｖが０．４５（Ｖ）よりも低いか否か、即
ちリーンであるか否かが判別される。リッチのときには
図１０のステップ９５に進む。これに対してリーンのと
きにはステップ８６に進んでパージベーパ濃度係数ＦＰ
ＧＡから一定値Ｙが減算され、図１０のステップ９５に
進む。従ってフィードバック補正係数ＦＡＦＴが上限あ
きい値（ＦＢＡ＋Ｘ）よりも大きくかつリーンのときに
はパージベーパ濃度係数ＦＰＧＡが一定値Ｙずつ減少せ
しめられる。このようにするとＦＡＦＴが上限しきい値
（ＦＢＡ＋Ｘ）を越えた後に空燃比が変動しなくなる。

【００４９】一方、ステップ８２においてＰＧＣ＝156
であると判断されると、即ち初めてステップ８２に進ん
だ後１５秒経過するとステップ９０に進んで次式に基き
パージベーパ濃度係数ＦＰＧＡが算出される。

【００５０】ＦＰＧＡ＝ＦＰＧＡ−（ＦＡＦＴＡＶ−Ｆ
ＢＡ）／（パージ率ＰＲＧ・２） 即ち現在のフィードバック補正係数トータル平均値ＦＡ
ＦＴＡＶとパージ開始時のフィードバック補正係数平均
値ＦＢＡとの単位パージ率ＰＲＧ当りの偏差の半分がパ
ージベーパ濃度係数ＦＰＧＡから減算される。云い換え
ると単位パージ率ＰＲＧ当りのＦＡＦの変化量の半分が
ＦＰＧＡから減算される。ＦＡＦＴＡＶがＦＢＡよりも
小さくなるとパージベーパ濃度係数ＦＰＧＡが増大せし
められる。次いでステップ９１ではパージカウントＰＧ
Ｃが６とされる。従って１５秒毎にステップ９０に進む
ことがわかる。次いでステップ９２ではステップ９０の
ＦＰＧＡの算出が完了したことを示す算出フラグＰＧＦ
が１にセットされ、次にステップ９３でベーパ濃度算出
回数ＣＦＰＧＡが１だけインクリメントされ、図１０の
ステップ９５に進む。

【００５１】図１０のステップ９５では機関１回転当り
の吸入空気量Ｑ／Ｎつまり負荷によって図１１に示すマ
ップを参照して最大パージ流量ＭＡＸＰＱを算出する。
図１１のマップは機関の負荷Ｑ／Ｎに対するパージ制御
弁１７の全開流量を予め設定したものである。

【００５２】次のステップ９６では次式にて最大パージ
流量ＭＡＸＰＧと吸入空気量Ｑとの比率である最大パー
ジ率ＭＡＸＰＧを算出する。

【００５３】ＭＡＸＰＧ（ＭＡＸＰＱ／Ｑ）・１００ この後、ステップ９７でパージ流量制御しても良いか否
かを判別する。パージ流量制御しても良い条件とは、
ベーパ濃度算出回数ＣＦＰＧＡが１０以上でパージベー
パ濃度を定常的に読取った時で、かつパージベーパ濃
度係数ＦＰＧＡが１．２以下でパージＡ／Ｆ補正が過大
とならない時である。

【００５４】上記のパージ流量制御条件が不成立の場合
はステップ９８に進み、パージ率ＰＧＡに予め定められ
た一定のパージ変化率ＰＧＡ（例えば０．２％）を加算
することによって目標パージ率ＴＧＴＰＧを算出する。
従って、目標パージ率ＴＧＴＰＧは１００ｍｓｅｃ毎に
ＰＧＡずつ増大する。この目標パージ率ＴＧＴＰＧはス
テップ９９で最大目標パージ率ＰＧＸ（例えば４％）と
比較され、目標パージ率ＴＧＴＰＧが大なる場合はステ
ップ１００で目標パージ率ＴＧＴＰＧを最大目標パージ
率ＰＧＸで置換えてガードする。次いでステップ１０１
では次式に基いてパージ制御弁１７の駆動デューティー
比ＰＧＤＵＴＹが算出される。

【００５５】なお、上記のステップ９７，９８〜１０１
が請求項４，５のパージ率一定制御に対応する。 ＰＧＤＵＴＹ＝（ＴＧＴＰＧ／ＭＡＸＰＧ）・１００ ステップ９７でパージ流量制御条件が成立した場合はス
テップ１０２に進み、ベーパ濃度算出回数ＣＦＰＧＡで
図１２の実線に示すマップを参照して目標流量ｍＱＰを
算出する。このマップはベーパ濃度算出回数ＶＦＰＧＡ
の最大に伴ってパージＡ／Ｄ補正が安定するのでキャニ
スタ１２からパージを充分に行うために目標流量ｍＱＰ
を段階的に大きくしている。なお、上記のステップ１０
２が請求項３に対応する。

【００５６】次のステップ１０３では現在のパージ流量
Ｑｐに一定の流量変化量ｑを加算した値が目標流量ｍＱ
Ｐ以上か否かを判別し、Ｑｐ＋ｑ≧ｍＱＰの場合はステ
ップ１０４で目標パージ流量ＱＰａに目標流量ｍＱＰを
セットし、Ｑｐ＋ｑ＜ｍＱＰの場合はステップ１０５で
目標パージ流量ＱＰａにＱｐ＋ｑをセットする。これに
よって目標流量ｍＱＰが変化するときの目標パージ流量
Ｑｐの変化を流量変化量ｑ以内に抑えて図１２の破線に
示す如く目標パージ流量Ｑｐの急激な変化を防止してい
る。

【００５７】次のステップ１０６では次式に基いてパー
ジ制御弁１７の駆動デューティー比ＰＧＤＵＴＹが算出
される。

【００５８】 ＰＧＤＵＴＹ＝（Ｑｐａ／ＭＡＸＰＱ）×１００なお、上記のステップ９７，１０２〜１０６が請求項２
のパージ流量の一定制御に対応する。 上記のステップ１
０１又は１０６によりデューティー比を算出した後、ス
テップ１０８でデューティー比ＰＧＤＵＴＹが１０１以
上、即ち１０１％以上か否かが判別される。ＰＧＤＵＴ
Ｙ≦１００のときはステップ１１０にジャンプし、ＰＧ
ＤＵＴＹ＞１００のときはステップ１０９に進んでデュ
ーティー比ＰＧＤＵＴＹを１００とした後にステップ１
１０に進む。ステップ１１０ではパージ制御弁１７を閉
弁するときのタイマカウント値Ｔａがデューティー比Ｐ
ＧＤＵＴＹとされる。次いでステップ１１１では次式に
基いて実際のパージ流量ＱＰが算出される。

【００５９】 ＱＰ＝（ＰＧＤＵＴＹ・ＭＡＸＰＱ）／１００ 次いでステップ１１２では次式に基いて実際のパージ率
ＰＲＧが算出される。 ＰＲＧ＝（ＭＡＸＰＧ・ＰＧＤＵＴＹ）／１００ 次いでステップ１１３ではデューティー比ＰＧＤＵＴＹ
が１よりも大きいか否かが判別される。ＰＧＤＵＴＹ＜
１のときにはステップ１１４に進んでパージ制御弁１７
が閉弁せしめられ、次いで処理サイクルを完了する。こ
れに対してＰＧＤＵＴＹ≧１のときはステップ１１５に
進んでパージ制御弁１７が開弁せしめられ、次いで処理
サイクルを完了する。

【００６０】一方、図７のステップ７１でタイマカウン
ト値Ｔが１００でないと判別されると、ステップ１２０
に進んでカットフラグがセットされているか否かが判別
される。カットフラグがセットされていないときはステ
ップ１２１に進んでパージカウンタＰＧＣが２以上か否
かが判別される。ＰＧＣ≧２の場合はステップ１２２に
進んでタイマカウント値ＴがＴａよりも大きいか否かが
判別される。Ｔ＜Ｔａのときには処理サイクルを完了
し、Ｔ≧Ｔａになるとステップ１２３でパージ制御弁１
７が閉弁せしめられる。従ってＰＧＣが２よりも大きく
なると、即ちパージ制御が開始されてから１００ｍｓｅ
ｃを経過するとパージ制御弁１７が開弁してパージガス
の供給が開始される。

【００６１】一方、図７のステップ７７又はステップ１
２０においてカットフラグがセットされたと判断された
ときはステップ１２４に進んでパージカウントＰＧＣが
１とされる。次いでステップ１２５においてパージ率Ｐ
ＲＧが零とされ、次いでステップ１２３においてパージ
制御弁１７が閉弁せしめられる。また、ステップ１２１
でパージカウンタが１の場合はステップ１２５でパージ
率ＰＲＧが零とされ次のステップ１２３でパージ制御弁
１７が閉弁せしめられる。即ち、カットフラグがセット
されるとパージ作用が停止され、パージカウンタＰＧＣ
が２になるまで待った後に再びパージ作用が開始され
る。

【００６２】図１３は燃料噴射時間の算出ルーチンを示
しており、このルーチンは一定クランク角度毎の割込み
によって実行される。

【００６３】ステップ200 でパージカウンタＰＧＣが６
以上か否か判別し、ＰＧＣ≧６の場合はステップ201 に
進み算出フラグＰＧＦがセットされているか否かが判別
される。算出フラグＰＧＦがセットされていないときは
ステップ205 にジャンプする。算出フラグＰＧＦがセッ
トされているときはステップ202 に進んで現在のフィー
ドバック補正係数トータル平均値ＦＡＦＴＡＶとパージ
制御開始時のフィードバック補正係数平均値ＦＢＡの偏
差の半分がフィードバック補正係数ＦＡＦから減算され
る。算出フラグＰＧＦがセットされるのは１５秒おきで
あるから１５秒おきにこの処理が実行される。ＦＡＦＴ
ＡＶがＦＢＡよりも小さくなるとフィードバック補正係
数ＦＡＦの減少量の半分だけＦＡＦが増大せしめられ
る。即ちＦＡＦは１５秒毎にＦＡＦの減少量の半分だけ
上昇せしめられ、このときＦＡＦの増大量に対応する分
だけパージベーパ濃度係数ＦＰＧＡが増大せしめられる
ことになる。

【００６４】次いでステップ203 ではＦＡＦを変化させ
た分だけＦＡＦＴＡＶを変化させるためにＦＡＦＴＡＶ
から（ＦＡＦＴＡＶ−ＦＢＡ）／２が減算される。次い
でステップ204 において算出フラグＰＧＦがリセットさ
れ、ステップ205 に進む。ステップ205 では次式に基づ
いてパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧが算出される。

【００６５】パージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧ＝−（パージ
ベーパ濃度係数ＦＰＧＡ・パージ率ＰＲＧ） ステップ２００でＰＧＣ＜６の場合はステップ２０６に
進んでパージＡ／Ｆ補正係数ＦＰＧを零とする。つまり
パージ再開直後５００ｍｓｅｃまでは目標パージ率にパ
ージ制御するが、ベーパが吸気系に到達するまでの遅れ
を考慮してパージＡ／Ｄ補正を行わない。

【００６６】ステップ２０５又は２０６を実行した後、
ステップ２１０に進んで実際の吸入空気量Ｑに対するＡ
／Ｆ学習値ＦＬＲＮを算出する。この後ステップ２１１
ではＡ／Ｆ学習データを取込んだか否かを判別し、既に
取込んでいる場合にのみステップ２１２で上記のＡ／Ｆ
学習値ＦＬＲＮをＦＢＡにセットする。

【００６７】次のステップ２１３では基本燃料噴射時間
ＴＰが算出され、次にステップ２１４で補正係数Ｋが算
出される。この後、ステップ２１５では次式に基づいて
燃料噴射時間ＴＡＵが算出される。

【００６８】ＴＡＵ＝ＴＰ・Ｋ・〔１＋（ＦＡＦ−１）
＋（ＦＬＲＮ−１）＋ＦＰＧ〕 ここで、図１４に示す如く、時点ｔ₁ を過ぎ時点ｔ₂ 以
前において、パージ条件が成立すると、パージ率が零か
ら除々に増加して目標パージ率となるよう制御される。
この間にパージ制御弁１７の閉弁から開弁までのフィー
ドバック補正係数ＦＡＦのずれ量を一定のパージ率当り
のベーパ濃度に取込み、実際のパージ率に応じたパージ
Ａ／Ｆ補正係数ＦＰＧによりＡ／Ｆ補正を行う。

【００６９】その後、時点ｔ₇ を過ぎ、時点ｔ₈ 以前に
おいて、ベーパ濃度を定常的に取込み、パージ率が急変
してもＡ／Ｆ補正を正しく行えるようになると、パージ
流量を一定に制御してパージ濃度の変化を抑える。ここ
で、時点ｔ₇ 〜ｔ₈ 間の加速時には図１４に示す吸入空
気量Ｑから求めた負荷Ｑ／Ｎを図１１におけるａ１とす
ると、そのときの最大パージ流量ＭＡＸＰＱはｂ１であ
り、目標パージ流量ｃとなるように制御するにはパージ
制御弁１７のデューティー比をｃ／ｂ１としている。ま
た、時点ｔ₈ 〜ｔ₉ 間の定常時に負荷Ｑ／Ｎが図１１の
ａ２であるとすると、最大パージ流量はｂ２であり、目
標パージ流量ｃとなるようにデューティー比をｃ／ｂ２
とし、同様に時点ｔ₉ 〜ｔ₁₀のアイドル時に、負荷Ｑ／
Ｎが図１１のａ３であるとすると、最大パージ流量はｂ
３であり、目標パージ流量ｃとなるようにデューティー
比をｃ／ｂ３とする。ここで図１５により従来の吸入空
気量比例パージと本発明の一定流量パージとのＦＡＦ制
御性を比較する。

【００７０】図１５の左側に示す吸入空気量比例パージ
では、加速時の吸入空気量Ｑの増加に伴って、パージ流
量を比例させるためデューティー比は大きくなる。この
とき吸気系のインテークマニホールドの圧力Ｐ０と共に
キャニスタ内圧力Ｐ１は低くなり、燃料タンク内圧力Ｐ
２は除々にキャニスタ内圧力Ｐ１に近づく。このため、
燃料タンク内のベーパはキャニスタを通って吸気系に吸
入され、空燃比がリッチとなりフィードバック補正係数
ＦＡＦはｆ１の如く乱れる。

【００７１】逆に吸入空気量Ｑが減少してパージ流量が
減少したときは、キャニスタから燃料タンク方向にベー
パが流れ、吸気系に流入するパージ流量が減少して空燃
比がリーンとなりＦＡＦはｆ２，ｆ３の如く乱れる。つ
まり吸入空気量比例パージを行っても過渡時にベーパ量
の比例関係がずれ空燃比が乱れる。

【００７２】これに対して、図１５の右側に示す一定流
量パージでは、ベーパ濃度を正確に取込んだ後、加減速
に拘らず、吸気系に流入するパージ流量を一定に制御す
るため、吸気系の圧力Ｐ０の変化に関係なくキャニスタ
内圧力Ｐ１及び燃料タンク内圧力Ｐ２が一定に保たれ、
キャニスタと燃料タンクから一定の割合で安定したベー
パが吸気系に吸入される。従ってパージ量、吸入空気量
比で正確なＡ／Ｆ補正を行うことができ、フィードバッ
ク補正係数ＦＡＦは乱れがなく安定する。

【００７３】更に、始動時から一定流量パージの制御を
行うと、まだ単位パージ率あたりのベーパ濃度が正確に
把握されていないため、パージ率の急変にフィードバッ
ク補正係数ＦＡＦの補正が追随できず空燃比が乱れるた
めにパージ量を大きくとることができない。しかし、本
実施例の如く、単位パージ率あたりのベーパ濃度の取込
みが不完全なとき等は、パージ率が一定になるよう制御
することで、吸入空気量に対し、ベーパ量が略比例する
ようになり、空燃比の乱れを防止できる。またパージに
よるフィードバック補正係数ＦＡＦのずれ量が安定する
ので早期にベーパ濃度を取込むことができ、パージＡ／
Ｆ補正係数ＦＰＧを早期に正確な値とすることができ
る。

【００７４】

【発明の効果】上述の如く、本発明の内燃機関の蒸発燃
料処理装置によれば、パージされるベーパ濃度が安定し
て空燃比の乱れを生じることがなく、実用上きわめて有
用である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明装置の全体図である。

【図３】フィードバック補正係数を算出するためのフロ
ーチャートである。

【図４】フィードバック補正係数の変化を示す線図であ
る。

【図５】カットフラグを制御するためのフローチャート
である。

【図６】パージ制御のイニシャライズ処理を行うための
フローチャートである。

【図７】パージ制御を行うためのフローチャートであ
る。

【図８】パージ制御を行うためのフローチャートであ
る。

【図９】パージ制御を行うためのフローチャートであ
る。

【図１０】パージ制御を行うためのフローチャートであ
る。

【図１１】最大パージ流量のマップである。

【図１２】目標流量のマップである。

【図１３】燃料噴射時間を算出するためのフローチャー
トである。

【図１４】本発明のパージ制御のタイムチャートであ
る。

【図１５】吸入空気量比例パージと一定流量パージのタ
イムチャートである。

【符号の説明】

４ 燃料噴射弁 ９ スロットル弁 １１，Ｍ１ キャニスタ １７，Ｍ２ パージ制御弁 ３１ Ｏ₂ センサ Ｍ３ 内燃機関 Ｍ４ 運転状態検出手段 Ｍ５ パージ流量制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木所 徹 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 実開 平４−134657（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02M 25/08 301

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 燃料タンクで発生した蒸発燃料を一時的
   にキャニスタに蓄え、機関の所定運転時に前記キャニス
   タに蓄えた蒸発燃料をパージ制御弁でパージ量を制御し
   つつ吸気通路にパージして処理する内燃機関の蒸発燃料
   処理装置において、 機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 機関運転状態の変化に拘らず蒸発燃料を含んだ空気のパ
   ージ流量が一定となるよう検出された運転状態に応じて
   上記パージ制御弁を制御するパージ流量制御手段を有す
   ることを特徴とする内燃機関の蒸発燃料処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の内燃機関の蒸発燃料処理
   装置において、 前記パージ流量制御手段は、前記吸気通路にパージする
   蒸発燃料の濃度を算出する濃度算出手段を有し、 前記濃度算出手段により濃度が算出されると前記パージ
   流量制御手段によるパージ流量の一定制御を実行するこ
   とを特徴とする内燃機関の蒸発燃料処理装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の内燃機関の蒸発燃料処理
   装置において、 前記パージ流量制御手段は、前記濃度算出手段による蒸
   発燃料の濃度算出回数を検出する濃度算出回数検出手段
   を有し、 前記濃度算出回数検出手段により検出される濃度算出回
   数が大きくなるに従って前記パージ流量制御手段による
   パージ流量を大きくすることを特徴とする内燃機関の蒸
   発燃料処理装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の内燃機関の蒸発燃料処理
   装置において、 前記パージ流量制御手段は、前記吸気通路にパージする
   蒸発燃料の濃度を算出する濃度算出手段を有し、 前記濃度算出手段により濃度が算出されるまでは、吸入
   空気量に対するパージ量の比を一定とするパージ率一定
   制御を実行することを特徴とする内燃機関の蒸発燃料処
   理装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の内燃機関の蒸発燃料処理
   装置において、 前記パージ流量制御手段は、前記吸入空気量に対するパ
   ージ量の比である目標パージ率を算出する目標パージ率
   算出手段と、 機関運転状態に応じて定められる最大パージ率を基準パ
   ージ率として設定する基準パージ率設定手段とを有し、 前記基準パージ率に対する前記目標パージ率の割合に応
   じて前記パージ制御弁の開閉を制御することを特徴とす
   る内燃機関の蒸発燃料処理装置。